JPH0412335B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチユエータを備えた油圧シ
ヨベルなどの油圧掘削機の油圧回路に関する。

一般に油圧掘削機例えば油圧シヨベルは、旋回
体と走行体とブーム、アーム、バケツトなどから
成るアタツチメントを備えており、これらはそれ
ぞれ旋回モータ、左右走行モータ、ブームシリン
ダ、アームシリンダ、バケツトシリンダなどのア
クチユエータによつて駆動される。そして、これ
らのアクチユエータは方向切換弁によりそれぞれ
単独にあるいは複合して制御される。第１図は油
圧シヨベルの全体構成を示す側面図、第２図は第
１図の平面図である。これらの図において、１０
１は旋回体で、走行体１０２の上部に配設され、
旋回モータ３を駆動することにより旋回する。１
０４は左トラツクで、左走行モータ４によつて駆
動する。１０６は右トラツクで、右走行モータ６
によつて駆動する。１０８はブーム、１０９はア
ーム、１１０はバケツトで、これらによつて作業
機が構成されている。８はブーム１０８を作動さ
せるブームシリンダ、５はアーム１０９を作動さ
せるアームシリンダ、７はバケツト１１０を作動
させるバケツトシリンダである。

従来最も一般的な油圧駆動方式は、これらの方
向切換弁を二つのグループに分け、各グループを
別個の油圧ポンプに接続すると共に、各グループ
内では方向切換弁を油圧ポンプに対して並列に接
続するものである。この方式は油圧回路が単純で
あり、各アクチユエータをある程度同時に駆動で
きる利点があるが、反面、複数のアクチユエータ
の複合動作時に、各アクチユエータの動きが相互
の作動圧による影響を受けるので、制御を正確に
行うことができず、更に、アクチユエータにかか
る負荷状態によつて複合動作する複数のアクチユ
エータの作動圧の間に極端な差がある場合には、
作動圧の低い方のアクチユエータのみに圧油が流
れるので、他方のアクチユエータの動作が停止し
てしまうという事態が生じる。

この問題を解決したものの一例として、第３図
に示される油圧回路が従来提案されている。この
油圧回路は基本的には油圧ポンプに対して複数の
方向切換弁をタンデムに接続したものである。第
３図において、二つの油圧ポンプ１，２が備えら
れ、油圧ポンプ１に対して、旋回モータ３、左走
行モータ４及びアームシリンダ５が一つのグルー
プを形成し、油圧ポンプ２に対して、右走行モー
タ６、バケツトシリンダ７及びブームシリンダ８
が他のグループを形成する。そして方向切換弁
９，１０，１１が油圧ポンプ１に対してタンデム
に接続され、方向切換弁１２，１３，１４が油圧
ポンプ２に対してタンデムに接続される。方向切
換弁９〜１１から成る方向切換弁グループ１５の
下流と、方向切換弁１２〜１４から成る方向切換
弁グループ１６の下流とには、タンク１７との連
通を開閉する開閉弁１８，１９がそれぞれ設けら
れる。バイロツト弁２０〜２５はパイロツト圧信
号回路ａ〜ｌによつてパイロツト圧信号を方向切
換弁９〜１４にそれぞれ送り、これらの圧油の方
向及び流量を制御する。パイロツト弁２０〜２５
は油圧源であるパイロツトポンプ２６に共通に接
続される。二つの方向切換弁グループ１５，１６
間には、バイパス回路２７，２８，２９が設けら
れ、また、油圧ポンプ１と方向切換弁１１との間
にバイパス回路３０が設けられる。バイパス回路
２７には、流量制限位置と開通位置とを持つ制限
弁３１が設けられ、バイパス回路３０には絞り３
２が設けられる。開閉弁１８，１９へパイロツト
圧信号を送るパイロツト圧信号回路ｍ、ｎは、選
択弁３３と切換弁３４に接続される。

