JPH0223170A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に係り、詳しくは画像形成済のシートを中間トレ
イにシート端部を所定距離ずつずらして積載する画像形
成装置に関する。

（０）　　従来の技術 従来、画像形成済のシートを中間トレイにシート端部を
所定距離ずつずらして積載する画像形成装置（以下複写
機という）が知られているが、該複写機１ａは、第１０
図に示すように、機体２に着脱自在に装着されたカセッ
ト３及び原稿を載置するプラテン４を備えており、該カ
セット３には、該カセット３からシートＳを給送する給
紙ローラ５が配設されている。そして、該給紙ローラ５
の下流にはレジスタローラ対６が配設されており、該ロ
ーラ対６の下流には複写部７が配設されている。また、
該複写部７の下流には定着器９が配設されており、該定
着器９の下流にはフラッパ１ｏが配設されている。更に
、フラッパ１０の下流には搬送ローラ対１１が配設され
ており、該ローラ対１１の下流にはフラッパ１２が配設
されている。そして、該フラッパ１２の下流には、シー
トＳを機体２外へ排出する排紙ローラ対１３が配設され
ており、また該フラッパ１２に分岐されてシートＳの表
裏を反転する反転経路１５が配設されており、該反転経
路１５には反転ローラ対１６が配設されている。一方、
前記フラッパ１０に分岐されて再搬送経路１７が配設さ
れており、該経路１７には、中間トレイ１９、搬送ロー
ラ対２０、搬送ベルト２１、シート端センサ２２及び再
給紙ローラ対２３が配設されている。また、前記複写部
７は、円筒形の感光ドラム２５を有しており、該ドラム
２５の周囲には、−次帯電器２６、現像器２７、転写帯
電器２９及びクリーナ３０が配設されている。

そして、片面複写でフェースアップモードの場合、図示
しないスタートキーが押されると、給紙ローラ５が回転
を開始してカセット３からシートＳを給送する。それか
ら、該シートＳは、レジスタローラ対６により複写部７
の感光ドラム２５の画像と同期して搬送され、転写帯電
器２９により感光ドラム２５上の画像を転写される。更
に、該シートＳは、定着器９により画像を定着され、フ
ラッパ１０により搬送ローラ対１１へ案内される。そし
て、該シートＳは、該ローラ対１１によりフラッパ１２
へ搬送され、該フラッパ１２により排紙ローラ対１３へ
案内され、該ローラ対１３により機体２外とへ排出され
る。

また、片面複写でフェースダウンモードの場合、前述同
様にして画像を複写されたシートＳは、フラッパ１２に
より反転経路１５へ案内され、該経路１５により表裏を
反転され、排紙ローラ対１３により機体２外へ排出され
る。

更に、両面複写でシートの第１面を下向きに排出する場
合、前述同様の動作により第１面に画像を複写されたシ
ートＳは、フラッパ１０により再搬送経路１７へ搬送さ
れ、そして中間トレイ１９へ積載される。それから、該
シー′トＳは、低速度又は所定時間だけ回転する搬送ロ
ーラ対２０により搬送ベルト２１へ搬送される。同様の
動作により、順次シートＳは、該ベルト２１上へ先端を
所定距離ずつずらして積載され、最先のシートＳが再給
紙ローラ対２３に達すると、又はシートの先端がシート
端センサ２２に検知されてから所定時間後に起動する該
ローラ対２３によりレジスタローラ対６へ再給送される
。更に、該シートＳは、前述同様の動作により第２面に
画像を形成され、そして排紙ローラ対１３により機体２
外へ第１面を下向きに排出される。以下、前述同様に、
所定距離ずつ回転する搬送ベルト２１によりシートＳは
再給紙ローラ対２３へ搬送され、該ローラ対２３により
再給送され、前述同様にして第２面に画像形成され、第
１面を下向きに機体２外へ排出される。

