JPH0621973Y2 - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents
油圧シヨベルの油圧回路Info
- Publication number
- JPH0621973Y2 JPH0621973Y2 JP1987044038U JP4403887U JPH0621973Y2 JP H0621973 Y2 JPH0621973 Y2 JP H0621973Y2 JP 1987044038 U JP1987044038 U JP 1987044038U JP 4403887 U JP4403887 U JP 4403887U JP H0621973 Y2 JPH0621973 Y2 JP H0621973Y2
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- Japan
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- boom
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ブーム上昇と旋回の複合動作時の相対速度
を調整できる油圧ショベルの油圧回路に関する。
を調整できる油圧ショベルの油圧回路に関する。
従来の技術 第２図は、油圧ショベルの従来技術の油圧回路図であ
る。図において、１はブーム用第１切換弁（以下、ブー
ム第１弁という）、２はブーム用第２切換弁（以下、ブ
ーム第２弁という）、３は旋回弁、４は旋回モータ、５
はブームシリンダ、６は第１ポンプ、７は第２ポンプ、
８はパイロットポンプ、９は旋回用リモコン弁、１０は
ブーム用リモコン弁、１０はブーム用リモコン弁であ
る。各種油圧アクチュエータ制御用切換弁を２個のグル
ープＡ，Ｂに分け、そのグループ４内に旋回弁３とブー
ム第２弁２とを並列に設け、かつ、グループＢ内にブー
ム第１弁１を設け、また、グループＡ，グループＢのそ
れぞれ圧油供給源として第１ポンプ６，第２ポンプ７を
配置している。次に、ブーム上昇と旋回とを同時操作す
る場合について述べる。まず、ブーム用リモコン弁１０
の操作レバ１１を中立位置よりイ位置に操作すると、パ
イロットポンプ８からの吐出圧油は、油路１２、１３、
パイロット弁１４、パイロット油路１５を通り、そこで
分岐して、一方は、パイロット油路１６を経て、ブーム
第１弁１のパイロット圧受圧部１７に作用し、もう一方
は、パイロット油路１５よりパイロット油路１８を経
て、ブーム第２弁２のパイロット圧受圧部１９に作用す
る。そこで、ブーム第１弁１およびブーム第２弁２は、
それぞれ中立位置よりロ位置、ハ位置に切換わるので、
第２ポンプ７からの吐出圧油は、油路２０、２１、２
２、チェック弁２３、ブーム第１弁１のロ位置、油路２
４、チェック弁２５および絞り部２６を経て、ブームシ
リンダ５の基端部側油室に送油され、また、第１ポンプ
６からの吐出圧油は、油路２７、２８、２９、チェック
弁３０、ブーム第２弁のハ位置、油路３１を経て、油路
２４に合流される。これによりブームシリンダ５は伸長
作動し、ブームは上昇する。一方、旋回用リモコン弁９
の操作レバ３２をニ位置またはホ位置に操作すると、パ
イロットポンプ８からの吐出圧油は、油路１２、３３、
パイロット弁３４または３５、パイロット油路３６また
は３７を経て、旋回弁３のパイロット圧受圧部３８また
は３９に作用する。そこで、旋回弁３は中立位置よりヘ
位置またはト位置に切換わるので、第１ポンプ６からの
吐出圧油は、油路２７、２８、４０、４１、チェック弁
４２、旋回弁３のヘ位置またはト位置を経て、旋回モー
タ４に送油される。これにより、旋回モータ４は、左右
いずれかの方向に回転作動する。
る。図において、１はブーム用第１切換弁（以下、ブー
ム第１弁という）、２はブーム用第２切換弁（以下、ブ
ーム第２弁という）、３は旋回弁、４は旋回モータ、５
はブームシリンダ、６は第１ポンプ、７は第２ポンプ、
８はパイロットポンプ、９は旋回用リモコン弁、１０は
ブーム用リモコン弁、１０はブーム用リモコン弁であ
る。各種油圧アクチュエータ制御用切換弁を２個のグル
ープＡ，Ｂに分け、そのグループ４内に旋回弁３とブー
