JPH0281743A - 車両の前照灯制御装置 - Google Patents
車両の前照灯制御装置Info
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- JPH0281743A JPH0281743A JP63232577A JP23257788A JPH0281743A JP H0281743 A JPH0281743 A JP H0281743A JP 63232577 A JP63232577 A JP 63232577A JP 23257788 A JP23257788 A JP 23257788A JP H0281743 A JPH0281743 A JP H0281743A
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ヘッドランプあるいはフォグランプ等の車
両の前照灯の照射角を制御する車両の前照灯制御装置に
関するものである。
両の前照灯の照射角を制御する車両の前照灯制御装置に
関するものである。
車両において暗い場所で右折または左折する場合、その
回転方向（進行方向）対する前照灯の照射角は広い方が
有利である。このため、ステアリングの回転を検出して
前照灯の照射角を広げることが知られている。
回転方向（進行方向）対する前照灯の照射角は広い方が
有利である。このため、ステアリングの回転を検出して
前照灯の照射角を広げることが知られている。
従来、このステアリングの回転角の検出には機械的セン
サを用いるのが一般的であり、左右に数回転するステア
リングの中立点（左右に数点存在する）を監視して車両
の回転状態を検出し、また、上記中立点の検知とその検
知している時間に基づいて車両の直進状態を検出してい
る。そして、その検出結果に応じて前照灯の照射角を制
御している。
サを用いるのが一般的であり、左右に数回転するステア
リングの中立点（左右に数点存在する）を監視して車両
の回転状態を検出し、また、上記中立点の検知とその検
知している時間に基づいて車両の直進状態を検出してい
る。そして、その検出結果に応じて前照灯の照射角を制
御している。
（発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、従来の前照灯制御装置にあっては、上記
のようにステアリングの回転角のみに応じて前照灯の照
射角を制御しているため、車両の高速走行時と低速走行
時とでステアリングの回転に対する車体移動の反応が相
違することにより、適正な照射角の制御ができず、走行
の安全性が低いという問題点があった。
のようにステアリングの回転角のみに応じて前照灯の照
射角を制御しているため、車両の高速走行時と低速走行
時とでステアリングの回転に対する車体移動の反応が相
違することにより、適正な照射角の制御ができず、走行
の安全性が低いという問題点があった。
この発明は、このような問題点に着目してなされたので
、車両の高速走行時と低速走行時とで適正な前照灯の照
射角のＩＩＪ御を行うことができ、走行の安全性が高め
られる車両の前照灯制御装置を提供することを目的とし
ている。
、車両の高速走行時と低速走行時とで適正な前照灯の照
射角のＩＩＪ御を行うことができ、走行の安全性が高め
られる車両の前照灯制御装置を提供することを目的とし
ている。
この発明の車両の前照灯制御装置は、ステアリングの回
転角を検出する回転角検出手段と、車速を検出する車速
検出手段と、こわらの検出結果に応じて前照灯の照射角
を制御する照射角制御手段とを備えたものである。
転角を検出する回転角検出手段と、車速を検出する車速
検出手段と、こわらの検出結果に応じて前照灯の照射角
を制御する照射角制御手段とを備えたものである。
この発明の車両の前照灯制御装置においては、ステアリ
ングの回転角と車速とに応じて前照灯の照射角が制御さ
れるので、高速走行時と低速走行時とで適正な前照灯の
照射角の制御が行われる。
ングの回転角と車速とに応じて前照灯の照射角が制御さ
れるので、高速走行時と低速走行時とで適正な前照灯の
照射角の制御が行われる。
（実施例〕
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図はこの発明に係る車両の萌照灯’１１１ｍ装置の
基本構成を示すブロック図である。即ち、この前照灯制
御装置は、光学式の回転センサ１からの４８号によりス
テアリングの回転角（切れ角）を検出する回転角検出手
段２と、車速センサ３からの信号により車速を検出する
車速検出手段４と、これらの検出手段２．４の検出結果
に応じて右（Ｒ）、左（Ｌ）の前照灯５．６の照射角を
制御する照射角制御手段７とを備えている。
基本構成を示すブロック図である。即ち、この前照灯制
