JPH02309403A - 数値制御方法及びその装置 - Google Patents
数値制御方法及びその装置Info
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- JPH02309403A JPH02309403A JP13099189A JP13099189A JPH02309403A JP H02309403 A JPH02309403 A JP H02309403A JP 13099189 A JP13099189 A JP 13099189A JP 13099189 A JP13099189 A JP 13099189A JP H02309403 A JPH02309403 A JP H02309403A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は数値制御（ＮＧ）工作機械における早送りとタ
レット旋回との同時動作を数値制御する方法及びその装
置に関する。
レット旋回との同時動作を数値制御する方法及びその装
置に関する。
（従来の技術〉
第５図は従来のＮＣ工作機械における早送りとタレット
旋回との同時動作を数値Ｉ制御する装置の一例を示すブ
ロック図であり、各部の動作を以下説明する。
旋回との同時動作を数値Ｉ制御する装置の一例を示すブ
ロック図であり、各部の動作を以下説明する。
読込部２は、加ニブログラム１を１ブロツクずつ読み込
んでＮＣ情報Ｎｔを解釈部３へ送出する。
んでＮＣ情報Ｎｔを解釈部３へ送出する。
解釈部３はシーケンスコントロール部４かう次ブロツク
指令要求信号Ｑｃを受けると、読込部２からのＮＧ情報
Ｎ、を解釈して早送り指令ｎｃ、タレット旋回指令Ｔｃ
及び必要に応じて同時動作指令ＳＣをシーケンスコント
ロール部４へ送出する。
指令要求信号Ｑｃを受けると、読込部２からのＮＧ情報
Ｎ、を解釈して早送り指令ｎｃ、タレット旋回指令Ｔｃ
及び必要に応じて同時動作指令ＳＣをシーケンスコント
ロール部４へ送出する。
シーケンスコントロール部４は、まず早送り指令ｎｃを
関数発生部６へ送出すると共にタレット旋回指令ＴＣを
タレット旋回制御部５へ送出する。そして、同時動作指
令Ｓｃを受けていれば、各指令実行開始信号Ｒ，及びＴ
８を関数発生部６及びタレット旋回制御部５へそれぞれ
送出して早送りとタレット旋回とを同時動作させる。そ
して、各指令実行完了信号Ｒ１及びＴａを関数発生部６
及びタレット旋回制御部５からそれぞれ受けたならば、
次ブロツク指令要求信号しを解釈部３へ送出する。また
、同時動作指令Ｓｃを受けていなければ、まず指令実行
開始信号Ｔｓをタレット旋回制御部５へ送出してタレッ
ト旋回を実行させる。そして、指令実行完了信号「１を
タレット旋回制御部５から受けたならは、指令実行開始
信号Ｒ５を関数発生部６へ送出して早送りを実行さピる
。そして、指令実行完了イ３−号Ｒａを関数発生部６か
ら受けたならば、次ブロツク指令要求信号Ｑｃを解釈部
３へ送出する。
関数発生部６へ送出すると共にタレット旋回指令ＴＣを
タレット旋回制御部５へ送出する。そして、同時動作指
令Ｓｃを受けていれば、各指令実行開始信号Ｒ，及びＴ
８を関数発生部６及びタレット旋回制御部５へそれぞれ
送出して早送りとタレット旋回とを同時動作させる。そ
して、各指令実行完了信号Ｒ１及びＴａを関数発生部６
及びタレット旋回制御部５からそれぞれ受けたならば、
次ブロツク指令要求信号しを解釈部３へ送出する。また
、同時動作指令Ｓｃを受けていなければ、まず指令実行
開始信号Ｔｓをタレット旋回制御部５へ送出してタレッ
ト旋回を実行させる。そして、指令実行完了信号「１を
タレット旋回制御部５から受けたならは、指令実行開始
信号Ｒ５を関数発生部６へ送出して早送りを実行さピる
。そして、指令実行完了イ３−号Ｒａを関数発生部６か
ら受けたならば、次ブロツク指令要求信号Ｑｃを解釈部
３へ送出する。
タレット旋回制御部５は、シーケンスコントロール部４
からタレット旋回指令１゛。と指令実行開始１３号丁、
