JPH04214400A - キャリッジを運動させるケーブル駆動設備とその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャリッジの位置決め
装置に関し、特にキャリッジをＸ軸又はＹ軸に沿って位
置決めするケーブルを使用する設備において有用である
。

【０００２】本発明は、逆軸線プロッタ（ｒｅｖｅｒｓ
ｅ　ａｘｉｓ　ｐｌｏｔｔｅｒｓ）において特に効果的
に使用可能である。プロッタは、プロッタの幅寸法が長
さ寸法より大きく、ペンその他の器具が、紙その他のシ
ートを支持する支持面に対し、Ｘ座標軸方向及びＹ座標
軸方向において運動可能な形式である。紙その他のシー
ト上には、図形、文字、又はその他の図表が作図される
。本発明は、Ｙキャリッジを運動させる責任を負う駆動
設備の改良を扱う。 駆動設備には、Ｙキャリッジの両端をプロッタの長さに
沿ってより均一に運動させる手段が備えられ、それによ
り、高精度において追従されるべき所望の経路に沿う作
図器具が位置決めされる。

【０００３】

【従来の技術及び解決しようとする課題】米国特許第４
，９１６，８１９号は、プロッタを開示する。そのプロ
ッタにおいては、２つの駆動システムが使用される。 ２つの駆動システムの各々は、作図器具をＸ座標軸方向
及びＹ座標軸方向を介し支持面に対し運動させるように
それぞれＸキャリッジ及びＹキャリッジを駆動する。こ
れらの駆動システムの各々において、回転ドラムにより
単一のケーブルが駆動され、協働するキャリッジに対し
ループを形成し協働するキャリッジを所定の座標軸に沿
って運動させる。

【０００４】このプロッタにおいて、Ｙキャリッジは、
プロッタの幅を橋絡し、それ故プロッタの長さよりかな
り短い。Ｙキャリッジは、その両端においてケーブルに
より運動されねばならない。ケーブルはＹキャリッジの
端部を特に均一に駆動する。何故ならＹキャリッジの僅
かのゆがみが、Ｙキャリッジの下方のシート材料上に運
動する器具により作成される図表情報に誤りを生じる可
能性があるからである。

【０００５】そのような単一ケーブルのＹキャリッジ駆
動に特有の問題は、ケーブルがドラムの一部分から送出
され他方へ引き取られるとき、Ｙキャリッジの各端に連
結されるケーブル長さの間において、ドラム上に不均等
の数の巻回が頻繁に形成されることである。ドラム上の
この不均等の巻回は、ケーブルの比例しない伸長により
、望ましくないＹキャリッジのゆがみを時々生じる。

【０００６】従って、本発明の目的は、運動される方向
に対しＹキャリッジをゆがませることなくＹキャリッジ
の両端でＹキャリッジを運動させ得る上述のようなプロ
ッタのケーブル駆動設備を提供することである。

【０００７】本発明の別の目的は、Ｙキャリッジの対向
する端部にそれぞれ別個に連結される２本の別個のケー
ブルを同時に巻き付け且つ送出することができるドラム
構造を提供することである。

【０００８】本発明の更に別の目的は、２本の比較的短
小等長のケーブルを使用し、高いばね定数を有する駆動
設備を備え高振動応答設備を請け負うケーブル駆動設備
を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、支持面の上方
に器具を担持する可動キャリッジを駆動する位置決め装
置に存する。位置決め装置により運動されるキャリッジ
は、支持面に沿って伸長する２本の平行に離間したガイ
ドに沿って案内される。キャリッジは、各対向する端部
で第１ケーブル及び第２ケーブルに連結される。適当な
プーリ手段を通る第１ケーブル及び第２ケーブルは、そ
れぞれ長さ方向にループを形成し共通の駆動ドラムのま
わりに巻き付けられるガイドに沿って配置される。ドラ
ムは、駆動モータにより両回転方向において駆動され、
適切に回転されるときキャリッジをその移行経路に沿っ
て運動させる。

【００１０】ドラムは、略円筒形部分を有し、その長さ
に沿って２重螺旋溝を具備する。２重螺旋溝は、第１ケ
ーブルを受け入れる第１溝、及び第２ケーブルを受け入
れる第２溝により形成される。第１ケーブル及び第２ケ
ーブルの各々は、一端を円筒形部分の下端に固定され、
この点から別個に円筒形部分の頂部へ向かって上向きに
巻き付けられる。円筒形部分の頂部において、各ケーブ
ルの他端がドラムに固定される。

