JPH0258762A

JPH0258762A - フロッピーディスクドライブ装置

Info

Publication number: JPH0258762A
Application number: JP63210073A
Authority: JP
Inventors: Keita Kimura; 啓太木村; Koichiro Kawamura; 晃一郎川村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1988-08-24
Filing date: 1988-08-24
Publication date: 1990-02-27
Also published as: US5055950A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は信号がアナログ記録されるフロノピディスクが
装着されるフロンビーディスクドライブ装置に関するも
のである。例えば映像信号をアナログ記録するビデオフ
ロッピーディスクトライブ装置等である。

〔従来の技術〕

アナログ記録をするフロッピーディスクでは回転のむら
は再生信号に直接悪影響を及ばず。従ってディジタル記
録に比べてアナログ記録は回転精度の高さが要求される
。

アナログ記録の例として以下映像信号を扱うビデオフロ
ッピーディスクによって説明する。

ディスクを駆動する為のモータの回転制御方法として、
従来より位相制御方式と、速度制御方式とがある。位相
制御方式はモータの１回転に応して１個発生する回転位
相信号の位相を、基準クロック信号の位相に合致する様
に制御する方式であり、速度制御方式は、モータの回転
速度を検出して制御する方式である。位相制御方式は、
速度制御方式に比べて高い精度が得られる反面、モータ
の起動時のモータ回転数の上昇が遅いことから起動から
ロックインまでの時間がかかるという欠点があった。

このような欠点を解決するために、例えば、公開特許５
８−５３８０６のような提案がなされている。この装置
は、基準クロンクの位相と、モータの回転位相との位相
差が所定の位相差の範囲内にあることを検出する手段を
設け、モーターの制御を位相差に応して速度制御と位相
制御とに切り換えることにより上記問題点を解決してい
る。

記録時や再生時に、映像信号がアナログ記録されるビデ
オフロッピーディスク（以後ディスクと略す。）の回転
に乱れが生ずると、記録又は再生された映像にゆがみが
生じ、見苦しいものとなる。

これを防止するために、回転変動を検出する手段を設け
、記録又は再生の中断を行なうようにする。

該回転変動検出手段として例えば公開特許５８５１５０
６のようなものが提案されている。この装置は、モータ
ーの１回転につき複数個のパルスを発生させ、該複数個
のパルスの周期がある範囲内にはいっていることを確認
し、該範囲からはずれた場合に回転異常とするものであ
る。例えば電子スチルカメラにおいて、前記回転制御装
置及び、回転変動検出装置を備えた磁気フｒＪ７ピーデ
イスクドライブ機構を用いて、記録を行・なうとすると
以下の手順によることとなる。まず、電源が投入された
後、前記回転制御装置により、ディスクが定常回転に達
した後（以下ロックインと呼ぶ）、被写体が固体撮像素
子により、撮像され、該撮像素子からの出力信号が信号
処理回路にて、信号処理され、該信号処理回路の出力信
号を、前記回転変動検出装置により、回転変動がないこ
とを確認してから、ディスクに書き込むこととなる。

従来のフロッピーディスクドライブ装置においては、前
記回転制御装置によりディスクが定常回転となった後に
は、前記回転制御装置のサーボ機構により、回転の乱れ
は原則的に起らないはずである。ゆえに従来のフロッピ
ーディスクにライフ装置には、前記回転変動検出装置か
はふかれていたが、前記サーボ機構によっても、吸収で
きない外乱等は、特に電子スヂルカメラのように手持ち
にて使用されるものにおいては考えられ、核外乱等に対
する対策として、前期回転変動検出装置が用いられるよ
うになってきている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記ビデオフロッピーディスクの代表例として、規格統
一された２インチビデオフロッピー（以下ＶＦと略す。

）がある。該ＶＦのこの後普及が進むにつれ、量産され
ていく中で、その形状特にハブの形状が規格外となって
いる不良ＶＦが出まわることが考えられる。このような
ＶＦが使用された場合、または正常のＶＦに対しても装
着のしかたに誤りがあり、チャッキングミスがある場合
、またはゴミ等が混入してＶＦが少し傾いてしまう場合
には、ＶＦが一回転する間にディスクドライブ装置側の
一部とＶＦが接触することにより特定の場所でトルク変
動が起こることがある。第１図はその様子を示すもので
、簡易的かつ大袈裟に図示しであるが、前記トルク変動
が起こる原因の概略図である。第１図（イ）の部分が形
状不良又はゴミ等の異物混入箇所である。これらのため
に■Ｆは傾むいてしまい、ディスクドライブ装置側の最
も、突出した部分（ロ）の所でＶＦと接触してしまい、
それがトルク変動となる。