を受りたならばタレット旋回制御を開始し、タレット旋
回制御が完了したら指令実行完了＜Ｍ 号Ｔ ａをシー
ケンスコントロール部４へ送出する。
からタレット旋回指令１゛。と指令実行開始１３号丁、
を受りたならばタレット旋回制御を開始し、タレット旋
回制御が完了したら指令実行完了＜Ｍ 号Ｔ ａをシー
ケンスコントロール部４へ送出する。
関数発生部６は、シーケンスコントロール部４から早送
り指令ｎｃと指令実行開始信号Ｉ、を受けたならば早送
りの目標値までの関数発生を開始し、関数発生による演
算値Ｃ８をサーボ制御部７へ送出する。そして、サーボ
制御部７から現在値へ、を受け、目標値に到達したら指
令実行完了信号Ｒ８をシーケンスコントロール部４へ送
出する。
り指令ｎｃと指令実行開始信号Ｉ、を受けたならば早送
りの目標値までの関数発生を開始し、関数発生による演
算値Ｃ８をサーボ制御部７へ送出する。そして、サーボ
制御部７から現在値へ、を受け、目標値に到達したら指
令実行完了信号Ｒ８をシーケンスコントロール部４へ送
出する。
サーボ制御部７は、シーケンスコントロール部４からの
演算値Ｃ６に従ってサーボ制御を行ない、現在値札を関
数発生部６へ送出する。
演算値Ｃ６に従ってサーボ制御を行ない、現在値札を関
数発生部６へ送出する。
第６図は上述したＮＣ装置により早送りとタレット旋回
との同時動作を行なわせるプログラム例とその動作例を
示す図である。ここで、（Ｘｏ、Ｚｏ）はタレット旋回
開始点、（Ｘ１、Ｌ）はタレット旋回時にタレットに装
着した工具がワークと干渉しない安全な点、（Ｘｚ、ｌ
ｈ）は切削開始点である。プログラムは通常２つのブロ
ック（Ｎ１００．Ｎ１０１）に分かれており、Ｎ１００
のブロックに同時動作指令Ｍ６５を指令して（Ｘ（１，
Ｚｏ）から（Ｘ１、Ｚｌ） まで早送り動作を行なわせ
ると同時にＴＩからＴ２へのタレット旋回動作を行なわ
せる。そして、Ｎｌ０Ｉのブロックで（ｘｌ。
との同時動作を行なわせるプログラム例とその動作例を
示す図である。ここで、（Ｘｏ、Ｚｏ）はタレット旋回
開始点、（Ｘ１、Ｌ）はタレット旋回時にタレットに装
着した工具がワークと干渉しない安全な点、（Ｘｚ、ｌ
ｈ）は切削開始点である。プログラムは通常２つのブロ
ック（Ｎ１００．Ｎ１０１）に分かれており、Ｎ１００
のブロックに同時動作指令Ｍ６５を指令して（Ｘ（１，
Ｚｏ）から（Ｘ１、Ｚｌ） まで早送り動作を行なわせ
ると同時にＴＩからＴ２へのタレット旋回動作を行なわ
せる。そして、Ｎｌ０Ｉのブロックで（ｘｌ。
Ｚｌ）から（Ｘ２．Ｚ２） まで早送り動作を行なわ
せる。
せる。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来のＮＣ装置により早送りとタレット旋回と
の同時動作を行なわせるプログラムを動作させたときの
タイムチャートは第７図（Ａ）又は（ロ）に示すように
なる。
の同時動作を行なわせるプログラムを動作させたときの
タイムチャートは第７図（Ａ）又は（ロ）に示すように
なる。
同図（＾）は、Ｎ１００のブロックにおける早送りの終
了時にタレット旋回が未完了なため、その完了を待って
から旧Ｏ１のブロックにおける早送りが開始された場合
を示す。
了時にタレット旋回が未完了なため、その完了を待って
から旧Ｏ１のブロックにおける早送りが開始された場合
を示す。
同図（Ｂ）は、Ｎ１００のブロックにおける早送りの終
了前にタレット旋回が完了したため、その早送りの完了
後にただちに旧０１のブロックにおける早送りが開始さ
れた場合を示す。
了前にタレット旋回が完了したため、その早送りの完了
後にただちに旧０１のブロックにおける早送りが開始さ
れた場合を示す。
同図（Ａ）の場合は特に問題は無いが、同図（Ｂ）の場
合はＮ１００における早送りの減速に要した時間とＮｌ
０Ｉの早送りの加速に要した時間とが無駄になってしま
うという欠点があった。
合はＮ１００における早送りの減速に要した時間とＮｌ
０Ｉの早送りの加速に要した時間とが無駄になってしま