【００１１】キャリッジを駆動するループを形成するた
め、第１ケーブル及び第２ケーブルの各々の部分が、そ
れと協働する溝の１つの巻回上でドラムから離れ、ドラ
ムの次の連続する順の巻回へ戻る。このことは、ドラム
が両回転方向において回転されるとき、ドラム上に維持
されるべき第１ケーブル及び第２ケーブルの両者の等数
の巻回を可能にし、それによりキャリッジの両端が均等
に運動されるようにする。また、２本のケーブルが使用
される故に、ケーブル長さはより短小であり、それによ
り設備の応答振動数が増大する。

【００１２】

【実施例】図１及び図２を最初に参照すると、本発明を
具現する進行式プロッタが、全体的に参照符号１６によ
り指示される。プロッタ１６は、ベース構造体２０及び
上向き支持面２２を有するテーブル１８、２本の平行の
ガイドレール２４、２４及びガイドレール２４、２４に
沿って図示のＹ座標軸方向に運動可能な細長いＹキャリ
ッジ２６、並びにペンキャリッジ即ちＸキャリッジ２８
を含む。Ｘキャリッジ２８はＹキャリッジ２６に沿って
Ｘ座標軸方向に運動可能である。

【００１３】図２に最も良く示されるように、テーブル
１８は、その右手側部に紙の供給ロール３０をその中央
軸線３１のまわりに回転するように備え、また巻き取り
ロール３２をその中央軸線３３のまわりに回転するよう
に備える。供給ロール３０からの紙３４は支持面２２上
を案内され巻き取りロール３２上へ巻き上げられる。紙
駆動モータ７４が、巻き取りロール３２を回転させその
上へ紙を巻き付け、紙を供給ロール３０から引っ張り紙
の長手方向軸線に平行の方向３５へ移動させる。紙の長
い部分が支持面２２により支持され、Ｘキャリッジ２８
に担持されるペン３６により作図される。

【００１４】プロッタ１６は、作図領域が通常は図面の
長さの何分の１の図面の長さに沿う寸法を有するが、衣
料製造用のマーカーのような長い図面を作成するのに特
に適合される。例えば、図示される事例において、紙３
４は、幅約２０３ｃｍ（８０　　ｉｎｃｈｅｓ）を有し
、紙３４上に作成される図面は２７ｍ〜４５ｍ又はそれ
以上の長さを有し得る。

【００１５】ガイドレール２４、２４は、図２に示すよ
うに、相互に距離ｄだけ離間され、距離ｄは紙３４の幅
の半分以下である。支持面２２は、端縁３８、３８の間
に約２０３．８ｃｍ（８５　１／４　ｉｎｃｈｅｓ）の
幅を有し、側縁４０、４０の間に約６０．３ｃｍ（２３
　３／４　ｉｎｃｈｅｓ）の長さを有する。作図器具即
ちペン３６は、Ｙ座標軸方向に約２０３ｃｍの運動範囲
を有し、Ｘ座標軸方向に約４３ｃｍの運動範囲を有し、
それにより支持面２２上に約２０３×４３ｃｍ２の作図
領域を画成する。

【００１６】Ｙキャリッジ２６は、２本のガイドレール
２４、２４の間を伸長するように細長くされるが、ガイ
ドレールの間の短い間隔は、Ｙキャリッジが比較的小さ
な寸法で軽量に作られることを可能にし、その２つの端
部においてＹキャリッジがガイドレール２４、２４によ
り容易に支持され案内されることが可能であり、しかも
振動及びたわみに充分耐えて作図エラーを回避する。Ｘ
キャリッジ２８は、同様に比較的小形軽量に作られる。 しかしながら、本発明から離れることなく、種々の手段
がＹキャリッジ２６及びＸキャリッジ２８をそれぞれＸ
及びＹ座標軸方向に案内するために用いられ得る。

