JPH0263491A - ミシンの自動送り方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンの第１作業ステーションにあるパーツ
をミシンに自動的に送るための方法と装置に関し、より
詳しくは、このパーツを第１ステーションとソーイング
ステーシゴンとの間の作業台を経てすべらせることによ
り、ミシンの足の圧力を用いて第１ステーションにおけ
る上記パーツを移動させる方法と装置に関する。この発
明は、自動生産の分野に関し、より特定的には、ひとり
のオペレータで２つの別々のステーションにおける２つ
のソーイング作業が同じパーツに行なえる装置とその方
法に関する。

ミシンにおける自動送りａ構は現在いくつかのものがあ
る。たとえば、フランス特許７９　＋、　１３　、８５
８においては、送られるパーツは、近くの山からひき抜
かれてとり出され、作業台上におかれる。パーツはこの
作業台上を１パーツの正確な位置決めによってきまる距
離の線上を動かされ、ミシンのプレッシャフートの力に
よりある位置まで運ばれる。このとき、まずミシンの中
心軸のまわりにおいて作業台の一部を回転させることに
より、次いでミシンが回転しているとき、ベースを適用
し、またミシンのプレッシャフートの力により作業ゾー
ンを回転させ、展開することによりパーツは運ばれる。

ただし、かような完全自動化された装置はかなり複雑で
ある。つまり、ある人がいくつかの装置を監督できるが
、コストがかかる。かくして、オペレータはオペレーシ
ョンの一部をみていればすむ、より簡単で安価な装置の
出現が望まれていた。これは、たとえば、ヨーロッパ特
許Ｎｏ。

８６４００３２２．３によるズボンの脚部のふち取りと
弾性を確保するための装置によって達成することが出来
る。この装置の場合、シームＮＪｓ、のスタートが必要
なパートのアングルは、ミシンの活性ガイドとプレンシ
ャフートにより導入されズボンの脚部に沿うシームは、
活性ガイドと回転板によりパートを案内することで自動
的に結成される。しかし、縫成時間に関する上記ケース
の場合、オペレータがひとりの場合の生産性は低い。

この生産性を向上させるため、第Ｉ脚部にそって結成を
行うマスクドタイムにおいては、オペレータが第２脚部
に沿うシーム結成を行う第２装置の下側にパートを導入
できることが望ましい、これは可能ではない、というの
は、かような装置は大型になり、オペレータがこの作業
を行おうとすると複雑で広範囲な手の動きが必要となる
。

かくして本発明の目的は、第１作業ステーションにおけ
るオペレータによって定置されたパートから、第２ステ
ーションのミシンを自動送りするための方法を提供する
ことにあり、この結果、生産性は向上する。この方法は
公知のものであるから、パートは作業表面をこえてすべ
ることにより移送され、上記表面はミシンの第１ステー
ションと第２ステーションの間にのびている０本発明に
よれば、この方法は、上記作業アングルと同じ形状をも
つりトラクタプルストップに沿うシームの作業アングル
に相当するパートの部分を第１ステーションに位置させ
るステップ、以下の工程を自動的に行うステップより成
る。

ａ、　　）ランスファーベースを、上記ストップの近く
のパート上に下降させるステップ、ｂ、　このストップ
を後退させる工程、、ｃ、このベースを移動させて、パ
ートを作業表面上にすべらせてプレッシャフートの近く
にもたらし、このためベースによって自由になるパート
の部分がプレッシャフートの力によりミシンから上昇す
る工程 ｄ、　プレッシャフートを下降させる工程ｅ、　ベース
を上昇させる工程、 ｆ、　隆起ベースを第１ステーション限りにおいてスト
ップのレベルにまで移動させて、上記ストップを最後の
４工程（ｃ−ｆ）のうちのいずれかの時に所定位置に戻
す工程。

かくして本発明の方法によれば、オペレータは、第１ス
テーションからはなれることなく単純な手の動きだけで
、パートのこの部分を収容するような形状のストップに
対するシームの作業アングルに相当するパートの部分を
定置させることにより、第２ステーションのミシンを自
動送りすることが出来る。

望ましくは、第１ステーションはソーイングつまり縫成
ステーションであり、２つのステーションにおいて同じ
パートに対する２種類のソーインク作業がなされ、この
場合この用法は、第１ンーインダステーションをはなれ
つつあるパートをストップに対して位置決めすることよ
り成り、このとき上記パートを第２ステーションに移す
ためのベースの下降運動は、第１ステーションにおける
他のパートのソーイングが開始されると同時に行なわれ
る。