うという欠点があった。
また、前述したようにプログラマはプログラムを作成す
る場合にタレット旋回時にタレットに装着した工具がワ
ークと干渉しない安全な点を考慮し、その点を経由した
２つのブロックとしなければならないので手間が掛かり
過ぎるという問題があった。
る場合にタレット旋回時にタレットに装着した工具がワ
ークと干渉しない安全な点を考慮し、その点を経由した
２つのブロックとしなければならないので手間が掛かり
過ぎるという問題があった。
本発明は上述したような事情から成されたものであり、
本発明の目的は、早送りとタレット旋回とを同時動作さ
せる場合に早送りの無駄な加減速時間を発生させない簡
潔なプログラムにて数値制御を行なうことができる方法
及びその装置を提供することにある。
本発明の目的は、早送りとタレット旋回とを同時動作さ
せる場合に早送りの無駄な加減速時間を発生させない簡
潔なプログラムにて数値制御を行なうことができる方法
及びその装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ＮＧ工作機械における早送りとタレットの旋
回との同時動作を数値制御する方法及びその装置に関す
るものであり、本発明の上記目的は、前記早送りの動作
中に前記タレットに装着した工具の刃先位置か前記タレ
ットの旋回可能領域の内か外かを判定し、前記工具の刃
先位置が前記タレットの旋回可能領域内のときは前記タ
レットの旋回を動作させ、前記工具の刃先位置が前記タ
レットの旋回可能領域外のときは前記タレットの旋回を
動作させないようにすることによって達成され、また、
前記早送りの動作中に前記タレットに装着した工具の刃
先位置が前記タレットの旋回可能領域の内か外かを判定
する手段と、前記工具の刃先位置が前記タレットの旋回
可能領域内のときは前記タレットの旋回を動作させ、前
記工具の刃先位置か前記タレットの旋回可能領域外のと
きはＲｉｔ記タシタレット回を動作させないようにする
手段とを具備することによって達成される。
回との同時動作を数値制御する方法及びその装置に関す
るものであり、本発明の上記目的は、前記早送りの動作
中に前記タレットに装着した工具の刃先位置か前記タレ
ットの旋回可能領域の内か外かを判定し、前記工具の刃
先位置が前記タレットの旋回可能領域内のときは前記タ
レットの旋回を動作させ、前記工具の刃先位置が前記タ
レットの旋回可能領域外のときは前記タレットの旋回を
動作させないようにすることによって達成され、また、
前記早送りの動作中に前記タレットに装着した工具の刃
先位置が前記タレットの旋回可能領域の内か外かを判定
する手段と、前記工具の刃先位置が前記タレットの旋回
可能領域内のときは前記タレットの旋回を動作させ、前
記工具の刃先位置か前記タレットの旋回可能領域外のと
きはＲｉｔ記タシタレット回を動作させないようにする
手段とを具備することによって達成される。
（作用）
本発明の数値制御方法及びその装置は、タレットに装着
した工具かワークと干渉しないタレット旋回可能領域を
設定し、その領域内に工具の刀先位置が有るか無いかに
よって早送りとタレット旋回との同時動作を制御するよ
うにしているので、プログラマがプログラム作成時にお
いてタレット旋回時にタレットに装着した工具がワーク
と干渉しない安全な点を考慮しなければならない手間を
省くことができる。
した工具かワークと干渉しないタレット旋回可能領域を
設定し、その領域内に工具の刀先位置が有るか無いかに
よって早送りとタレット旋回との同時動作を制御するよ
うにしているので、プログラマがプログラム作成時にお
いてタレット旋回時にタレットに装着した工具がワーク
と干渉しない安全な点を考慮しなければならない手間を
省くことができる。
（実施例）
第１図は本発明のＮＧ工作機械における早送りとタレッ
ト旋回との同時動作を数値制御する装置の一例を第５図
に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同
