JPH0218099A - 定方向に紙を移動する進行式プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ペン又はその他の作図器具が、図面、文字及
びその他の図形を描くための紙又はその他のシート材料
に対してＸ及びＹ座標軸方向に可動であるプロッタに関
する。より詳細にはそのようなプロッタの改良であって
、シート材料の細長いウェブ上に極めて長い図面を作成
するために適当であり、そのような図面が、シート材料
の長さに平行な１つの方向のおいて支持面上のシート材
料の移動に関連して図面の一端から他端へ連続的に描か
れるプロッタに関する。

（従来の技術及び解決しようとする課題）区分毎に作業
を行う進行式プロッタは、知られており、例えば米国特
許第４．０９１．９８０号及び米国特許第４，４（３０
，７０４号に示される。

しかしながら、そのようなプロッタは、比較的高価にな
る傾向があり、そして比較的大形になる傾向がある。特
に可動部品、特にＸ及びＹキャリッジが、大形で重く、
従ってプロッタは作動が低速であるか又は大容量駆動モ
ータを具備し、機械的駆動システムと協働して騒々しい
。また少なくともキャリッジの内の１個が極めて長く、
重く強固な構造に作られ、作図のエラーに通じる振動及
び曲げを避けるように良好に支持されるべきである。

進行式プロッタの重要な必要条件は、紙の軌跡が正確に
作図区域に重なり、線が作図区域に対し異なって位置決
めされる紙に異なる回数により描かれる部分から作り上
げられる場合、１個の部分の軌跡の後端が、正確に次の
部分の前端に一致し、最終的に完成した線において不連
続を示さないことである。もし紙が、進行中に押し流さ
れ、又は進行中にしわになるか又はねじれるならば、許
容できない線部分の不整合又は作図エラーが生じ得る。

衣料産業において、適度な速度で正確な長い図面又はマ
ーカーを生産できる高価でないプロッタに対する需要が
あり、そのような需要は、従来利用可能な公知のプロッ
タによっては正確には満たされない。

それ故、本発明の一般的目的は、ＸＹプロッタであって
、比較的低いコストで作られ得るに拘わらず、良好な速
度で運転可能であり長い図面を製造でき、最終的に完成
される図面が体裁がよく、円滑で連続する線であるべき
ものにおける不連続のようなエラーのないＸＹプロッタ
、を提供することである。

本発明の別の目的は、前述の性質のＸＹプロッタであっ
て、プロッタが紙の一定方向移動を伴う進行式プロッタ
であり、可動部品、特にＸＹキャリッジが、比較的小型
に作られ振動及びその他の曲げを禁するために充分剛固
であるに拘わらず軽量であり、更にそれにより部品が比
較的低出力の高価でないモータ及び軽量駆動装置により
許容できる高加速及び高減速で駆動されるように、部品
の配置がなされるプロッタを提供することである。

本発明のこの目的の遂行のために、部品の配置は、詳し
くは２個のキャリッジの細長い１個は紙の幅をまたぐこ
とがなく、それ故細長いキャリッジの長さが紙の幅に依
存することなく、長さの代わりに重要に好ましくは紙の
幅の数分の１以下であるようにされる。

本発明の更に別の目的は、前述の性質のプロッタであっ
て、紙の種々の軌跡の問題、紙が横方向へ変位し、しわ
を作り、引き裂きその他の紙の曲げ、又は紙が所定の送
りの端部において紙が停止されるときの送りの不足又は
送りの過大等の種々の紙の軌跡の問題に対抗する又はそ
れらを禁するような態様において、作図領域へ紙送りを
行う紙支持及び紙送り装置を有するプロッタを提供する
ことである。問題から解放されたそのような紙の軌跡は
、線の部分の相互の適当な整合を確実にする。

本発明のその他の目的及び利点は、実施例の説明、添付
の図面及び特許請求の範囲から明らかにされるであろう
。

（課題を解決するための手段） 本発明のプロッタは、例えば長い織物から切断されるべ
きパターン片を示すマーカー（ｍａｒｋｅｒｓ）を描く
ために衣料産業において有用である。そのような用途に
おいて、プロッタは、例えば米国特許第３，８８７，９
０３号に示されるコンピュータ補助パターングレーディ
ング（ｐａｔｔｅｒｎ　（ｒａｄｉｎｇ）及びマーカー
製造ンステムであり得る。この場合シート材料であって
その上に図面又はマーカーか作成されるシート材料は、
通常は紙であり、作図器具（ｖｒ目ｅｉＢ　１ｎｓｔｒ
ｕ＋＋ｅｎｔｓ）は通常はペンである。それ故便利のた
めに、以下の説明及び添付の図面において、シート材料
が紙により指示されると共に図示され、そして作図器具
がペンにより指示されると共に図示される。しかしなが
らその他のシート材料及び作図器具が、本発明の範囲か
ら逸脱することなく使用され得る。プロッタが、感光性
シート材料又はフィルムから或るシート材料及び光ビー
ムから或る作図器具を備える７オトプロツタとして実施
されることは全く本発明の範囲内である。光ビームはシ
ート材料又はフィルム上に線を露光するように作図態様
の線内において移動される光ビームである。

本明細書において用語「定方向に紙を移動する進行式プ
ロッタ」は、大きな長さの図面がＸＹ座標軸方向におい
て可動であるペンにより作成される前述のようなプロッ
タを指示する。該プロッタにおいては、ペンは紙支持面
の作図区域上を作図区域に対して可動であり、作図区域
が描かれるべき図面の長さに比較して紙の長さに平行に
単に短い寸法を有し、図面が図面の長さに沿って進行式
に作成されるとき紙が作図区域を越えて１つの方向に長
さ方向に移動される。進行式プロッタは、間欠的作図と
交互の間欠的紙移動、連続的作図と連結される連続的紙
移動、又はそれらの組み合わせを伴って運転され得る。

間欠的作図と交互の間欠的紙移動を伴って運転されるプ
ロッタの場合、プロッタは部分プロッタ（ｉ　５Ｃｃｔ
ｉｏｏｉｌ　ｐｌｏｔｔｅｒ）又は部分毎（ｓｅｃｔｉ
ｏｎｂｙ−ｓｓｃ目ｏｎ）プロッタと称される。部分プ
ロッタは、描かれるべき図面が、互いに図面の長子方向
に隣接する多数の部分に分割され、１度に１部分描かれ
ることにより作成されることを特徴とする。

即ち紙は、紙の１部分がプロッタの作図区域へ提供され
るように配置される。紙は作図区域に対して静止して保
持され、次にプロッタのペンが作図区域に対してＸ及び
Ｙ座標軸方向に移動され、作図区域に置かれる紙の部分
に意図される図面の部分を描く。図面のこの部分が完成
した後、紙が長手方向に送られ紙の次の部分を作図区域
へ運び、紙が再び静止して保持され、ペンがＸ及びＹ座
標軸方向に移動され図面の次の部分を作図区域に置かれ
る紙の部分上に描く。図面が完成するまでこの工程が部
分毎に繰り返される。

連続的作図と連結される連続的紙移動を伴って運転され
るプロッタの場合、プロッタ穢、紙が作図区域上を紙の
長さに沿って１つの方向に連続して作図区域上を移動さ
れる間に、Ｘ及びＹ座標軸方向におけるペンの移動によ
り紙上に作図するように運転される。図面の長さに沿う
与えられた点において多数の線がほぼ図面の長さ方向に
延びるならば、そのような線の幾つか又は全部を部分的
にペンが描き、１本の線の第１部分を描き、次に別の線
へ飛び移りその部分を描き、その後第１の線へ戻りその
線の他の部分を描くようにすることが必要になるであろ
う。

プロッタが、間欠的作図と交互の間欠的紙移動、及び連
続的作図と連結される連続的紙移動の組み合わせを伴っ
て運転される場合、プロッタは基本的に部分プロッタと
して運転され、図面の大部分が作図区域を越えて間欠的
に送られる紙に１度に一部分描かれるが、プロッタはま
た紙が送られ新しい紙の部分を作図区域に運ぶときペン
がさらに幾らかの図面を描くようにも作動される。例え
ば紙の送り間にペンが長手方向に延びる境界線の部分を
描き又は基本的図面の１又はそれ以上の部分又は全部を
描くために用いられ得る。

本発明のプロッタが、部分毎作図に最も頻繁に用いられ
、それ故便利のために以下の説明においてプロッタが通
常において部分毎作図に使用されるように作動されるも
のとして説明される。しかしながら本発明をそのような
作動に限定する意図はなく、プロッタが本発明の少なく
ともより広い特徴から逸脱することなく、他の進行式作
図方法において用いられ得ることが理解されるべきであ
る。

本発明は、作図区域を備える支持面、及び細長い紙のシ
ートを作図区域を越え作図区域に対し１つの方向におい
て及び紙の長手方向軸線に平行に移動させる手段を有す
るＸＹプロッタに存する。