御装置は、光学式の回転センサ１からの４８号によりス
テアリングの回転角（切れ角）を検出する回転角検出手
段２と、車速センサ３からの信号により車速を検出する
車速検出手段４と、これらの検出手段２．４の検出結果
に応じて右（Ｒ）、左（Ｌ）の前照灯５．６の照射角を
制御する照射角制御手段７とを備えている。
第２図は上記各検出手段２．４及び照射角制御手段７の
詳細構成を示したものである。図において、８は回転角
検出手段２及び車速検出手段４を構成するコントロール
ユニットで、回転センサ１の受光素子からの電流信号を
電圧信号に変換する電流／電圧変換回路９ａ、９ｂ、９
ｃ及び車速センサ３からの車速パルスを波形整形する波
形整形回路１０と、これらの各回路からの信号を基に右
、左の前照灯５．６の照射角を演算するＣＰＵＩＩと、
その演算結果出力される制御信号をＤ／Ａ（ディジタル
／アナログ）変換するＤ／Ａ変換器１２．１３とを備え
ている。また、１４．１５は照射角制御手段７を構成す
るランプアクチュエータで、各々同一の構成となってお
り、前照灯５．６のランプ位置を検出するポテンション
メータ１６と、コントロールユニット８からの出力信号
をこのポテンションメータ１６の出力信号と比較する比
較器１７と、この比較器１７の出力によってランプ駆動
用のモータ！８を制御するモータ制御部１９とを備えて
いる。
詳細構成を示したものである。図において、８は回転角
検出手段２及び車速検出手段４を構成するコントロール
ユニットで、回転センサ１の受光素子からの電流信号を
電圧信号に変換する電流／電圧変換回路９ａ、９ｂ、９
ｃ及び車速センサ３からの車速パルスを波形整形する波
形整形回路１０と、これらの各回路からの信号を基に右
、左の前照灯５．６の照射角を演算するＣＰＵＩＩと、
その演算結果出力される制御信号をＤ／Ａ（ディジタル
／アナログ）変換するＤ／Ａ変換器１２．１３とを備え
ている。また、１４．１５は照射角制御手段７を構成す
るランプアクチュエータで、各々同一の構成となってお
り、前照灯５．６のランプ位置を検出するポテンション
メータ１６と、コントロールユニット８からの出力信号
をこのポテンションメータ１６の出力信号と比較する比
較器１７と、この比較器１７の出力によってランプ駆動
用のモータ！８を制御するモータ制御部１９とを備えて
いる。
また、第３図は上述の光学式の回転センサ１の具体例を
示す図である。即ち、この回転センサ１はステアリング
と共に回転する回転円板２０と、コラム側に設けた発光
素子及び前述の受光素子から成り、回転円板２０は図示
のように、外側の中立点検出用の黒・白マークの部分（
中立点検出用パターン）と内側の回転角検出用の黒・白
マークの部分（左右の回転検出用パターン）を有してい
る。そして、ｐ、、ｐ、、ｐ３の各３点に対応するコラ
ム側の位置にそれぞれ上記発光素子及び受光素子が配置
され、光学式の回転センサ１が構成されている。なお、
ここでは回転角検出用の二組の受発光素子を黒・白マー
クの幅で１／２ずらした場所に配置し、左右各々の回転
角を黒・白思期の１／４の精度で検出できるような構成
となっている。
示す図である。即ち、この回転センサ１はステアリング
と共に回転する回転円板２０と、コラム側に設けた発光
素子及び前述の受光素子から成り、回転円板２０は図示
のように、外側の中立点検出用の黒・白マークの部分（
中立点検出用パターン）と内側の回転角検出用の黒・白
マークの部分（左右の回転検出用パターン）を有してい
る。そして、ｐ、、ｐ、、ｐ３の各３点に対応するコラ
ム側の位置にそれぞれ上記発光素子及び受光素子が配置
され、光学式の回転センサ１が構成されている。なお、
ここでは回転角検出用の二組の受発光素子を黒・白マー
クの幅で１／２ずらした場所に配置し、左右各々の回転
角を黒・白思期の１／４の精度で検出できるような構成
となっている。
次に動作について説明する。
光学式の回転センサ１は、各受発光素子により回転円板
２０の３点の黒・白を検知しており、ステアリングホイ
ールが操作されると、例えば第４図に示すようなパルス
が得られ、ステアリグ（車両）の左右の回転状態及び直
進状態が検出される。例えば、ハンドルが停止している
状態で検出した信号の初期値が、ｐ２．ｐ３の位置で共
にＬレベルからハンドルを回した際、Ｐ３の位置が先に
Ｈレベルになると、ハンドルは右回転であることが検出
され、またＰ２の位置が先にＨレベルになワた場合には
ハンドルの左回転が検出される。即ち、ハンドルが停止
している状態を初期値とし、ハンドルが停止した際に初
期値がどのように変化するかを検出して、ハンドル回転
方向を判別する。そして、この第４図のパルス信号が第
２図のコントロールユニット８に供給される。
２０の３点の黒・白を検知しており、ステアリングホイ