符号を付して説明を省略する。
ト旋回との同時動作を数値制御する装置の一例を第５図
に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同
符号を付して説明を省略する。
ホ制御開始侶号Ｓ、かシーケンスコントロール部４から
同時動作制御部８へ送出され、ヂエック開始信号Ｃ５が
領域チェック部９へ送出される。タレッ［・旋回可能領
域記憶部１０にはタレットに装着した工具がワークと干
渉しないタレット旋回可能領域’ｒ１、か予め記憶され
ており、領域チェック部９にてサーホ制御部７からの工
具刃先位置式１．がタレット旋回可能領域記憶部ｌＯか
らのタレット旋回可能領域Ｔ、の内であるか外であるか
がチェックされると共に、工具刃先位ＪＡｐからタレッ
ト旋回可能領域Ｔ、の境界線までの距１ｌｉＩＩＤ、が
算出され、領域判別１８号Ｃａと距離り、とか同時動作
制御部８へ送出される。各指令実行開始信号Ｒ，及びＴ
８が同時動作制御部８から関数発生部６及びタレット旋
回制御部５へそれぞれ送出され、指令実行完了信号Ｔ、
がタレット旋回制御部５から同時動作用ｆｉ１部８へ送
出され、早送り停止、信号口、が同時動作制御部８から
、関数発生部６へ送出されるようになっている。
同時動作制御部８へ送出され、ヂエック開始信号Ｃ５が
領域チェック部９へ送出される。タレッ［・旋回可能領
域記憶部１０にはタレットに装着した工具がワークと干
渉しないタレット旋回可能領域’ｒ１、か予め記憶され
ており、領域チェック部９にてサーホ制御部７からの工
具刃先位置式１．がタレット旋回可能領域記憶部ｌＯか
らのタレット旋回可能領域Ｔ、の内であるか外であるか
がチェックされると共に、工具刃先位ＪＡｐからタレッ
ト旋回可能領域Ｔ、の境界線までの距１ｌｉＩＩＤ、が
算出され、領域判別１８号Ｃａと距離り、とか同時動作
制御部８へ送出される。各指令実行開始信号Ｒ，及びＴ
８が同時動作制御部８から関数発生部６及びタレット旋
回制御部５へそれぞれ送出され、指令実行完了信号Ｔ、
がタレット旋回制御部５から同時動作用ｆｉ１部８へ送
出され、早送り停止、信号口、が同時動作制御部８から
、関数発生部６へ送出されるようになっている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、同時動作制御部８は５シ一ケン
スコントロール部４から制御開始信号Ｓ１を受けると、
チェック開始信号Ｃｓを領域ヂ上ツク部９へ送出する（
ステップＳｔ）。領域チェック部９は、サーボ制御部７
からの工具刃先位置へ、かタレット旋回可能領域記憶部
ＩＯからのタレット旋回可能領域Ｔ１の内であるか外で
あるかをチェックし、工具刃先位置へ、がタレット旋回
可能領域内であるならば領域判別信号Ｃａをオンにし、
工Ｊ−１刃先位置八、がタレット旋回可開領域外である
ならば領域判別信号ＣＡをオフにして同時動作制御部８
へ送出する。ざらに、工具刃先位Ｍ Ａ ｐからタレッ
ト旋回可能領域Ｔ４．の境界線までの距離Ｄａを算出し
て同時動作制御部８へ送出する。
チャートで説明すると、同時動作制御部８は５シ一ケン
スコントロール部４から制御開始信号Ｓ１を受けると、
チェック開始信号Ｃｓを領域ヂ上ツク部９へ送出する（
ステップＳｔ）。領域チェック部９は、サーボ制御部７
からの工具刃先位置へ、かタレット旋回可能領域記憶部
ＩＯからのタレット旋回可能領域Ｔ１の内であるか外で
あるかをチェックし、工具刃先位置へ、がタレット旋回
可能領域内であるならば領域判別信号Ｃａをオンにし、
工Ｊ−１刃先位置八、がタレット旋回可開領域外である
ならば領域判別信号ＣＡをオフにして同時動作制御部８
へ送出する。ざらに、工具刃先位Ｍ Ａ ｐからタレッ
ト旋回可能領域Ｔ４．の境界線までの距離Ｄａを算出し
て同時動作制御部８へ送出する。
同時動作制御部８は、領域チェック部９からの領域判別
信号Ｃ１，がオンであるか否かを確認しくステップＳ２
）、領域判別信号Ｃａがオンである場合には、各指令実
行開始１８号Ｒ，及びＴ、を関数発生部６及びタレット
