JPH0245321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば油圧シヨベルのように、走行
体にアクチユエータを有するアタツチメント（排
土板等）が付設される作業機械の走行回路に関す
る。

第１図は、この種の従来回路を油圧シヨベルに
ついて示すもので、Ａが走行体側、Ｂが旋回体側
である。１は走行体を駆動する走行モータ、２は
アタツチメントとして設けられる排土板等のアク
チユエータとしての油圧シリンダ、３は走行モー
タ１および油圧シリンダ２の油圧源である主ポン
プ、４，５はこれらのコントロールバルブであ
り、コントロールバルブ４，５の二次側回路７，
８および９，１０はそれぞれ走行体と旋回体との
間に設けられたセンタージヨイント１１に加工さ
れた油路を介し、走行体側回路１２，１３および
１４，１５を介して走行モータ１と油圧シリンダ
２に接続されている。１６は補助ポンプであり、
その吐出側回路１７はセンタージヨイント１１に
設けられた油路と走行体側回路１８、ブレーキ切
換バルブ１９を介してブレーキシリンダ２０に接
続されており、コントロールバルブ４が左または
右位置にある時には回路１２または１３の油圧が
シヤトル弁２１を介してブレーキ切換バルブ１９
のパイロツト室に加わり、該バルブ１９が切換え
られてブレーキシリンダ２０が収縮してブレーキ
が解除されるようになつている。走行モータ１は
左、右各々１台ずつ設けられ、コントロールバル
ブ４もこれに対応して左、右１個ずつ設けられる
が、図においては片方のみを図示している。ま
た、１９′は図示しない側の走行モータ用のブレ
ーキのブレーキ切換バルブを示す。

このように、従来はアタツチメントとして付加
される機器のアクチユエータのためにセンタージ
ヨイント１１にも専用の油路を要するので、走行
モータ１とブレーキ切換バルブ１９の油路を有す
るセンタージヨイントを油圧シリンダ２用の油路
も有するものに交換する必要があり、価格が大幅
に上昇する上、交換作業に手間がかかるという欠
点があつた。

また、この他の従来技術として、アースドリル
において、走行モータとトラツク拡幅用油圧シリ
ンダに兼用の油路を備え、走行体側に設けた走行
切換バルブをオペレータが操作することにより走
行モータと前記油圧シリンダのいずれかを選択す
るように構成したものがあるが、走行とトラツク
拡幅の切換えの度毎にオペレータが運転席から離
れて前記走行切換バルブを操作しなければならな
いので、作業性が悪かつた。

本考案は、上記欠点に鑑み、走行体側にアクチ
ユエータを有するアタツチメントを容易にかつ兼
価に付加することを可能とし、かつ作業性を向上
させることのできる構成の作業機械の走行回路を
提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本考案は、センター
ジヨイントの走行モータ用油路をアクチユエータ
に兼用とし、該油路の走行体側回路に、走行モー
タとアクチユエータへの油路切換えを行なう走行
切換バルブを設けると共に、旋回体側に設けた切
換バルブを操作することによつて、走行モータと
アクチユエータの前記走行切換バルブによる油路
の切換えがなされるようにしたものである。

以下本考案の一実施例を第２図により説明す
る。第２図において、第１図と同一符号は同等の
機能を有するものを示す。本考案においては、例
えば排土板駆動用油圧シリンダ２に専用の油路は
センタージヨイントに設けず、センタージヨイン
ト１１′として走行モータ１用のものを兼用とす
る。また、油圧シリンダ２用のコントロールバル
ブとして、新たに付加することなく、走行モータ
用コントロールバルブ４を兼用する。そして走行
体Ａ側油路には、走行モータ１とアクチユエータ
２への油路の切換えを行なう走行切換バルブ２２
を設け、該走行切換バルブ２２の操作ロツド２２
ａは、センタージヨイント１１′のブレーキ用油
路１８から回路２３を介して圧油が供給されるば
ねシリンダ２４のロツド２４ａに連結し、回路１
８に油圧が無い時にはばね２４ｂの力で走行切換
バルブ２２が油圧シリンダ２側に切換わり、油圧
がある場合には走行モータ１側（図示状態）とな
るように構成している。また、補助ポンプ１６の
吐出側回路１７には、回路１８への圧油の供給、
しや断を制御する切換バルブ２５が挿入してあ
る。該切換バルブ２５はスイツチ２６のオンオフ
によつて切換わる電磁式としているが、オペレー
タが操作すれば切換わる構成であれば他の形式の
ものでもよい。