自動装置の場合１シームラインに沿うプレッシャフート
の上流にあって接近している活性ガイド、たとえばラッ
チ輪が用いられるが、このとき活性ガイドは上昇し、ベ
ースはプレッシャフートの下側にパートを導入し、隆起
ベースの位置は、ベースが第１ステーションに移動する
とき隆起活性ガイドの下側を自由に通過するような位置
にあり、活性ガイドは隆起ベースが通ったあとで下降の
みを行う。

本発明の他の目的は、第１作業ステーションにいるオペ
レータがおいたパートから、第２ステーションにあるミ
シンを自動送りする装置を提供することにあり、この装
置はこの方法を実施するのに特に適している。この装置
は、公知のタイプであって、ベースはパートに適用され
、ノクートは作業表面上をすべることにより動かされる
。

本発明によれば、この装置は、 ａ、　　２つの垂直壁を有して、両者の間にパートの縫
成作業アングルとひとしいアングルを形成する。第１ス
テーションにおけるリトラクタブルストップ ｂ、　上昇つまり隆起ベースが作業表面より」二にある
高所位置と、パートをこの作業表面に接触させるへ〈適
用される低所位置との間の第１垂直移動手段とペアをく
み、ベースがストップのすぐ近くにある第１ステーショ
ンにある第１ロケーションとミシンのプレッシャフート
のすぐ近くで且つその前にある第２ロケーションとの間
の第２水平移動手段とペアをくむトランスファーベース
、Ｃ２リトラクタブルストップ、ベースを移動させるた
めの手段、およびミシンのプレッシャフートを同時コン
トロールするための手段より成り、 上記ベースは、第１ロケーションにおけるノクートに適
用されたとき、および送りのときに、プレッシャフート
の下側に導入されるシーム作業アングルの部分を解放す
るように形成されている。

ストップ、およびベースとプレッシャフートの移動の同
期は、本発明の方法における各ステップによってなされ
る。このコントロール手段は、オペレータが一度ストッ
プに対してパートをおいたとき動く。

好ましくは、パートに適用されるトランスファーベース
の表面は、パートのシーム作業アングルの表面に相当す
るが、ただしこのアングルの頂部の先端にある凹部は除
く、この四部は、ミシンから上昇したプレッシャフート
の下側に、ベースによって自由になされた上記先端を位
置させるに十分なものとすること。

好ましくは、上記ストップは垂直移動手段とペアをくみ
、ストップの右における作業台は凹状になされているの
で、作業台のスライド表面の下側にストップを入れるこ
とによってリトラクションがなされる。

好ましくは、トランスファーベースの第１垂直移動手段
は ａ、　水平移動時にベースと共に動くようになされた、
ベースにとりつけられた水平ロッド、この水平ロッドの
リコールバネ、および低所位置にベースをロックするた
めのシステムを含む装置、 ｂ、　上記水平ロッドに適用されるよう意図された。ジ
ヤツキによって動く垂直移動スラスタ、ｃ、ロッキング
システムを作動させるためのリリーシングジャッキを含
んで、ソーインクステーションにある他の固定部分より
成る。

好ましくは、ベースのフートは、圧縮バネとペアを組む
垂直ロッドにとりつけられる、かような配置関係によっ
て、上記パートの厚さに関わりなくおよび水上移動時に
おける作業表面の高さ変動にも関わらず、ベースはパー
トに適切に適用される。

好ましくは、トランスファーベースの第２水平移動手段
は、 ａ、　作業台より上方にとりつけられていて、ストップ
の右にあり、ミシンに出来るだけ接近した第１ステーシ
ョンからのびる固定サポート、ｂ、　水平シンクロベル
トにより、ベースと垂直移動装置を駆動するためのダブ
ル方向に動くステッピングモータとより成る。

本発明の特別の具体例における固定サポートは、作業台
の上方に突出するようにとりつけられたアームであり、
これの先端はミシンのレベルにおけるご一力うイズドフ
レームにとりつけられる。