支持面に固着される２本の平行なガイドレールが、紙の
移動方向に垂直に配置され、紙を横切り紙の全幅を越え
て延びる。これらの２本のガイドレールは、或る距離、
好ましくは紙の輻より数分の１より小さい距離だけ、互
いに離間される。細長い主キャリッジ即ちＹキャリッジ
は２本のガイドレールの間に延び、その両端において、
Ｙ座標軸方向においてガイドレールの長さに沿って運動
するように支持される。ペンキャリッジ即ちＸキャリッ
ジは、Ｘ座標軸方向にＹキャリッジに沿って移動される
ように支持され、そして支持面の作図区域により支持さ
れるシート材料上に線を描くためのペンを担持する。

本発明は、また供給ロールと紙の巻き取りロールが互い
に接近して保持され、両ロール間に存在する紙の長さが
極めて短く、供給ロールから巻き取りロールへの通過に
おいて紙がしわになり横へ変位し又は曲がる機会がほと
んどないように、紙の幅の数分の１以下であるように部
品が配置されること、並びに両ロール間に存在する紙が
緊張して保持され、そしてしわ及び横方向変位に抵抗す
るより大きな強度及び硬さ与えるように形成されること
にも存する。この点に関して本発明は、より詳しくは紙
の移動の方向を横切って延びる２個の平行な縁を有する
紙の支持面に存し、互いに近接するように離間されるそ
のような支持面の側縁にあり、供給ロール及び巻き取り
ロールの間に存在する紙の部分が短くそして紙の幅より
小さい、好ましくは紙の幅の半分より小さい長さである
ように極めて近接して配置される供給ロール及び巻き取
りロールに存し、紙が側縁の各々の回りに或る重要な角
度まで曲げられように支持面に上へ案内され支持面から
離れるように案内される紙にあり、及び両ロール間に存
在する紙が緊張状態に保持されることに存する。両ロー
ルの間に存在する紙が短くされること、形を与えられる
こと、及び緊張されることは、詳しくはしわ及び類似の
歪みに抵抗する、及び支持面の一方の側縁における縁に
平行な方向の及び支持面の他方の側縁に係合する紙の部
分に対する紙の変位に抵抗する、高強度及び固さを紙に
与える。

本発明は、更に紙が比較的高速で送られることが可能で
あるがそれにも拘わらず紙送りの終りにおいて供給ロー
ルが通り越しなく停止されることができる紙送り手段に
存する。これに関連して、プロッタは、より詳しくは巻
き取りロールの駆動手段を含み、巻き取りロールが送り
の大部分の間に高速で駆動され、次に送りの最終部分の
間低速で駆動される駆動手段を含む。また高価でないが
効率の良いブレーキ手段が供給ロールに協働し、巻き取
りロールから紙を引張る張力が消えると直ちに供給ロー
ルの回転を停止する。同様のブレーキ手段が送りの間に
紙に張力を保つために働く。

本発明は、また以下により詳しく記述され特許請求の範
囲に述べられるようなプロッタの他の特徴にも存する。

（実施例） 第１図及び第２図を参照するき、本発明を実施する改良
プロッタが一般的に数字１６で示される。

改良プロッタは基礎においてテーブル１８から作られる
。テーブル１８は、適当なベース構造体２０及び上向き
の支持面２２．２本の平行なガイドレール２４．２４、
ガイドレール２４．２４に沿って可動の細長いＹキャリ
フジ２６、及びＹキャリッジ２６に沿って図示されるＸ
座標方向に可動のペンキャリッジ即ちＸキャリッジ２８
を有する。

第１図においてプロッタ１６は、２個のエンドカバー２
７．２７を所定の位置に備えて示される。

第２図及び他の図面において、エンドカバー２７．２７
は取り外され、或る付随的な部品が省略され、そして本
発明をより明瞭に示すためにその他の部品が図解的に示
される。

第２図において最も良く示されるように、テーブル１８
は、紙の供給ロール３０をその中心軸線の回りに回転可
能に且つ取り外し可能に支持する手段をテーブル１８の
右側に含む。またテーブル１８は、紙の巻き取りロール
３２をその中心軸線３３の回りに回転可能に且つ取り外
し可能に支持する手段をテーブル１８の左側付近に含む
。供給ロール３０からの紙３４は支持面２２上を案内さ
れ、以下に詳述するように巻き取りロール３２に巻き取
られる。紙３４を巻き取りロール３２に巻き取るだめの
巻き取りロール３２の回転が、紙３４を供給ロール３０
から引き出し、紙３４を紙３４の長手方向軸線に平行に
延びる方向３５に移動させる。紙３４の縦の部分が支持
面２２により支持され、Ｘキャリッジ２Ｂにより担持さ
れるペン３６により作図される。

プロッタ１６は、たとえ作図領域が通常図面の長さの何
分の１の大きさである図面の長さに沿う寸法を有すると
しても、衣料産業用のマーカーのような長い図面の作成
に特に適合される。例えば、与えられた事例において、
紙３４は、約２０３ｃ　ｍ　（８０１ｎｃｈｅｓ）の幅
を有することができ、紙３４に描かれる図面は、約２８
．２ｍ乃至４７，１ｍ　（３Ｇ　ｔｏ　５０　ｙｘｒｄ
ｓ）以上の長さを有することができる。支持面２２は、
四角形であり、２個の端縁３８．３８及び２個の側縁４
０，４０により画成される。端縁３８．３８及び側縁４
０．４０の各々は、約２．５　ｃ　ｍ　（ｌ　１ｎｃｈ
）より小さい、好ましくは約１．３　ｃ　ｍ　（ｏｎｅ
−ｈａｌｌ　１ｎｃｈ）より小さいような、比較的小さ
な曲率半径を有する。支持面２２の主要部は、Ｘ及びＹ
座標方向におけるペン３６の統合された運動範囲により
画成される作図区域である。

本発明によると、ガイドレール２４．２４は、支持面２
２に対して固着されそして紙３４の運動の方向３５に垂
直に延びることに加えて、紙３４の幅又はＹ座標軸に平
行なペンの運動範囲の幅よりも、互いにより近接した間
隔を置かれる。好ましくはガイドレール２４．２４は、
第２図に示されるように、互いに距離ｄの間隔を有する
。距離ｄは、紙３４の幅の少なくとも半分より小さいか
又は何分の１である。例えば特定の事例においては紙３
４は前述のように約２０３　ｃ　ｍ（８０１ｎｃｂＣｓ
）の幅を有する。支持面２２は、約２１６．５ｃｍ（８
５１／４１ｎｃｈｅｓ）の幅を端縁３８．３８の間に有
し、支持面２２は、約６２．９　ｃ　ｍ（２４３／４１
ｎｃｂｅｓ）の長さを側縁４０．４０の間に有する。ペ
ン３６は、Ｙ座標方向において紙３４の幅に一致する約
２０３　ｃ　ｍ　（８０１ｎｃｈｅｓ）の運動範囲を有
すると共に、Ｘ座標方向において約４３．２　ｃ　ｍ（
１７１ｎｃｈｅｓ）の運動範囲を有し、それにより支持
面２２上に約４３．２　ｃ　ｍ　（１７１ｎｃｈｅｓ）
　Ｘ約２０３ｃｍ（８０ｉｎｃｈｅｓ）の作図面積を画
成する。２個のガイドレール２４．２４の間の距離ｄは
、約５６．８ｃｍ（２２３／ｌ　１ｎｃｈｅｓ）である
。このことは、ガイドレール２４．２４の間隔ｄが、紙
３４及び支持面２２の協働する作図面積の幅の約３．５
分の１以下であることを意味する。Ｙキャリッジ２６は
細長くされて２個のガイドレール２４．２４間に延びる
。ガイドレール２４．２４間が短い間隔であることによ
り、Ｙキャリッジ２６は、比較的小さな寸法で軽量であ
るように作られ、そして作図のエラーを避けるために振
動及び曲げに充分抵抗するように作られる一方、ガイド
レール２４．２４によりその両端において容易に支持さ
れ案内され得る。同様にＸキャリッジ２８もまた比較的
小さな寸法で軽量であるように作られる。Ｙキャリッジ
２６及びＸキャリッジ２８が小さな寸法及び軽量である
ことは、それらが比較的安価に作られると共に、比較的
低出力で安価なモータにより受は入れ可能な加速及び減
速で駆動されることを可能にする。

Ｙキャリッジ２６及びＸキャリッジ２８をＹ座標軸方向
及びＸ座標軸方向においてそれぞれ案内し運動させるた
めに、本発明を逸脱することなく、種々の異なる手段が
用いられ得る。例えば第２図、第１１図及び第１２図に
示されるように、Ｙキャリッジ２６及びＸキャリッジ２
８は、Ｙモータ４６により駆動されるＹケーブルドラム
４４及びＸモータ５０により駆動されるＸケーブルドラ
ム４８を含む一般に慣用のケーブル駆動装置により駆動
され得る。Ｙケーブルドラム４４はＹケーブル５２を受
は入れる。Ｙケーブル５２は、適当なプーリ５３を介し
て両端を点５５．５５においてＹキャリッジ２６に固着
される。Ｙモータ４６によるＹケーブルドラム４４の回
転が、Ｙキャリッジ２６のＹ座標方向に沿う一方又は他
方の方向における運動を生じる。同様にＸケーブルドラ
ム４８は適当なプーリ５７．５７を介してＸキャリッジ
２８の両端に連結されるＸケーブル５４を受は入れる。