旋回制御部５へそれぞれ送出する（ステップＳ３）。そ
して、予め算出されている早送り減速に要する距Ｍｌ
ｏ ｓと領域チェック部９からの距離り、とを比較し、
Ｄ、−Ｄ、≦０になるまで待つ（ステップＳ４）。０ａ
−ＯＳ≦０になったらタレット旋回制御部５から指令実
行完了信号Ｔ、を入力したか否かを確認しくステップＳ
５）、指令実行完了信号Ｔａを人力した場合には、同時
動作制御完了となり全ての処理を終了する。一方、前記
判断ステップＳ５において、指令実行完了信号Ｔ１を人
力していない場合には、早送り停止信号Ｒｔを関数発生
部６へ送出する（ステップ５６）。そして、関数発生部
６は早送りを減速さＶ停止させる。同時動作制御部８は
、タレット旋回制御部５から指令実行完了信号Ｔ１を入
力するまで待ち（ステップＳ７）、指令実行完了信号Ｔ
、を入力したら指令実行開始４８号ｒｔｓを関数発生部
６へ送出して早送りを再開させ（ステップＳ８）、全て
の処理を終了する。
信号Ｃ１，がオンであるか否かを確認しくステップＳ２
）、領域判別信号Ｃａがオンである場合には、各指令実
行開始１８号Ｒ，及びＴ、を関数発生部６及びタレット
旋回制御部５へそれぞれ送出する（ステップＳ３）。そ
して、予め算出されている早送り減速に要する距Ｍｌ
ｏ ｓと領域チェック部９からの距離り、とを比較し、
Ｄ、−Ｄ、≦０になるまで待つ（ステップＳ４）。０ａ
−ＯＳ≦０になったらタレット旋回制御部５から指令実
行完了信号Ｔ、を入力したか否かを確認しくステップＳ
５）、指令実行完了信号Ｔａを人力した場合には、同時
動作制御完了となり全ての処理を終了する。一方、前記
判断ステップＳ５において、指令実行完了信号Ｔ１を人
力していない場合には、早送り停止信号Ｒｔを関数発生
部６へ送出する（ステップ５６）。そして、関数発生部
６は早送りを減速さＶ停止させる。同時動作制御部８は
、タレット旋回制御部５から指令実行完了信号Ｔ１を入
力するまで待ち（ステップＳ７）、指令実行完了信号Ｔ
、を入力したら指令実行開始４８号ｒｔｓを関数発生部
６へ送出して早送りを再開させ（ステップＳ８）、全て
の処理を終了する。
一方、前記判断ステップＳ２において、領域判別信号Ｃ
，がオフである場合には、同時動作制御部８は指令実行
開始信号１、を関数発生部６へ送出しくステップＳ９）
、領域ヂエック部９からの領域判別信号Ｃａがオンにな
るまで待つ（ステップ５ｉｏ）。
，がオフである場合には、同時動作制御部８は指令実行
開始信号１、を関数発生部６へ送出しくステップＳ９）
、領域ヂエック部９からの領域判別信号Ｃａがオンにな
るまで待つ（ステップ５ｉｏ）。
そして、領域判別信号Ｃ４がオンになったら指令実行開
始信号Ｔｓをタレット旋回制御部５へ送出しくステップ
５１１）、全ての処理を終了する。
始信号Ｔｓをタレット旋回制御部５へ送出しくステップ
５１１）、全ての処理を終了する。
第３図は本発明のＮＣ装置により早送りとタレット旋回
との同時動作を１１なわせるプログラム例とその動作例
を第６図に対応させて示す図である。
との同時動作を１１なわせるプログラム例とその動作例
を第６図に対応させて示す図である。
ココテ、（Ｘ＋°、ｚｌｏ）は（ｘＯ，ＺＯ）から（Ｘ
２，２２）までのアプローチ中におけるタレット旋回可
能領域の境界線上の点である。プログラムはＮ１００の
ブロックのみであり、（Ｘｏ、Ｚｏｌ から（Ｌ’、Ｚ
ｔ’）まで早送り動作を行なわせると同時にＴ１からＴ
２へのタレット旋回動作を行なわせ、（Ｘ、°、７１“
）から（Ｘ２．Ｚ２１まで早送り動作を行なわせる。
２，２２）までのアプローチ中におけるタレット旋回可
能領域の境界線上の点である。プログラムはＮ１００の
ブロックのみであり、（Ｘｏ、Ｚｏｌ から（Ｌ’、Ｚ
ｔ’）まで早送り動作を行なわせると同時にＴ１からＴ
２へのタレット旋回動作を行なわせ、（Ｘ、°、７１“
）から（Ｘ２．Ｚ２１まで早送り動作を行なわせる。
上述したプログラムを動作させたときのタイムチャート
は第４図（Ａ）又は（Ｂ）に示すようになる。