【００１７】作図器具即ちペン３６を図示されるＸ座標
軸方向に沿って運動させるため、エンドプレート６４に
取り付けられるＸキャリッジを駆動するＸモータ５０が
、ドラム４８へ回転可能に連結される。ドラム４８は、
米国特許第４，９１６，８１０号に開示されるような従
来のケーブル連結により、協働するＸキャリッジ２８に
連結される。以下に詳細に説明するように、Ｙキャリッ
ジ２６はそれ自体のケーブルシステムにより駆動される
が、ここではＹキャリッジを駆動するＹモータ４６がこ
の目的を果たすため設けられることだけは理解されるこ
とが重要である。

【００１８】エンドプレート６２が制御ユニット６９を
支持する。制御ユニット６９は、デジタルプロセッサ、
数個の増幅器、及びプロッタを制御するために必要なそ
の他の電子的構成部材を含む。制御ユニット６９は、ケ
ーブル７０を介してコンピュータ作動システムの他の部
品へ接続可能である。作図を限定するデータがプロセッ
サにより処理され、命令に変換され、Ｙモータ４６、Ｘ
モータ５０及び巻き取りロールを駆動する紙駆動モータ
７４へ分配され、そのデータに表示される図面をペンが
紙上に描くように、ペン及び紙の運動を制御する。

【００１９】本発明に従って、図３乃至図６は、全体に
９４により指示されるＹキャリッジケーブル駆動システ
ムを示す。システム９４は、Ｙキャリッジ２６を図示さ
れるＹ座標軸に沿う両方向に運動させる。

【００２０】システム１０４は、エンドプレート６４に
取り付けられＹモータ４６に回転可能に連結されるドラ
ム４４を含み、第１ケーブル５１及び第２ケーブル５２
（点線）を含む。第１ケーブル５１は、部分５５におい
てＹキャリッジ２６の一端と共に運動するように接続さ
れる。第２ケーブル５２は、点６５においてＹキャリッ
ジ２６の他端と共に運動するように接続される。

【００２１】第１ケーブル５１及び第２ケーブル５２は
、相互に等長であり、２つの別々のループＡ及びＢの１
つに沿って移動できるように充分に柔軟である。ループ
Ａ及びＢは、それぞれＹキャリッジ２６の向合う端部の
１つと協働する。Ｙキャリッジ２６への駆動負荷が、１
本のケーブルではなく２本のケーブルに分配される故に
、各ケーブルの直径は、例えば約２０％、寸法において
減少され得る。

【００２２】ループＡ及びＢの各々は、エンドプレート
６２上に離間して位置されるプーリ５３、５６、及びエ
ンドプレート６４上のドラム４４に近接して位置される
対応する対のプーリ５７ａ、５７ｂ及び５９ａ、５９ｂ
により主に限定される。

【００２３】ドラム４４は、上方円筒形部分１０２を有
する。上方円筒形部分１０２は、その下端において、２
個の離間された環状フランジ１０３及び１０５により画
成されるベース部分１０４に連結される。１列の円周上
に配置される歯１０６が、ベース部分１０４の環状フラ
ンジ１０３及び１０５の間に形成され、駆動ベルト１０
７をそれらと駆動係合するように受ける。駆動ベルト１
０７は、ドラム４４とＹモータ４６を回転可能に連結す
る。ドラム４４の上端及び下端に設けられたベアリング
１１０のような適当な軸受手段が、ドラム４４をエンド
プレート６４から上向きに伸長するシャフト１４０上に
回転可能に据え付ける。

【００２４】図５及び図６、並びにドラム４４が回転さ
れるとき、ケーブル５１及び５２を同時に同じ長さだけ
巻き付けそして巻き戻すようにドラム４４を構成する手
段を参照すると、ドラム４４の円筒形部分１０２の外面
に右２重螺旋溝１００が形成されていることが見られる
。２重螺旋溝１００の構成は、第１溝１１２及び第２溝
１１４により画成される。第１溝１１２及び第２溝１１
４の各々は、それぞれ第１ケーブル５１及び第２ケーブ
ル５２を受け入れるための全体に湾曲した輪郭を有する
。第１溝１１２及び第２溝１１４の各々は、溝１１２に
始まり相互に連続して交替し、ベース部分１０４と円筒
形部分１０２が接する接続部に始まりそこから円筒形部
分１０２の上端面へ上方へ進む連続する巻回を形成する
。