Ｘケーブル５４は、両端を点５９．５９においてプレー
ト６２に固着される。Ｘモータ５０によるＸケーブルド
ラム４８の回転が、Ｘキャリッジ２８のＸ座標方向に平
行なＹキャリッジ２６に沿う一方又は他方の方向におけ
る運動を生じる。

第３図及び第４図は、テーブル１８の構造をより詳細に
示す。第３図、第４図及び第２図を参照する七、支持面
２２がパネル５６を具備する。パネル５６は、ハニカム
（ｈｏｎＣｙｃｏｍｂ　　；蜂の巣状）材料５８のコア
及びアルミニウム又はその他のシート材料の外殻６０を
有する。外殻６０はハニカム材料のコア５８に接着され
安定で剛固なユニットを形成する。テーブル１８の各端
部において、パネル５６は、鋳造アルミニウム又は同様
の材料の端部プレート６２．６４に剛固に固着される。

この目的によりパネル５６の各端部は、第４図に見られ
るように、ハニカム材料５８が欠けており、隣接する端
部プレート６２又は６４の補足フランジ６６又は６Ｂを
受は入れる。補足フランジ６６又は６８にパネル５６の
外殻６０が接着又はその他の手段により固着され、パネ
ル５６及び端部プレート６２及び６４を単一の剛固なユ
ニットに形成する。ガイドレール２４．２４は、それら
の端部をプレート６２．６４に形成される受は入れポケ
ット６７．６７に固着させることにより、テーブル１８
の残部に好都合に固着される。端部プレート６２．６４
は、またプロッタ１６のその他の部品を支持する作用を
する。例えば第２図に示されるように、端部プレート６
２は制御ユニット６９を支持する。制御ユニット６９は
、デジタルプロセッサ、サーボ増幅器、及びプロッタ１
６を制御する必要に応じて他の電気的構成要素を含む。

制御ユニット６９は、ケーブル７０を介してコンピュー
タ補助マーカー作成グレーディング装置等の他の部品に
接続可能である。特にプロッタ１６により作成されるべ
き図面を限定するデータが、ケーブル７０を介して制御
ユニット６９に供給される。このデータは、デジタルプ
ロセッサにより処理され、データにより表示される図面
をペン３６が紙３４上に描くようにペン３６及び紙３４
の運動を制御する命令に変換される。更に第２図に示さ
れるように端部プレート６４が、Ｘケーブルドラム４８
及びＹケーブルドラム４４並びに協働するＸモータ５０
及びＹモータ４６を支持するブラケット７２を含む。端
部プレート６４はまた紙駆動モータ７４を支持する。紙
駆動モータ７４は以下に詳述するように巻き取りロール
３２を駆動する。

Ｙキャリッジ２６及びＸキャリッジ２８の構造と支持態
様が、第３図、第７図、第８図及び第９図に見られるで
あろう。これらの図面を参照すると、Ｙキャリッジ２６
は、本質的に細長い部材７６から作られる。部材７６は
、アルミニウム鋳物であることができ、第９図に見られ
るように全長の大部分にわたる中空の矩形断面を有し、
部材７６の長さの大部分に沿って延びる共通の水平方向
の平面に位置される２個の横方向に延びるレールフラン
ジ７８．７８を備える。部材７６の各端部において、第
７図及び第８図にその一方の端部が示されるように、部
材７６はプロッタ８０を固定される。プロッタ８０は、
垂直方向軸線の回りに回転する２個の溝付き案内輪を２
組回転可能に支持する。プロッタ８０は協働するガイド
レール２４内に位置される。ガイドレール２４はその下
方部分に２本の横方向に対向する内方に延びるレールフ
ランジ８４．８４を含む。レールフランジ８４．８４は
、共通の水平方向の平面内に位置されガイドレール２４
の長手方向に延びる。２個のレールフランジ８４．８４
は、４個の案内輪８２．８２に係合され、案内プロッタ
８０をガイドレール２４の長さに沿って運動するように
閉じ込める。　各ガイドレール２４は、アルミニウム等
の一体押し出し成型品として作られ得るが、好ましくは
第７図に示されるように、多数のねじであってその１個
が９０により示されるねじにより組立体として保持され
る２個の押し出し成型品８６及び８８の組立体として作
られる。上方押し出し成型品８８は、長手方向に延びる
細長片９４により閉じられる長手方向に延びるポケット
９２を含む。ポケット９２は、プロッタ８０を含む主な
る空所から分離され、電気導体を収容するために有用で
ある。電気導体は、テーブル１８の２個の端部の間、又
はテーブル１８の一方の端部又は他方の端部と接続箱９
６の間を通る。接続箱９６は、第１図、第２図及び第３
図に示されるように、ガイドレール２４の一方に固着さ
れる。

第８図及び第９図に示されるように、主キャリッジ即ち
Ｙキャリッジ２６の図示された端部は、Ｙ座標軸方向に
おけるＹキャリッジの端部をＹケーブル５２へその接続
点５５に関して調節しＹキャリッジ２６がＸ座標に正し
く平行になるように容易に設定可能にすることを許す調
節手段４９をも含む。同様の手段がまたＹキャリッジ２
６の反対の端部にも具備される。その場合、そのような
手段の両方を作動させることにより、Ｙキャリッジ２６
はまたＹ座標方向においてＹケーブル５２の両方の接続
点５５に対して直線的に移動され、Ｙキャリッジ２６の
Ｙ座標軸線に沿う位置を調節することができる。第８図
に詳細に示されるように、調節手段４９は、プロッタ８
５を含む。プロッタ８５に対してＹケーブル５２が固着
される。プロッタ８５はプロッタ８０に対してＹ座標方
向に摺動可能である。プロッタ８０は、調節ねじ８３を
緩く受は入れる２個の耳部８１，８１を有する。、調節
ねじ、８３は、調節ねじの他端に固着される頭部及びカ
ラー８７によりプロッタ８０に対して軸線方向運動に抗
して保持される。調節ねじ８３は、プロッタ８５を通り
プロッタ８５にねじ係合する。

調節ねじ８３の回転は、プロッタ８５をＹ座標軸線に沿
う一方の方向又は他方の方向にプロッタ８０に対して移
動させ、従ってＹキャリッジ２６の協働する端部をＹケ
ーブル５２への接続点５５に対して移動させる。

ペンキャリッジ即ちＸキャリッジ２８は、第９図に示さ
れるように、ベースプレート９７を含む。

ベースグレート９７は、２つの輪９８．９Ｂを２組垂直
軸線の回りに回転するように担持する（単に１組が図示
される）。これらの輪９８．９８の１組は、図示される
ようにＹキャリッジ２６のレールフランジ７Ｂ、７８に
係合し、他方の図示されない組の２個の輪は、同様にレ
ールフランジ７８．７８に係合し、Ｘ座標方向における
Ｙキャリッジ２６の長さに沿って運動するようにＸキャ
リッジ２８を拘束する。ベースプレート９７は、またペ
ン１０４）及びソレノイド１０１又はペンＺＯＯを移動
させる他の手段を有する。ペン１０４）を移動させるそ
の他の手段は、第９図に図示される作図位置と上昇され
た非作図位置の間においてペンｌＯＯを移動させる。作
図位置においてペン１０４）は紙３４に作図接触する。

そして非作図位置においてペン１０４）は紙３４と接触
しない。Ｘキャリッジ２８は、また１以上のりミントス
イッチを担持する。リミットスイッチは、Ｙキャリッジ
２６の対向する端部に衝合することにより作動され、始
動を表示する信号又はＸキャリッジ２８のＸ座標軸線方
向における制限位置を表示する信号をプロセッサへ提供
する。Ｘキャリッジ２８とテーブル１８の残部の間の電
気的連絡は、可撓性体１０２により提供される。可撓性
体１０２は、一端において接続箱９６に接続され、他端
においてＹキャリッジ２６に接続される。可撓性体１０
２は、水平方向平面において可撓性があり、垂直方向平
面において剛固であるように、水平方向平面において狭
い寸法を有し、垂直方向平面においてより大きな寸法を
有し、可視栓棒１０２が垂直方向に弛むことなくＸキャ
リッジ２８に追従することを許す。可撓性体１０２は、
Ｘキャリッジ２８の作動に必要な電力又は信号をＸキャ
リッジへ分配し又は引き出すのに充分な、多数の電気導
体を含む。Ｘキャリッジ２８のペン１０４）か、圧力イ
ンキ供給具を有するものであるならば、可視栓棒１０２
もまたそのような圧力インキ供給具へ圧力空気を供給す
る管を含み得る。

供給ロール３０を取り外し可能に且つ回転可能に支持す
る手段は、供給ロール３０から紙３４が巻き戻されると
き供給ロール３０に巻き戻しに抵抗する力が加えられ、
供給ロール３０と巻き取りロール３２の間に存在する紙
３４０部分が緊張状態に保持され、そして供給ロール３
０から紙３４を引き出す引張力が消えるとき供給ロール
３０の回転が行き過ぎることなく直ちに停止するように
される。そのような抵抗力を加える手段は、変化して良
く、例えば電気的機械的ブレーキ装置の使用を含み得る
。しかしながらブレーキ手段は、好ましくは、第５図に
示されるようにより単純で安価な構造のものである。