また、両面複写でシートの第１面を上向きに排出する場
合、前述同様の動作により第１面及び第２面に画像を複
写されたシートＳは、フラッパ１２により反転経路１５
へ案内され、該経路１５により表裏を反転され、排紙ト
レイ１３により第１面を上向きに排出される。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述した複写機１ａでは、機体２に原稿搬送
装置及びソータを付設した場合、該原稿搬送装置におい
て、原稿が上向きに載置されるか否か、原稿が下絵紙か
上絵紙か、及びソータへ排出するシートはフェースアッ
プかフェースダウンか、という事に対応してシートのペ
ージを揃えるために、機体２に別の装置を設けたり、一
部の装置を取り外して対応しており、その組立、取り外
しの手間が煩雑であった。また、この手間を省略するた
めに、接続可能な装置を限定している複写機もあるが、
このものにあっては効率的な運用かできないという欠点
があった。

そこで、本発明は、機体に接続される原稿搬送装置又は
シート後処理装置により中間トレイへのシートの積載順
序及び再給送順序を変更し、もって上述課題を解消した
画像形成装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、画像形成済のシート（Ｓ）
を画像形成手段（７）へ両面又は多重画像形成すべく再
搬送する再搬送経路（４１，４３）と、該再搬送経路（
４１，４３）中に配設された中間トレイ（１９）と、該
中間トレイ（１９）に積載されるシート（Ｓ）の先端を
所定距離ずつずらして最下位のシート（Ｓ）を最先にし
て挟持する第１の搬送手段（４５）と、を備え、かつ機
体（２）に原稿搬送装置（３１）及びシート後処理装置
（３２）を接続し得る画像形成装置（１）において、前
記中間トレイ（１９）に、シート（Ｓ）の先端を所定距
離づつずらして最上位のシート（Ｓ）を最先にして挟持
する第２の搬送手段（４６）と、前記機体（２）に接続
される原稿搬送装置（３１）又はシート後処理装置（３
２）の種類に基づき、前記中間トレイ（１９）に積載さ
れるシート（Ｓ）を前記第１の搬送手段（４５）又は前
記第２の搬送手段（４６）により挟持するように切換え
る切換手段（４７）と、を備えることを特徴とするもの
である。

（ネ）　作用 以上構成に基づき、切換手段（４７）は、機体（２）に
接続される原稿搬送装置（３１）又はシート後処理装置
（３２）の種類に基づき、中間トレイ（１９）に積載さ
れるシート（Ｓ）を第１の搬送手段（４５）又は第２の
搬送手段（４６）により挟持するように切換える。そし
て、第１の搬送手段（４５）により挟持するように切換
えた場合、シート（Ｓ）は先端を所定距離づつずらして
最下位のシート（Ｓ）を最先にして挟持される。