ベースを、水平運動中に少しづつ上昇させる必要がある
特別の具体例における固定サポートは。

ベースにとりつけられた輪と協働するカムグループと、
ベースの所望の上昇量に相当するプロファイルとを有す
る。

本発明の装置は、Ｍ物バートが作られるときにふちどり
し、たとえばズボンの第１脚部オープニング２に第１ス
テーション３で、第２脚部オープニング４に第２ステー
ション５で弾力性の接着剤を塗布するように設計されて
いる。第１図には第２ステーション６しか示されてない
が、各２つのステーションのそれぞれにおいて、この装
置はドライブデバイスと共にふちとり作業を行うように
とくに設置されたミシン６を含んでいる。このドライブ
デバイスは、縫成軸ＡＡ’にしたがってシーム縫成を行
うためのつめ、プレッシャフート７、針８を含む１作業
台９は、相昌するふちどり作業中において、ミシン６の
まわりにパート１を支持する０台９のひとつの部分１０
は、これに垂直方向の軸線のまわりに回転する０回転板
として知られるこの可動部分１０は、環状形をしており
、ミシン６をかこんでいる。このため、２つの作業ステ
ーションをもつ装置の作業台９は、第１ステーションに
２枚の回転板１０ａをもち、第２ステーションに１０ｂ
をもち、３つの固定セクションヲ含む、２つの円形セク
ションには、２つのミシンのドライブデバイスと針があ
り、第３の固定セクション１１は２枚の回転板１０ａと
１０ｂの間にのびていゐ、活性ガイド１２は、作業台９
の固定円形セクション上で、各ミシンのために定置され
る。

２つのステーション３と５はそれぞれ、ヨーロッパ特許
尚、８６４００３２２．３の装置と同しである０作業台
９の固定セクション１１は、２つのステーションの間に
のびるので、台９は同一水平面の内側に来る。

本発明による送りデバイスは、アーム１３とストップ１
４より成る。ストップ１４は、２枚の回転板１０ａと１
０ｂとの間にある台９の固定セクション１１上におかれ
る。ブランチ１５と１６により限定されたアングルは、
第２ふちどり作業のだめの縫製ゾーンによって形成され
るものと等しい、このアングルはこの場合、パートｌの
横方向サイド１７と第２脚部オープニング４の始めとに
よって形成されるアングルとひとしい、スト−、プ１４
のブランチ１５．１６は、台９内に形成される凹部の右
にある作業台９の面に対して垂直におかれる。ストップ
１４は、プランチエ５と１６が作業台の面より上にある
第１位置と、これらブランチが上記面より下に来る第２
位置との間の垂直移動手段（図示せず）とペアになされ
る。

水平アーム１３は、第２ステーションのミシン６に近い
垂直フレームに、その一端が固定され、他端は自由に突
出する。アーム１３は、ソーインク軸ＡＡ’に対して平
行で作業台９の上方に定置され、２枚の回転板１０ａと
１０上の間の台９の固定セクション１１と、第２ステー
ション５のミシン６のまわりの台９の円形固定セクシ厘
ンとの間にのびる。

ベース１８と、このベースの各種の水平および垂直移動
デバイスが、アーム１３内に挿入される。ベース１８は
、板状であって、その表面はバート１．！−接触する。

このベース１８は作業台９の面とつねに平行である。パ
ートと接する面は、たとえば、パート１を構成する材料
と高（、Ｘ摩擦係数をもつたとえばフオームなどのコー
ティングでおおわれる。ベース１８は矩形であるが、ス
）　−／プ１４のブランチ１５と１６に対してそれぞれ
が平行の２つのサイド１９と２０に相当する傾斜ゾーン
において空洞になされている。これが第１ステーション
３における低位置にｂるとき、ベースは、ストップ１４
の２木のブランチ１５と１６によって決まるアングル部
分内における台の固定セクション１１に適用される。こ
のため、２木のブランチ１５と１６と共にベース内の凹
部は、矩形ゾーン２１を形成する。

ベースは、体部２３と一体的な垂直ロッド２２をその上
に有する。ロフト２２は、圧縮／〜ネ２４によって包囲
されるが、このバネはまず、ベース１８の上面にサポー
トされ、次いで体部２３ａの下部セクション、にサポー
トされる。水平ロフト２５は、体部２３の下部の一方の
サイドにとりつけられ、小さな車輪が体部２３の他のサ
イドにとりつけられる。ロッド２５の上の部分における
体部２３は、中空エレメント２６で包囲され、このエレ
メントはまず、それの一端において中空エレメント２６
に固定され、他端においてロッド２５に固定されたリコ
ールバネ２７を、次いで中空エレメント２６の中にある
水平ラチｘ−／ト３８より成るロッキングシステムをサ
ポートする。かくして、直角ベンド３４を押圧するねじ
れバネ（図示せず）によって、この直角ベンド３４で終
る垂直ロフト２８のまわりで体部２３は回転する。

