JPH0217509A - Ｃａｄ／ｃａｍ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ＣＡ　Ｄ／ＣＡ　Ｍ装置に関するもので、
特に生成したＮＣ装置用加工プログラムの工具軌跡の表
示方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のＣＡ　Ｄ／ＣＡ　Ｍ装置による類ニジス
テムのブロック図を示し、図において、（１ｂ）はＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ装置で、システムバス（３）を介して該バス
に接続される各種制御部やメモリを制御する等制御・演
算を行なう中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、以下ＣＰＵという）（２）　　
制御プログラムを記憶するシステムプログラムメモリ（
４）、システムデータメモリ（５）、ＣＲＴに代表され
る表示装置（以下ＣＲＴと称す）（６）　　該ＣＲＴ（
６）を制御するＣＲＴ制御部（７）　　キーボード（８
）　　該キーボード（８）を制御するキーボード制御部
　（９）、該ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を用いて作成したデー
タを記憶するＣＡＤ／ＣＡＭデータメモリ（１０）、例
えばフロッピーディスク（１２）等の記憶担体からのデ
ータ読み取りまたはデータ書き込みを図示しない入出力
装置を介して行う入出力装置制御部（１１）、上記フロ
ッピーディスク（１２）及び軌跡データＩＡ理部（１３
）を有する。

他方、（１０１）はＮＣ装置で、システムバス（１０３
）を介して該バスに接続される各種制御部やメモリを制
御するＮＣ用ＣＰ　Ｕ　（１０２）　　制御プログラム
を記憶するシステムプログラムメモリ（１０４）　、　
システムデータメモリ（１０５）　　　ＣＲＴ（１０６
）　、、　ＣＲＴ制御部（１０７）　、キーボード（１
０Ｂ）、各々ＮＣ装置の内部状態の監視や各種データ入
力を行なうキーボード制御部（１０９）　、加工データ
メモリ（１１０）　、加工プログラム等を記憶したフロ
ッピーディスク（１２）から情報を読み取り、または書
き込み制御するための入出力装置制御部（１１１）　、
サーボ制御部（１１２）　、グラフィック処理部（１１
３）　、及び機械制御部（１１４）を有する。

しかして、（２０１）　は工作機械であり、モータ（２
０２）によってワーク（２０４）　と工具（２０３）の
相対位置を制御し、ワークを加工するようになされ、上
記グラフィック処理部（１１３）は、モータ（２０２）
により駆動される機械位置のフィードバック信号等に基
づき工具軌跡を生成しＣＲＴ　（１０６）　に表示する
ようになっている。

次に動作について第６図ないし第８図のフローチャート
を参照して説明する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置（１）はＣＰ
Ｕ（２）にシステムバス　（３）を介して接続されたシ
ステムプログラムメモリ（４）に記憶されているシステ
ムプログラムをシステムデータメモリ　（５）を用いて
順次実行し、オペレータがＣＲＴ（６）を見ながら操作
するキーボード　（８）から出力される信号をキーボー
ド制御部（９）を介して読み取って所定の処理を行ない
、ＣＡＤ／ＣＡＭデータメモリ（ｌＯ）に’Ｎ　Ｃ情報
として記憶する（第６図ステップ５６１）。上記キーボ
ード操作及び処理による応答はＣＲＴ制御部　（７）を
介してＣＲＴ（６）に表示され、オペレータにより処理
内容が確認される。

しかして、上記ＣＡＤ／ＣＡＭデータメモリ（１０）に
記憶されたＮＣ情報はキーボード　（８）から入力され
る指令により軌跡データ処理部（１３）で工具軌跡に変
換され（第７図ステップ５７１）、ＣＲＴ制御部　（７
）を介してＣＲＴ（６）に表示される（第７図ステップ
５７２）。

これとともに、ＣＡＤ／ＣＡＭデータメモリ（１０）に
記憶されているＮＣ情報は同じくキーボード　（８）か
らの指令により、入出力装置制御部（１１）を介してフ
ロッピーディスク（１２）等に記録される（第６図ステ
ップ５６２）。

一方、ＮＣ装置（１０１）はオペレータによりＣＡＤ／
ＣＡＭ装置（１）から８送、装着された上記フロッピー
ディスク（１２）をキーボード（１０８）を操作するこ
とで入出力装置制御部（ｉｔｔ）により読み取り、フロ
ッピーディスク（１２）に記録されているＮＣ情報を加
工データメモリ（１１０）に加工データとして記憶する
（第８図ステップ５８１）。ＮＣ装置（１０１）はＣＰ
　Ｕ　（１０２）の作用によりシステムプログラムメモ
リ（１０４）に記憶されているシステムプログラムを順
次読み出し、システムデータメモリ（１０５）を用いて
処理しており、ＣＲＴ　（１０６）とキーボード（１０
８）の所定の操作により、加工データメモリ（１１０）
に記憶されている加工データ鮮から所望の加工プログラ
ムを選択する。オペレータの操作により、機械（２０１
）の図示していない操作盤から運転開始を指令する自動
起動信号が機械制御部（１１４）　に人力されると、Ｃ
Ｐ　Ｕ　（１０２）　はシステムプログラムに基づき上
記選択された加工プログラムを処理して主軸起動・停止
等の機械制御信号を機械制御部（１１４）を介して機械
（２０１）に出力し、移動データはサーボ制御部（１１
２）でモータ駆動信号に変換してモータ（２０２）を駆
動して工具（２０３）とワーク（２０４）の相対位置を
制御し、所望の加工を行なう（第８図ステップ５８２）
。ここで、モータ（２０２）によって駆動される機′械
（２０１）の可動部の位置は機械（２０１）またはモー
タ（２０２）に取り付けられた位置検出器によって検出
され、サーボ制御部（１１２）を介してＮＣ装置（１０
１）のシステムデータメモリ（１０５）　に取り込まれ
る。

