JPH0221043A - 減衰力可変ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、機械的な構成により減衰力の変更を行うこと
ができる減衰力可変ショックアブソーバに関する。

［従来の技術］ 従来、この種のショックアブソーバとして、シリンダ内
に摺動自在にロッドを挿入し、このロッドの先端に、シ
リンダ内を摺動するとともにシリンダ内を第１液室と第
２の液室に区画するピストンを設け、これらの液室間を
接続する流路の面積を電気信号により作動するアクチュ
エータにより変えて減衰力を変更するものが知られてい
る。

ところが、シヨ・ンクアブソーバの伸縮速度が大なると
ころで、減衰力の切替を行うと、減衰力の変化が大とな
るので、ショックアブソーバは衝撃的な力を発生し、乗
車フィーリングを損なう場合がある。

また、一般に、ショックアブソーバの減衰力の特性は、
伸び側が縮み側より高い減衰力に設定されているために
、伸び側時に減衰力の切替を行うと、大きな衝撃力を発
生し、乗車フィーリングを損なうことがある。したがっ
て、減衰力の切替は、ショックアブソーバの伸縮速度が
零、すなわち、減衰力が零のとき、さらに好ましくは、
伸び側から縮み側に切り替わる瞬間で、かつ、減衰力が
零であって伸縮速度が零のときか、あるいは切り替わっ
た直後、すなわち、縮み側の減衰力が零近傍とするのが
望ましい。

［発明が解決しようとする課題］ このような減衰力の切替を行う手段として、従来、上述
したように電子制御装置で制御するアクチュエータによ
り行っている。

しかし、このような電気的なアクチュエータにより減衰
力の切替タイミングを正確に行うためには、ショックア
ブソーバの伸縮状態を検出する位置センサ等を設け、こ
の検出信号に基づいて、各種の制御プログラムを搭載し
た電子制御装置によらなけれはならないために、構成が
複雑になるという問題がある。

本発明は、上記従来の技術の問題点を解消することを課
題とし、上述した減衰力の切替のタイミングを簡単な機
械的な構成により行うことができる減衰力可変ショック
アブソーバを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するためになされた本発明は、シリンダ
内に、ロッドの先端に固着されたピストンを摺動自在に
嵌合することにより該シリンダ内を第１の液室および第
２の液室に区画し、上記ピストンに第１の液室および第
２の液室を連通ずる主流路を設けるとともに、上記ピス
トンを迂回し、両）在室を連通ずる副流路を形成し、こ
の副流路を開閉機構により開閉することにより減衰力を
可変制御する減衰力可変ショックアブソーバにおいて、
上記開閉機構は、 副流路を開閉する弁体、弁体に閉方向のは′ね力を付勢
するばね、弁体の開閉動作に伴い油の排出・導入を行う
液室、を有する開閉弁と、電気信号を受けたときに上記
開閉弁の弁体を可動させて副流路を開くアクチュエータ
と、シリンダとピストンとが相対的に移動したときに発
生する作用力により摺動する弁体、この弁体の摺動によ
り、ショックアブソーバの伸縮速度が零または小さい位
置にて開閉弁の液室を外部に連通し、それ以外の位置で
は、該液室を液密状態にする制御流路、を有する開閉制
御弁と、を備えたことを特徴とする。

上記発明の好適な態様として、例えは、■　制御流路の
開閉に関係なく、開閉弁の開弁動作を可能とするための
液室の油を逃がす逆止弁を付加したこと、 ■　開閉制御弁の弁体が制御流路を介して液室の液密状
態を開放する位置を、ショックアブソーバの伸縮速度が
零または小さく、かつ伸び側から縮み側へ変わる付近に
て設定したこと、 ■　開閉制御弁の弁体を、シリンダからの摩擦力を受け
て摺動して、この摺動により上記制御流路を開閉するも
のとすること、 ■　開閉制御弁の弁体を、その一端面で第１の）在室側
の流路からの液圧を受け、他端面で第２の液室側の流路
からの液圧を受け、これらの差圧で摺動することにより
制御流路を開閉するスプール弁体とすること、 ■　開閉制御弁の弁体を、主流路を流れる油の液圧を受
けて摺動することにより制御流路を開閉するものとする
こと、 等の構成を採゛ることができる。