第５図を参照すると、供給ロール３０は、厚紙等の管状
中央コア１０４を有する形式のものである。管状中央コ
ア１０４上に紙３４が巻き付けられる。第５図に見られ
るように、管状中央コア１０４の左側端部において、ロ
ール３０が、ボルト１０８によりエンドプレート６４に
固着される円筒形プラグ１０６により回転可能摺動可能
に支持される。円筒形プラグ１０６とエンドプレート６
４の間に円板形状の摩擦プレートｌｌＯがある。

ボルト１０８は摩擦プレート１１０を通る。ボルトｌＯ
８は、円筒形プラグ１０６及び摩擦プレート１１０の両
者をエンドプレート６４に固着し、両者がエンドプレー
ト６４に対して及び支持面２２に対して非回転にされる
。摩擦プレート１１０は摩擦面１１２を有する。摩擦面
１１２は、供給ロール３０の隣接端部に係合する。この
摩擦面１１２は、種々の方法により作られ得る。例えば
摩擦プレート１１０は、最初サンドブラスト！こより形
成され次に硬化被覆される摩擦面１１２を有するアルミ
ニウムから作られ得る。その代替として、摩擦面１１２
はまた摩擦プレート１１０に接着されそして摩擦を補償
する必要に応じて次々に取り替えられ得るサンドペーパ
ー片により形成され得る。どんな場合にも、摩擦面１１
２は粗にされた面であり、供給ロール３０の隣接端部１
１６が摩擦面１１２に押圧されるとき、供給ロール３０
から紙３４を巻き戻すことに抵抗する摩擦力を供給ロー
ル３０上に生じる。紙３４は管状中央コア１０４に時々
緩く結合され得る故に、摩擦面１１２により生じる摩擦
力は、紙３４に直接加えられ、管状中央コア１０４に加
えられないことが望ましい。また第５図に見られるよう
に、管状中央コア１０４は、時々その上に巻き付けられ
る紙３４の隣接端部を僅かに越えて外方へ延びる。それ
故、摩擦面１１２が紙３４にのみ係合し管状中央コア１
０４に係合しないことを可能にするために、摩擦面１１
２は、環状凹所１１４を具備し、管状中央コア１０４の
外方突出端があればそれを収容する。

摩擦面１１２の使用により、供給ロール３０上に所望の
巻き戻し抵抗力を生じるために、供給ロール３０の隣接
する端部１１６が摩擦面１１２に押圧されることが必要
である。また摩擦面１１２は、紙３４の隣接する端縁の
Ｙ座標位置を限定する符号面（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏ
ｎ　５ｎｒｆｘｃｅ）として作用し、摩擦面１１２がこ
の内的で働くように、供給ロール３０はまた摩擦面１１
２に押圧して保持されることが必要である。供給ロール
３０を摩擦面１１２に押圧するため、供給ロール３０の
支持手段は、供給ロール３０の反対の端部において環状
フランジ１２０を担持する円筒形プラグ１１８を含む。

プラグ１１ｇは、図示されるように、管状中央コア１０
４の協働する端部に密接に嵌合する。フランジ１２０は
供給ロール３０の隣接する端部１２２に係合する。プラ
グ１１８及びフランジ１２０は、摩擦面１１２に向かっ
てばねにより押圧され、供給ロール３０が同様に摩擦面
１１２に向かって押圧され、供給ロール３０の端部１１
６を摩擦面１１２に密に係合させる。

プラグ１１８及びそれに協働するフランジ１２０は、供
給ロール３０の中心軸線３１の回りに回転するように、
そしてまた該軸線３１に沿って制限された軸線方向の運
動ができるように、軸１２４により支持される。軸１２
４は２個の軸受１２６．１２６を介してエンドプレート
６２により支持される。螺旋ばね１２８が軸１２４を取
り囲む。螺旋ばね１２８はその一端においてプラグ１１
８に係合し、他端においてエンドプレート６２に係合す
る。円筒形シールド１３０が、プラグ１１８に固着され
、螺旋ばね１２８の長さの一部分に渡って延びる。螺旋
ばね１２８は、圧縮ばねとして作用し、プラグ１１８及
びフランジ１２０を第５図に見られるように左側へ押圧
する。

プラグ１１ｇの左方への運動はピン１３２により制限さ
れる。ピン１３２は、軸１２４の右側端部により担持さ
れ、制限された位置においてエンドプレート６２に係合
する。プラグｔｔｇの右方への運動は、シールド１３０
の右端がエンドプレート６２に係合することにより制限
される。プラグ１１ｇの軸線方向運動のそのように制限
された範囲は、供給ロール３０をプロッタ１６から取り
外し又は交換することを許すに充分である。第５図に見
られるように供給ロール３０の取り外しにおいて、供給
ロール３０は、手動により右方へ押され、供給ロール３
０の反対側の端部がプラグ１０６から自由に運動するま
で螺旋ばね１２８を圧縮する。プラグ１０６に隣接する
供給ロール３０の端部は、プラグ１０６及びプロッタ１
６の他の部品から外れるまで、横方向に揺動され、次に
ほぼ軸線方向に移動され、右側端部をプラグ１１ｇから
取り外される。新しい供給ロール３０をプロッタ１６上
に装填する場合には逆の手順が用いられる。供給ロール
３０のコアが紙３４の隣接する縁を僅かに越えて突出す
ることを調節するために、プラグ１０６は、供給ロール
３０のコアの突出端部及びそのような凹所を越える部分
を収容する凹所を有する限り、フランジ１２０にほぼ類
似のフランジ（図示されない）を担持することができ、
コアに巻き付けられた紙３４に係合し、螺旋ばね１２８
の力がコアに加えられる代わりに紙３４に直接加えられ
得る。

摩擦面１１２により供給ロール３０の端部１１６に加え
られる摩擦力が、摩擦面１１２と供給ロール３０の間の
摩擦係数並びに供給ロール３０の端部１１６が摩擦面１
１２に押圧される力に依存することに、注意されるべき
である。摩擦力は、摩擦面１１２と供給ロール３０の端
部の間の互いに係合する面積に依存しない。供給ロール
３０に加えられる力は、供給ロール３０の直径の変化に
拘わらずほぼ一定に留とまる。しかしながらモーメント
アームであってそれにより摩擦力が供給ロール３０に加
えられ供給ロール３０の回転に抵抗するモーメントを生
じるモーメントアームは、供給ロール３０の直径に伴い
変化する。即ち、供給ロール３０が小さな直径を有する
ときよりも大きな直径を有するときが、回転に抵抗する
モーメントがより大きい。供給ロール３０は、また小さ
な直径を何するときよりも大きな直径を有するときに、
大きな質量及び回転慣性を有する。従って摩擦面１１２
の影響は、供給ロール３０の直径又は質量に拘わりなく
、供給ロール３０の回転に効果的にブレーキをかけるこ
とができる摩擦面を作ると共に、供給ロール３０が大き
な慣性であるとき供給ロール３０により大きな回転抵抗
モーメントを加え、供給ロール３０がより小さな回転抵
抗モーメントであるときより小さな回転抵抗モーメント
を加えるに望ましいものである。

摩擦面１１２により供給ロール３０にブレーキモーメン
トが加えられるのに加えて、供給ロール３０の対向する
端部におけるばね偏倚手段が、また供給ロール３０に供
給ロール３０から紙３４の巻き戻し運動に抵抗し、そし
て供給ロール３０からの紙３４の引張りが終了した後に
供給ロール３０を巻き取り方向に偏倚する傾向のモーメ
ントを加え、それにより紙が支持面上に静止するとき２
個のロールの間の引張力の存在が保たれるように設計さ
れる。第５図に見られるように、この目的のため螺旋ば
ね１２８は、圧縮ばねであるはかりでなく、その一端が
他端に対して軸線３１の回りにねじられることが可能な
ねじりばねである。

螺旋ばね１２８の左端はプラグ１１８に摩擦係合し、他
方螺旋ばね１２８の右端は端部プレート６２に摩擦係合
する。供給ロール３０が回転されるとき、螺旋ばね１２
８の一端若しくは他端又は両端において摩擦滑りか生じ
螺旋ばね１２８に蓄えられるねしりモーメントが制限さ
れるまで螺旋ばね１２８が或る程度巻き上げられる。し
かしながら螺旋ばね１２８が滑りが生じるまで巻き上げ
られる量が、供給ロール３０の回転に抵抗し、供給ロー
ル３０からの紙３４の引張りが終了した後に供給ロール
３０を巻き取り方向に偏倚する傾向の逆モーメントを、
プラグ１１ｇ上に生しる。