ム第２弁２とを並列に設け、かつ、グループＢ内にブー
ム第１弁１を設け、また、グループＡ，グループＢのそ
れぞれ圧油供給源として第１ポンプ６，第２ポンプ７を
配置している。次に、ブーム上昇と旋回とを同時操作す
る場合について述べる。まず、ブーム用リモコン弁１０
の操作レバ１１を中立位置よりイ位置に操作すると、パ
イロットポンプ８からの吐出圧油は、油路１２、１３、
パイロット弁１４、パイロット油路１５を通り、そこで
分岐して、一方は、パイロット油路１６を経て、ブーム
第１弁１のパイロット圧受圧部１７に作用し、もう一方
は、パイロット油路１５よりパイロット油路１８を経
て、ブーム第２弁２のパイロット圧受圧部１９に作用す
る。そこで、ブーム第１弁１およびブーム第２弁２は、
それぞれ中立位置よりロ位置、ハ位置に切換わるので、
第２ポンプ７からの吐出圧油は、油路２０、２１、２
２、チェック弁２３、ブーム第１弁１のロ位置、油路２
４、チェック弁２５および絞り部２６を経て、ブームシ
リンダ５の基端部側油室に送油され、また、第１ポンプ
６からの吐出圧油は、油路２７、２８、２９、チェック
弁３０、ブーム第２弁のハ位置、油路３１を経て、油路
２４に合流される。これによりブームシリンダ５は伸長
作動し、ブームは上昇する。一方、旋回用リモコン弁９
の操作レバ３２をニ位置またはホ位置に操作すると、パ
イロットポンプ８からの吐出圧油は、油路１２、３３、
パイロット弁３４または３５、パイロット油路３６また
は３７を経て、旋回弁３のパイロット圧受圧部３８また
は３９に作用する。そこで、旋回弁３は中立位置よりヘ
位置またはト位置に切換わるので、第１ポンプ６からの
吐出圧油は、油路２７、２８、４０、４１、チェック弁
４２、旋回弁３のヘ位置またはト位置を経て、旋回モー
タ４に送油される。これにより、旋回モータ４は、左右
いずれかの方向に回転作動する。
考案が解決しようとする課題 従来技術の油圧回路では、ブーム上昇と旋回の複合動作
をするときのブーム上昇速度と旋回速度との関連性を、
回路設計時に、標準的な作業条件におけるブームシリン
ダの負荷圧力と旋回モータの負荷圧力特性を予め算出
し、設定していた。
をするときのブーム上昇速度と旋回速度との関連性を、
回路設計時に、標準的な作業条件におけるブームシリン
ダの負荷圧力と旋回モータの負荷圧力特性を予め算出
し、設定していた。
それにより油圧ショベルが通常の作業、たとえば普通の
掘削作業を行う場合には支障をおこすことはなかった。
ところが油圧ショベルが通常の作業と異なる条件の作
業、たとえば旋回モータとブームシリンダの同時操作を
行うときブームに大きな負荷をかけてブームを上昇させ
ながら旋回を行う場合、あるいはまた深掘り（深穴掘り
を含む）作業を行う場合など、ブームが確実に上昇しな
いことがあった。そのために、運転者は、ブーム上昇用
操作レバと旋回用操作レバをそれぞれ微妙に調整しなが
ら操作していた。この操作は熟練を要し、しかも作業性
を低下させていた。本考案は、上記の問題点を解決する
ことを目的とする。
掘削作業を行う場合には支障をおこすことはなかった。
ところが油圧ショベルが通常の作業と異なる条件の作
業、たとえば旋回モータとブームシリンダの同時操作を
行うときブームに大きな負荷をかけてブームを上昇させ
ながら旋回を行う場合、あるいはまた深掘り（深穴掘り
を含む）作業を行う場合など、ブームが確実に上昇しな
いことがあった。そのために、運転者は、ブーム上昇用
操作レバと旋回用操作レバをそれぞれ微妙に調整しなが
ら操作していた。この操作は熟練を要し、しかも作業性
を低下させていた。本考案は、上記の問題点を解決する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段 イ．本考案の油圧回路では、パイロットポンプからの圧
油をリモコン弁に供給し、該リモコン弁で得られるパイ
ロット圧により作動する各種油圧アクチュエータ制御用
切換弁を２個のグループで構成し、少なくとも、一方の
グループ内には旋回用切換弁とブーム用第２切換弁を、
他のグループ内にはブーム用第１切換弁を設け、それぞ
れのグループへの圧油供給源として独立したポンプを配
置し、また旋回モータの作動回路を絞り部付油路と開放