さて、前記ＶＦとディスクドライブ装置との接触の度合
が大きい場合には、該接触によるトルク変動も大きなも
のとなり、モーターの立ち上げ時において、ＶＦの回転
のロックインができなくなってくる。この場合には、モ
ーターの立ち上げからロックインするまでのある時間を
設定しておき、この時間以内にロックインしない場合に
はエラとして、動作を中断する手法がすでに用いられて
いる。しかし、前記ＶＦとディスクドライブ装置との接
触の度合が小さい場合にはＶＦの回転のロックインが可
能となり、ロックイン後も、該ＶＦとディスクドライブ
装置との接触によるＩ−ルク変動により回転変動が起こ
るがこの回転変動は、前記回転制御装置により短時間で
吸収されることになるためこの場合には、前記ＶＦとデ
ィスクドライブ装置の接触は検出されなかった。前述し
たとうり、従来の電子スチルカメラ等においては、ＶＦ
の回転がロックインされた後、前記回転変動検出装置に
より、回転変動のな（なった所で記録又は再生が行なわ
れるが、−旦記録または再生が始まると、途中で回転変
動が起っても記録又は再生の中断はできない。そして、
前記のような、ＶＦとディスクドライブ装置との接触に
よる回転変動は、周期的に起こるものであるから、この
場合には回転変動を起こしたまま、記録又は再生を行な
ってしまうこととなる。また、前記ＶＦとディスクドラ
イブ装置との接触を放っておいた場合、該接触部分が摩
耗して、ＶＦ又はディスクドライブ装置に損傷が起こる
こととなる。これまでに述べた事項はＶＦに限らずすべ
てのアナログビデオフロソビーディスクによる装置にも
あてはまることであるが以下も簡単のため、ＶＦを使用
する装置を例として記述する。

〔課題を解決する為の手段〕

゛上記問題点の解決の為に本発明の第１の発明では、デ
ィスクドライブ装置のモーターが立ち上ってロックイン
された後最初の１回転以上の期間連続して、回転変動の
有無を調べる第１の検出手段を持ち、かつ第１の検出手
段にて異常が検出された場合、エラー信号を発生し、Ｖ
Ｆの回転を止めることとした。

また、上記問題点の解決の為本発明の第２の発明では、
ディスクドライブ装置のモーターが立ち上ってロックイ
ンされた後最初の連続した少なくとも２回転のそれぞれ
、およそ同じ位置に回転変動が起っているかを調べる第
２の検出手段を持ち、かつ第２の検出手段にて異常が検
出された場合、エラー信号を発生してＶＦの回転を止め
ることとした。

また上記問題点の解決の為本発明の第３の発明では、デ
ィスクドライブ装置のモーターが立ち上ってロックイン
された後最初から数回転の間、それぞれ１回転につき少
なくとも１回の回転変動が起こっているかを検出する第
３の検出手段を持ち、かつ、第３の検出手段にて異常が
検出された場合エラー信号を発生して、ＶＦの回転を止
めることとした。

〔作　用〕

前記第１の発明に於いては、もし、ＶＦとディスクドラ
イブ装置との間に接触がある場合には、ＶＦの回転がロ
ックインされた後も必らず１回転に少なくとも１度、該
接触箇所にて回転変動が起こることから、ＶＦの回転が
ロックインされた後少なくとも１回転期間連続して回転
変動を監視してやれば、その間に前記接触箇所にて回転
変動が起こるわけであるから、前記ＶＦとディスクドラ
イブ装置間の接触が検出されることとなる。