は第４図（Ａ）又は（Ｂ）に示すようになる。
同図（Ａ）は、早送りとタレット旋回との同時動作中に
り、−Ｄ、≦Ｏが成立しく図示点Ｐ）、この時点でタレ
ット旋回が未完了なため早送りが減速され、タレット旋
回の完了を待ってから早送りが再開された場合を示す。
り、−Ｄ、≦Ｏが成立しく図示点Ｐ）、この時点でタレ
ット旋回が未完了なため早送りが減速され、タレット旋
回の完了を待ってから早送りが再開された場合を示す。
同図（Ｂ）は、早送りとタレット旋回との同時動作中に
Ｄａ−Ｄｓ≦０が成立しく図示点Ｐ）、この時点てタレ
ット旋回か完了しているため早送りか継続された場合を
示す。
Ｄａ−Ｄｓ≦０が成立しく図示点Ｐ）、この時点てタレ
ット旋回か完了しているため早送りか継続された場合を
示す。
（発明の効果）
以上のように本発明の数値量１３１１方法及びその装置
によれは、１つのブロックで成るプログラムに−Ｃ’ｊ
ｉｊＥ駄な加減速時間を発生させない早送りとタレット
旋回との同時動作を制御することができるので、プログ
ラム作成時間や加工時間を大幅に短縮することかできる
。
によれは、１つのブロックで成るプログラムに−Ｃ’ｊ
ｉｊＥ駄な加減速時間を発生させない早送りとタレット
旋回との同時動作を制御することができるので、プログ
ラム作成時間や加工時間を大幅に短縮することかできる
。
第１図は本発明のＮＣ装置の一例を示すブロック図、第
２図はその動作例を説明するフローチャート、第３図は
本発明のＮＣ装置に用いるプログラム例及びその具体的
動作例を示す図、第４図（八）。 ＴＢ）はその動作例を示すタイムチャート、第５図は従
来のＮＣ装置の一例を示すブロック図、第６図は従来の
ＮＣ装置に用いるプログラム例及びその具体的動作例を
示す図、第７図（Ａ） 、 （Ｂ）はその動作例を示
すタイムチャートである。 １・・・加ニブログラム、２・・・読込部、３・・・解
釈部、４・・・シーケノスコントロール部、５・・・タ
レット旋回制御部、６・・・関数発生部、７・・・サー
ボ制御部、８・・・同時動作制御部、９・・・領域チェ
ック部、１０・・・タレット旋回可能領域記憶部。 出願人代理人 安 形 雄 三 第、５図 （，４）
２図はその動作例を説明するフローチャート、第３図は
本発明のＮＣ装置に用いるプログラム例及びその具体的
動作例を示す図、第４図（八）。 ＴＢ）はその動作例を示すタイムチャート、第５図は従
来のＮＣ装置の一例を示すブロック図、第６図は従来の
ＮＣ装置に用いるプログラム例及びその具体的動作例を
示す図、第７図（Ａ） 、 （Ｂ）はその動作例を示
すタイムチャートである。 １・・・加ニブログラム、２・・・読込部、３・・・解
釈部、４・・・シーケノスコントロール部、５・・・タ
レット旋回制御部、６・・・関数発生部、７・・・サー
ボ制御部、８・・・同時動作制御部、９・・・領域チェ
ック部、１０・・・タレット旋回可能領域記憶部。 出願人代理人 安 形 雄 三 第、５図 （，４）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、数値制御工作機械における早送りとタレットの旋回
との同時動作を数値制御する場合、前記早送りの動作中
に前記タレットに装着した工具の刃先位置が前記タレッ
トの旋回可能領域の内か外かを判定し、前記工具の刃先
位置が前記タレットの旋回可能領域内のときは前記タレ
ットの旋回を動作させ、前記工具の刃先位置が前記タレ
ットの旋回可能領域外のときは前記タレットの旋回を動
作させないようにしたことを特徴とする数値制御方法。 ２、前記早送りの動作により前記工具の刃先位置が前記
タレットの旋回可能領域の内から外へ進出する場合は、
その進出手前で前記タレットの旋回動作が完了か未完了
かを判定し、前記タレットの旋回動作が未完了のときは
前記早送りの動作を停止させ、前記タレットの旋回動作
が完了したときに前記早送りの動作を再開させるように
した請求項１に記載の数値制御方法。 ３、前記早送りの動作により前記工具の刃先位置が前記