［作用コ 本発明のショックアブソーバによれば、シリンダ内を、
ロッドの先端に設けられたピストンが摺動すると、シリ
ンダ内の油がピストンにより区画された第１の液室と第
２の液室間を主流路を介して流れ、衝撃力の減衰作用を
行う。さらに、本ショックアブソーバは、第１の液室と
第２の）在室間が副流路によっても接続されており、こ
の副流路の開閉を開閉機構で行うことにより減衰力の切
替を行える。

上記開閉機構により開かれた状態の副流路を閉じるには
、シリンダとピストンが相対的に移動したときに発生す
る作用力を受けた開閉制御弁の弁体が移動し、そして、
ショックアブソーバの伸縮速度が零または小さい位置に
て制御流路を開いて開閉弁の液室を液密状態から開放す
る。これにより、開閉弁の弁体がばね力により可動する
と同時に制御流路から油を導入することにより副流路を
速やかに閉じる。これにより、ショックアブソーバは、
低減衰力から高Ｈｓ力へと切り替わる。

このように本発明のショックアブソーバによれは、低減
衰力から高減衰力への切替は、シリンダとピストンとが
相対的に移動したときに発生する作用力を受けた弁体の
摺動という機械的な機構によりショックアブソーバの伸
縮速度が零である位置付近にて行われる。

上述したように開閉制御弁の弁体の開閉は、シリンダと
ピストンとの相対的な可動に伴って発生する作用力によ
り行われるが、このような作用力を発生される開閉制御
弁の好適な態様として、シリンダからの摩擦力を受けて
摺動する弁体を有するもの、一端面で第１の液室側の流
路からの液圧を受け、他端面で第２の液室側の流路から
の液圧を受け、これらの差圧で摺動することにより制御
流路を開閉するスプール弁体を有するもの、さらに、主
流路を流れる流体の液圧を受けて摺動する弁体を有する
もの等がある。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図ないし第３図は本実施例のショックアブソーバの
要部を示す断面図であり、第４図はショックアブソーバ
を一部破断した全体構成図である。

第４図において、ショックアブソーバ１は、シリンダ３
側の下端にて車軸側部材５に固定され、一方、ロッド７
側の上端にてベアリング９及び防振ゴム１１を介して車
体側部材１３に固定されている。シリンダ３内には、ロ
ッド７が貫挿されており、このロッド７の先端には、基
部１５Ａ、基部１５Ａに螺着された連結部１５Ｂおよび
連結部１５Ｂに延設された筒部１５Ｃからなる収納体１
５が固着されている。この収納体１５の筒部１５Ｃには
、ナツト１６により固定されたピストン１７が螺着され
ている。このピストン１７は、シリンダ３内を摺動自在
に嵌合されることにより、該シリンダ３内を第１の液室
１９と第２の液室２１とに区画している。この両液室１
９．２１は、収納体１５およびピストン１７に形成され
た主流路３１により常時連通されるとともに、副流路４
１により連通・遮断される。

主流路３１は、第１図ないし第３図に示すように、シリ
ンダ３と収納体１５との間の流路３３と、収納体１５の
端面１５ａとピストン１７との間の流路３５と、ピスト
ン１７内に形成され紋りとなる流路３７とから構成され
ている。一方、副流路４１は、主流路３１の流路３３に
接続され、かつ基部１５Ａの軸中心から放射状に４箇所
形成された流路４３と、この流路４３に対してポペット
弁５１（開閉弁）の弁体５３で連通・遮断される流路４
４と、この流路４４に接続され、連結部１５Ｂの軸方向
へ４本形成された流路４５と、これらの流路４５を合流
する４本の流路４７と、この合流した流路４７に連通し
、筒体１５Ｃ内に形成された流路４８とから構成され、
流路３７をバイパスさせるように第１の液室１９と第２
の液室２１とを接続している。この副流路４１の流路４
４には、上述のようにポペット弁５１の弁体５３が設け
られているが、この弁体５３の開閉動作によりショック
アブソーバ１の減衰力の切替が行われる。