また、前記第２の発明は、特に電子スチルカメラのよう
に手持ちやその他事安定な状態で使用される装置に有効
となってくるのだが、たまたま偶然にディスクの回転が
ロックインされた後最初の１回転期間又は第１の発明に
おいて、定められた回転変動監視期間内で外乱が加えら
れ、そのため回転異常が起った場合、第１の発明におい
ては、その外乱による回転異常をＶＦとディスクドライ
ブ装置との接触と誤検出してしまう。この問題を解決す
るために第２の発明は、ＶＦとディスクドライブ装置の
間に接触があった場合、該接触による回転異常が必らず
該接触点において起こるため、各回転期間のほぼ同じ場
所で起こるということに着目してなされたもので、ＶＦ
の回転のロックイン後最初の１回転の間に回転異常があ
った場合、次に連続した少なくとも１回転の同し箇所で
回転異常があるかどうかを検出することにより、Ｖ　Ｆ
とディスクドライブとの間の接触があるごとを検出する
装置である。

また、前記第３の発明は、特に電子スチルカメラのよう
に、手持ちやその他年安定な状態で使用される装置でか
つ、前記ＶＦとディスクドライブ装置との接触が、ゴミ
等異物の混入により起きる場合に有効となってくるのだ
が、第１の発明では、前述したとうり、外乱と該接触と
の区別がつかずまた第２の発明では、該接触がゴミ等異
物の混入のため起こる場合、偶然に該接触時以後、次の
回転の該接触位置にくるまでに、該異物の位置が動いて
しまった場合、第２の発明では、このゴミの混入が見逃
されてしまうこととなる。この問題を解決する為に、第
３の発明ば、ＶＦとディスクドライブ装置の間に接触が
あった場合、該接触が異物によるものでかつその異物の
位置が動いてしまう場合でも、各回転ごとに該接触位置
にて必らず回転変動が起こるということに着目してなさ
れたものでＶＦの回転のロックイン後連続した少なくと
も２回転以上の間各回転ごとに少なくとも１回以上回転
異常が起こることを検出することにより、ＶＦとディス
クドライブとの間の接触があることを検出する装置であ
る。

また第１から第３の発明とも、異常が検出されたら、た
だちにＶＦの回転を止めてしまうため、ＶＦとディスク
ドライブ装置の接触点の摩耗等による損傷から保護する
ことができる。

〔実施例〕

第２図は本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック図
である。第２図において１はスピンドルモーター（以下
単にモーターと略す。）、３は該モーター１によって回
転する回転体であるところのビデオフロンピーディスク
（ＶＦ）、２は記録または再生用磁気へνＦで、記録す
べき映像信号または再生された映像信号が印加される入
出力端子２０１に接続される。４は、ＶＦの１回転につ
き１発のパルスを発生ずる回転位相信号発生器（以下Ｐ
Ｃと略す。）、５はＶＦの１回転につき数発のパルスを
発生する周波数発電機（以下ＦＧと略す。）である。６
は各種基準クロック信号発生器、７はモーター回転制御
装置で、モーター１、ＦＧ４、ＦＧ５とにより、位相制
御方式による、サーボ機構を構成し、モーター１の回転
を安定に制御している。８はＦＣ信号の周期を監視する
ことにより回転変動を検出する回転変動検出装置で回転
変動期間に、Ｌレベルの信号を端子２０３へ出力する。

９は本発明に係るところのＶＦのハフの不良またはチャ
ンキングのミスを検出するチャッキング不良検出装置で
あり、入力端子としてモター回転制御装置７からのロッ
クイン信号が印加される端子２０６、回転変動検出装置
８からの回転変動信号が印加される端子２０３、ＰＣか
らのＰＣ信号が印加される端子２０７、ＦＧからのＦＣ
信号の反転出力が印加される端子２０８が接続されて、
チャッキング不良信号が端子２０４へ、検出期間終了信
号が端子２０５へ出力され、判断回路１０及び外部シー
ケンス回路等へ接続される。

判断回路１０は、検出期間終了信号がＨとなるまでに、
チャッキング不良信号がＬとなるとモーターストップ信
号を端子２０２へ出力し、この端子２０２はモーター回
転制御装置へも接続されて、モーターストップ信号がア
クティブＨとなったとき、モーター回転制御装置はただ
ちにモーターの回転を止める。