ールが操作されると、例えば第４図に示すようなパルス
が得られ、ステアリグ（車両）の左右の回転状態及び直
進状態が検出される。例えば、ハンドルが停止している
状態で検出した信号の初期値が、ｐ２．ｐ３の位置で共
にＬレベルからハンドルを回した際、Ｐ３の位置が先に
Ｈレベルになると、ハンドルは右回転であることが検出
され、またＰ２の位置が先にＨレベルになワた場合には
ハンドルの左回転が検出される。即ち、ハンドルが停止
している状態を初期値とし、ハンドルが停止した際に初
期値がどのように変化するかを検出して、ハンドル回転
方向を判別する。そして、この第４図のパルス信号が第
２図のコントロールユニット８に供給される。
一方、車速センサ３は車両の進行速度を検知しており、
この車速センサ３から車速に応じた車速パルスが同じく
コントロールユニット８に供給される。コントロールユ
ニット８のＣＰＵＩＩは、それらの検知信号から前述の
照射角を演算し、各ランプアクチュエータ１４．１５に
制御信号を出力する。そして、各ランプアクチュエータ
１４゜１５は、その制御信号に従ってランプを駆動させ
、第５図に示すように各々の前照灯５．６の照射角を制
御する。
この車速センサ３から車速に応じた車速パルスが同じく
コントロールユニット８に供給される。コントロールユ
ニット８のＣＰＵＩＩは、それらの検知信号から前述の
照射角を演算し、各ランプアクチュエータ１４．１５に
制御信号を出力する。そして、各ランプアクチュエータ
１４゜１５は、その制御信号に従ってランプを駆動させ
、第５図に示すように各々の前照灯５．６の照射角を制
御する。
第５図は上記前照灯５．６の照射角の制御範囲例を示し
たものである。図中、斜線の部分が通常の照射角αの範
囲で、βは照射角の最大値を示している。
たものである。図中、斜線の部分が通常の照射角αの範
囲で、βは照射角の最大値を示している。
次に、上述の照射角の具体的制御動作について、第６図
及び第７図の制御特性図を基に説明する。
及び第７図の制御特性図を基に説明する。
第６図（ａ）はある車速Ｓに対するステアリングの回転
角Ｘと照射角ｙとの関係を示す通常の制御の場合の図で
、θはステアリングの回転速度に応じた直線の傾き（０
〈θ＜９０” ）を示している。この車速Ｓの時に、照
射角ｙが０°から変化する際のステアリングの回転角を
ｘｉとすると、図から の関係式が得られる。この場合、ステアリングの回転角
Ｘが増大すると、照射角ｙは上式のように変化する。そ
の際、ステアリングを元に戻す時に回転角Ｘが減少する
と照射角ｙも元に戻るが、この時、照射角ｙは図の点線
のように適当なビステリシスをもって減少する。
角Ｘと照射角ｙとの関係を示す通常の制御の場合の図で
、θはステアリングの回転速度に応じた直線の傾き（０
〈θ＜９０” ）を示している。この車速Ｓの時に、照
射角ｙが０°から変化する際のステアリングの回転角を
ｘｉとすると、図から の関係式が得られる。この場合、ステアリングの回転角
Ｘが増大すると、照射角ｙは上式のように変化する。そ
の際、ステアリングを元に戻す時に回転角Ｘが減少する
と照射角ｙも元に戻るが、この時、照射角ｙは図の点線
のように適当なビステリシスをもって減少する。
第６図（ｂ）は、上述の第６図（ａ）の制御において、
ステアリングの回転操作時に照射角ｙを階段状に変化さ
せる場合を示す図である。
ステアリングの回転操作時に照射角ｙを階段状に変化さ
せる場合を示す図である。
この場合にも、照射角ｙはステアリングの回転角Ｘの変
化に対してヒステリシスをもたせている。
化に対してヒステリシスをもたせている。
以上、第６図は照射角ｙをステアリングの回転角Ｘに応
じて変化させる場合について示したが、第７図は照射角
ｙをステアリングの回転角Ｘ及び重速Ｓに応じて変化さ
せる場合を示している。即ち、第７図（ａ）は車速Ｓに
応じてｘｉ（照射角ｙがＯｏから変化する時のステアリ
ングの回転角）及びθ（第６図の直線の傾き）を変化さ
せる場合で、図中、イは車速Ｓと角度θの関係を示す曲
線、口は車速Ｓと照射角初期動作位置を示す曲線である
。この場合、車速Ｓが増大すると、θは増大し、ｘｉは
減少する。また、第７図（ｂ）。
じて変化させる場合について示したが、第７図は照射角
ｙをステアリングの回転角Ｘ及び重速Ｓに応じて変化さ
せる場合を示している。即ち、第７図（ａ）は車速Ｓに
応じてｘｉ（照射角ｙがＯｏから変化する時のステアリ
ングの回転角）及びθ（第６図の直線の傾き）を変化さ
せる場合で、図中、イは車速Ｓと角度θの関係を示す曲
線、口は車速Ｓと照射角初期動作位置を示す曲線である
。この場合、車速Ｓが増大すると、θは増大し、ｘｉは
減少する。また、第７図（ｂ）。
（Ｃ）は、それぞれｘｉ、θの値の何れか一方を固定し