ポペット弁５１の弁体５３の開閉制御は、アクチュエー
タ６１、スライド弁７１（開閉制御弁）および逆止弁８
１により行われる。

アクチュエータ６１は、第４図に示す収納体１５の基部
１５Ａ内に形成された収納室６２に収納されたピエゾ素
子積層体６３と、このピエゾ素子積層体６３の一端に当
接するピストン６４と、このピストン６４に対してピエ
ゾ素子積層体６３の方向へばね力を付勢するさらばね６
５と、収納室６２の下部とピストン６４とに囲まれた室
に液密に充填された非圧縮性の油６６と、この油６６の
）復圧を受けて摺動するプランジャ６７とを備えている
。アクチュエータ６１は、路面センサ等の検出信号に基
づいて制御する電子制御装置（図示省略）からの電気信
号により作動するもので、該電気信号をリード線６日を
介してピエゾ素子積層体６３が受けたときに伸張してピ
ストン６４、油６６を介してプランジャ６７を矢印方向
ａへ移動させることができ、一方、電気信号を停止した
ときにピエゾ素子積層体６３°が収縮し、さらばね６５
による力により油６６を介してプランジャ６７も元の位
置に復帰させることができる。

ポペット弁５１は、第１図に示す副流路４１を開閉する
弁体５３が摺動孔５４に摺動自在に嵌合され、この弁体
５３に形成された有底孔５５の底面と摺動孔５４の端面
との間に設けられたばね５６により弁体５３を閉弁方向
へ付勢して構成されている。このボベ・ント弁５１の弁
体５３は、突部５３ａをプランジャ６７により矢印方向
ａへ押圧されると、摺動孔５４の液室５７から油が後述
する制御流路９１を通じて排出されることにより開き、
一方、プランジャ６７から押圧力を受けない状態で、制
御流路９１゛を通じて液室５７の液密状態が開放される
と、ばね５６によるばね力により閉じるものである。

スライド弁７１は、連結部１５Ｂの外周に形成された環
状溝７２に、スムーズな摺動が可能なように外嵌される
とともに連結部１５Ｂの案内溝１５ｂに案内された案内
突部７３ａを有する環状の弁体７３と、この環状の弁体
７３の外周から９０度の等間隔で４箇所突設され、かつ
その間を主流路３１の流路３３とする保持部７４と、こ
の保持部７４に保持され、その外面にてシリンダ３の内
周面に接触する接触部７５と、この接触部７５に対して
シリンダ３の内周面方向へばね力を付勢するさらばね７
６とを備えている。なお、上記接触部７５の外面は、シ
リンダ３の内面との摩擦力が大きくなるように、材質自
体を摩擦係数の大きいものを使用したり、粗面に形成し
たり、あるいは、接触面積を大きくするためにシリンダ
３の内面に合わせた半円柱形状とすることが好ましい。

また、上記弁体７３の一部（図示上方側）には、ポペッ
ト弁５１の液室５７に接続された流路９２．９３ととも
に制御流路９１の一部を構成する流路９４が形成されて
いる。環状の弁体７３は、後述する動作により、環状溝
７２の両端のストッパ７２ａ、７２ｂ間を矢印方向ａ、
　　ｂへ移動することにより流路９３と流路９４間を開
閉して、ポペット弁５１の液室５７内を主流路３１と連
通・遮断状態にする。

逆止弁８１は、液室５７に連通する流路９５に設けられ
ており、流路９２、流路９５、流路９６、スライド弁７
１の弁体７２内の流路９７を介して液室５７内の油を主
流路３１へ排出可能で、その逆方向への流れを阻止する
ものであり、球体８３とはね８５とからなる汎用の弁で
ある。