第３図は、前記第１の発明に係るチャッキング不良検出
装置９を構成する回路例で１１．１３．１６はアンドゲ
ート、１５はオアゲート、１２．１４はＤフリップフロ
ップ（ＤＦＦ）、１７はＳＲフリップフロップ（ＳＲＦ
Ｆ）である。２０３〜２０７の各端子は第２図のものと
同一のものである。以下回路の動作を第４図タイミング
チャートにそって説明する。ロックイン信号（ロ）がＩ
］”　となってからの最初のＰＣ信号（イ）の立ち下り
で、ＤＦＦ１２のＱ出力（ニ）がＬから１１ヘラツチさ
れ、２番目のＰＧ倍信号イ）の立し下りでＤ　Ｆ　Ｆ　
１．４のＱ出力信号（チ）がＬからＩ−１へ同しくＤＦ
ＦＩ４のＱ出力信号（ホ）がＨから１゜ヘラッチされる
。

オアゲート１５の出力信号（へ）は、１：】ツクイン後
最初のＰＣの立ち下りからＩＰＣ期間（ＰＣの立ち下り
から立ち下りまで）だけスルーとなり回転変動信号（ハ
）をＳ　ＲＦ　Ｆへ伝達する。この期間に該回転異常信
号（ハ）がＬとなると、５ＲＦＦの出力信号（１・）が
セットされてＬとなり、チャッキング不良信号（ト）と
なり、端子２０４へ印加される。ここでＤＦＦ１４のＱ
出力が検出期間終了信号（チ）であり、端子２０５へ印
加される。

ここで、ロックイン後最初のＰＣの立ち下りからＩＰＣ
周期期間内に回転変動がある場合を第２図ハ（ａ）、そ
の時のチャンキング不良信号をＩ・（ａ）に、また、周
期間内に回転変動がない場合を同図ハ（ｂ）、その時の
チャンキング不良信号をト（ｂ）に示す。

第５図は、前記第２の発明に係るチャッキング不良検出
装置９を構成する回路例で検出期間はロックイン後最初
のＰＣ期間から連続２ＰＣ期間とした。１８は５ＲＦＦ
、１９はカウント停止端子ＥＴ、ＢＰ付きの４ｂｉｔア
ンプカウンター（ＵＣＴ）２０は３ｂｉｔ初期データ（
Ｄｏ　−Ｄｚ　）ｏ−ド可能でカウント停止端子ＥＮ付
きの３ｂｉｔダウンカウンタ−（ＤＣＴ）　、２１．２
２．２４．２６．３０はアンドゲート、２３．２５．２
８．３１はＤＦＦ、２７．２９はモノステーブルマルチ
バイブレーク、３２はオアゲートである。端子２０３〜
２０８は第２図のものと同一のものである。

以下、回路の動作を第５図、第６図のタイミングチャー
トにそって説明する。本回路に用いるモーターのＦＣ信
号は、ＰＣ期間中８発のパルスを発生ずるものとした回
路例である。まず第６図は、パターン１としてチャッキ
ング不良があった場合であるが、この場合には、回転異
常信号（ニ）は、ＰＧ期間中のほぼ同し場所にでる。さ
て、ロッフィン後最初のＰＣ信号（イ）の立ち下りでＤ
ＦＦ２３のＱ出力信号（ホ）がＬからＨヘランチされる
。するとＵＣＴ１９がＦＧ倍信号口）の立ら上りをカウ
ントしはじめ、回転異常信号（ニ）がＬとなったのを５
ＲＦＰによりラッチして、Ｑより回転異常ラッチ信号（
チ）が出力され、ｔＪ　Ｃｉ’のカウントが停止されて
、回転異常信号発生場所が記憶される。そしてロックイ
ン後２番目のＰＣ信号（イ）の立ち下りでＤＦＦ２５の
Ｑ出力信号（へ）がＬからＩ］となり、該Ｑ出力信号（
へ）の立ち上りでＭＭ２７がトリガされ短かいパルス（
ト）がＭＭ２７のＱ端子より発生する。該パルス（ト）
により、ＤＣＴ２０へＵＣＴ１９のＱ。〜Ｑ２すなわち
回転異常位置信号がロードされ、ＦＧ倍信号口）の立ち
上りをダウンカウントシはじめる。ＤＣＴ２０のカウン
トが０ずなわちＤＣＴ２０のＱｏ−Ｑ２がすべてＬとな
ったとき、ＤＣＴのカウントは停止されて、またＭＭ２
９がトリガされて、ＭＭ２９のＱ端子よりおよそＩＦＧ
期間のパルス（す）が発生しＤＦＦ３１のＤ端子へ印加
される。該パルス３１期間゛中に再び回転異常信号（ニ
）の立ち下りがあると、ＤＦＦ３１のＱ出力信号（ル）
がＬからＨとなり、ＵＣＴ１９のカウントは８カウント
より前に止まっているので、ＵＣＴ１９のＱ４出力信号
（ヌ）はＬのままであるので前記ＤＦＦ３１のＱ出力信
号（ル）はそのまま、チャッキング不良検出信号（ヲ）
として、端子２０４へ出力される。またロックイン後３
番目のＰＣ信号（イ）の立ち下りでＤＦＦ２ＢのＱ出力
がＬからＨヘラッチされ、前記のごと＜ＵＣＴ１９のＱ
４信号はＬなのでそのまま検出期間終了信号（ワ）とし
て、端子２０５へ出力される。