ここで、第３図に示す油圧回路において、アク
チユエータ３〜８を複合動作する場合について説
明する。

(1) 旋回動作と走行動作 旋回用のパイロツト弁２０からのパイロツト
圧信号によつて方向切換弁９が動作し、旋回モ
ータ３に油圧ポンプ１からの圧油を供給する。
パイロツト圧信号回路ａ又はｂのパイロツト圧
信号によつて制限弁３１は開通位置に切り換え
られるので、バイパス回路２７によつて方向切
換弁１０と方向切換弁１２とは油圧ポンプ２に
対して並列に接続される。したがつて左走行用
のパイロツト弁２１と右走行用のパイロツト弁
２３とがパイロツト圧信号を発生すると、方向
切換弁１０と方向切換弁１２とがともに動作
し、左走行モータ４と右走行モータ６とに油圧
ポンプ２からの圧油を供給する。かくして、旋
回モータ３と左右走行モータ４，６とは独立し
て駆動される。

(2) 旋回動作とブーム動作 旋回用のパイロツト弁２０からのパイロツト
圧信号によつて方向切換弁９が油圧ポンプ１か
らの圧油を旋回モータ３に供給する。他方、ブ
ーム用のパイロツト弁２５からのパイロツト圧
信号によつて方向切換弁１４が油圧ポンプ２か
らの圧油をブームシリンダ８に供給する。

(3) 旋回動作とアーム動作 旋回用のパイロツト弁２０の操作によつて前
記と同様に旋回モータ８には油圧ポンプ１から
の圧油が供給される。旋回用のパイロツト圧信
号回路ａ又はｂのパイロツト圧信号によつて切
換弁３４がアーム用のパイロツト圧信号回路ｅ
又はｆをパイロツト圧信号回路ｎに連通させる
ので、アーム用のパイロツト弁２２からのパイ
ロツト圧信号が開閉弁１９を閉止位置に切り換
える。これによつて、方向切換弁１１はバイパ
ス回路２８により切換弁グループ１６を経て油
圧ポンプ２に接続され、アームシリンダ５は油
圧ポンプ２からの圧油によつて駆動される。

このように、第３図に示す油圧回路では種々の
複合動作が可能であるが、次のような複合動作を
行なう場合に問題が生じる。

(a) 走行しながらブーム１０８をダンプしようと
した場合、油圧ポンプ１の圧油は左走行モータ
４のみに供給され、油圧ポンプ２の圧油は右走
行モータ６のみに供給され、ブームシリンダ８
には圧油が供給されず、したがつて、ブーム１
０８を動かすことはできない。

(b) 走行しながらアーム１０９をダンプしようと
した場合、方向切換弁１０が切り換えられてい
るので、アームシリンダ５に供給される圧油は
絞り３２を介して供給されることとなり、この
結果、アーム１０９を充分に上げることができ
ない。

(c) 湿地において、走行しながらアーム１０９を
クラウドして湿地脱出をしようとした場合、走
行に空転を生じるとアームシリンダに圧油が供
給されず、脱出に必要な力をアーム１０９に与
えることができない。

(d) バケツト１１０の先端に荷を吊つて走行して
いる場合、荷を吊り直そうとして走行しながら
バケツト１１０をクラウドしようとしても、方
向切換弁１２が切り換えられているので、バケ
ツト１１０を動かすことはできない。これは、
上記のように荷を吊つて走行している場合以外
でも同じであり、走行しながらバケツトを動か
すことはできない。

本発明の目的は、上記従来の問題点を解決し、
走行動作中においても他のアクチユエータを、直
進走行に何等の支障もなく動作させることができ
る油圧掘削機の油圧回路を提供するにある。