次に、上記実施例の動作について説明する。

ショックアブソーバ１が第１図に示すように中立状態に
あり、かつポペット弁５１が副流路４１を閉じている状
態にある。この状態から、第５図に示すようにショック
アブソーバ１が伸び側に作動すると（矢印方向ａ）、ス
ライド弁７１の弁体７３は、接触部７５の外面とシリン
ダ３の内面との摩擦力によりシリンダ３とともに一体的
に移動し、そして、環状溝７２の端面のストッパ７２ａ
に当接して停止する。これにより、スライド弁７１の弁
体７３内の流路９４が流路９３に対して非導通になるか
ら、ポペット弁５１の液室５７が主流路３１に対して密
閉される。このとき、ポペット弁５１は、上述したよう
に流路４１を閉じているから、第１の液室１９の油は、
副流路４１を流れず、主流路３１の各流路３１〜３７を
通じてだけ第２の液室２１へ流れる。したがって、ショ
ックアブソーバ１は、高減衰力にて動作する。次に、こ
のようなショックアブソーバ１の動作位置において、ピ
エゾ素子積層体６３が電子制御装置から制御信号を受け
ると、該積層体６３が伸張してピストン６４、油６６を
介してプランジャ６７が矢印方向Ｃへ移動する（第６図
）。プランジャ６７の先端部は、ポペット弁５１の突出
部５３ａに当接してばね５６のばね力に抗しながら弁体
５３を押圧する。この押圧力を受けることにより、液室
５７内の油を流路９２．９５〜９７および逆止弁８１を
介して主流路３エヘ排出しながら、弁体５３が副流路４
４を開く。そして、逆止弁８１は、ポペ・ント弁５１の
開き動作終了と共に閉じる。これにより、第１の液室１
９の油は、主流路３１を介して流れるとともに、副流路
４１を介しても流れる。したがって、ショックアブソー
バ１は、低減衰力にて動作する。なお、スライド弁７１
の弁体７３は、シリンダ３が矢印方向ａへ移動している
間は、ストッパ７２ａに押し付けられた状態を維持して
いるために、ポベッ斗弁５１の閉じた。状態は維持され
る。

次に、ピエゾ素子積層体６３への制御信号が電子制ｆａ
ｔＩｇ置内のカウンタからのタイムアツプ指令により所
定時間経過後に停止すると、ピエゾ素子積層体６３が収
縮してプランジャ６７が第７図に示すように矢印方向ｄ
へ戻る。しかし、スライド弁７１の弁体７３は、ショッ
クアブソーバ１が伸び状態にあり、シリンダ３から摺動
力を受けないために、同じ遮断位置に保持される。また
、逆止弁８１も主流路３１から液室５７への油を阻止す
る。したがって、ポペット弁５１は、液室５７に主流路
３１からの油の供給を受けないので閉じた状態を維持す
る。

次の状態として、第８図に示すようにショックアブソー
バ１が伸び側から縮み側へ反転してシリンダが矢印方向
すへ移動すると、シリンダ３の内面と接触部７５の外面
との摩擦力により、スライド弁７１の弁体７３も矢印方
向すへ摺動する。この摺動により、流路９４と流路９３
が重なった瞬間にポペット弁５１の液室５７と主流路３
１とが制御流路９１を介して導通する。よって、液室５
７は、）夜回状態から開放されるから、ポペット弁５１
は、はね５６によるはね力により弁体５３が矢印方向す
へ移動し、よって油を、主流路３１から制御Ｈ流路９１
を介して液室５７に導入しながら閉動作する。こうした
ポペット弁５１の閉動作により副流路４１が閉じられる
と、ショックアブソーバ１は、低減衰力から高減衰力に
自動的に切り替わる。さらに、ショックアブソーバ１が
縮み側へ作動すると、スライド弁７１の弁体７３は、ス
トッパ７２ｂに当たって停止するまで摺動するが、再度
ポペット弁５１の液室５７を主流路３１と遮断するだけ
で、ポペット弁５１が開かない限り、高減衰力状態を維
持する。