タレットの旋回可能領域の外から内へ進入する場合は、
その進入後に前記タレットの旋回動作を開始させるよう
にした請求項１に記載の数値制御方法。 ４、数値制御工作機械における早送りとタレットの旋回
との同時動作を数値制御する装置において、前記早送り
の動作中に前記タレットに装着した工具の刃先位置が前
記タレットの旋回可能領域の内か外かを判定する手段と
、前記工具の刃先位置が前記タレットの旋回可能領域内
のときは前記タレットの旋回を動作させ、前記工具の刃
先位置が前記タレットの旋回可能領域外のときは前記タ
レットの旋回を動作させないようにする手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御装置。 ５、前記早送りの動作により前記工具の刃先位置が前記
タレットの旋回可能領域の内から外へ進出する場合は、
その進出手前で前記タレットの旋回動作が完了か未完了
かを判定し、前記タレットの旋回動作が未完了のときは
前記早送りの動作を停止させ、前記タレットの旋回動作
が完了したときに前記早送りの動作を再開させるように
する手段を備えた請求項４に記載の数値制御装置。 ６、前記早送りの動作により前記工具の刃先位置が前記
タレットの旋回可能領域の外から内へ進入する場合は、
その進入後に前記タレットの旋回動作を開始させるよう
にする手段を備えた請求項４に記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1130991A JP2636044B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 数値制御方法及びその装置 |
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| JP1130991A JP2636044B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 数値制御方法及びその装置 |
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| JPH02309403A true JPH02309403A (ja) | 1990-12-25 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH06210540A (ja) * | 1992-12-07 | 1994-08-02 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 長尺のワーク加工システム |
| JP5143316B1 (ja) * | 2012-02-06 | 2013-02-13 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2025032717A1 (ja) * | 2023-08-08 | 2025-02-13 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
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-
1989
- 1989-05-24 JP JP1130991A patent/JP2636044B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US9494928B2 (en) | 2012-02-06 | 2016-11-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| WO2025032717A1 (ja) * | 2023-08-08 | 2025-02-13 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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