また、第２の搬送手段（４６）により挟持するように切
換えた場合、シート（Ｓ）は先端を所定距離づつずらし
て最上位のシート（Ｓ）を最先にして挟持される。

（へ）　実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付して説
明を省略する。

複写機１には、第１図に示すように、原稿搬送装置３１
及びソータ３２が付設されており、該原稿搬送装置３１
は原稿Ｍを積載する原稿トレイ３３を備えており、該ソ
ータ３２はシートＳを分類収納する多数のビン３５を備
えている。また、定着器９の下流側には搬送ローラ対３
６が配設されており、該ローラ対３６の下流側にはシー
トセンサ３７が配設されている。更に、該センサ３７の
下流にはフラッパ３９が配設されており、該フラッパ３
９の下流には、正逆両方向に回転し得る反転ローラ対４
０が配設されている。そして、該フラッパ３９に分岐さ
れて再搬送経路４１が配設されており、該経路４１には
搬送ローラ対４２が配設されている。また、該経路４１
には、該フラッパ３９の下流側から該ローラ対４２の上
流側へ反転経路４３か連通しており、該再搬送経路４１
の下流側には中間トレイ１９が配設されており、該トレ
イ１９には、図示しないステップモータにより正逆両方
向に回転し得る２対のステップローラ対４５．４８が配
設されている。更に、複写機１は切換手段としての制御
部４７を有しており、該制御部４７には、前記原稿搬送
装置３１の原稿台３３に積載される原稿Ｍがフェースア
ップかフェースダウンかを識別する機体２上部に配設さ
れた光反射式の識別センサ４９、原稿台３３から給送さ
れる原稿Ｍが上輪紙か下絵紙かを検知する機体２上部に
配設された光反射式の識別センサ５０、及び前記ソータ
３２ヘシートＳをフェースアップで排出するかフェース
ダウンで排出するかを識別する光反射式の識別センサ５
１からの信号が入力されるようになっており、また該制
御部４７の出力部には前記ステップローラ対４５のステ
ップモータが接続されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、機体２に原
稿搬送装置３１及びソータ３２を接続すると、識別セン
サ４９は原稿トレイ３３に積載される原稿Ｍがフェース
アップ（１）かフェースダウン（０）かを検知して制御
部４７に出力し、また識別センサ５０は原稿トレイ３３
に積載されている原稿Ｍが下給紙（１）か下給紙（０）
かを検知して制御部４７に出力し、更に識別センサ５０
はビン３５に積載されるシートＳがフェースアップ（１
）かフェースダウン（０）かを検知して制御部４７に出
力、これらのセンサ４９，５０．５１からの信号を受信
する制御部４７は、中間トレイ１９に積載するシートＳ
をステップローラ対４５又は４６にて挟持するように動
作シーケンスを切り換える。

例えば、原稿Ｍがフェースアップで原稿トレイ３３に積
載されかつ下給紙であり、シートＳがフェースアップの
場合、第２図に示すように、識別セ゛ンサ４９，５０．
５１から出力される信号は１．０．１　（以下１０１と
略す）すなわち第２図すの場合となる。なお、第２図中
の上、下は中間トレイ１９に積載したシートＳを再給紙
する場合に下給紙か下給紙かを表わしている。一連の原
稿束Ｍ・・・は原稿トレイ３３上にフェースアップ（画
像面を上向き）で載置され、該原稿束Ｍ・・・のうち最
下位すなわち最終ページの原稿Ｍがプラテン４へ給送さ
れて載置される。そして、給紙ローラ５が回転を開始し
てカセット３からシートＳを給送し、該シートＳは、レ
ジスタローラ対６により複写部７の感光ドラム２５の画
像と同期して搬送され、転写帯電器２９により感光ドラ
ム２５上の画像を転写される。更に、該シートＳは、定
着器９により画像を定着され、フラッパ１０により搬送
ローラ対１１へ案内される。そして、該シートＳは、該
ローラ対１１によりフラッパ１２へ搬送され、該フラッ
パ１２により排紙ローラ対１３へ案内され、該ローラ対
１３により機体２外とへ排出されてソータ３２のビン３
５上へ画像面を上向きに収納される。同様の動作により
、順次、シートＳは、ビン３５へ画像面を上向きにかつ
上から若いページ順に積載される。

また、両面複写を行う場合、前述同様の動作により画像
を複写されたシートＳは、フラッパ３９により反転ロー
ラ対４０へ案内され、六方向（第１図参照）に回転する
該ローラ対４０に挟持されて排紙ローラ対１３へ向けて
搬送される。そして、該シートＳの後端がフラッパ３９
を通過したことを図示しないセンサが検知すると、該セ
ンサからの信号を受信する制御部４７は、反転ローラ対
４０をＢ方向に反転してシートＳを反転経路４３へ搬送
する。それから、該シートＳは、搬送ローラ対４２に挟
持されてステップローラ対４５へ搬送され、Ｃ方向（第
３図参照）に回転する該ローラ対４５に挟持されてシー
ト後端が搬送ローラ対４２を通過して中間トレイ１９に
落下するに十分な所定距離（Ｅ）たけ搬送される。その
後、ステップローラ対４５はＤ方向に所定ステップ数だ
け回転し、これにより該シートは先端をステップローラ
対４５にニップより所定路ＩＩＩ（β）たけ突き出した
状態となる（第３図参照）、同様の動作により、先端を
所定路１１１（β）づつずらして所望枚数のシートＳ・
・・をステップローラ対４５により重畳して挟持する（
第４図参照）。