このような動作を第９図のタイムチャートおよび第１０
図の減衰力を示す特性図等を用いて説明する。第９図に
おいて、いま、ショックアブソーバ１が、中立位置（第
１図）にある時点ｔｏから、縮み側へ高減衰力で動作し
、その後、時点ｔ１にてアクチュエータ６１が作動する
ことにより低減衰力に変更されている。次の時点ｔ２ま
でアクチュエータ６１への制御信号は継続して送られる
ので、ポペット弁５１は開状態のままであり、よって、
制御モードは低減衰力の状態を維持する。また、時点ｔ
２で制御信号は、バルブ閉、すなわち高減衰力モードと
なるが、時点ｔ３にてショックアブソーバが伸び側から
縮み側へ移行して移行速度が零付近になるまで低減衰力
を維持し、移行速度が零になった時点でポペット弁５１
の閉動作により高減衰力へと変更される。

すなわち、高減衰力から低減衰力への制御モードの変更
は、アクチュエータ６１への制御信号の送出により何時
でも行うことができるのに対し、低Ｒｓ力から高減衰力
への制御モードの変更は、スライド弁７１およびポペッ
ト弁５１等の動作により伸び側から縮み側への移行時、
あるいは縮み側から伸び側への移行時であって、移行速
度が零付近のときだけに行われる。

このような制御モードの切替動作により、以下の効果が
ある。すなわち、第１０図に示すように、通常、ショッ
クアブソーバ１の減衰力は、ピストン速度が大きいほど
、低減衰力と高減衰力の差が大きくなるように設定され
ている。したがｊ′Ｃ１制御モードの切替をピストン速
度が大きいときに行うと衝撃力が大きく、乗車フィーリ
ングがよくないが、上記実施例では、減衰力が零、すな
わぢ、伸縮速度が零付近で変更されるので、減衰力の変
化がさほど大きくなく、よって衝撃力が小さく、乗車フ
ィーリングを損なうこともない。

しかも、本実施例では、低減衰力から高減衰力への制御
モードの切替を、従来技術で説明したような電気的なお
置で行うのではなく、スライド弁７１等の機械的な構成
によって行っているので、構成も簡単で確実な動作が行
われる。

なお、上記実施例では、スライド弁７１の保持部７４お
よび接触部７５は、９０度間隔で４箇所形成したが、弁
体７３の摺動性およびバランスを考慮すれは、３箇所お
よび６筒所などの複数であってもよい。

次に本発明の第２の実施例について第１１図ないし第１
４図を用いて説明する。

第２の実施例において、第１の実施例と比較してスライ
ド弁７１の代わりに、スプール弁１０１を用いたことを
主要な構成の差異としており、他の構成はほぼ同様であ
る。

同図において、スプール弁１０１は、収納体１５の連結
部１５Ｂ内に設けられており、すなわち、連結部１５Ｂ
内に形成された嵌合孔１０２内に摺動自在に嵌合され、
はぼ中央外周に環状溝１０３ａを有するスプール弁体１
０３と、スプール弁体１０３の両端に対してばね力を付
勢してスプール弁体１０３を所定の位置に設定するばね
１０４ａ、１０４ｂとを備えている。上記嵌合孔１０２
は、一端にて流路１０５、および主流路３１を介して第
１の液室１９（第４図参照）に連通ずるボートが形成さ
れ、他端にて流路１０６を介して第２の液室２１に連通
ずるボート形成され、さらに中央部にて制御流路１１１
を構成する流路１１３および流路１１５の各ボートが形
成されている。

また、逆止弁８１Ａは、その上流側で流路１１６および
ポペット弁５１の弁体５３の側部に貫通されて形成され
た流路１１７を介して液室５７に連通されるとともに、
下流側で流路１１８を介して主流路３１に連通されてい
る。なお、流路１１７は第１の実施例のように流路１１
３に直接接続する構成でも機能的には同一である。

次に動作について説明する。

ショックアブソーバ１が第１１図のような伸縮位置にな
いときには、スプール弁１１１のスプール弁体１１３は
、その−側面で第１の液室１９に連通ずる流路１０５か
ら受ける液圧と、その他側面で第２の液室２１に連通す
る流路１０６から受ける液圧とが等しく、またばね１０
４ａとばね１０４ｂのばね力も等しく設定されているこ
とから、図示の中立位置に停止する。したがって、ポペ
ット弁５１の液室５７は、流路１１３、環状溝１０３ａ
、流Ｇｇ１１５を介して主流路３１に連通状態になる。