油路とに切換えるようにしている油圧ショベルの油圧回
路において、 ロ．旋回モータ用圧油供給油路の途中に、受圧部にパイ
ロット圧が作用すると内部油路が絞り部付油路に切換わ
る如き絞り弁を設け、該絞り弁の受圧部とリモコン弁の
ブーム上昇側パイロット圧回路とをパイロット油路で連
結し、 ハ．上記パイロット油路の途中に電磁弁を介設し、該電
磁弁を作動するスイッチを運転者の近傍に設けて構成し
た。
油をリモコン弁に供給し、該リモコン弁で得られるパイ
ロット圧により作動する各種油圧アクチュエータ制御用
切換弁を２個のグループで構成し、少なくとも、一方の
グループ内には旋回用切換弁とブーム用第２切換弁を、
他のグループ内にはブーム用第１切換弁を設け、それぞ
れのグループへの圧油供給源として独立したポンプを配
置し、また旋回モータの作動回路を絞り部付油路と開放
油路とに切換えるようにしている油圧ショベルの油圧回
路において、 ロ．旋回モータ用圧油供給油路の途中に、受圧部にパイ
ロット圧が作用すると内部油路が絞り部付油路に切換わ
る如き絞り弁を設け、該絞り弁の受圧部とリモコン弁の
ブーム上昇側パイロット圧回路とをパイロット油路で連
結し、 ハ．上記パイロット油路の途中に電磁弁を介設し、該電
磁弁を作動するスイッチを運転者の近傍に設けて構成し
た。
作用 イ．本考案では、旋回モータとブームシリンダの同時操
作場合には、所要に応じて旋回モータの作動回路を絞り
部付油路又は開放油路に切換えることができる。
作場合には、所要に応じて旋回モータの作動回路を絞り
部付油路又は開放油路に切換えることができる。
ロ．旋回モータとブームシリンダの同時操作時にブーム
にかかる負荷が大きい場合には、運転者が判断し、スイ
ッチをオン操作する。旋回モータの作動回路に設けた絞
り弁が絞り部付油路位置に切り換わるので、旋回モータ
に対する圧油供給量は若干減少する。しかしその減少し
た量はブームシリンダに対する圧油供給量に加えられる
ので、負荷の大なるブームを支障なく上昇させながら旋
回を行うことができる。
にかかる負荷が大きい場合には、運転者が判断し、スイ
ッチをオン操作する。旋回モータの作動回路に設けた絞
り弁が絞り部付油路位置に切り換わるので、旋回モータ
に対する圧油供給量は若干減少する。しかしその減少し
た量はブームシリンダに対する圧油供給量に加えられる
ので、負荷の大なるブームを支障なく上昇させながら旋
回を行うことができる。
ハ．また絞り弁が絞り部付油路位置に切換わったときで
も、旋回作動回路の戻り油路は絞らないようにしている
ので、戻り油路に背圧がかからず旋回起動が効率よく行
える。
も、旋回作動回路の戻り油路は絞らないようにしている
ので、戻り油路に背圧がかからず旋回起動が効率よく行
える。
実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、本考案の油圧回路図である。図におい
て、従来技術と同一構成要素を使用しているものに対し
ては同一符号を付す。４１は旋回モータ４に対する圧油
供給油路、４３は絞り弁、４５は所要に応じて任意に内
部油路を開閉できる弁である電磁弁、４７はスイッチで
ある。次に、本考案の油圧回路の構成を第１図について
述べる。本考案の油圧回路では、旋回モータ４用圧油供
給油路４１の途中に、受圧部にパイロット圧が作用する
と内部油路が絞り部付油路に切換わるような絞り弁４３
を設け、その絞り弁４３のパイロット圧受圧部４４と、
ブーム用リモコン弁１０のブーム上昇用パイロット圧回
路とをパイロット油路で連結し、そのパイロット油路の
途中に電磁弁４５を介設し、その電磁弁４５を作動する
スイッチ４７を運転者の近傍に設けて構成した。それ
で、旋回モータ４用圧油供給油路４１に設けた絞り弁４
３は、そのパイロット圧受圧部４４にパイロット圧を作
用させることにより、開放油路位置ヌから絞り部付油路
位置ルに切換わるようにしてある。また、絞り部付油路
位置ル内絞り部の絞り開度は、ブーム上昇および旋回の
複合動作用に設定してある。
る。第１図は、本考案の油圧回路図である。図におい
て、従来技術と同一構成要素を使用しているものに対し
ては同一符号を付す。４１は旋回モータ４に対する圧油
供給油路、４３は絞り弁、４５は所要に応じて任意に内