ついで、中間トレイ１９よりシートＳを再給送する場合
を、第５図のフロントに沿って説明する。

プラテン４に載置されズいる原稿Ｍは原稿トレイ３３に
積載されている原稿Ｍ・・・の最上部へ排出され、該ト
レイ３３に積載されている原稿Ｍ・・・のうち最下位す
なわち最終ページより１ページ若い原稿Ｍが原稿搬送装
置３１によりプラテン４へ搬送されて載置する。そして
、制御部４７は、ステップローラ対４５を正転すなわち
Ｃ方向（第４図参照）へ回転して、シートＳを再給紙ロ
ーラ対２３へ向けて搬送する。それから、該シートＳの
先端がシート端センサ２２に検知され（Ｓ２）、所定時
間（△Ｔｌ）経過後すなわちシートＳ先端か再給紙ロー
ラ対２３に噛み込まれるのに十分な時間後、ステップロ
ーラ対４５は停止される（Ｓ３）。なお、ステップロー
ラ対４５の各ローラの直径なｄ、該ローラの回転速度な
Ｒ、シートＳの長さをし、ステップローラ対４５から再
給紙ローラ対２３までの距離をＦ、シート端センサ２２
の検知位置から再給紙ローラ対２３までの距離をＧせる
、更に、該シートＳは、再給紙ローラ対２３によりレジ
スタローラ対６へ再給送され、前述同様の動作により白
紙面に原稿Ｍの画像を複写されてソータ３２のビン３５
へ最終ページ面を下向きに収納される。その後、制御部
４７は、シート端センサ２２がＯＮかＯＦＦか判断しく
Ｓ４）、ＯＮ状態であると判断した場合、ステップロー
ラ対４′５を逆転すなわちＤ方向へ回転しくＳ５）、シ
ート端センサ２２がＯＦＦすると（Ｓ６）、ステップロ
ーラ対４５を停止しく８７）、前述Ｓ１以後の動作を行
う、また、前述Ｓ４において、シート端センサ２２がＯ
ＦＦであると判断した場合、作業を終了する。なお、前
述Ｓ１から８７までの動作は、２枚目以降のシートでは
１枚先のシートの２回目の複写動作中に実施され、２回
目の複写処理時間を短縮している。

また、原稿Ｍがフェースアップモードで原稿トレイ３３
に載置されかつ上給紙であり、シートＳがフェースアッ
プで上給紙の場合（第２図（ａ）参照）、かつ両面複写
の場合、第７図のフローチャートに示すように、前述同
様の動作により第１面に画像を複写されたシートＳ、は
、反転経路４３を通ってステップローラ対４５へ搬送さ
れ、該ローラ対４５により後端が搬送ローラ対４３を通
過して中間トレイ１９に落下するに十分な距離（Ｘ）に
相当する時間（Ｔｏ）たけ搬送される。

その後、ステップローラ対４５は反転すなわちＤ方向に
回転し、該シートＳｌは、ステップローラ対４６へ搬送
され、該ローラ対４６によりその後端がステップローラ
対４５のニップから離間するまでＨ方向に搬送される（
第６図参照）　そして、２枚目のシートＳ２がシートセ
ンサ３７により検知されると（Ｓ　１０）　、該センサ
３７からの信号を受信する制御部４７はステップローラ
対４５を正転すなわちＣ方向（第６図参照）に回転しく
８１１）、該シートＳ２が搬送ローラ対４２によりステ
ップローラ対４５へ搬送されると、該ローラ対４５は該
シートＳ２の後端が搬送ローラ対４２を通過して中間ト
レイ１９に落下するまで所定距離（Ｘ）に相当する時間
（七〇）たけ搬送する（Ｓ　１２）　、その後、制御部
４７は、該ローラ対４５を反転すなわちＤ方向に回転し
く８１３）、該ローラ対４５により該シートＳ２をＨ方
向へ搬送し、該シートＳの先端が所定距離（Ｙ）だけ戻
った時に（Ｓ　１４）　、ステップローラ対４６を反転
すなわちＤ方向に回転する（Ｓ１５）。