この状態で、アクチュエータ（第３図の６１参照）の作
動によりポペット弁５１を開くと、第１の実施例と同様
な動作により高減衰力から低減衰力へと切り替わる。

この状態から、ショックアブソーバ１が伸びると、第１
の液室１９の液圧が第２の液室２１側より高くなり、よ
って、第１の液室１９と第２の液室２１から各流路１０
５．１０６を通じてスプール弁体１０３の両端面に加え
られる液圧は、第１の液室１９に連通している方が大き
くなるから、スプール弁体１０３は、はね１０４ａのば
ね力に抗して矢印方向ｅへ摺動する。この結果、スプー
ル弁体１０３は、流路１１３と流路１１５とを遮断し、
よって、ポペット弁５１の液室５７は主流路３１に対し
て非導通となる。

次に、ショックアブソーバ１が伸び側から縮み側へ動作
した場合には、スプール弁体１０３の両端面に加わる液
圧の大小関係が逆転するために、スプール弁体１０３は
、矢印方向ｆへ移動する。

このスプール弁体１０３の移動により、環状溝１０３ａ
が流路１１３．１１５を連通させた瞬間にポペット弁５
１のＩＷ室５７と主流路３１とが導通することにより液
室５７の液密状態が解除されて、ポペット弁５１の弁体
５３は、はね５６のばね力により閉じる。したがって、
ショックアブソーバ１の制御モードが低減衰力から高減
衰力状態に自動的に切り替わることになる。

次に第３の実施例を第１５図ないし第１７図を用いて説
明する。

第３の実施例は、上述した第１の実施例と比べてスプー
ル弁１２１の構造を変えたことを主要な相違点としてお
り、他の構成および動作は第１の実施例と同様である。

すなわち、同図において、収納体１５は、基部１５０に
連結部１５Ｅが螺着されて構成されている。この連結部
１５Ｅの外周部であって、副流路４１の図示右側には、
外環状溝１２２が形成され、さらにこの外環状溝１２２
内の中央に内環状溝１２３が形成されている。この内環
状溝１２３には、シリンダ３の内面に接触しないように
スムーズな摺動が可能な環状の弁体１２４が外嵌されて
いる。

環状の弁体１２４の両側面には、外環状溝１２２の側壁
面に支持されたはね１２５ａ、１２５ｂによりはね力が
付勢されている。弁体１２４内には、流路１３３ととも
に制御流路１３１を構成する流路１３５が形成されてい
る。

次に動作を説明すると、第１５図において、弁体１２４
は、その−側面にて第１の液室１９側の主流路３１から
受けるン復圧と、その他側面にて第２の液室２１側の主
流路３１から受ける液圧とが等しく、またはね１２５ａ
およびばね１２５ｂによりはね力も等しく設定されてい
ることから、中立位置に停止している。

この状態から、ショックアブソーバ１が伸びると、第１
の液室１９の油は、主流路３１を介して第２の液室２１
に流れる。このときの主流路３１内を流れる油の液圧を
受けて弁体１２４は、油の流れと同一方向へ摺動する。

この結果、流路１３５と流路１３３とは重ならなくなり
、ボベ・ント弁５１の１夜室５７は、主流路３１に対し
て遮断される。

そして、伸び側から縮み側へ反転すると、油の流れが逆
転し、スライド弁１２１の弁体１２４が逆方向へ摺動す
るため、流路１３５と流路１３３が重なった瞬間にポペ
ット弁５１の液室５７と主流路３１とが連通し、開いて
いたポペット弁５１は閉じる。これにより、低減衰力か
ら高減衰力状態に自動的に切り替わる。

すなわち、第３の実施例によれば、主流路３１を流れる
油の動圧を受けてスライド弁１２１の弁体１２３が摺動
することにより、制御流路１３１が連通・遮断され、こ
れにより、ポペット弁５１の閉じ動作が行われることに
なり、低減衰力から高減衰力の切替が行われる。