【００２５】第１溝１１２及び第２溝１１４の両者は、
同じ幅Ｗを有し、これらの溝の各々のピッチＰが、幅Ｗ
の２倍に画成される。本発明の好ましい実施例において
、幅Ｗはほぼ３．０ｍｍ（０．１１８　ｉｎｃｈ）に等
しい。等間隔で平行の第１溝１１２及び第２溝１１４の
螺旋は、２重工具を用いて円筒形部分１０２の外面へそ
れらの螺旋を同時に機械加工することにより形成される
。ドラム４４は、この目的のため、複合ポリマーのよう
な、多種の適当な材料から形成される。

【００２６】本発明の好ましい実施例において、第１ケ
ーブル５１及び第２ケーブル５２の各々は、ベース部分
１０４内の一端におけるポイント１２２において共通に
係留され、このポイント１２２から円筒形部分１０２の
共通の開口１１６を通り上方へ連絡する。開口１１６に
おいて第１溝１１２及び第２溝１１４の入口端が隣接し
て配置される。開口１１６から第１ケーブル５１及び第
２ケーブル５２がそれぞれ第１溝１１２及び第２溝１１
４に受け入れられ、相互に平行の関係において２重螺旋
溝１００の交互の連続巻回をふさぎ、円筒形部分１０２
の上端面へ向かって上方へ巻き付けられて進む。

【００２７】一旦、第１ケーブル５１及び第２ケーブル
５２が円筒形部分１０２の上部へ達すると、これらのケ
ーブルの他端は、この位置で直径方向に向合う凹所１２
０、１２０内でドラム４４に固定される。凹所１２０、
１２０は、それぞれ協働する第１溝１１２及び第２溝１
１４の１つにそれぞれ連通する。しかしながら、第１ケ
ーブル５１及び第２ケーブル５２は、１つの共通の点に
おいて固定されることもできる。

【００２８】ループＡ及びループＢを形成するために、
第１ケーブル５１及び第２ケーブル５２の部分は、ドラ
ム４４から供給されそしてドラム４４へ戻されねばなら
ない。これらの第１ケーブル５１及び第２ケーブル５２
の部分が、図４及び図５に示されるようにドラム４４上
に最下方から最上方へ配置されるとすると、第２ケーブ
ル５２が、最初にループＢの部分Ｑにおいてドラム４４
の後方から供給され、プーリ５７ａに係合することが見
られる。第２ケーブル５２は、次に遠隔プーリ５３に係
合し、ドラム４４へ戻す方向へ向けられ、その長さに沿
って点６５においてＹキャリッジ２６に取り付けられる
。第２ケーブル５２は、その後プーリ５７ｂに係合し、
引き続きループＢの戻り部分Ｓに沿ってドラム４４の前
方へ戻る方向へ向けられる。

【００２９】同様であるが反転した態様において、第１
ケーブル５１が、ドラム４４の前方からループＡの部分
Ｔに沿って出発し、プーリ５９ｂに係合し、遠隔プーリ
５６へ向かって移行し、遠隔プーリ５６においてドラム
４４へ戻す方向へ向けられる。第１ケーブル５１は、こ
の長さに沿う点５５においてＹキャリッジ２６の他端に
取り付けられ、引き続きプーリ５９ａに係合する。プー
リ５９ａは、第１ケーブル５１をループＡの戻り部分Ｒ
に沿ってドラム４４の後方へ向ける。

【００３０】図５から、第１ケーブル５１及び第２ケー
ブル５２がドラム４４のまわりに巻き付けられ、ループ
Ｂの部分Ｑが、常に部分Ｓが戻る溝１１４の巻回の真下
の巻回から出発し、ループＡの部分Ｔが、常に部分Ｒが
戻る溝１１４の巻回の真下の巻回から出発し、これらの
４つの部分Ｑ、Ｓ、Ｔ、Ｒがグループとして常に２重螺
旋溝１００に沿って連続して整列されることが理解され
るべきである。そのようにして、ループＡ及びループＢ
の各々の出て行く部分及び戻る部分が、一定距離、好ま
しくは１個の溝の幅だけ、常に相互に分離される。