巻き取りロール３２を取り外し可能に且つ回転可能に支
持しそして駆動する手段が第６図に示される。第６図を
参照すると、巻き取りロール３２は、供給ロール３０と
同じく管状中央コア１０４を有し、管状中央コア１０４
上に紙３４が巻き付けられる。巻き取りロール３２の左
側端部が２部材継手により紙駆動モータ７４に取り外し
可能に連結される。２部材継手は駆動モータ７４の駆動
軸１３６に固着される円筒形部材１３４及び巻き取りロ
ール３２の管状中央コア１０４に取り外し可能に固着さ
れる膨張可能プラグ１３ｇから構成される。膨張可能プ
ラグ１３８は、巻き取りロール３２がプロッタ１６に装
着される前に、管状中空コア１０４に挿入され取り外し
可能に固着される。膨張可能プラグ１３８は、はぼ円筒
形構造の２個の部材１４０及び１４２から或る。２個の
部材１４０及び１４２の間にネオプレン（ｎｅｏｐｒｃ
ｎｅ：合成ゴムの１種）等の圧縮可能環状体１４４が受
は入れられる。内方部材１４２は、２個のねじ１４６．
１４６により外方部材１４０に対して軸線方向に可動に
支持される。２個のねじ１４６．１４６は、外方部材１
４０にねじ込まれ、そして内方部材１４２を摺動可能に
通過する。外方部材１４０の中央凹所に受は入れられる
頭部を有する別のねじ１４８が、外方部材１４０を緩く
通過し、そして内方部材１４２にねじ込まれる。それ故
、中央ねじ１４８を回転させることにより、内方部材１
４２が外方部材１４０に向かって又は外方部材１４０か
ら離間するように移動され、環状体１４４を圧縮又は非
圧縮し、環状体１４４の直径を増大又は減少させ、環状
体１４４が管状中央コア１０４の内面を把持又は解放す
るようにする。

プラグ１３ｇは、環状体１４４をほぼ非圧縮の状態にし
て、管状中央コア１０４の協働する端部に最初に挿入さ
れる。次にねじ１４８が回転され内方部材１４２外方部
材１４０に向かって移動させ環状体１４４の直径を増大
させ、プラグ１３ｇを管状中央コア１０４に非回転固着
させる。プラグ１３８は次に円筒形部材１３４と係合関
係になるように移動され、その位置において駆動連結が
円筒形部材１３４とプラグ１３８の間に形成される。

そのような駆動連結を成就させるためにプラグ１３８は
、２個のピン１５０．１５０により円筒形部材１３４に
固着される。２個のピン１５０．１５０は、円筒形部材
１３４の適合する穴に摺動可能に入る。

巻き取りロール３２の反対の又は右側端部は、回転可能
に支持され、そして偏倚手段により左方へ偏倚される。

偏倚手段は、プラグ１１ｇ上に第５図の環状フランジ１
２０を含まないことを除き第５図の偏倚手段と同様であ
る。それ故、この機構の部材は第５図における参照数字
と同様の参照数字か付与され、そして再び説明する必要
はないが、それにも拘わらずこの機構は、巻き取りロー
ル３２が第５図の供給ロール３０について記載されたも
のと同様の方法でプロッタ１６に装填されそしてプロッ
タ１６から取り外されることを可能にする。

特に第３図を参照して、供給ロール３０及び巻き取りロ
ール３２の支持手段が、それらのロールが支持面２２の
下方にそして側縁４０．４０に極めて近接して支持され
、供給ロール３０と巻き取りロール３２間に存在する紙
の長さが極めて短く、紙の幅より短い、好ましくは紙の
幅の半分以下の長さであるようにされることにも注意さ
れるべきである。例えば紙の幅のが約２０３ｃｍ（８０
ｉｎｃｈｅｓ）　、側縁の間の間隔が６２．９　ｃ　ｍ
（２４３／４ｉｎｃｈｓｓ）である上述の特定の事例に
おいて、供給ロール３０と巻き取りロール３２間に存在
する紙の長さはほぼ８１．３　ｃ　ｍ　（Ｂ　１ｎｃｈ
ｅｓ）である。

更に紙３４は供給ロール３０から支持面２２を越えて巻
き取りロール３２への移動において、最初に供給ロール
３０から支持面２２の前側縁４０へ先導平面１５２に沿
って移動し、紙が前側縁４０上で或る角度Ａ曲げられる
。更に支持面２２の後側縁４０から巻き取りロール３２
への移動において、紙は後側縁４０の回りに或る角度曲
げられるように支持面２２に或る角度Ｂを有する追随平
面１５４を通り移動する。前側縁４０と後側縁４０の回
りに曲げることによる紙のこの形状〃・、供が供給ロー
ル３０と巻き取りロール３２間及び前側縁４０と後側縁
４ｏ間に紙の幅より小さな長さを有することに関連して
、紙に高強度及び歪みに対する堅さ、特に紙の曲げ及び
運動に対する堅さを与える。紙は他方の側縁に及び対向
する側縁に係合する紙に対して平行な一方の側縁に係合
する。

この紙の強度及び堅さは、それ故紙の走行エラーを最小
にするか又は完全に無くする。プロッタ１６の良好な紙
走行性能へ導く他の要因は、供給ロール３０及び巻き取
りロール３２の支持手段が、中実軸線３１及び３３であ
ってその回りを供給ロール３０及び巻き取りロール３２
の回転する軸線力側縁４０．４０に正確に平行であるよ
うに、配置されることである。

プロッタ１６は、前述のように、進行形式において作動
されるように意図され、紙が支持面２２を横切って方向
３５において１方向に移動されるとき、紙３４上に描か
れる図が図の一方の端部から他方の端部へ描かれる。ペ
ン３６のＸ及びＹ座標軸方向の運動を方向３５において
祇３４の運動と調整するために、作図面即ち支持面２２
上の固定点と作図開始における紙３４上の別の点の間に
おいて測定されるＸ座標軸方向における紙３４の位置を
、プロセッサに知らせる手段が具備されることが必要で
ある。本発明の広い特徴から逸脱することなく、このた
めに種々の異なるエンコーダ（ｅｎｃｏｄｅｒｓ）又は
位置センサが用いられ得る。しかしながらプロッタ１６
が部分形式において作動され、間欠的な紙送り運動が間
欠的な作図と交互になされるとき、紙３４が各送り運動
の間にＸ座標軸方向において均一で正確な量だけ進行さ
れることが、紙３４の位置の検出の目的のため充分であ
り、プロセッサは、紙３４の位置を決めるため、均一な
送りの距離及び送りの回数のみを知ることが必要である
。

プロッタ１６が部分形式において用いられるとき、各々
の送りの間に紙３４の送りの正確な距離を保証する手段
は、第１０図示されるような単純な構造のものが好まし
い。第１０図の手段は、紙送りの２段階停止を提供し、
送りの終わりにおける供給ロール３０又は巻き取りロー
ル３２の回転の行き過ぎを減少又は除去する。２段階停
止は、紙送りの終わり付近において紙の速度が高速から
低速へ変えられ次に低速かた停止へ変えられることを含
む。それ故停止信号が発生される正確な瞬間に、供給ロ
ール３０及び巻き取りロール３２が両方とも比較的低速
で回転され、摩擦面１１２により供給ロール３０及び供
給ロールと巻き取りロール間の紙に加えられる回転阻止
力及び紙駆動モータ７４により巻き取りロール３２に加
えられるブレーキ力により、行き過ぎなく、比較的容易
に停止されることができる。駆動モータ７４は、好まし
くは高歯車減速モータであり、停止されることにより、
両回転方向の運動に抗して出力軸の位置を高トルクに抗
して保持する。

第１０図を参照すると、紙の移動を感知する図示される
機構は、Ｙ座標軸に平行の軸線１５８の回りに回転する
ようにアーム１６０により支持される感知輪１５６を含
む。アーム１６０は、軸線１６２の回りに枢動するよう
に右側即ち前側ガイドレール２４に枢着される。アーム
１６０及び感知輪１５６の重量並びに必要に応じ付加的
なばねの偏倚力が、感知輪１５６の周囲を紙３４に係合
するように押圧し、感知輪１５６が紙３４の移動に応答
して矢印１６４により示される方向において回転される
。

感知輪１５６は、１個の透明窓１６６を含むことを除き
光学的に不透明である。透明窓１６６は半径方向前縁１
６８及び半径方向後縁１７０を有する。感知輪１５６の
一方の側に、感知輪１５６の他方の側に配置される光セ
ンサ１７６に向かって光ビーム１７４を放射する光源１
７２がある。

それ故前縁１６８が光ビーム１７４を通過する毎に１個
の出力信号が発生され、後縁１７０が光ビーム１７４を
通過する毎に別の信号が発生される。これらの２種の信
号は、それぞれ紙送り速度の減速しそして紙送りを停止
する信号として用いられる。感知輪１５６の直径は、各
々の紙送りの間に感知輪１５６が単に１回だけ回転する
ようにされ得る。しかしながら好ましくは感知輪１５６
の直径は、単一の送りの間に多数回、例えば４回回転す
るように選択される。

単一の紙送りの間に感知輪１５６が４回転すると仮定す
ると、プロッタ１６の作動は、−設置に以下のようにな
る。支持面２２に位置される紙３４の区画に要求される
図面が完成した後、制御ユニット６９に含まれるプロセ
ッサが送り始動信号を発生する。この信号に応答して紙
駆動モータ７４が、比較的高速で駆動され、巻き取りロ
ール３２を巻き取り方向へ回転させ、紙３４が支持面２
２上を方向３５において対応する高速で移動し、供給ロ
ール３０から引き出されるようにする。この紙送りが生
じるとき、感知輪１５６が紙３４と共に回転され、プロ
セッサが、光センサ１７６により発生される信号を数え
ることにより生じている回転数の情報を得る。感知輪１
５６の第３回の回転が終了し感知された後、プロセッサ
は次回の回転の終わりに送りが停止されるべきであるこ
とを知る。従ってセンナ光１７６が次に透明窓１６６の
前縁１６８の通過を検出するとき、その信号は駆動モー
タ７４の減速を直ちに生じさせるために用いられ、紙の
送り速度が同じく減少される。紙の送り速度の減少が生
じた直後に、光センサ１７６は透明窓１６６の後縁１７
０を感知し、このように発生された信号に応答して駆動
モータ７４が直ちに停止され、巻き取りロール３２の回
転及び紙３４の供給ロール３０からの引き出しを停止す
る。次にプロッタ１６はペンに目下支持面上にある紙の
区画に再び作図させ始める。作図のこの部分が完了した
後、紙の次の送りが発生され、間欠的な作図及び紙送り
の工程が、全体の図が完成するまで繰り返される。