この構成において、いま切換バルブ２５が図示
のような右位置にある時には回路１７と１８とが
連通するので、ばねシリンダ２４に補助ポンプ１
６の吐出圧油が供給され、切換バルブ２２は図示
の左位置となり、走行モータ１への回路１２，１
３が切換バルブ２２の一次側回路２７，２８に連
通することとなる。従つて、コントロールバルブ
４を左または右位置にすれば、主ポンプ３の吐出
圧油が回路１２または１３から走行モータ１に供
給されると共に、ブレーキ切換バルブ１９が切換
わり、ブレーキシリンダ２０が収縮してブレーキ
が解除されるので、走行モータ１が前進または後
進方向に駆動される。

一方、スイツチ２６をオンとして切換バルブ２
５を左位置に切換えると、補助ポンプ１６から回
路１８への吐出圧油がしや断され、回路１８は該
切換バルブ２５を介してタンク２９に連通するの
で、回路１８の油圧が無くなり、ばねシリンダ２
４はばね２４ｂの力によつて走行切換バルブ２２
を右位置に切換え、今度は走行モータ１への油路
がしや断され、油圧シリンダ２への油路が連通
し、前記と同様にコントロールバルブ４の操作に
よつて油圧シリンダ２を作動させることが可能と
なる。

なお、実施例においては、油圧シヨベルにアタ
ツチメントとして排土板を付設する場合について
説明したが、油圧シヨベルを改造して自動車解体
機として用い、走行体に自動車をプレスするプレ
スアームとその駆動用シリンダを設ける場合等、
他の場合にも本考案を適用することができ、ま
た、アクチユエータが油圧シリンダではなく油圧
モータである場合にも本考案を適用できる。

以上述べたように、本考案によれば、走行体に
アクチユエータを有するアタツチメントを付加す
る場合に、センタージヨイントに新たに油路を設
ける必要がなく、かつコントロールバルブと旋回
体側回路も付設する必要がなく、簡単な切換バル
ブ等の付加だけで機能付加を行なうことが可能と
なるので、廉価にかつ容易に目的を達成すること
ができる。また本考案によれば、オペレータは運
転席に座つたままで走行切換バルブの切換えが行
なえるので、作業性が良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧シヨベルの走行回路を示す
油圧回路図、第２図は本考案の一実施例である油
圧シヨベルの走行回路を示す油圧回路図である。 １……走行モータ、２……油圧シリンダ、３…
…主ポンプ、４……コントロールバルブ、１１′
……センタージヨイント、１６……補助ポンプ、
１９……ブレーキ切換バルブ、２０……ブレーキ
シリンダ、２２……走行切換バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回体に主ポンプと補助ポンプとが設置され、
   走行体に走行モータとブレーキシリンダと走行時
   にブレーキを解除するブレーキ切換バルブが設置
   されると共に、走行体にアタツチメントを駆動す
   るアクチユエータが設置される作業機械の走行回
   路において、前記主ポンプの吐出側に設けられる
   コントロールバルブとセンタージヨイントに設け
   られる油路とを前記走行モータと前記アクチユエ
   ータとで兼用する構成を有し、該兼用の油路に接
   続される走行体上の油路には前記走行モータと前
   記アクチユエータへの油路の切換えを行なう走行
   切換バルブを設け、該走行切換バルブは、前記補
   助ポンプからセンタージヨイントを介して前記ブ
   レーキ切換バルブの一次側に至る油路の走行体側
   部分の油圧の有、無によつて該切換バルブの二次
   側がそれぞれ前記走行モータ側、前記アクチユエ
   ータ側に切換えられる構造を有し、前記補助ポン
   プの吐出側には、オペレータにより操作されて該
   吐出油の前記ブレーキ切換バルブ側油路への供
   給、しや断を行なう切換バルブを設けたことを特
   徴とする作業機械の走行回路。