上記により制御される加工軌跡はシステムデータメモリ
（１０５）に記憶された上記機械の可動部位置を基にグ
ラフィック処理部（１１３）が所定の処理を行ない（第
８図ステップ５８３）、ＣＲＴ制御部（１０７）を介し
てＣＲＴ　（１０６）に表示する（第８図ステップ５８
４）。このようにして、第９図に示すような一工具軌跡
例がＣＡＤ／ＣＡＭｉ置とＮＣ装置の各々のＣＲＴ上に
表示される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置とＮＣ装置による加ニジステ
ムは以上のように構成されているので、ＣＡ　Ｄ／ＣＡ
　Ｍ装置で生成したＮＣ情報どおりにＮＣ装置が作動し
、加工を行なっているかどうかは各々の装置上でのグラ
フィック表示を含むプログラムチエツク結果等の判定ま
たは比較によるしかなく、これらのチエツクを容易に行
ない得なかった。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
で、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置のＣＲＴ上にＣＡＤ／ＣＡＭ装
置の生成した工具軌跡とＮＣ装置から人力される機械位
置情報に基づく工具軌跡を同時に表示できるＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ この発明に係るＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、工作機械を制御
するためのＮＣ装置用加工プログラムを生成するＣＡＤ
／ＣＡＭ装置において、ＮＣ装置とのデータ授受を構内
通信網で行なう為のインターフェースと、被制御機械の
位置フィードバックデータに所定の処理を行なうフィー
ドバック処理部と、位置情報を工具軌跡に変換する軌跡
データ処理部と、表示装置上に複数画面を表示するウィ
ンドウ制御部とを備え、生成した加工プログラムの解析
結果としての工具軌跡と、上記加工プログラムをＮＣ装
置で実行した結果のフィードバックデータによる工具軌
跡を上記表示装置上に同時表示させるものである。

（作用） この発明においては、データ入出力手段としての構内通
信網インターフェースにより構内通信網に接続されるＮ
Ｃ装置群から特定のＮＣ装置を選択７してデータの人出
力を行ない、フィードバックデータ処理部により選択さ
れたＮＣ装置から送られてくる機械位置情報を記憶し、
ウィンドウｈ！Ａ埋部により複数の工具軌跡を同一画面
上に表示する。

〔実施例） 以下、この発明の一実施例を第５図と同一部分は同一符
号を付して示す第１図について説明する。（ｌｂ）はこ
の実施例におけるＣＡＤ／ＣＡＭ装置で、従来のＣＡＤ
／ＣＡＭ装置（１ａ）に対して構内通信網インタフェー
ス（以下Ｌ　Ａ　Ｎ　ＩＮＦと称す）　（１４）が追加
され、更にＬ　Ａ　Ｎ　ＩＮＦ　（１４）を介して入力
される機械位置情報を記憶するフィードバックデータ処
理部（１５）とウィンドウ制御部（１６）が追加された
魚具外は従来と同様である。また、ＮＣ装置（１０１ｂ
）も従来のＮＣ装置（１０１ａ）に対してＬ　Ａ　Ｎ　
ＩＮＦ　（１１４）が追加されている。機械（２０１）
は従来と同一である。（３００）は構内通信網（以下、
ＬＡＮと称す）である。

すなわち、この実施例においては、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置
とＮＣ装置とをＬＡＮで結ぶことによってＮＣ装置の実
際の動ぎ（機械位置）とＣＡＤ／ＣＡＭ装置で作成した
指令値の軌跡を同時に表示して比較するようになされて
いる。

次に動作について第２図と第３図のフローチャートに基
づいて説明する。ここでは主として今回追加されたＬ　
Ａ　Ｎ　ＩＮＦ（１４）、（１１４）　、フィードバッ
クデータＩＡ埋部（１５）、ウィンドウ制御部（１６）
及びＬ　Ａ　Ｎ　（３００）に係る動作について説明す
る。

ＣＲＴ（６）とキーボード　（８）を用いてオペレータ
が人力する情報はシステムプログラムメモリ（４）に記
憶されているＣＡＤ／ＣＡＭシステムプログラムに基づ
いて処理され、ＣＡＤ／ＣＡＭデータメモリ（１０）に
ＮＣ情報として記憶する（第２図ステップ５２１）。上
記ＮＣ情報は所定の操作によってＬ　Ａ　Ｎ　ＩＮＦ　
（１４）を介してＬ　Ａ　Ｎ　（３００）に出力される
（第２図ステップ５２２）。