【００３１】作動するとき、ドラム４４は、いずれの方
向へも回転し、第１ケーブル５１及び第２ケーブル５２
の各々の同一長さを巻き取りそして供給する。図５にお
いて実線で示されるドラム４４上の部分Ｒ、Ｔ及びＳ、
Ｑの位置は、ほぼＹキャリッジの運動の限界まで時計方
向に回転されたドラム４４に対応する。図５において想
像線で示されるドラム４４上の部分Ｒ、Ｔ及びＳ、Ｑの
位置は、ほぼＹキャリッジの運動の限界まで反時計方向
に回転されたドラム４４に対応する。時計方向における
ドラム４４の回転は、Ｙキャリッジ２６をエンドプレー
ト６４へ向けて運動させ、反時計方向へのドラム４４の
回転は、Ｙキャリッジ２６を反対側のエンドプレート６
２へ向けて運動させる。いずれの方向へドラム４４が回
転されるかに拘わらず、部分Ｒ、Ｔ及びＳ、Ｑは、ドラ
ム４４に沿って垂直方向にグループをなして運動する。

【００３２】図５の図解的事例のように、ドラム４４は
、それに形成される約３２個の全巻回を有し、そのうち
の１６個は第１溝１１２により画成され、残りの１６個
は第２溝１１４により画成される。これらの巻回を底部
から頂部へ順にすると、部分Ｔ及びＲの実線位置は、そ
れぞれ螺旋溝１００の第３順及び第５順の巻回と協働し
、部分Ｑ及びＳはそれぞれ第２順及び第４順の巻回と協
働する。

【００３３】一旦、ドラム４４が反時計方向に回転され
ると、これらの４つの部分ＴＲＱＳは、一緒にドラム４
４の面に沿って上向きに、例えば想像線により示される
位置まで運動し、部分Ｔ及びＲは、それぞれ螺旋溝１０
０の第２７順及び第２９順の巻回を占め、部分Ｑ及びＳ
は、それぞれ第２６順及び第２８順の巻回を占める。

【００３４】この結果は、第１ケーブル５１及び第２ケ
ーブル５２の各々に対して、いずれかの方向におけるド
ラム４４の回転がドラム４４に巻き付けられた一方又は
他方のケーブルに等しくない量は生じないことにおいて
、重要である。即ち、ドラム４４が回転する方向を問わ
ず、第１ケーブル５１及び第２ケーブル５２は、常にド
ラム４４上への等量の巻き付けを行い、それによりＹキ
ャリッジのゆがみが生じることを排除する。

【００３５】以上の説明により、種々の変更が、本発明
のより広い特徴から逸脱することなく、上述のケーブル
システムになされ得ることが理解されるであろう。例え
ば、第１ケーブル５１及び第２ケーブル５２は、ベース
部分１０４において相互に直径方向に向合う点において
係留し、引き続きこれらのケーブルを相互に１８０度離
間する点において協働する溝へ導入し、その後ドラム４
４の円筒形部分の頂部へ上向きに巻き付けること可能で
あり、ドラム４４の円筒形部分の頂部においてケーブル
は、共通点に固定され得る。従って、本発明は、限定で
はなく事例の方法により説明された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動システムを実施するプロッタの透
視図である。