第１の油圧ポンプと、第２の油圧ポンプと、第
１の油圧ポンプに接続された第１の方向切換弁グ
ループと、第２の油圧ポンプに接続された第２の
方向切換弁グループと、各方向切換弁に接続され
たアクチユエータとを備えた油圧掘削機の油圧回
路において、前記第１の方向切換弁グループをそ
のセンタバイパスの上流側に並列接続したブーム
用方向切換弁およびアーム用方向切換弁と、前記
センタバイパスの下流側に接続した一方の走行用
方向切換弁とで構成し、前記第２の方向切換弁グ
ループをそのセンタバイパスの上流側に接続した
他方の走行用方向切換弁と前記センタバイパスの
下流側に接続したバケツト用方向切換弁とで構成
し、前記第２の油圧ポンプと、前記一方の走行用
方向切換弁および流量制限手段を介して前記バケ
ツト用方向切換弁との間にバイパス管路を設けた
ことを特徴とする。

走行用方向切換弁が切換えられて油圧掘削機が
走行状態にあるとき、ブーム用方向切換弁又はア
ーム用方向切換弁が操作されると、走行用方向切
換弁には第２の油圧ポンプから圧油が供給され、
ブーム用方向切換弁又はアーム用方向切換弁には
第１の油圧ポンプから圧油が供給され、走行中の
ブーム又はアームの駆動が可能となる。又、同じ
く油圧掘削機が走行状態にあるとき、バケツト用
方向切換弁が操作されると、第２の油圧ポンプか
ら走行用方向切換弁と分流してバケツト用方向切
換弁に圧油が供給される。この圧油は流量制限手
段を介して供給されるので、走行は確実に維持さ
れる。

以下、本発明を図示の各実施例に基づいて説明
する。

第４図は本発明の第１の実施例に係る油圧シヨ
ベルの油圧回路の系統図である。

第４図で、第３図と同一部分には同一符号を付
して説明を省略する。１１Ａは第１のアーム用方
向切換弁、１１Ｂは第２のアーム用方向切換弁、
１４Ａは第１のブーム用方向切換弁、１４Ｂは第
２のブーム用方向切換弁である。４１は第１の油
圧ポンプ１と第２のブーム用方向切換弁１４Ｂと
の間の管路、４２は第２の油圧ポンプ２と右走行
用方向切換弁１２との間の管路、４４は第２の油
圧ポンプ２と左走行用方向切換弁１０との間を接
続する第１のバイパスライン、４５は第１のバイ
パスラインに介在せしめられた逆止弁である。４
７は第１のバイパスライン４４において、逆止弁
４５の後の部分から分岐され、この分岐点とバケ
ツト用方向切換弁１３とを接続する第２のバイパ
スラインである。４８，４９はそれぞれ第２のバ
イパスライン４７に介在せしめられた逆止弁およ
び絞りである。なお、５０は各方向切換弁の入力
ポート側に設けられたロードチエツク弁、５１，
５２は回路保護用のリリーフ弁である。５３は、
第１の油圧ポンプ１と旋回用方向切換弁９、およ
び第１の油圧ポンプ１と第１のアーム用方向切換
弁１１Ａとを接続するパラレル回路であり、この
パラレル回路により、第２のブーム用方向切換弁
１４Ｂ、旋回用方向切換弁９および第１のアーム
用方向切換弁１１Ａが並列に接続されることとな
る。

ここで、複合動作を行なう場合の本実施例の油
圧回路の動作について説明する。

(1) 旋回動作と走行動作 旋回モータ３には、旋回用方向切換弁９を介
して第１の油圧ポンプ１から圧油が供給され
る。一方、右走行モータ６には右走行用方向切
換弁１２を介して第２の油圧ポンプ２から圧油
が供給され、左走行モータ４には第１のバイパ
スライン４４および左走行用方向切換弁１０を
介して第２の油圧ポンプ２から圧油が供給され
る。したがつて、旋回動作と走行動作は第３図
に示す従来例と同様独立して行われ、走行の直
進性も維持される。