プロッタ１６の制御装置の他の部分に結合して感知輪１
５６を使用する利点は、プロセッサが標準紙送り長さに
ついて手動により指示され得ることである。標準紙送り
長さについての指示は、プロセッサにより作図データを
そのような長さを有する区画に分割するために用いられ
る。それ故感知輪１５６が設置のとき寸法において僅か
に変化するか又は使用による摩耗のために寸法が変化す
る場合、プロセッサが使用しプロセッサのメモリに収納
される標準送り長さが、協働する感知輪１５６の回転に
より各々の送りに割り当てられる４又はその他の回転数
により表示される実際の送り長さに合うように、プロセ
ッサが調整されることができる。

特許請求の範囲において、「紙」及び「ペン」は表現の
便利のために用いられており、特許請求の範囲のプロッ
タの他の構成要素と結合して用いられシート材料上に図
形を生じることができるあらゆる形式のシート材料及び
作図器具を広く含むことを意図される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を突流するプロッタの透視図、第２図は
第１図のプロッタのエンドカバーが取す除かれた平面図
、第３図は第２図の線３−３に沿う垂直断面図、第４図
は第２図の線４−４に沿う垂直断面図、第５図は紙供給
ロールの支持手段を示す第２図の線５−５に沿う部分垂
直断面図、第６図は紙巻き取りロールの支持及び駆動手
段を示す第２図の線６−６に沿う部分垂直断面図、第７
図はＹキャリッジの支持構造を示す第２図の線７−７に
沿う部分垂直断面図、第８図はＹキャリッジをＸ軸線に
平行にするためにＹキャリッジの隣接端部を調整する手
段を示す第７図の線８−８に沿う部分水平断面図、第９
図はＸキャリッジの支持構造を示す第２図の線９−９に
沿う部分垂直断面図、第１Ｏ図は紙送り機構の部分を示
す図解的部分透視図、第ｉｔ図はＸ座標軸方向にＸキャ
リッジを駆動するケーブル駆動構造の図解的線図、第１
２図はＹ座標軸方向にＹキャリッジを駆動するケーブル
駆動構造の図解的線図である。 １６・・・プロッタ、　　　　１８・・・テーブル、２
０・・・ベース構造体、　　２２・・・支持面、２４・
・・ガイドレール、　　２６・・・Ｙキャリッジ、２７
・・・エンドカバー　　２８・・・Ｘキャリッジ、３０
・・・供給ロール、　　３２・・・巻き取りロール、３
４・・・紙、　　　　　　３６・・・ペン、３８・・・
端縁、　　　　　　４０・・・側縁、４・・・Ｙケーブ
ルドラム、 ６・・・Ｙモータ、 ８・・・Ｘケーブルドラム、 ９・・・調節手段、　　　　５０・・・Ｘモータ、２・
・・Ｙケーブル、　　　５３．５７・・・プーリ、４・
・・Ｘケーブル、　　　５５・・・接続点、６・・・パ
ネル、　　　　　５８・・・ハニカム材料、０・・・外
殻、 ２．６４・・・端部プレート、 ６．６８・・補足フランジ、 ９・・・制御ユニット、　　７０・・・ケーブル、４・
・・紙駆動モータ、 ８．８４・・・レールフランジ、 ０・・・プロッタ、　　　　８１・・・耳部、２・・・
案内輪、　　　　８３・・・調節ねじ、７・・・カラー
　　　　　９２・・・ポケント、４・・・細長片、　　
　　　９６・・・接続箱、７・・・ベースプレート、９
８・・・輪、（３０・・・ペン、　　　　　１０１・・
・ンレノイド、０２・・・可撓性棒、　　　１０４・・
・管状中央コア、６．１１８・・・円筒形プラグ、 ０・・・摩擦プレート（摩擦フランジ）、２・・・摩擦
面、　　　　１１４・・・管状凹所、０・・・管状フラ
ンジ、１２４・・・軸、６・・・軸受、　　　　　１２
８・・・螺旋ばね、４・・・円筒形部材、　　１３６・
・・駆動軸、８・・・膨張可能プラグ、 ０・・・外方部材、　　　１４２・・・内方部材、４・
・・環状体、 ６．１４ｇ・・・ねじ、１５０・・・ビン、２・・・前
側面平面、　　１５４・・・後側平面、６・・・感知輪
、　　　　１６０・・・アーム、６・・・透明窓、 ８・・・半径方向前縁、１７０・・・半径方向後縁、２
・・・光源、　　　　　１７４・・・光ビーム、６・・
・光センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、細長い紙上に図形を作成するプロッタにして、紙の
   ための支持面を提供する手段、該支持面を越えて紙を紙
   の長手方向軸線に平行な方向に移動させる手段、該支持
   面に固定される２本の平行なガイドレールであって細長
   い主キャリッジが該２本のガイドレールの間に延び主キ
   ャリッジの端部においてガイドレールにより支持されガ
   イドレールの長さに沿って第１座標軸方向に移動される
   ガイドレール、ペン、該ペンを担持するペンキャリッジ
   であって主キャリッジに支持され主キャリッジに沿って
   第２座標軸方向に移動されるペンキャリッジ、主キャリ
   ッジ及びペンキャリッジをそれぞれ第１及び第２座標軸
   方向において移動させ該支持面に支持される紙上にペン
   により線を描く手段を含み、 該２本のガイドレール（２４）が紙の移動方向に垂直で
   あり、主キャリッジ（２６）が紙の移動方向に平行に延
   び第１座標軸方向において所定の移動範囲を有し、２本
   のガイドレール（２４）が紙の移動方向に沿って第１座
   標軸方向における主キャリッジの移動範囲より小さな距
   離だけ互いに離間されることを特徴とするプロッタ。 ２、請求項１に記載のプロッタにして、紙のための支持
   面（２２）を提供する手段が紙の移動方向に垂直に延び
   る該支持面の平行側縁（４０）を提供し、紙を移動させ
   る手段が一方の側縁の近くに紙の供給ロール（３０）を
   支持し他方の側縁に隣接して紙の巻き取りロール（３２
   ）を支持する手段を含み、供給ロールと巻き取りロール
   間に存在する紙（３４）の長さが主キャリッジ（２６）
   の第１座標軸方向における移動範囲より小であるように
   、該側縁（４０）が互いに離間されそして紙の供給ロー
   ル及び巻き取りロールが側縁から離間されることを特徴
   とするプロッタ。 ３、請求項２に記載のプロッタにして、側縁（４０）並
   びに供給ロール及び巻き取りロールの配置が、供給ロー
   ルと巻き取りロール間に存在する紙（３４）の長さが主
   キャリッジ（２６）の第１座標軸方向における移動範囲
   の１／２より小であるようにされることを特徴とするプ
   ロッタ。 ４、請求項２に記載のプロッタにして、紙を移動させる
   手段が、供給ロールと巻き取りロール間に存在する紙（
   ３４）の長さに張力を保つための手段（１１０、１１８
   、１２８）を含むことを特徴とするプロッタ。 ５、請求項４に記載のプロッタにして、紙を移動させる
   手段が、供給ロール（３０）及び巻き取りロール（３２
   ）の中心軸線が相互に及び該支持面の側縁（４０）に平
   行であるように供給ロール及び巻き取りロールを支持す
   る手段を含むことを特徴とするプロッタ。 ６、請求項５に記載のプロッタにして、供給ロール（３
   ０）と巻き取りロール（３２）間に存在する紙（３４）
   が該支持面上を通過しそして側縁（４０）の各々の回り
   で或る角度曲げられるように供給ロール及び巻き取りロ
   ールが配置されることを特徴とするプロッタ。 ７、請求項１に記載のプロッタにして、該支持面（２２
   ）上において間欠的に紙（３４）を移動し該支持面上へ
   紙の新しい区画を連続して運ぶ手段（６９、７４）、及
   び該支持面上への紙の送り期間の間に紙上に線を描くよ
   うに主キャリッジ及びペンキャリッジを制御する手段（
   ４６、５０、６９）を有することを特徴とするプロッタ
   。 ８、請求項１に記載のプロッタにして、ガイドレール（
   ２４）が主キャリッジ（２６）の第１座標軸方向におけ
   るガイドレールに沿う移動範囲のｌ／２より小である距
   離だけ互いに離間されることを特徴とするプロッタ。 ９、請求項１に記載のプロッタにして、ガイドレール（
   ２４）が互いに距離ｄだけ離間され、主キャリッジ（２
   ６）の第１座標軸方向におけるガイドレールに沿う移動
   範囲がほぼ３．５ｄであることを特徴とするプロッタ。 １０、請求項１に記載のプロッタにして、該支持面（２
   ２）を提供する手段が該支持面の前側面及び後側面にお
   いて真直で平行な側縁（４０）を提供し、紙を移動させ
   る手段は紙が該支持面上へ及び該支持面から外れるよう
   に移動されるとき紙が該支持面の前側面及び後側面にお
   ける該２本の真直で平行な側縁（４０）上で曲げられる
   ように構成されることを特徴とするプロッタ。 １１、請求項１０に記載のプロッタにして、該支持面の