部油路を開閉できる弁である電磁弁、４７はスイッチで
ある。次に、本考案の油圧回路の構成を第１図について
述べる。本考案の油圧回路では、旋回モータ４用圧油供
給油路４１の途中に、受圧部にパイロット圧が作用する
と内部油路が絞り部付油路に切換わるような絞り弁４３
を設け、その絞り弁４３のパイロット圧受圧部４４と、
ブーム用リモコン弁１０のブーム上昇用パイロット圧回
路とをパイロット油路で連結し、そのパイロット油路の
途中に電磁弁４５を介設し、その電磁弁４５を作動する
スイッチ４７を運転者の近傍に設けて構成した。それ
で、旋回モータ４用圧油供給油路４１に設けた絞り弁４
３は、そのパイロット圧受圧部４４にパイロット圧を作
用させることにより、開放油路位置ヌから絞り部付油路
位置ルに切換わるようにしてある。また、絞り部付油路
位置ル内絞り部の絞り開度は、ブーム上昇および旋回の
複合動作用に設定してある。
次に、油圧回路の作用について説明する。まず、ブーム
上昇単独操作の場合について述べる。単独操作の場合に
は、スイッチ４７のオン，オフは関係ないので、オフ状
態としておく。ブーム用リモコン弁１０の操作レバ１１
を中立位置からイ位置へ操作すると、ブーム第１弁１お
よびブーム第２弁２は、それぞれロ位置，ハ位置に切換
作動し、ブームシリンダ５は伸長作動するので、ブーム
は上昇する。このときに旋回は作動していないので、旋
回モータ４用圧油供給油路４１に設けた絞り弁４３は関
係がない。また、旋回単独操作の場合には、旋回用リモ
コン弁９の操作レバ３２を中立位置から左右いずれかへ
操作する。そうすると、旋回弁３は切換作動し、旋回モ
ータ４は左右いずれかの方向へ回転する。しかしこの場
合に、ブーム用リモコン弁１０のパイロット圧は導出さ
れないので、絞り弁４３のパイロット圧受圧部４４にパ
イロット圧は作用しない。そのために、絞り弁４３は、
開放油路位置ヌの状態のままである。
上昇単独操作の場合について述べる。単独操作の場合に
は、スイッチ４７のオン，オフは関係ないので、オフ状
態としておく。ブーム用リモコン弁１０の操作レバ１１
を中立位置からイ位置へ操作すると、ブーム第１弁１お
よびブーム第２弁２は、それぞれロ位置，ハ位置に切換
作動し、ブームシリンダ５は伸長作動するので、ブーム
は上昇する。このときに旋回は作動していないので、旋
回モータ４用圧油供給油路４１に設けた絞り弁４３は関
係がない。また、旋回単独操作の場合には、旋回用リモ
コン弁９の操作レバ３２を中立位置から左右いずれかへ
操作する。そうすると、旋回弁３は切換作動し、旋回モ
ータ４は左右いずれかの方向へ回転する。しかしこの場
合に、ブーム用リモコン弁１０のパイロット圧は導出さ
れないので、絞り弁４３のパイロット圧受圧部４４にパ
イロット圧は作用しない。そのために、絞り弁４３は、
開放油路位置ヌの状態のままである。
次に、ブーム上昇および旋回の複合動作の場合について
述べる。スイッチ４７をオン操作する。電磁弁４５の励
磁コイル４６は通電するので、電磁弁４５は、タンク連
通油路位置チより開放油路位置リに切換わる。ブームに
負荷をかけ、ブーム用リモコン弁１０の操作レバ１１を
イ位置へ操作すると、ブームシリンダ５は伸長作動し、
ブームは上昇する。それとともに、ブーム用リモコン弁
１０のパイロット弁１４から導出されるパイロット圧
は、パイロット油路１５、１６、４９、電磁弁４５のリ
位置、パイロット油路５０を経て、絞り弁４３のパイロ
ット圧受圧部４４に作用する。そこで、絞り弁４３は、
開放油路位置ヌより絞り部付油路位置ルに切換わる。こ
うした状態のときに、旋回用リモコン弁９を操作する
と、旋回弁３は切換作動するので、第１ポンプ６からの
吐出圧油は、油路２７、２８、４０、４１、絞り弁４３
の絞り部付油路位置ル、チェック弁４２、旋回弁３を経
て、旋回モータ４に送油される。この場合に旋回モータ
４の圧油供給油路４１が絞り弁４３の絞り部付油路位置
ルで絞られるので、旋回モータ４に対する圧油供給量は
若干減少する。しかしその減少した量はブームシリンダ
５に対する圧油供給量に加えられるので、負荷の大なる
ブームを支障なく上昇させながら旋回を行うことができ
る。また絞り弁４３が絞り部付油路位置ルに切換わった