、他方を車速Ｓに応じて変化させるようにした例を示し
ている。
、他方を車速Ｓに応じて変化させるようにした例を示し
ている。
このように、前照灯５．６の照射角をステアリングの回
転角と車速に応じて変化させることで、車両の高速走行
時と低速走行時とでステアリングの回転に対する車体移
動の反応が相違することによる従来の問題点を解消する
ことができ、適正な照射角の制御を行うことができる。
転角と車速に応じて変化させることで、車両の高速走行
時と低速走行時とでステアリングの回転に対する車体移
動の反応が相違することによる従来の問題点を解消する
ことができ、適正な照射角の制御を行うことができる。
即ち、高速走行時は低速走行時よりステアリングの回転
に対する車体移動の反応が速いので、低速走行時より高
速走行時にステアリングの変化に対する照射角を大きく
することにより、照射角の適正な制御がなされ、走行の
安全性が高められる。また、ステアリングの回転を光学
式の回転センサ１により検出しているので、高精度且つ
安全にステアリングの回転を検出することができる。
に対する車体移動の反応が速いので、低速走行時より高
速走行時にステアリングの変化に対する照射角を大きく
することにより、照射角の適正な制御がなされ、走行の
安全性が高められる。また、ステアリングの回転を光学
式の回転センサ１により検出しているので、高精度且つ
安全にステアリングの回転を検出することができる。
（発明の効果）
以上のように、この発明によれば、前照灯の照射角をス
テアリングの回転角と車速に応じて制御するようにした
ため、高速走行時と低速走行時とで適正な前照灯の照射
角の制御を行うことができ、走行の安全性が高くなると
いう効果がある。
テアリングの回転角と車速に応じて制御するようにした
ため、高速走行時と低速走行時とで適正な前照灯の照射
角の制御を行うことができ、走行の安全性が高くなると
いう効果がある。
第１図はこの発明に係る前照灯の照射角制御装置の基本
構成を示すブロック図、第２図は第１図の回転角検出手
段及び車速検出手段と照射角制御手段の詳細構成図、第
３図は第１図の回転センサの具体例を示す構成図、第４
図はその回転センサの動作を示す波形図、第５図は前照
灯の照射角の制御範囲例を示す説明図、第６図（ａ）、
（ｂ）はステアリングの回転角に応じて前照灯の照射角
を制御する場合を示す制御特性図、第７図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）はステアリングの回転角と車速に応じて前照
灯の照射角を制御する場合を示す制御特性図である。 １・・・・一回転センサ ２・・・・・・回転角検出手段 ３−−−−−−車速センサ ４−−−−−−車速検出手段 ５．６・−・・・前照灯 ７ ・−−−−−照射角制御手段 ８・・・・・・コントロールユニット １４．１５−−−−−ランプアクチュエータ２０−−−
−−・回転円板 出願人 スタンレー電気株式会社 第 ワ 手続補正書 （ａ） （ａ） 第 図 （ｂ） （ｂ） 平成１年 ８月１４日
構成を示すブロック図、第２図は第１図の回転角検出手
段及び車速検出手段と照射角制御手段の詳細構成図、第
３図は第１図の回転センサの具体例を示す構成図、第４
図はその回転センサの動作を示す波形図、第５図は前照
灯の照射角の制御範囲例を示す説明図、第６図（ａ）、
（ｂ）はステアリングの回転角に応じて前照灯の照射角
を制御する場合を示す制御特性図、第７図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）はステアリングの回転角と車速に応じて前照
灯の照射角を制御する場合を示す制御特性図である。 １・・・・一回転センサ ２・・・・・・回転角検出手段 ３−−−−−−車速センサ ４−−−−−−車速検出手段 ５．６・−・・・前照灯 ７ ・−−−−−照射角制御手段 ８・・・・・・コントロールユニット １４．１５−−−−−ランプアクチュエータ２０−−−
−−・回転円板 出願人 スタンレー電気株式会社 第 ワ 手続補正書 （ａ） （ａ） 第 図 （ｂ） （ｂ） 平成１年 ８月１４日
Claims (1)
- ステアリングの回転角を検出する回転角検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、これらの検出結果に応じ
て前照灯の照射角を制御する照射角制御手段とを備えた