【図２】エンドカバーを取り除いた図１のプロッタの平
面図である。

【図３】ＹキャリッジをＹ座標軸方向に駆動する本発明
の実施例のケーブル駆動システムの概略図である。

【図４】駆動ドラム及びケーブルの配置の部分的透視図
である。

【図５】図３の線５ー５に沿う拡大された駆動ドラムの
部分的な前面図である。

【図６】図５の駆動ドラムの２重溝の構成の拡大された
部分図である。

【符号の説明】

１６：プロッタ、１８：テーブル、２０：ベース構造体
、２２：支持面、２４：ガイドレール、２６：Ｙキャリ
ッジ、２８：Ｘキャリッジ、３０：供給ロール、３２：
巻き取りロール、３４：紙、３６：ペン、４４、４８：
ドラム、４６：Ｙモータ、５０：Ｘモータ、５１：第１
ケーブル、５２：第２ケーブル、５３、５６、５７ａ、
５７ｂ、５９ａ、５９ｂ：プーリ、６２、６４：エンド
プレート、６９：制御ユニット、７０：ケーブル、７４
：紙駆動モータ、９４：Ｙキャリッジ駆動システム、１
００：螺旋溝、１０２：円筒形部分、１０３、１０５：
環状フランジ、１０４：ベース部分、１０６：歯、１０
７：駆動ベルト、１１０：ベアリング、１１２：第１溝
、１１４：第２溝、１１６：開口、１２０：凹所、１４
０：シャフト、Ａ、Ｂ：ループ。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　材料支持面（２２）に対しキャリッジ
   （２６）を運動させる位置決め装置にして、支持部（１
   ８）、該支持部上において材料支持面（２２）に対し可
   動のキャリッジ（２６）、回転可能に支持部（１８）上
   に取り付けられ駆動手段（４６）により両回転方向にお
   いて駆動されるドラム（４４）、該ドラムに固定され第
   １ループ（Ａ）を形成する第１ケーブル（５１）、及び
   該ドラムに固定され第２ループ（Ｂ）を形成する第２ケ
   ーブル（５２）を含み、第１ループ（Ａ）がその長さに
   沿う点（５５）においてキャリッジ（２６）の一端に固
   定され、第２ループ（Ｂ）がその長さに沿う点（６５）
   においてキャリッジ（２６）の他端に固定され、第１ケ
   ーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）の各々をドラ
   ム（４４）のまわりにほぼ等しい巻回に巻き付け、ドラ
   ム（４４）が両回転方向において回転されるとき、第１
   ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）の等しい巻
   回をドラム（４４）上に維持する手段（１００）を有す
   ることを特徴とする位置決め装置。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の位置決め装置にして
   、第１ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）が等
   しい長さを有し、第１ケーブル（５１）及び第２ケーブ
   ル（５２）の各々の両端が、２つの垂直方向に離間する
   位置（１１６、１２０、１２０）でドラム（４４）に固
   定されることを特徴とする位置決め装置。
3. 【請求項３】　　請求項２に記載の位置決め装置にして
   、第１ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）の各
   々をドラム（４４）のまわりに巻き付ける手段が、ドラ
   ム（４４）の外面上で２つの垂直方向に離間する位置の
   間に形成される２重螺旋溝（１００）を含むことを特徴
   とする位置決め装置。
4. 【請求項４】　　請求項３に記載の位置決め装置にして
   、２重螺旋溝（１００）が第１溝（１１２）及び第２溝
   （１１４）により形成され、第１溝（１１２）及び第２
   溝（１１４）の各々がそれぞれ第１ケーブル（５１）及
   び第２ケーブル（５２）の各々を受け入れる形状にされ
   、第１溝（１１２）及び第２溝（１１４）はほぼ等しい
   幅（Ｗ、Ｗ）を有することを特徴とする位置決め装置。
5. 【請求項５】　　請求項４に記載の位置決め装置にして
   、第１溝（１１２）及び第２溝（１１４）の各々が、そ
   の幅（Ｗ）の２倍に等しいピッチ（Ｐ）を有し、その側
   面に第１ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）の
   各々を対応して受け入れる全体的に湾曲した輪郭を有す
   ることを特徴とする位置決め装置。
6. 【請求項６】　　請求項５に記載の位置決め装置にして
   、キャリッジ（２６）はその各端部において２本の平行
   の離間するガイド（２４、２４）に受けられ、第１ケー
   ブル（５１）は該２本のガイド（２４、２４）の右端の
   ガイドと協働し、第２ケーブル（５２）は該２本のガイ
   ド（２４、２４）の左端のガイドと協働し、第１ケーブ