ときでも、旋回作動回路の戻り油路（往路）は絞らない
ようにしているので、戻り油路に背圧がかからず旋回起
動が効率よく行える。
述べる。スイッチ４７をオン操作する。電磁弁４５の励
磁コイル４６は通電するので、電磁弁４５は、タンク連
通油路位置チより開放油路位置リに切換わる。ブームに
負荷をかけ、ブーム用リモコン弁１０の操作レバ１１を
イ位置へ操作すると、ブームシリンダ５は伸長作動し、
ブームは上昇する。それとともに、ブーム用リモコン弁
１０のパイロット弁１４から導出されるパイロット圧
は、パイロット油路１５、１６、４９、電磁弁４５のリ
位置、パイロット油路５０を経て、絞り弁４３のパイロ
ット圧受圧部４４に作用する。そこで、絞り弁４３は、
開放油路位置ヌより絞り部付油路位置ルに切換わる。こ
うした状態のときに、旋回用リモコン弁９を操作する
と、旋回弁３は切換作動するので、第１ポンプ６からの
吐出圧油は、油路２７、２８、４０、４１、絞り弁４３
の絞り部付油路位置ル、チェック弁４２、旋回弁３を経
て、旋回モータ４に送油される。この場合に旋回モータ
４の圧油供給油路４１が絞り弁４３の絞り部付油路位置
ルで絞られるので、旋回モータ４に対する圧油供給量は
若干減少する。しかしその減少した量はブームシリンダ
５に対する圧油供給量に加えられるので、負荷の大なる
ブームを支障なく上昇させながら旋回を行うことができ
る。また絞り弁４３が絞り部付油路位置ルに切換わった
ときでも、旋回作動回路の戻り油路（往路）は絞らない
ようにしているので、戻り油路に背圧がかからず旋回起
動が効率よく行える。
考案の効果 本考案の油圧回路では、旋回モータ用圧油供給油路の途
中に、受圧部にパイロット圧が作用すると内部油路が絞
り部付油路に切換わる如き絞り弁を設け、該絞り弁の受
圧部とリモコン弁のブーム上昇側パイロット圧回路とを
パイロット油路で連結し、該パイロット油路の途中に電
磁弁を介設し、該電磁弁を作動するスイッチを運転者の
近傍に設けて構成した。それにより油圧ショベルが通常
の作業、たとえば普通の掘削作業を行う場合には、運転
者の判断で電磁弁用のスイッチをオフ状態にしておく。
絞り弁が開放油路位置にあるので、上記通常の作業を支
障なく行うことができる。また、油圧ショベルが通常の
作業と異なる条件の作業、たとえば旋回モータとブーム
シリンダの同時操作を行うときブームに大きな負荷をか
けてブームを上昇させながら旋回を行う場合、あるいは
また深掘り（深穴掘りを含む）作業を行う場合など、ブ
ーム上げを確実に行いたいとき（ブーム負荷が大の時）
優先して行いたいとき（深穴掘りの場合）には運転者が
判断し、スイッチをオン操作する。電磁弁が切換わるの
で、絞り弁は絞り部油路位置に切換わる。旋回モータに
対する圧油供給量は若干減少するが、その減少した量は
ブームシリンダに対する圧油供給量に加えられるので、
負荷の大なるブームを支障なく上昇させながら旋回を行
うことができる。したがって本考案の油圧回路はその回
路構成が簡単で安価に製作できるとともに、この回路を
装備している油圧ショベルでは、ワンタッチのスイッチ
操作でブーム上昇と旋回の複合操作を容易に行うことが
できる。
中に、受圧部にパイロット圧が作用すると内部油路が絞
り部付油路に切換わる如き絞り弁を設け、該絞り弁の受
圧部とリモコン弁のブーム上昇側パイロット圧回路とを
パイロット油路で連結し、該パイロット油路の途中に電
磁弁を介設し、該電磁弁を作動するスイッチを運転者の
近傍に設けて構成した。それにより油圧ショベルが通常
の作業、たとえば普通の掘削作業を行う場合には、運転
者の判断で電磁弁用のスイッチをオフ状態にしておく。
絞り弁が開放油路位置にあるので、上記通常の作業を支
障なく行うことができる。また、油圧ショベルが通常の
作業と異なる条件の作業、たとえば旋回モータとブーム
シリンダの同時操作を行うときブームに大きな負荷をか
けてブームを上昇させながら旋回を行う場合、あるいは
また深掘り（深穴掘りを含む）作業を行う場合など、ブ
ーム上げを確実に行いたいとき（ブーム負荷が大の時）
優先して行いたいとき（深穴掘りの場合）には運転者が
判断し、スイッチをオン操作する。電磁弁が切換わるの
で、絞り弁は絞り部油路位置に切換わる。旋回モータに