ベース１８、体部２３、および中空エレメント２６で構
成される組立体が、２方向回転ステッピングモータおよ
び中空エレメント２６と一体的な同期ヘルドシステムに
より、台９上のアーム１３に沿って、第１ステーション
から第２ステーションにおよびこの逆に動きうるように
、アーム１３」二に担持されている。

第１ステーションにおいてアーム１３はジヤツキ２９よ
り成る、ベース１３を下降させるためのシステムを含む
、ロッドの先端３０は、半円形ランク３１と垂直スラス
タの中心からずれるように一体運動する。このスラスタ
の面はラック３１と反対側において切欠きを宥する。

第２ステーションにおいて上記アーム２３は、ジヤツキ
３５より成る、ベース１８を徐々に上昇させるためのシ
ステム１４より成るが、上記ジヤツキのロッド３６はロ
ッキングシステムの直角ベンド３４と対面する。上記ア
ーム２３がさらに有するカム３７のグループは、ソーイ
ンク軸ＡＡ″と平行の小輪３３の上方にのびる。

本発明の自動装置はまた。後述の機能を果すステッピン
グモータ、ベースを下降させるためのジヤツキ２９、解
放するためのジヤツキ３５、プレッシャフート７と活性
ガイドを下降するための機構、ミシンの針８とつめを作
動させる機構、およびストップ１４を後退させるデバイ
スなどを含む。

本装置の機能は次の通りである。

第１ステーション３において作業台の反対側に立ってい
るオペレータが、第１ミシンのプレッシャフートの下側
に所定パートの第１脚部のオープニングを導入する。オ
ペレータは、第１ミシンのプレッシャフートの下降運動
をコントロールするためのペダルを足でふむ、オペレー
タは１作業台９上にのびるストップ１４のブランチ１５
と１６に沿って位置する。パート１の第２脚部オープニ
ング４と、その前の作業における脚部オープニング２に
沿ってふちどり加工がなされるので、凹状ゾーン２１内
に、シームのスタートと対応するセクシゴンは入る。オ
ペレータは再度、ペダルをふんで、第１脚部オープニン
グ２およびジヤツキ２９のロッドの出口のまわりの所定
パートのステイツチングを同時コントロールする。ロッ
ド３０（第３図）により、半円ラック３１は回転し、ス
ラスタ３２が下降し、この下降中に上記スラスタは水平
ロッド２５を押し、かくして体部２３とベース１８が下
降する。ロッド３０の移動とランク３１の歯数は、ベー
ス１８の下降端においてベースが、ストップ１４の前の
台９上にあるパート１に押付けられるように決められる
。圧縮バネ２４は観察すべき精度に関して緯度のある量
を管理する。つまり、以前のように圧縮バネ２４はベー
ス１８のためのダンパの役割を果、ｂ、ベースの下降端
において、体部２３の外側表面にサポートされるラチェ
ット３８は、体部から解放されれ、ねじれバネの作用に
より、体部の上方に位置し、その上昇をブロックする。

ベース１８が一度下降し、パートに適用され次のパート
のステイツチングが第１ミシンで行なわれると、ストッ
プ（第４図）のブランチ１５と１６は、作業台１１の固
定部分１１の面より下に下降するが、ロッド３０はジャ
ック２９に再度入り、スラスタ３２はそれの上方位置に
戻る。

次いでベース１８は、アーム１３に沿って、ステッピン
グモータのスタートを介して第２ミシン６に向って駆動
される（第５図）、ステップ数は、ベース１８がミシン
６の前につくように決められる。この運動中に、ベース
は作業台９に対してパート１に適用され、シーム作業ア
ングルに相当し、ベース１８の凹状ゾーンに相当すパー
トのセクションのすべりを介して、第２ミシン６のプレ
ッシャフート７の下に達するまで駆動される。