第７図には、正常なＶＦが正常にチャッキングされた場
合のタイミングチャートで、パターン２としてロックイ
ン後最初のＰＧ期間で外乱等で回転異常がおこり２番目
のＰＣ期間以降正常回転となった場合は（ａ）を添え、
パターン３として全く回転異常のない場合は（ｂ）を添
えである。（ａ）、（ｂ）がどちらも添えられていない
信号は共通のものである。パターン２ではＤＣＴ２０の
ダランカウントが始まってＯとなり、カラン１−が停止
するまではパターン１と同一である。さてＤＣＴ２０の
カウントが０となり、ＭＭ２９からパルス（す）が発生
するが、該パルス（す）期間中に回転異常が起こらず、
回転異常信号（二（ａ））がＬとならないため、ＤＦＦ
３１のＱ出力はＬのままで、結局、チャッキング不良信
号（ヲ）はＨのままとなり、チャンキング不良とのなさ
れずに検出終了信号（ワ（ａ））がＨとなる。パターン
３ではＵＣＴ１９のカウントが始まり、８カウント目に
ＵＣＴのＱ、出力信号（ヌ）がＨとなり、ＵＣＴのカウ
ントが停止される。またそれより先にロックインより２
番目のＰＧ倍信号イ）の立ち下りでＤＣＴ２０には、Ｄ
、−Ｄ２すべてＬすなわち０がロードされ、カウントが
停止状態のままとなる。さて前記ＵＣＴ１９のＱ４出出
力分（ヌ）がＨとなると、検出期間終了信号（ワ）がＨ
となり、このときチャッキング不良信号（ヲ）はＨのま
まとなり、動作が終了となる。

第８図は、前記第３の発明に係るチャフ：１−ング不良
検出装置９を構成する回路例で検出期間は、ロンフィン
後から３ＰＧ期間とした場合のものである。３３．３５
．３９〜４１．４５はアンドゲート、３４．３６．４６
はＤＦＦ、３７はオアゲト、３８は２ｂｉｔ　シフトレ
ジスタ（ＳＲＥＧと略す。）４２〜４４は５ＲＦＦであ
る。端子２０３〜２０７は第２図と同一のものである。

以下にチャフキング不良のある場合の回路の動作を第９
図のタイミングチャートにそって説明するロックイン後
最初のＰＧ倍信号イ）の立ち下りでＤＦＦ３４のＱ出力
信号がＬからＨヘランチされ、２番目のＰＣ信号（イ）
の立ち下りでＤＦＦ３６のＱ出力信号がＨからＬヘラッ
チされる。そしてオアゲート３７で第１ＰＧ期間信号（
へ）が作られ、５ＲＥＧにて第２ＰＧ期間信号（ト）と
第３ＰＣ期間信号（チ）が作られる。第１ＰＧ期間中の
回転異常信号は５ＲＦＦ４２によりラッチされ、同様に
第２ＰＣ期間中、第３ＰＧ期間中の回転異常信号はそれ
ぞれ５ＲＦＦ４３．５ＲＦＦ４４にてランチされる。そ
して、アンドゲート４５の出力１つがＬとなリチャソキング不良信号（ヲ）として端子２０
４に出力される。また第３ＰＣ期間信号（チ）の立ち下
りでＤＦＦ４６の出力信号がＬからＨとなり検出期間終
了信号（ワ）として端子２０５へ出力される。また図示
していないがチャノー１−ング不良のない場合は、５Ｒ
ＦＦ４２〜４４の出力信号の少なくともひとつがＬとな
り、チャッキング不良信号（ヲ）はＨ’のままとなる。