対する圧油供給量は若干減少するが、その減少した量は
ブームシリンダに対する圧油供給量に加えられるので、
負荷の大なるブームを支障なく上昇させながら旋回を行
うことができる。したがって本考案の油圧回路はその回
路構成が簡単で安価に製作できるとともに、この回路を
装備している油圧ショベルでは、ワンタッチのスイッチ
操作でブーム上昇と旋回の複合操作を容易に行うことが
できる。
第１図は本考案の油圧ショベルの油圧回路図、第２図は
従来技術の油圧回路図である。 １……ブーム用第１切換弁 ２……ブーム用第２切換弁 ３……旋回弁 ４……旋回モータ ５……ブームシリンダ ９，１０……リモコン弁 １４……ブーム上昇用パイロット弁 ４３……絞り弁 ４５……電磁弁
従来技術の油圧回路図である。 １……ブーム用第１切換弁 ２……ブーム用第２切換弁 ３……旋回弁 ４……旋回モータ ５……ブームシリンダ ９，１０……リモコン弁 １４……ブーム上昇用パイロット弁 ４３……絞り弁 ４５……電磁弁
Claims (1)
- 【請求項１】パイロットポンプからの圧油をリモコン弁
に供給し、該リモコン弁で得られるパイロット圧により
作動する各種油圧アクチュエータ制御用切換弁を２個の
グループで構成し、少なくとも、一方のグループ内には
旋回用切換弁とブーム用第２切換弁を、他のグループ内
にはブーム用第１切換弁を設け、それぞれのグループへ
の圧油供給源として独立したポンプを配置し、また旋回
モータの作動回路を絞り部付油路と開放油路とに切換え
るようにしている油圧ショベルの油圧回路において、旋
回モータ用圧油供給油路の途中に、受圧部にパイロット
圧が作用すると内部油路が絞り部付油路に切換わる如き
絞り弁を設け、該絞り弁の受圧部とリモコン弁のブーム
上昇側パイロット圧回路とをパイロット油路で連結し、
該パイロット油路の途中に電磁弁を介設し、該電磁弁を
作動するスイッチを運転者の近傍に設けたことを特徴と
する油圧ショベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987044038U JPH0621973Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987044038U JPH0621973Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63151558U JPS63151558U (ja) | 1988-10-05 |
| JPH0621973Y2 true JPH0621973Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=30861470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987044038U Expired - Lifetime JPH0621973Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621973Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6982474B2 (ja) * | 2017-11-22 | 2021-12-17 | 川崎重工業株式会社 | 油圧駆動システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49126101A (ja) * | 1973-04-05 | 1974-12-03 | ||
| JPS62284835A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 油圧シヨベルの油圧回路 |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP1987044038U patent/JPH0621973Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63151558U (ja) | 1988-10-05 |
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