パートエのかようなすべり運動は、ミシン６のまわりで
固定円形セクションが回転板１０ｂを貫通するまで、後
退したスト−、プ１４のロケーションより上方の台９の
固定セクション１１から作業台９上において行なわれる
。

ベース１８が、ミシン６と反対側の端の位置に来ると、
プレッシャフート７は下降しく第６図）、ベースエ８の
凹状ゾーン２１に相当するパート１の部分をしぼる。

リリーシングジャック３５は、作動されるので（第７図
）、ロッド３６は解放され、ベントセクション３４に押
し付けられ、垂直ロッド２８とラチェット２８は駆動す
る。このため１体部２３は解放され、ついで戻りハネ２
７の作用によってと昇する。中空エレメント２６の内側
における体部２３の上昇は、全部ではなく、小輪３３は
カムグループ３７と接触し、ベース１８の上昇は制約さ
れるので、ベースは作業台９の上方に来る。そしてベー
スはパート１から解放されるが、その高さは、上昇した
活性ガイド１２の下側を通過できるように決められる。

ステッピングモータは、反対方向ではあるが同じ回転数
で作動するので（第８図、第９図）、ベース１８は第１
ステーションに向って確実にプる。活性ガイド１２はノ
：’−）１上に下降し、パートｌの第２脚部４のオープ
ニングの縫或は、ベース１２８の戻り運転中になされる
。この戻り連動中に、カムグループ３７は次第に上昇す
るので体部２３は完全に上昇して、中空エレメント２６
とベース１８の内側に入る。