一方、ＮＣ装置（１０１ｂ）のＬ　Ａ　Ｎ　ＩＮＦ（１
１４）は上記Ｌ　Ａ　Ｎ　（３００）に出力されている
情報を選択的に読み取り、加工データメモリ（１１０）
　に記憶する（第３図ステップ５３１）。加工データメ
モリ（１１０）　に記憶されたＮＣ情報はＣＰ　Ｕ　（
１０２）　によりシステムプログラムメモリ（１０４）
　に記憶されているシステムプログラムに従って処理さ
れ、サーボ制御部（１１２）　　機械制御部（１１４）
を介して機械（２０１）を制御する（第３図ステップ５
３２）。そして、根域可動部位置は図示しない位置検出
器で検出され、サーボ制御部（１１２）を介してシステ
ムデータメモリ（１０５）に記憶され、更にＬ　Ａ　Ｎ
　Ｉ／Ｆ（１１４）を介してＬ　Ａ　Ｎ　（３００）に
出力される（第３図ステップ５３３）。なお、ここで、
グラフィック処理部（１１３）により、工具位置指令デ
ータまたは機械位置フィードバックデータは工具軌跡に
変換され（第３図ステップ５３４）、ＣＲＴ制御部（１
０７）を介して上記工具軌跡はＣＲＴ　（１０Ｂ）に表
示される（第３図ステップ５３５）。

ＣＡＤ／ＣＡＭ装置（１ｂ）は上記Ｌ　Ａ　Ｎ　（３０
０）に出力された位置情報をＬ　Ａ　Ｎ　Ｉ／Ｆ（１４
）を介して読み取り、フィードバックデータ処理部（１
５）に記憶する。

しかして、軌跡表示処理に関しては次のとおりである。

ＣＡＤ／ＣＡＭ装置（１ｂ）で生成されたＮＣ情報は軌
跡データ処理部（１３）によりＣＡＤ／ＣＡＭデータメ
モリ（１０）から読み出され軌跡に変換し、更にウィン
ドウ制御部（１６）により第１の表示座標系データに変
換しく第２図ステップ５２３）、所定のメモリエリアに
記憶する。他方、ＮＣ装置（１０１ｂ）からフィードバ
ックデータ処理部（１５）に記憶された機械位置フィー
ドバックデータは軌跡データ処理部（１３）により軌跡
に変換され、更にウィンドウ制御部（１６）により第２
の表示座標系データに変換して所定のメモリエリアに記
憶する（第２図ステップＳ２４　、Ｓ２５　、Ｓ２１＋
）。続いて所定のメモリエリアに記憶されている第１の
表示データ、第２の表示データをＣＲＴ制御部　（′７
）により、それぞれ第４図（ａ）　、　（ｂ）　に示す
ように、ＣＲＴ（［ｉ）上に表示する（第２図ステップ
５２７）。

なお、上記実施例では第１の表示データ、第２の表示デ
ータをＣＲ７画面を左右２分割した例を示したが、同−
座標系上に重ねて表示させ、一致している座標値部分の
表示態様を変えるようにしてもよいし、この場合は差異
の発見が容易である。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、各々独立した装置で
表示していた加工軌跡を同−ＣＲＴ上に同時表示するよ
うに構成したので、指令軌跡と実加工軌跡の比較が容易
となり、加工状況の監視に熟練を要しないという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるＣＡＤ／ＣＡＭ装置とＮＣ装置
の関連を示すシステム構成図、第２図と第３図は第１図
の実施例による動作フローチャート、第４図はこの発明
による表示例の説明図、第５図は従来のＣＡＤ／ＣＡＭ
装置とＮＣ装置のシステム構成図、第６図ないし第８図
は従来装置の制御フローチャート、第９図は従来装置の
表示例の説明図である。 図中、 （ｌｂ）はＣＡ　Ｄ／ＣＡ　Ｍ装置、 （６）はＣＲＴ。 （１３）は軌跡データ処理部、 （１４）　、　（１１４）はＬＡＮＩ／Ｆ（構内通信網
インクフェース）、 （１５）はフィードバックデータ処理部、（１６）はウ
ィンドウ制御部、 （１０１ｂ）はＮＣ装置、 （２０１）は機械、 （３００）はＬＡＮ　（構内通信網）。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大　　岩　　増　　雄 第 図 第 図 第 図 （自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械を制御するためのＮＣ装置用加工プログラムを
   生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、ＮＣ装置とのデ
   ータ授受を構内通信網で行なう為のインターフェースと
   、被制御機械の位置フィードバックデータに所定の処理
   を行なうフィードバック処理部と、位置情報を工具軌跡
   に変換する軌跡データ処理部と、表示装置上に複数画面
   を表示するウィンドウ制御部とを備え、生成した加工プ
   ログラムの解析結果としての工具軌跡と、上記加工プロ
   グラムをＮＣ装置で実行した結果のフィードバックデー
   タによる工具軌跡を上記表示装置上に同時表示させるこ
   とを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置。