第１０図は、本発明に係る判断回路１０を構成する回路
例で４７はＤＦＦである。端子２０２．２０４〜２０６
は第２図と同一のものである。回路の動作は検出期間終
了信号（イ）の立ち上りで、チャッキング不良信号（ロ
）がラッチされ、ＤＦＦ４７のＱ出力よりモータースト
ップ信号（ハ）が出力され、端子２０２と接続される。

端子２０２は、モーター回転制御装置７へ接続されてお
り、モーターストップ信号（ハ）がＨでモーターにブレ
ーキがかけられモーターの回転が止められる。

〔発明の効果〕

以上の様に本発明によれば、磁気フｏ　、７ピーディス
クのハブの不良やチャッキングのミスが検出されるため
、それらが原因となる周期的な回転変動が排除されるた
め曳行な記録または再生が行なえる。また、前記ハブの
不良やチャッキングのミスが検出されるとすぐにモータ
ーの回転が止められることから、それらが原因となる磁
気フロッピーディスクとフロッピーディスクドライブ装
置との接触が最低限におさえられるため、フロッピーデ
ィスクドライブ装置の機械部を保護することができる。

また特に電子カメラの場合レリーズ後、周期的な回転異
常が検出されると、大切な撮影機会が失われることにな
るが、本発明によればレリーズに先だって、ＶＦがカメ
ラに装置されて、プリスキャンの行なわれる前に前記Ｖ
Ｆのハブの不良や、チャッキングミスが検出される為、
それらのために大切な撮影機会を逸することがないとい
う利点もある。また、本発明によるチャッキング不良検
出装置は、すべてデジタル回路で構成が可能なため、ゲ
ートアレイ化やＣＰＵによる実現も可能となる為小型化
しやすい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ハブ不良のＶＦが装着された場合の概略図、
第２図は本発明による装置の実施例のブロック図、第３
図は第１の発明によるチャッキング不良検出装置を構成
する回路の一例を示す回路図、第４図は第３図起動時の
タイミングチャート、第５図は第２の発明によるチャッ
キング不良検出装置を構成する回路の一例を示す回路図
、第６図、第７図は、第５図起動時のタイミングチャー
ト、第８図は第３の発明によるチャンキング不良検出装
置を構成する回路の一例を示す回路図、第９図は第８図
に示す実施例による起動時のタイミングチャート、第１
０図は、第２図における判断回路１０の一例を示す回路
図である。〔主要部分の符号の説明〕１・・・・・・スピンドルモータ、２・・・・・・磁気
ヘッド、３・・・・・・ビデオフロッピーディスク、９
・・・・・・チャッキング不良検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）信号がアナログ記録されるフロッピーディスクを
装着する装着手段と該フロッピーディスクを一定回転数
で回転させる回転手段を備えたフロッピーディスクドラ
イブ装置において、前記フロッピーディスクのハブの形
状不良または、チャッキングミスを検出する検出手段を
備え、該チャッキング不良があった場合にただちにモー
ターの回転を止めることを特徴とするフロッピーディス
クドライブ装置。
（２）前記フロッピーディスクのハブの形状不良または
、チャッキングミスの検出はフロッピーディスクが装着
されてモーターの回転が定速度で安定したのち、プリス
キャンの前でただちに行なわれることを特徴とする、特
許請求の範囲第１項記載のフロッピーディスクドライブ
装置。
（３）フロッピーディスクが装着された後モーターの回
転が定速度で安定した後最初の少なくとも１回転の期間
連続して回転変動の有無を調べる第１の検出手段を持つ
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のフロッピ
ーディスクドライブ装置。
（４）フロッピーディスクが装着された後、モーターの
回転が定速度で安定した後、最初の連続した少なくとも
２回転の期間のそれぞれおよそ同じ位置で回転変動が起
こるかを調べる第２の検出手段をもつことを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載のフロッピーディスクドライ
ブ装置。
（５）フロッピーディスクが装着された後、モーターの
回転が定速度で安定した後、最初の少なくとも２回転の
期間の各回転期間中に、少なくとも１回の回転変動があ
るかどうか調べる第３の検出手段をもつことを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載のフロッピーディスクドラ
イブ装置。