ベースｉｓの上昇量は、第１ステーションのオペレータ
によって決まる。この高さは、十分なので、オペレータ
は、パート１を定置させる必要のある、　ストップ１４
で限定されるスペースをよくみることが出来る。上昇量
が、活性ガイド１２の下側にベース１８が入るに必要且
つ十分な高さに限定され、ベース１８はこのスペースを
かくしオペレータは位置関係を確かめるためかがむ必要
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を略図式に示す上面図である。 第２〜９図は本発明によるデバイスの機能を各種順序に
おいて示す略図的側面図である。 ２・・・第１脚部オープニング。 ４・・・第２脚部オープニング。 ３５・・・ステーション。 ６・・・ミシン。 ７・・・プレッシャフート。 ９・・・作業台。 １４・・・ストップ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）パート（１）が作業表面（９）上をすべって移動
   するタイプの第１作業ステーション（３）においてオペ
   レータによっておかれたパート（１）を、第２ステーシ
   ョン（５）のミシン（６）に自動送りするための方法で
   あって、これは上記作業アングルの形状をもつリトラク
   タブルストップ（１４）に沿うシームの作業アングルに
   相当するパート（１）の部分を第１ステーション（３）
   に定置し、以下のステップを自動的に行う工程より成る
   。 ａ、トランスファーベース（１８）を、該ストップ（１
   ４）の近くのパート（１）上に下降させる工程、 ｂ、ストップ（１４）を後退させる工程、 ｃ、ベース（１８）を移動させて、パート（１）を作業
   表面（９）上にすベらせてプレッシャフート（７）の近
   くにもたらし、このためベース（１８）によって自由に
   なるパートの部分（２１）がプレッシャフート（７）の
   力によりミシンから上昇する工程、 ｄ、プレッシャフート（７）を下降させる工程 ｅ、ベース（１８）を上昇させる工程、 ｆ、隆起ベース（１８）を第１ステーション（３）限り
   においてストップ（１４）のレベルにまで移動させて、
   該ストップを、最後の４工程（ｃからｆ）のうちのひと
   つの間に所定位置に戻す工程、であって、 工程ａ、における該ベースは、パート（１）が１度適用
   されると、ミシン（６）の送り時に、プレッシャフート
   （７）の力で導入されるように意図されたパート（１）
   の部分（２１）が解放されるような形態になされている
   、自動送り方法。 （２）第１ステーション（３）は、ソーイングステーシ
   ョンであり、２つのステーション（３、５）において同
   一パート（１）に対する２つのスティチング作業がなさ
   れ、該第１ステーション（３）は、第１ソーイングステ
   ーション（３）をはなれるパート（１）をストップ（１
   ４）に対して定置させる工程より成り、該パート（１）
   を第２ステーション（５）に移送するためのベース（１
   ８）の下降運動は、第１ステーション（３）における他
   のパートのスティチング作業の開始と同時になされる、
   上記第１項による自動送り方法。（３）該第２ステーシ
   ョン（３）はミシン（６）のプレッシャフート（７）に
   近いアクティブガイド（１２）を備え、このアクティブ
   ガイドは、ベース（１８）がプレッシャフート（７）の
   力の下でパート（１）を導入するときに上昇し、ベース
   （１８）の上昇運動の結果、ベースは、ベース（１８）
   が第１ステーション（３）に向って動くとき上昇アクテ
   ィブガイド（１２）の下側を自由に通過出来、アクティ
   ブガイド（１８）は、上昇ベース（１８）が通ったあと
   で下降のみを行う、上記第１項および第２項のいずれか
   による方法。 （４）第２ステーション（５）にミシン（６）を自動送
   りして、第１項による方法を実施するための装置であつ
   て、 ａ、２つの垂直壁（１５、１６）を有して、両者の間に
   パート（１）のシーム作業アングルとひとしいアングル
   を形成する、第１ステーション（３）におけるリトラク
   タブルストップ（１４） ｂ、上昇ベース（１８）が作業表面（９）より上にある
   高所位置と、パート（１）を作業表面（９）に接触させ
   るべく適用される低所位置との間の第１垂直移動手段と
   ペアをくみ、ベース（１８）がストップ（１４）のすぐ
   近くにある第１ステーション（３）にある第１ローケー
   ションとミシン（６）のプレッシャフート（７）のすぐ
   近くで且つその前にある第２ロケーションとの間の第２
   水平移動手段とペアをくむトランスファーベース（１８
   ）、 ｃ、リトラクタブルストップ（１４）、ベース、を移動
   させるための手段、およびミシンのプレッシャフート（
   ７）を同時コントロールするための手段、より成り、 上記ベース（１８）は、第１ロケーションにおけるパー
   ト（１）に適用されたとき、および送りのときに、プレ
   ッシャフート（７）の下側に導入されることを意図する
   シーム作業アングルの部分（２１）を解放するように形
   成されている、上記装置。 （５）パート（１）に適用されるトランスファーベース
   （８）の表面は、このアングルの頂部の先端に形成され
   た凹部（２１）を除いて、上記パートのシーム作業アン
   グルの表面と対応する、上記第４項による装置。 （６）該ストップ（１４）は、垂直移動手段とペアをく
   み、ストップ（１４）の右側にある作業台（１１）は凹
   状になっているので、後退運動つまりリトラクションは
   、作業台（１１）のスライド表面の下側にストップを動
   かすことによりなされる、上記第４項による装置。 （７）トランスファーベース（１８）の第１垂直移動手
   段は、 ａ、水平移動時にベース（１８）と共に動くようになさ
   れ、ベース（１８）にとりつけられた水平ロッド（２５
   ）、水平ロッド（２５）のリコールバネ（２７）、およ
   び低所位置にベースをロックするためのシステム（３８
   ）、とを含む装置、 ｂ、水平ロッド（２５）に適用されるよう意図された、
   ジャッキ（２９）によって動く垂直移動スラスタ（３２
   ）、 ｃ、ロッキングシステム（３８）を作動させるためのリ
   リーシングジャッキ（３５）を含んでソーイングステー
   ション（５）にある他の固定部分、より成る、上記第４
   項による装置。 ８、トランスファーベース（１８）を水平方向に動かす
   ための第２手段は、 ａ、作業台（９）より上方にとりつけられていて、スト
   ップ（１４）の右にあり、ミシン（６）に出来るだけ接
   近した第１ステーション（３）からのびる固定サポート
   （１３）、ｂ、水平シンクロベルトによつて、ベース（
   １８）と垂直移動装置を駆動するためのダブル方向に動
   くステッピングモータ、とより成る、上記第４項による
   装置。 ９、上記固定サポートは、作業台（９）の上方に突出す
   るようにとりつけられたアーム （１３）であり、このアームの先端は、ミシン（６）の
   レベルにおけるローカライズドフレームにりつけられる
   、上記第８項による装置。 １０、固定サポート（１３）は、ベース（１８）にとり
   つけられた小輪（３３）と協働するカムグループ（３７
   ）を含み、これはベース（１８）の所望の上昇部分に対
   応するプロファイルを有する、上記第８項か第９項によ
   る装置。