なお、ポペット弁５１の開動作による高減衰力から低減
衰力への切替は、第１の実施例と同様にアクチュエータ
６１の動作により何時でも行うことができる。

また、第３の実施例において、スライド弁１２１の装着
位置は、主流路３１から副流路４１に分岐する手前（図
示右側）になっているが、分岐した後、すなわち、副流
路４１に対して主流路３１の第２の液室２１側に装着し
てもよい。この場合には、スライド弁１２４の受ける流
体の動圧による絶対値が第３の実施例のものよりやや小
さくなるが、スライド弁の弁体の摺動は可能であり、減
衰力の切替動作は同じ効果を得ることができる。

上記各実施例においては、制御流路が閉じているときに
、ポペット弁を開閉動作可能にする手段として、液室の
油を逃がす逆止弁を用いる構成を示したが、別の方法を
採ることも可能であり、この第４の実施例を第１８図を
用いて説明する。

本実施例においては、逆比弁を用いず、その代わりにポ
ペット弁５１に絞り連通孔２００を設けることを特徴と
する。制御流路９１が閉状態で、プランジャ６７の押し
力により開弁じようとするときには、液室５７内の油は
上記絞り連通孔２００より外部に流出する。しかしなが
ら、該連通孔２００より流出する油量は、時間当り小量
であるので、ポペット弁５１は比較的ゆっくり開、弁し
、減衰力の急激な変化は生じない。一方、制御流路９１
が開いているときには、ポペット弁５１の迅速な開閉が
可能であることはいうまでもない。

また、逆止弁を設けるとともに、さらに上記絞り連通孔
２００を設けた方がより好ましい場合がある。すなわち
、シヨ・ンクアブソーバの伸縮速度が非常に大きい場合
、液室５７へ弁体５３の外周部の摺動部等より油の若干
の出入りが生じ、ポペット弁５１が予期しないときにわ
ずかに開く場合がある。このような場合、上記連通孔２
００を設けることにより、浦の出入りによる液室５７の
圧力変動を防止し、安定な動作を行わせることができる
。

なお、本実施例においては、高減衰力から低減衰力への
切替もショックアブソーバの伸縮速度が大なるとき、す
なわち、減衰力が大なるときには、ポペット弁５１がゆ
っくり開弁され、減衰力の衝撃的な変化を抑え、伸縮速
度が小なるときには、すばやい開弁が行われ、良好な減
衰力制御性を得ることができる。

さらに、上記各実施例では、アクチュエータとして、ピ
エゾ素子積層体を用いているが、この代わりに、第１９
図に示すように、アクチュエータ１４１として、電磁コ
イル１４３間に介装されたプランジャ１４４をはね１４
６のばね力に抗して電磁力で吸引することで該プランジ
ャ１４４を可動させ、プランジャ１４４の先端でポペッ
ト弁５１を作動させる構成の電磁装置を用いてもよく、
ざらに、図示しないモータ等の駆動装置を用いてプラン
ジャを可動させるものでもよい。

なお、上記実施例では、副流路４１を開閉する開閉弁を
ポペット弁５１により構成しているが、この代わりに、
スプール弁であっても同様の作用効果を得ることができ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の減衰力可変ショックアブ
ソーバによれば、低減衰力から高減衰力への切替の機構
を、従来技術で説明したような電気的な装置で行うので
はなく、シリンダとピストンとが相対的に移動したとき
に発生する作用力を利用する油圧回路により行っている
ので、確実な切替動作を簡単な構成で実現することがで
きる。