   前側面の側縁（４０）及び後側面の側縁（４０）が、主
   キャリッジ（２６）の第１座標軸方向におけるガイドレ
   ールに沿う移動範囲の長さの１／３より小である距離だ
   け互いに離間されることを特徴とするプロッタ。 １２、請求項１１に記載のプロッタにして、該側縁（４
   ０）の各々が、２．５４ｃｍより小さい曲率半径を有す
   ることを特徴とするプロッタ。 １３、請求項１２に記載のプロッタにして、紙を移動す
   る手段が、供給ロールを該支持面の前側縁に隣接してそ
   の中心軸線（３１）の回りに回転可能に支持する手段（
   １０６、１１８）、及び巻き取りロールを該支持面の後
   側縁に隣接してその中心軸線（３３）の回りに回転可能
   に支持する手段（１３４、１３８、１１８）を含むこと
   を特徴とするプロッタ。 １４、請求項１３に記載のプロッタにして、供給ロール
   を支持する手段及び巻き取りロールを支持する手段は、
   供給ロール及び巻き取りロールが該支持する手段により
   支持されるとき、供給ロールの中心軸線（３１）及び巻
   き取りロールの中心軸線（３３）が互いに及び該支持面
   の前側縁（４０）及び後側縁（４０）に平行であるよう
   に構成されることを特徴とするプロッタ。 １５、請求項１３に記載のプロッタにして、紙を移動す
   る手段が巻き取りロールを駆動する手段（７４）を含み
   、巻き取りロールを駆動する手段（７４）は巻き取りロ
   ール上に紙を巻き付けるようにされ、それにより紙を供
   給ロールから引き出しながら該支持面上を移動させるこ
   とを特徴とするプロッタ。 １６、請求項１５に記載のプロッタにして、供給ロール
   を支持する手段は、該支持面（２２）に固着され供給ロ
   ールの一端（１１６）に係合される摩擦面（１１２）、
   及び供給ロールの他端（１２２）を該摩擦面に向けてば
   ね偏倚し該摩擦面に隣接する供給ロールの一端（１１６
   ）を該摩擦面に向けて押圧し供給ロールの回転に変形可
   能に抵抗するようにする手段（１２８）を含むことを特
   徴とするプロッタ。 １７、請求項１６に記載のプロッタにして、紙が管状中
   央コア（１０４）上に巻き付けられる形式の供給ロール
   を使用し、供給ロール支持手段の摩擦面（１１２）が供
   給ロールの管状中央コア（１０４）に係合することなく
   供給ロールの紙の部分にのみ係合することを特徴とする
   プロッタ。 １８、請求項１５に記載のプロッタにして、供給ロール
   を支持する手段が供給ロールの両端にフランジ（１１０
   、１２０）を提供する手段を含み、一方のフランジ（１
   １０）が該支持面（２２）に対して固着される摩擦フラ
   ンジであり、また供給ロールを支持する手段が他方のフ
   ランジ（１２０）を供給ロールと共に回転するように支
   持する手段を含み、他方のフランジを支持する手段が、
   該支持面に固着される部材（６２）、及び他方のフラン
   ジ（１２０）と該部材（６２）間の螺旋圧縮ねじりばね
   （１２８）を含み、螺旋圧縮ねじりばね（１２８）が他
   方のフランジ（１２０）を摩擦フランジ（１２０）へ向
   けて押圧し、螺旋圧縮ねじりばね（１２８）の両端がそ
   れぞれ他方のフランジ及び該部材（６２）に押圧され、
   他方のフランジ（１２０）が供給ロールと共に回転する
   とき螺旋圧縮ねじりばね（１２８）が或る角度だけ巻き
   上げられ、供給ロールの巻き戻し回転に抵抗するねじり
   モーメントを他方のフランジに与え、供給ロールからの
   紙の巻き戻しが停止されるとき供給ロールを巻き上げ方
   向へ偏倚することを特徴とするプロッタ。 １９、請求項１５に記載のプロッタにして、紙を移動す
   る手段（６９）が、紙の送りを開始する手段、紙送り感
   知手段（１５６）、及び感知手段に応答し紙が送りの開
   始から第１所定量の送りを受けたとき紙の送り速度を減
   速し紙が送りの開始から第２所定量の送りを受けたとき
   送りを停止する手段を含むことを特徴とするプロッタ。 ２０、請求項１９に記載のプロッタにして、紙送り感知
   手段が、紙に係合し紙が送られるとき紙によって回転さ
   れる感知輪（１５６）を含み、該感知輪が光学的検出器
   （１７２、１７６）により感知される前縁（１６８）及
   び後縁（１７０）を備える光学的窓（１６６）を具備し
   、該感知輪が１回の紙送りの間に或る回転数だけ回転す
   るような直径にされ、感知輪と協働する制御手段（６９
   ）が、所定の送りにおける感知輪の最後の回転の間に、
   光学的窓の前縁が光学的検出器により検出されたとき送
   り速度が高速から低速へ変えられ、光学的窓の後縁が光
   学的検出器により検出されたとき低速から停止へ変えら
   れるように作動されることを特徴とするプロッタ。 ２１、請求項１に記載のプロッタにして、ガイドレール
   （２４）が主キャリッジ（２６）の第１座標軸方向にお
   けるガイドレールに沿う移動範囲の１／２より小である
   距離だけ互いに紙移動の方向に沿って離間され、該支持
   面を提供する手段がまた該支持面の前側面及び後側面に
   おいて真直で平行な側縁（４０）を提供し、前側縁及び
   後側縁の各々が１．２７ｃｍより小さい曲率半径を有し
   、該側縁が主キャリッジの第１座標軸方向におけるガイ
   ドレールに沿う移動範囲より小さい距離だけ互いに離間
   され、紙を移動する手段が、供給ロール（３０）を該支
   持面の前側縁に隣接して支持する手段及び巻き取りロー
   ル（３２）を該支持面の後側縁に隣接して支持する手段
   を含み、該供給ロールを支持する手段が、該支持面に固
   着され供給ロールの一端に係合する摩擦フランジ（１１
   ０）及び供給ロールの他端において供給ロールを摩擦フ
   ランジへばね偏倚する手段を含み、該紙を移動する手段
   が、更に巻き取りロール（３２）を駆動し紙を該支持面
   上へ移動する手段、紙の送りを始動する手段、紙送り感
   知手段（１５６）、及び感知手段に応答し紙が送りの始
   動から送りの第１所定量送られたとき紙の送りの速度を
   減速し、紙が始動から第２所定量の送りを受けたとき紙
   の送りを停止する手段（６９）を有することを特徴とす
   るプロッタ。 ２２、請求項２１に記載のプロッタにして、該紙送り感
   知手段が紙に係合し紙が送られるとき紙によって回転さ
   れる感知輪（１５６）を含み、該感知輪が光学的検出器
   （１７２、１７６）により感知される前縁（１６８）及
   び後縁（１７０）を備える光学的窓（１６６）を具備し
   、該感知輪が１回の紙送りの間に或る回転数だけ回転す
   るような直径にされ、感知輪と協働する制御手段（６９
   ）が、所定の送りにおける感知輪の最後の回転の間に、
   光学的窓の前縁が光学的検出器により検出されたとき送
   り速度が高速から低速へ変えられ、光学的窓の後縁が光
   学的検出器により検出されたとき低速から停止へ変えら
   れるように作動されることを特徴とするプロッタ。 ２３、請求項２２に記載のプロッタにして、紙が管状中
   央コア（１０４）上に巻き付けられる形式の供給ロール
   を使用し、供給ロール支持手段の摩擦フランジ（１１０
   ）が、供給ロールの管状中央コア（１０４）に係合する
   ことなく供給ロールの紙の部分にのみ係合する摩擦面（
   １１２）を有することを特徴とするプロッタ。 ２４、請求項１に記載のプロッタにして、主キャリッジ
   を第１座標軸方向において該支持面に対して移動するケ
   ーブル駆動手段を含み、該ケーブル駆動手段が、主キャ
   リッジ（２６）の一端に隣接し第１座標軸方向に平行に
   延びる第１部分及び主キャリッジの他端に隣接し第１座
   標軸方向に平行に延びる第２部分であって、主キャリッ
   ジが第１座標軸方向に移動されるとき同一方向へ共に移
   動される第１部分及び第２部分を有するケーブル（５２
   ）、及び主キャリッジの各端部をケーブル部分の隣接す
   る１つに固着する手段（５５）を有し、該固着する手段
   （５５）の少なくとも１つが、第１座標軸方向において
   主キャリッジの該隣接する端部を該端部がケーブル部分
   に連結される点に対して調整する手段（８１、８３、８
   ５、８７）を含むことを特徴とするプロッタ。 ２５、請求項１に記載のプロッタにして、主キャリッジ
   を第１座標軸方向において該支持面に対して移動するケ
   ーブル駆動手段を含み、該ケーブル駆動手段が、主キャ
   リッジ（２６）の一端に隣接し第１座標軸方向に平行に