そして、該ローラ対４６は、シートＳｌ、Ｓ２を、その
先端を所定距離（Ｉ２）だけずらして挟持し、該シート
Ｓ２の先端が所定距ｌ１ｌ（β）だけ移動するのに相当
する時間（ｔ、）が経過すると（３１６）、これらロー
ラ対４５．４６は停止される（３１７）　　これにより
、該シートＳの先端はステップローラ対４５のニップか
ら離間する。

以下同様の動作により、中間トレイ１９上において所望
枚数のシートＳ・・・をステップローラ対４６により挟
持するまで前述Ｓ１０以降の動作を行う（ＳｔＳ）。そ
して、該ローラ対４６が所望枚数のシートＳ・・・を挟
持すると、制御部４７は、ステップローラ対４５．４６
を正転（Ｃ方向）し、先端を所定距離づつずらして重畳
されたシートＳ　ｔ　、　Ｓ　窒・・・を再給送ローラ
対２３へ搬送しく第８図参照）、以下前述Ｓ１以後の動
作によりシートＳを１枚ずつ再給送する。そして、前述
同様の動作により該シートＳに２回目の複写をしてソー
タ３２のビン３５上へ排出する。

なお、上述実施例においては、識別センサとして光反射
式のセンサを用いて説明したが、これに限らずマイクロ
スイッチを用いてもよい。

また、上述実施例においては、識別センサ４９により原
稿トレイ３３に載置される原稿がフェースアップかフェ
ースダウンかを検知していたか、これに限らず、原稿搬
送装置３１の操作部５５により原稿がフェースアップか
フェースダウンかを制御部４７へ入力するようにしても
よい（第９図参照）。

更に、上述実施例においては、識別センサ４９．５０．
５１は機体２に配設されていたが、これに限らず、原稿
搬送装置３１及びソータ３２１ｕｌｌに設けてもよい。

（ト）　　発明の効果 以上説明したように、本発明によると、機体に接続され
る原稿搬送装置又はシート後処理装置の種類に基づき、
切換手段が、中間トレイに積載されるシートを第１の搬
送手段又は第２の搬送手段により挟持するように切り換
えるので、特別な装置を必要とせず、組立、取り外しの
手間を省略することができ、また接続可能な装置を限定
されず、複写機の効率的な運用ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置を示す正面断面図で
ある。また、第２図は本発明の動作を示す表であり、第
３図及び第４図は本発明の動作を示す正面断面図であり
、第５図は本発明の作用を示すフローチャートである。 更に、第６図は本発明の動作を示す正面断面図であり、
第７図は本発明の作用を示すフローチャートであり、第
８図は本発明の動作を示す正面図である。そして、第９
図は本発明の他の実施例を示す正面断面図である。また
、第１０図は従来例を示す正面断面図である。 １．１ａ・・・画像形成装置　　　２・・・機体７・・
・画像形成手段　　　１９・・・中間トレイ３１・・・
原稿搬送装置　　　３２・・・シート後処理装置　　　
４１．４３・・・再搬送経路　　　４５・・・第１の搬
送手段　　　４６・・・第２の搬送手段　　　４７・・
・切換手段　　　Ｓ・・・シート出圓人　　キャノン株
式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成済のシートを画像形成手段へ両面又は多重
   画像形成すべく再搬送する再搬送経路と、該再搬送経路
   中に配設された中間トレイと、該中間トレイに積載され
   るシートの先端を所定距離ずつずらして最下位のシート
   を最先にして挟持する第１の搬送手段と、を備え、かつ
   機体に原稿搬送装置及びシート後処理装置を接続し得る
   画像形成装置において、前記中間トレイに、シートの先
   端を所定距 離づつずらして最上位のシートを最先にして挟持する第
   ２の搬送手段と、 前記機体に接続される原稿搬送装置又はシ ート後処理装置の種類に基づき、前記中間トレイに積載
   されるシートを前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送
   手段により挟持するように切換える切換手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。