(2) 旋回動作とブーム動作 旋回モータ３には旋回用方向切換弁９を介し
て第１の油圧ポンプ１から圧油が供給され、ブ
ームシリンダ８には、第２のブーム用方向切換
弁１４Ｂを介して第１の油圧ポンプ１からの圧
油が、又、第１のブーム用方向切換弁１４Ａを
介して第２の油圧ポンプ２からの圧油がそれぞ
れ供給される。このような旋回動作とブーム動
作との複合動作は油圧シヨベルの作業において
頻繁に行なわれる。ところで、第３図に示すよ
うな、旋回モータ３とブームシリンダ８が別個
の油圧ポンプ１，２により駆動される従来の油
圧回路にあつては、旋回モータ３の加速時にお
いて、余つた圧油はリリーフ弁からリリーフさ
れるので馬力損失を招き効率が悪かつた。即
ち、旋回体は慣性が大きいので、その加速時に
は旋回モータ３の作動圧がリリーフ弁の開放圧
力より高くなつてしまうのである。しかしなが
ら、本実施例の油圧回路においては、旋回用方
向切換弁９と第２のブーム用方向切換弁１４Ｂ
とが並列に接続されているため、旋回モータ３
作動圧の上昇はブームシリンダ８の作動圧によ
つて抑えられ、これにより旋回モータ３で余つ
た圧油はブームシリンダ８に供給される。この
ため、馬力がブーム動作に対して有効に利用さ
れることとなり、ブームを充分に上げることが
できる。

又、旋回動作とブーム動作の独立性が要求さ
れる場合には、第１のブーム用方向切換弁１４
Ａと第２のブーム用方向切換弁１４Ｂとの連結
を２段動作を行なうような構成とし、１段目の
操作で第１のブーム用方向切換弁１４Ａのみが
動作し、２段目の操作で第１、第２のブーム用
方向切換弁１４Ａ，１４Ｂが共に動作するよう
にしておけば、１段目の操作により旋回動作と
ブーム動作を完全に独立させることができる。

(3) 旋回動作とアーム動作 旋回モータ３には旋回用方向切換弁９を介し
て第１の油圧ポンプ１の圧油が供給され、アー
ムシリンダ５には、第１のアーム用方向切換弁
１１Ａを介して第１の油圧ポンプ１の圧油が、
又、第２のアーム用方向切換弁１１Ｂを介して
第２の油圧ポンプの圧油がそれぞれ供給され
る。

(4) 走行動作とブーム動作 左走行モータ４には、第１のバイパスライン
４４および左走行用方向切換弁１０を介して第
２の油圧ポンプ２の圧油が供給され、右走行モ
ータ６には、右走行用方向切換弁１２を介して
第２の油圧ポンプ２の圧油が供給される。又、
ブームシリンダ８には、第２のブーム用方向切
換弁１４Ｂを介して第１の油圧ポンプ１の圧油
が供給される。したがつて、本実施例において
は、走行動作とブーム動作の複合動作が可能と
なり、しかも、走行動作とブーム動作を独立さ
せることができ直進走行が可能である。

(5) 走行動作とアーム動作 左走行モータ４には、第１のバイパスライン
４４および左走行用方向切換弁１０を介して第
２の油圧ポンプ２の圧油が供給され、右走行モ
ータ６には、右走行用方向切換弁１２を介して
第２の油圧ポンプ２の圧油が供給される。又、
アームシリンダ５には、第１のアーム用方向切
換弁１１Ａを介して第１の油圧ポンプ１の圧油
が供給される。したがつて、走行動作とアーム
動作は独立となり、直進走行に支障なくアーム
１０９を充分に上げることができ、又、湿地脱
出時走行に空転が生じても、アーム１０９に充
分な力を与えることができ、湿地脱出に不都合
を生じない。