   ル（５１）及び第２ケーブル（５２）の各々は、その一
   端をドラム（４４）に２つの垂直方向に離間する位置（
   １１６、１２０、１２０）の下方の点（１１６）で相互
   に共通に固定され、ドラム（４４）上で該共通に固定さ
   れる点（１１６）から送出されるとき、第１ケーブル（
   ５１）は最初に第１溝（１１２）内に係合し、第１溝（
   １１２）は第２ケーブル（５２）が最初に第２溝（１１
   ４）に係合する点の下方にあることを特徴とする位置決
   め装置。
7. 【請求項７】　　請求項６に記載の位置決め装置にして
   、第１ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）の他
   端は、ドラム（４４）の頂部で相互に直径方向に向合う
   点（１２０、１２０）で固定されることを特徴とする位
   置決め装置。
8. 【請求項８】　　請求項７に記載の位置決め装置にして
   、ドラム（４４）の後方が支持面（２２）に対面し、ド
   ラム（４４）の前方が支持面（２２）に反対の方向を向
   き、ドラム（４４）上の共通に固定される点（１１６）
   から上方へ送出されるとき、第２ケーブル（５２）の部
   分（Ｑ）がドラム（４４）の後方から第２溝（１１４）
   を離れ、第２ループ（Ｂ）を画成する第２プーリ手段（
   ５３、５７ａ、５７ｂ）に係合し、第１ケーブル（５１
   ）の部分（Ｔ）がドラム（４４）の前方から第１溝（１
   １２）を離れ、第１ループ（Ａ）を画成する第１プーリ
   手段（５６、５９ａ、５９ｂ）に係合し、第２ケーブル
   （５２）は、ドラム（４４）の前方のそれが離れた第２
   溝の次の順の巻回へ戻り、その後第２溝の残りの長さに
   おいてドラム（４４）の頂部の相互に直径方向に向合う
   点（１２０、１２０）の１つまで上方へ巻き付けられ、
   第１ケーブル（５１）は、ドラム（４４）の後方のそれ
   が離れた第１溝の次の順の巻回へ戻り、その後第１溝の
   残りの長さにおいてドラム（４４）の頂部の相互に直径
   方向に向合う点（１２０、１２０）の他方まで上方へ巻
   き付けられることを特徴とする位置決め装置。
9. 【請求項９】　　請求項８に記載の位置決め装置にして
   、第１ループ（Ａ）は、相互に離間して支持部（１８）
   に回転可能に取り付けられドラム（４４）へ全体的に隣
   接する対の第１プーリ（５９ｂ）及び第２プーリ（５９
   ａ）、並びに対の第１プーリ（５９ｂ）及び第２プーリ
   （５９ａ）から離間し該支持部（１８）に取り付けられ
   る第３プーリ（５６）を含み、第１ケーブル（５１）は
   、ドラム（４４）から離れ第１プーリ（５９ｂ）に係合
   し、その後第３プーリ（５６）に係合し、引き続いてド
   ラム（４４）に戻る前に第２プーリ（５９ａ）に係合す
   ることを特徴とする位置決め装置。
10. 【請求項１０】　　請求項９に記載の位置決め装置にし
    て、第２ループ（Ｂ）は、相互に離間して支持部（１８
    ）に回転可能に取り付けられドラム（４４）へ全体的に
    隣接する対の第４プーリ（５７ｂ）及び第５プーリ（５
    ７ａ）、並びに対の第４プーリ（５７ｂ）及び第５プー
    リ（５７ａ）から離間し該支持部（１８）に取り付けら
    れる第６プーリ（５３）を含み、第２ケーブル（５２）
    は、ドラム（４４）から離れ第４プーリ（５７ｂ）に係
    合し、その後第６プーリ（５３）に係合し、引き続いて
    ドラム（４４）に戻る前に第５プーリ（５７ａ）に係合
    することを特徴とする位置決め装置。
11. 【請求項１１】　　請求項１０に記載の位置決め装置に
    して、第２プーリ（５９ａ）及び第５プーリ（５７ａ）
    は、材料支持面（２２）に対する第１プーリ（５９ｂ）
    及び第４プーリ（５７ｂ）の各々の内側に配置されるこ
    とを特徴とする位置決め装置。
12. 【請求項１２】　　請求項３に記載の位置決め装置にし
    て、ドラム（４４）は上方円筒形部分（１０２）に連結
    される下方ベース部分（１０４）を有し、上方円筒形部
    分（１０２）は２重螺旋溝（１１２、１１４）が形成さ
    れる外面を画成し、下方ベース部分は１列の円周方向に
    離間して配置される歯（１０６）を有し、歯（１０６）
    はドラム（４４）を駆動モータ（４６）へ回転可能に連
    結する駆動ベルト（１０７）に係合されることを特徴と
    する位置決め装置。
13. 【請求項１３】　　請求項１２に記載の位置決め装置に
    して、第１溝（１１２）及び第２溝（１１４）はドラム
    （４４）の円筒形部分（１０２）の外面に同時に機械加
    工されることを特徴とする位置決め装置。
14. 【請求項１４】　　支持面（２２）に対して運動可能な
    キャリッジ（２６）を有する形式のプロッタにおけるキ