しかも、低減衰力から高減衰力への切替を、減衰力零ま
たは零近傍で行っているので、衝撃が少なく乗車フィー
リングもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例による減衰力可変ショッ
クアブソーバの要部を示す断面図、第２図は同ショック
アブソーバを他の方向から切断した要部の断面図、第３
図は第１図の■−■線に沿った断面図、第４図はショッ
クアブソーバを一部硝断して示す構成図、第５図ないし
第８図は本実施例の動作を示すショックアブソーバの要
部の断面図、第９図および第１０図はショックアブソー
バの減衰力特性を示すグラフ、第１１図は本発明の第２
の実施例による減衰力可変ショックアブソーバの要部を
示す断面図、第１２図および第１３図は同シヨ・ンクア
ブソーバの他の方向から切断した要部の断面図、第１４
図は第１１図のＸｒＶ−Ｘ■線に沿った断面図、第１５
図および第１６図は第３の実施例の減衰力可変ショック
アブソーバの要部を示す断面図、第１７図は第１５図の
Ｘ■−ｘｖｎ線に沿った断面図、第１８図は第４の実施
例の減衰力可変シヨ・ンクアブソーバの要部を示す断面
図、第１９図は他の実施例であるアクチュエータ付近の
構成を示す断面図である。 １・・・ショックアブソーバ　　３・・・シリンダ１５
・・・収納体　　１７・・・ピストン１９・・・第１の
液室　　２１・・・第２の液室３１・・・主流路　３３
〜３７・・・流路４１・・・副流路　　４３〜４日・・
・流路５１・・・ポペット弁　　５３・・・弁体５４・
・・摺動孔　　５６・・・ばね ６１．１４１・・・アクチュエータ ６３・・・ピエゾ素子積層体　　６７・・・プランジャ
８１．８１Ａ・・・逆止弁 ７１・・・スライド弁　　７３・・・弁体７４・・・接
触部　　７６・・・ばね ９１．１１１．１３１・・・制御流路 ９２〜９７・・・流路 １０１・・・スプール弁　　１０３・・・スプール弁体
１２１・・・スライド弁　１２４・・・弁体２００・・
・紋り連通孔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　シリンダ内に、ロッドの先端に固着されたピストン
   を摺動自在に嵌合することにより該シリンダ内を第１の
   液室および第２の液室に区画し、上記ピストンに第１の
   液室および第２の液室を連通する主流路を設けるととも
   に上記ピストンを迂回し、両液室を連通する副流路を形
   成し、この副流路を開閉機構により開閉することにより
   減衰力を可変制御する減衰力可変ショックアブソーバに
   おいて、 上記開閉機構は、 副流路を開閉する弁体、弁体に閉方向のばね力を付勢す
   るばね、弁体の開閉動作に伴い油の排出・導入を行う液
   室、を有する開閉弁と、 電気信号を受けたときに上記開閉弁の弁体を可動させて
   副流路を開くアクチュエータと、 シリンダとピストンとが相対的に移動したときに発生す
   る作用力により摺動する弁体、この弁体の摺動により、
   ショックアブソーバの伸縮速度が零または小さい位置に
   て開閉弁の液室を外部に連通し、それ以外の位置では、
   該液室を液密状態にする制御流路、を有する開閉制御弁
   と、 を備えたことを特徴とする減衰力可変ショックアブソー
   バ。 ２　上記制御流路の開閉に関係なく、上記開閉弁の開閉
   動作を可能とするための液室の油を逃がす逆止弁を付加
   したことを特徴とする請求項１に記載の減衰力可変ショ
   ックアブソーバ。 ３　上記開閉制御弁の弁体が制御流路を介して液室の液
   密状態を開放する位置を、ショックアブソーバの伸縮速
   度が零または小さく、かつ伸び側から縮み側へ変わる付
   近に設定したことを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載の減衰力可変ショックアブソーバ。 ４　上記開閉制御弁の弁体は、シリンダからの摩擦力を
   受けて摺動して、この摺動により上記制御流路を開閉す
   るものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３
   のいずれかに記載の減衰力可変ショックアブソーバ。 ５　上記開閉制御弁の弁体は、一端面で第１の液室側の
   流路からの液圧を受け、他端面で第２の液室側の流路か
   らの液圧を受け、これらの差圧で摺動することにより制
   御流路を開閉するスプール弁体であることを特徴とする
   請求項１ないし請求項３にいずれかに記載の減衰力可変
   ショックアブソーバ。 ６　上記開閉制御弁の弁体は、主流路を流れる油の液圧
   を受けて摺動することにより制御流路を開閉するもので
   あることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれ
   かに記載の減衰力可変ショックアブソーバ。