(6) 走行動作とバケツト動作 左走行モータ４には、左走行用方向切換弁１
０を介して第１の油圧ポンプ１の圧油が供給さ
れ、右走行モータ６には、右走行用方向切換弁
１２を介して第２の油圧ポンプ２の圧油が供給
される。又、バケツトシリンダ７には、第１の
バイパスライン４４とそれから分岐する第２の
バイパスライン４７、バケツト用方向切換弁１
３を介して第２の油圧ポンプ２の圧油が供給さ
れるとともに、同時に、左走行用方向切換弁１
０の入力ポートの手前から分岐する第１のバイ
パスライン４４、第２のバイパスライン４７お
よびバケツト用方向切換弁１３を介して第１の
油圧ポンプ１の圧油が前述の第２の油圧ポンプ
２の圧油と合流して供給される。このようなバ
ケツトシリンダ７への圧油の分流は、走行モー
タの駆動圧に比してバケツトシリンダの駆動圧
が低いのが通常であるので、何等支障なく行な
われる。このようにして、走行中にバケツト動
作を行なうことが可能となる。又、この場合、
左右の走行モータ４，６の駆動圧は、ほぼ第１
のバイパスライン４４の圧力に等しくなるため
走行の直進性が失われることはない。ところ
で、もし、バケツトシリンダ８の駆動圧が低い
と、前述のような回路ではバケツトシリンダ８
に送られる圧油量が多くなり、このため走行モ
ータ４，６へ供給される圧油が減少し、走行が
異常に遅くなる事態を生じる場合があり得る。
絞り４９はこれを防止するために設けられてい
るものであり、絞り４９によりバケツトシリン
ダ７に流入する圧油の流量は制限される。

このように、本実施例では、第１の方向切換弁
グループを、そのセンタバイパスの上流側で並列
に接続されている第２のブーム用方向切換弁、旋
回用方向切換弁、第１のアーム用方向切換弁およ
び下流側に接続された左走行用方向切換弁で構成
し、又、第２の方向切換弁グループを、そのセン
タバイパスの最上流に接続された右走行用方向切
換弁、その下流側に並列に接続された第１のブー
ム用方向切換弁とバケツト用方向切換弁、さらに
最下流に接続されたアーム用方向切換弁で構成
し、第２の方向切換弁グループに接続する第２の
油圧ポンプと左走行用方向切換弁との間に第１の
バイパスラインを設けるとともに、この第１のバ
イパスラインから分岐してバケツト用方向切換弁
との間に絞りを介して第２のバイパスラインを設
けたので、旋回動作と他のアクチユエータの動作
との複合動作のみならず、走行動作と他のアクチ
ユエータの動作との複合動作も支障なく行なうこ
とができ、しかも、その際走行動作における直進
性を保持することができる。さらに、旋回動作と
ブーム動作の複合動作時、エネルギ損失を減少す
ることもできる。

第５図は本発明の第２の実施例に係る油圧シヨ
ベルの油圧回路の系統図である。

本実施例が第１の実施例と異なる点は、第１の
バイパスライン４４の中途から第１のブーム用方
向切換弁１４Ａとの間に第３のバイパスラインを
設けた点にあり、その他の部分は第１の実施例と
同じである。即ち、５４は第１のバイパスライン
４４から分岐し、第１のブーム用方向切換弁１４
Ａの入力ポートとの間に設けられた第３のバイパ
スラインである。５５，５６はそれぞれ第３のバ
イパスライン５４に介在せしめられた逆止弁およ
び絞りである。

第１の実施例において、旋回動作とブーム動作
を独立させる必要がある場合、第１、第２のブー
ム用方向切換弁１４Ａ，１４Ｂの結合を２段動作
するように構成したが、このように構成すると、
第１の実施例においては、走行動作とブーム動作
の複合の場合、第１のブーム用方向切換弁１４Ａ
を作動させる第１段目の操作を行つてもブームシ
リンダ８を駆動することはできない。即ち、右走
行用方向切換弁１２が切換えられているので、第
１のブーム用方向切換弁１４Ａと第２の油圧ポン
プ２とは遮断され、かつ、第２のブーム用方向切
換弁１４Ｂは切換えられていないからである。