    ャリッジ（２６）を所定の方向に運動させる位置決め装
    置にして、第１ループ（Ａ）を形成する第１ケーブル手
    段（５１）、第２ループ（Ｂ）を形成する第２ケーブル
    手段（５２）、及び駆動手段（４６）により両回転方向
    に駆動されるドラム（４４）を含み、第１ケーブル手段
    （５１）はその端部の中間でキャリッジ（２６）の第１
    端に固定され、第２ケーブル手段（５２）はその端部の
    中間でキャリッジ（２６）の対向する第２端に固定され
    、第１ケーブル手段（５１）及び第２ケーブル手段（５
    ２）の端部の各々はドラム（４４）に固定され、第１ケ
    ーブル手段（５１）及び第２ケーブル手段（５２）の部
    分がそれぞれドラム（４４）のまわりに等しく巻き付け
    られ、第１ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）
    の前記部分をドラム（４４）のまわりに巻回に巻き付け
    る手段（１００）を有し、ドラム（４４）が両回転方向
    において回転されるとき第１ケーブル（５１）及び第２
    ケーブル（５２）の部分が同時に送出され且つ巻き付け
    られ、第１ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）
    の各々の同量がドラム（４４）上に残ることを特徴とす
    る位置決め装置。
15. 【請求項１５】　　請求項１４に記載の位置決め装置に
    して、第１ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）
    の各々は同じ長さを有し、ドラム（４４）は略円筒形部
    分（１０２）を有し、円筒形部分（１０２）は第１ケー
    ブル（５１）及び第２ケーブル（５２）の前記部分を等
    量だけドラム（４４）のまわりに巻き付ける手段を含む
    ことを特徴とする位置決め装置。
16. 【請求項１６】　　請求項１５に記載の位置決め装置に
    して、第１ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）
    の各々をドラム（４４）のまわりに巻き付ける円筒形部
    分（１０２）は、円筒形部分（１０２）の外面に形成さ
    れた２重螺旋溝（１００）を有し、第１ケーブル（５１
    ）及び第２ケーブル（５２）の各々は、それぞれ２重螺
    旋溝の１つの溝（１１２、１１４）に受け入れられるこ
    とを特徴とする位置決め装置。
17. 【請求項１７】　　請求項１６に記載の位置決め装置に
    して、２重螺旋溝（１００）は偶数の全巻回を有し、各
    溝（１１２、１１４）が全巻回の数の半分から成ること
    を特徴とする位置決め装置。
18. 【請求項１８】　　プロッタにおいて共通の駆動ドラム
    （４４）を使用し支持面（２２）に対しキャリッジ（２
    ６）を運動させる方法にして、第１ケーブル（５１）及
    び第２ケーブル（５２）を用意し、両方向において回転
    可能であり第１溝（１１２）及び第２溝（１１４）によ
    り形成される２重螺旋溝（１００）を有する駆動ドラム
    （４４）を用意し、第１溝（１１２）及び第２溝（１１
    ４）の各々によりドラム（４４）上に連続する順の等間
    隔の巻回を画成し、第１ケーブル（５１）及び第２ケー
    ブル（５２）の各々の端部を２重螺旋溝（１００）の始
    め及び終りにおいてドラム（４４）に固定し、第１ケー
    ブル手段（５１）及び第２ケーブル手段（５２）をそれ
    ぞれドラム（４４）の第１溝及び第２溝の各々の内部で
    ドラム（４４）のまわりに等しく巻き付けて第１ループ
    （Ａ）及び第２ループ（Ｂ）を形成し、第１ループ（Ａ
    ）及び第２ループ（Ｂ）は、第１ケーブル手段（５１）
    及び第２ケーブル手段（５２）の各々の部分（Ｔ、Ｒ、
    Ｑ、Ｓ）を第１溝及び第２溝の連続する順の巻回からド
    ラム（４４）の外方へ向け、且つ第１ケーブル手段（５
    １）及び第２ケーブル手段（５２）をそれぞれ次に連続
    する順の第１溝（１１２）及び第２溝（１１４）の巻回
    においてドラム（４４）へ戻すことにより、それぞれキ
    ャリッジ（２６）の対向する端部を駆動し、ドラム（４
    ４）が回転されるとき、ドラム（４４）のまわりに第１
    ケーブル（５１）及び第２ケーブル（５２）の等しい巻
    き付けを保持することを特徴とする方法。
19. 【請求項１９】　　請求項１８に記載の方法にして、第
    １溝（１１２）及び第２溝（１１４）の各々を同一の幅
    （Ｗ）とし、第１溝（１１２）及び第２溝（１１４）の
    ピッチ（Ｐ）が該幅（Ｗ）の２倍に等しいことを特徴と
    する方法。