   延びる第１部分及び主キャリッジの他端に隣接し第１座
   標軸方向に平行に延びる第２部分であって、主キャリッ
   ジが第１座標軸方向に移動されるとき同一方向へ共に移
   動される第１部分及び第２部分を有するケーブル（５２
   ）、及び主キャリッジの各端部をケーブル部分の隣接す
   る１つに固着する手段（５５）を有し、該固着する手段
   （５５）が、第１座標軸方向において主キャリッジの該
   隣接する端部を該端部が隣接するケーブル部分に連結さ
   れる点に対して調整する手段（８１、８３、８５、８７
   ）を含むことを特徴とするプロッタ。 ２６、長手方向軸線を有する細長い紙上に図形を作成す
   るプロッタにして、紙のための支持面を提供する手段、
   該支持面を越えて紙を紙の長手方向に移動させる手段、
   該支持面により支持される紙上に線を描くペン、及びペ
   ンを該支持面に対して移動させる手段を含み、ペンを移
   動させる手段が紙の移動方向に垂直の方向において所定
   移動範囲を有し、該支持面を提供する手段はまた該支持
   面のための平行な前側縁及び後側縁であって紙の移動方
   向に垂直の方向におけるペンの所定移動範囲より小さい
   距離だけ互いに離間される側縁を提供し、紙を移動させ
   る手段が、該支持面の前側縁に隣接して紙の供給ロール
   を供給ロールの中心軸線の回りに回転可能に支持する手
   段、及び該支持面の後側縁に隣接して紙の巻き取りロー
   ルを巻き取りロールの中心軸線の回りに回転可能に支持
   する手段を含み、 供給ロール（３０）及び巻き取りロール（３２）が、該
   側縁（４０）に平行な中心軸線（３１、３３）を備えて
   共に該支持面の下方に配置され、供給ロール（３０）か
   ら巻き取りロール（３２）へ通過する紙（３４）が供給
   ロールから該前側縁へ該支持面に対して或る角度（Ａ）
   を有する前側平面（１５２）を通り移動され、そして該
   紙が該支持面の後側縁から巻き取りロールへ該支持面に
   対して或る角度（Ｂ）を有する後側平面（１５４）を通
   り移動されるように、該供給ロール及び巻き取りロール
   支持手段が構成されることを特徴とするプロッタ。 ２７、請求項２６に記載のプロッタにして、該支持面の
   前側縁（４０）及び後側縁（４０）の各々が２．５４ｃ
   ｍより小さな曲率半径を有することを特徴とするプロッ
   タ。 ２８、請求項２７に記載のプロッタにして、該支持面の
   前側縁（４０）及び後側縁（４０）が、該支持面を越え
   る紙の移動方向に垂直の方向における該ペンの移動範囲
   の１／２以下の距離だけ互いに離間されることを特徴と
   するプロッタ。 ２９、請求項２７に記載のプロッタにして、該支持面を
   横切り紙を移動させるために巻き取りロール（３２）を
   駆動する手段を有することを特徴とするプロッタ。 ３０、請求項２９に記載のプロッタにして、供給ロール
   を支持する手段が、該支持面に対して固着され供給ロー
   ルの一端に係合する摩擦面（１１２）及び供給ロールの
   他端を該摩擦面に向けてばね偏倚する手段（１２８）を
   含むことを特徴とするプロッタ。 ３１、請求項２６に記載のプロッタにして、供給ロール
   （３０）を支持する手段が供給ロールの両端にフランジ
   （１１０、１２０）を提供する手段を含み、一方のフラ
   ンジ（１１０）が該支持面に対して固着される摩擦フラ
   ンジであり、供給ロールを支持する手段が、他方のフラ
   ンジ（１２０）を供給ロールと共に回転可能に支持する
   手段（１１８）であって該支持面（２２）に対して固定
   される部材（６２）を含む手段、並びに他方のフランジ
   （１２０）と該部材（６２）の間の螺旋圧縮ねじりばね
   （２８）を含み、螺旋圧縮ねじりばね（１２８）が他方
   のフランジ（１２０）を摩擦フランジ（１１０）へ向け
   て押圧し、螺旋圧縮ねじりばね（１２８）の両端がそれ
   ぞれ他方のフランジ及び該部材（６２）に押圧され、他
   方のフランジ（１２０）が供給ロールと共に回転すると
   き螺旋圧縮ねじりばね（１２８）が或る角度だけ巻き上
   げられ、供給ロールの巻き戻し回転に抵抗するねじりモ
   ーメントを他方のフランジに与え、供給ロールからの紙
   の巻き戻しが停止されるとき供給ロールを巻き上げ方向
   へ偏倚することを特徴とするプロッタ。 ３２、請求項２６に記載のプロッタにして、ペン（３６
   ）を移動する手段が、該支持面（２２）を越えて該支持
   面の前側縁及び後側縁に平行に延びる２本のガイドレー
   ル（２４）を含み、ガイドレールが該支持面に対して固
   定され該支持面を越える紙の移動方向において互いに離
   間され、細長い主キャリッジ（２６）が２本のガイドレ
   ールの間に該支持面を越える紙の移動方向において延び
   そして主キャリッジの両端においてガイドレールにより
   支持されガイドレールに沿って紙の移動方向に垂直の方
   向に移動され、ペンを担持するペンキャリッジ（２８）
   が主キャリッジに支持され主キャリッジに沿って該支持
   面を越える紙の移動方向に平行の方向おいて移動される
   ことを特徴とするプロッタ。 ３３、請求項２９に記載のプロッタにして、該支持面を
   越える紙の送りを始動させる手段（６９）、紙送り感知
   手段（１５６）、及び感知手段に応答し、紙が送りの始
   動から第１所定量の送りを受けたとき紙の送りを減速し
   、紙が送りの始動から第２所定量の送りを受けたとき紙
   の送りを停止する手段（６９）を含むことを特徴とする
   プロッタ。 ３４、長手方向軸線を有する細長い紙上に図形を作成す
   るプロッタにして、 紙のための支持面を提供する手段、紙の供給ロールであ
   って供給ロールから巻き戻される紙が該支持面を越えて
   移動するように配置される供給ロールを支持する手段、
   及び紙を供給ロールから巻き戻すように紙を引張り該支
   持面を横切って紙を移動させる該支持面の下流の手段を
   含み、該支持面を越えて移動される紙（３４）に係合し
   紙が送られるとき紙により回転される紙送り感知輪（１
   ５６）、該支持面を越える紙の送りを始動する手段（６
   ９）、及び送りの始動から回転の第１所定量を受けた感
   知輪に応答して紙の送りを減速し、送りの始動から回転
   の第２所定量を受けた感知輪に応答して紙の送りを停止
   する手段（６９）を含むことを特徴とするプロッタ。 ３５、請求項３４に記載のプロッタにして、供給ロール
   を支持する手段が、該支持面に対して固定され供給ロー
   ルの一端に係合される摩擦面（１１２）、及び供給ロー
   ルの他端を該摩擦面に向けてばね偏倚する手段（１２８
   ）を含むことを特徴とするプロッタ。 ３６、請求項３４に記載のプロッタにして、紙の供給ロ
   ールを支持する手段が供給ロールの両端にフランジ（１
   １０、１２０）を提供する手段を含み、一方のフランジ
   （１１０）が該支持面に対して固定され、供給ロールを
   支持する手段が他方のフランジ（１２０）を供給ロール
   と共に回転するように支持する手段を含み、他方のフラ
   ンジを支持する手段が、該支持面に対して固定される部
   材（６２）、及び他方のフランジと該部材（６２）間の
   螺旋圧縮ねじりばね（１２８）を含み、螺旋圧縮ねじり
   ばねが他方のフランジを固定されたフランジに向けて押
   圧し、螺旋圧縮ばねの両端がそれぞれ他方のフランジ及
   び該部材（６２）に押圧され、他方のフランジが供給ロ
   ールと共に回転されるとき螺旋圧縮ばねが或る角度巻き
   上げられ他方のフランジに供給ロールの巻き戻し回転に
   抵抗するねじりモーメントを与え、供給ロールからの紙
   の巻き戻しが停止されるとき供給ロールを巻き上げ方向
   に偏倚することを特徴とするプロッタ。 ３７、請求項３４に記載のプロッタにして、紙が管状中
   央コア（１０４）上に巻き付けられる形式の紙の供給ロ
   ールを用い、供給ロール支持手段の摩擦フランジ（１１
   ０）が摩擦面（１１２）を有し、摩擦面（１１２）が供
   給ロールの管状中央コアに係合することなく供給ロール
   の紙の部分にのみ係合することを特徴とするプロッタ。 ３８、請求項３７に記載のプロッタにして、該支持面の
   下流で紙の巻き取りロール（３２）を支持する手段（１
   ２４、１４０、１４２）、及び巻き上げロールを駆動し
   該支持面を横切って紙を移動させる手段（７４）を含む
   ことを特徴とするプロッタ。