ことを特徴とする車両の前照灯制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232577A JPH0281743A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 車両の前照灯制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232577A JPH0281743A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 車両の前照灯制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281743A true JPH0281743A (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=16941531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63232577A Pending JPH0281743A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 車両の前照灯制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0281743A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5430329A (en) * | 1991-01-29 | 1995-07-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Semiconductor device with bonding pad electrode |
| US6671640B2 (en) | 2000-10-03 | 2003-12-30 | Denso Corporation | Automatic optical-axis adjusting device for automatically adjusting directions of optical axes of front lights with respect to steering angle of steering wheel |
| JP2007238072A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 前照灯の光軸制御装置およびその制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61207243A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-13 | Nec Corp | 可動ヘツドライト |
| JPS61211146A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヘツドライトの光軸制御装置 |
| JPS62181935A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-10 | Koito Mfg Co Ltd | 車輛用コ−ナリングランプシステム |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63232577A patent/JPH0281743A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61207243A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-13 | Nec Corp | 可動ヘツドライト |
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| US6671640B2 (en) | 2000-10-03 | 2003-12-30 | Denso Corporation | Automatic optical-axis adjusting device for automatically adjusting directions of optical axes of front lights with respect to steering angle of steering wheel |
| JP2007238072A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 前照灯の光軸制御装置およびその制御方法 |
| JP4715678B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2011-07-06 | 日産自動車株式会社 | 前照灯の光軸制御装置およびその制御方法 |
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