しかしながら、本実施例では、第３のバイパス
ライン５４を設けたので、走行動作とブーム動作
を行なう場合、ブームレバーを操作して１段操作
を行なうと、第１のブーム用方向切換弁１４Ａが
切換えられ、第１、第２の油圧ポンプ１，２の圧
油は第１のバイパスライン４４、第３のバイパス
ライン５４、第１のブーム用方向切換弁１４Ａを
介してブームシリンダ８に供給されてブーム動作
を行なう。この場合、ブームシリンダ８の駆動圧
が低いと第１、第２の油圧ポンプ１，２からブー
ムシリンダ８へ送られる圧油量が多くなり、走行
が異常に遅くなることがある。絞り５６はこれを
防止するために設けられているものであり、絞り
５６によりブームシリンダ８に流入する圧油の流
量は制限される。なお、絞り５６は必ずしも不可
欠のものではない。

このように、本実施例では、第１の実施例の構
成にさらに、第１のバイパスラインと第１のブー
ム用方向切換弁との間に第３のバイパスラインを
設けたので、第１の実施例と同様の効果を奏する
ばかりでなく、旋回動作とブーム動作の複合動作
を行なう場合の独立性を確保するため、ブーム用
方向切換弁を２段操作する構成としても、走行動
作とブーム動作の複合動作を行う場合にも支障な
くこれを行なうことができる。

第６図は本発明の第３の実施例に係る油圧シヨ
ベルの油圧回路の系統図である。

本実施例が第５図に示す第２の実施例と異なる
点は、第１のバイパスライン４４に第４のバイパ
スラインを接続した点にあり、その他の構成は第
２の実施例と同じである。即ち、５８は第１の油
圧ポンプ１と第１のバイパスライン４４との間を
接続する第４のバイパスラインである。５９，６
０は第４のバイパスライン５８に介在せしめられ
た逆止弁および絞りである。

前述の第２の実施例の場合、走行動作中にブー
ムを動作させると、それまで左右の走行モータ
４，６に供給されていた圧油はほぼ半分に減少す
る。このため、走行速度が急に低下してオペレー
タにシヨツクを与える事態が発生することがあ
る。

しかしながら、本実施例では、第４のバイパス
ライン５８により第１の油圧ポンプ１の圧油の一
部を第１のバイパスライン４４を経て走行モータ
４に供給するものであり、第４のバイパスライン
５８の絞り６０を適当に設定することによりシヨ
ツクを軽減し、かつ、ブーム動作の独立性を保つ
ことができる。なお、旋回動作と走行動作、走行
動作とアーム動作の複合動作を行なう場合も同様
のことがいえる。

このように、本実施例では、第２の実施例の構
成にさらに第１と油圧ポンプと第１のバイパスラ
インを接続する第４のバイパスラインを設けたの
で、第２の実施例と同じ効果を奏するばかりでな
く、走行動作と他のアクチユエータ動作の複合動
作時発生するシヨツクを軽減することができる。

第７図は本発明の第４の実施例に係る油圧シヨ
ベルの油圧回路の系統図である。

本実施例が第６図に示す第３の実施例と異なる
点は、第１のバイパスライン４４における第２の
バイパスラインとの分岐点と左走行用方向切換弁
１０の入力ポートとの間に開閉弁６１を設けた点
にあり、その他の構成は第３の実施例と同じであ
る。開閉弁６１は上側位置（図示位置）と下側位
置を有し、手動又は足踏みにより操作される。開
閉弁６１が上側位置にあるとき、第１のバイパス
ライン４４は導通して第３の実施例と同一回路と
なり、同一の動作が行なわれる。開閉弁６１が下
側位置とされると、第１のバイパスライン４４は
開閉弁６１の部分で遮断され、第２の油圧ポンプ
２と左走行用方向切換弁１０は連通が断たれる。

ところで、油圧シヨベルが長い斜面を横断する
場合、傾斜方向に荷重がかかるので、傾斜の下方
にある油圧モータの駆動圧は大きくなり、かつ、
傾斜の上方にある油圧モータの駆動圧は小さくな
り、両油圧モータの駆動圧にアンバランスを生じ
る。そして、同一油圧ポンプから両油圧モータに
圧油が供給されるような回路構成の場合、その圧
油は駆動圧の低い油圧モータの方へ供給されるた
め、油圧シヨベルは曲進してしまい危険である。
例えば、図示の回路において、左走行モータ４が
駆動するトラツク１０６が斜面上方に位置する
と、左走行モータ４の駆動圧は低くなり、第２の
油圧ポンプ２の圧油はほとんど第１のバイパスラ
イン４４を介して左走行モータ４へ供給されてし
まうので、油圧シヨベルは急激に曲進することと
なる。開閉弁６１はこのような曲進状態を防ぐた
めに設けられたものであり、斜面横断の場合、開
閉弁６１を下側位置とすることにより、油圧モー
タ４は第１の油圧ポンプ１により、又、油圧モー
タ６は第２の油圧ポンプ２により、それぞれ独立
に駆動されるので、前記のような曲進状態は防止
できる。

なお、開閉弁６１の設置は、第１、第２、第３
の実施例においてもなし得る。又、開閉弁６１の
操作は、直進走行が必要なときのみ、電気又は油
圧手段を用いて自動的に行なうこともできる。

このように、本実施例では、第３の実施例の構
成にさらに第１のバイパスラインに開閉弁を設け
たので、第３の実施例と同じ効果を奏するばかり
でなく、斜面の横断等の場合でも直進走行を行な
うことができる。

以上述べたように、本発明では、第１の油圧ポ
ンプに接続する第１の方向切換弁グループを、そ
のセンタバイパスの上流側で並列接続されたブー
ム用方向切換弁とアーム用方向切換弁、およびセ
ンタバイパスの下流側に接続された左（又は右）
走行用方向切換弁で構成し、又、第２の油圧ポン
プに接続する第２の方向切換弁グループを、その
センタバイパスの上流側に接続された右（又は
左）走行用方向切換弁とその下流に接続されたバ
ケツト用方向切換弁で構成し、前記第２の油圧ポ
ンプとバケツト用方向切換弁との間に流量制限手
段を介在させてバイパス管路を設け、又、前記第
２の油圧ポンプと第１の方向切換弁グループに属
する左（又は右）走行用方向切換弁との間にバイ
パス管路を設けたので、走行動作中においても他
のアクチユエータを、走行の直進性を維持しつつ
支障なく独立して動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧シヨベルの全体構成の側面図、第
２図は第１図に示す油圧シヨベルの平面図、第３
図は従来の油圧シヨベルの油圧回路の系統図、第
４図、第５図、第６図および第７図は本発明の第
１、第２、第３および第４の実施例に係る油圧シ
ヨベルの油圧回路の系統図である。 １，２……油圧ポンプ、３……旋回モータ、４
……左走行モータ、５……アームシリンダ、６…
…右走行モータ、７……バケツトシリンダ、８…
…ブームシリンダ、１０……左走行用方向切換
弁、１１Ａ……アーム用方向切換弁、１２……右
走行用方向切換弁、１３……バケツト用方向切換
弁、１４Ｂ……ブーム用方向切換弁、４４……第
１のバイパスライン、４７……第２のバイパスラ
イン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の油圧ポンプと、第２の油圧ポンプと、
   第１の油圧ポンプに接続された第１の方向切換弁
   グループと、第２の油圧ポンプに接続された第２
   の方向切換弁グループと、各方向切換弁に接続さ
   れたアクチユエータとを備えた油圧掘削機の油圧
   回路において、前記第１の方向切換弁グループを
   そのセンタバイパスの上流側に並列接続したブー
   ム用方向切換弁およびアーム用方向切換弁と、前
   記センタバイパスの下流側に接続した一方の走行
   用方向切換弁とで構成し、前記第２の方向切換弁
   グループをそのセンタバイパスの上流側に接続し
   た他方の走行用方向切換弁と前記センタバイパス
   の下流側に接続したバケツト用方向切換弁とで構
   成し、前記第２の油圧ポンプと、前記一方の走行
   用方向切換弁および流量制限手段を介して前記バ
   ケツト用方向切換弁との間にバイパス管路を設け
   たことを特徴とする油圧掘削機の油圧回路。