JPH11167404A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH11167404A JPH11167404A JP33434697A JP33434697A JPH11167404A JP H11167404 A JPH11167404 A JP H11167404A JP 33434697 A JP33434697 A JP 33434697A JP 33434697 A JP33434697 A JP 33434697A JP H11167404 A JPH11167404 A JP H11167404A
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- module
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラブル発生時の該トラブルの要因解析およ
び制御システムの早期復旧を可能とした数値制御装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 メモリ１２５に、システム統括部１２
１、解析部１２２、動作統括部１２３およびＰＬＣ部１
２４の各モジュール間で伝達される処理情報または各モ
ジュールが出力する演算結果等の情報を、各モジュール
毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記録し、トラブ
ル発生時には、マンマシンインタフェース部を介して、
メモリ１２５に記録された各モジュールに対応した情報
を、互いに関連づけて出力したり、ドライバ部を介し
て、メモリ１２５に記憶された情報を外部機器１０４に
伝送する。
び制御システムの早期復旧を可能とした数値制御装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 メモリ１２５に、システム統括部１２
１、解析部１２２、動作統括部１２３およびＰＬＣ部１
２４の各モジュール間で伝達される処理情報または各モ
ジュールが出力する演算結果等の情報を、各モジュール
毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記録し、トラブ
ル発生時には、マンマシンインタフェース部を介して、
メモリ１２５に記録された各モジュールに対応した情報
を、互いに関連づけて出力したり、ドライバ部を介し
て、メモリ１２５に記憶された情報を外部機器１０４に
伝送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械等の動きを
制御する数値制御装置に係り、特に、マンマシンインタ
フェース部、オペレーティングシステム部、ドライバ
部、インタプリタ部、サーボ／主軸パルス生成部、プロ
グラムロジックコントローラ部などのモジュールを備え
たモジュール組込型の数値制御装置において、モジュー
ル毎の内部データを該モジュール固有の動作単位毎に記
録してこれらを関連づけて出力することにより、発生頻
度の著しく低いトラブル等が発生した場合でも、より適
切でより多い情報を出力して、トラブル発生時の該トラ
ブルの要因解析および制御システムの早期復旧を可能と
した数値制御装置に関する。
制御する数値制御装置に係り、特に、マンマシンインタ
フェース部、オペレーティングシステム部、ドライバ
部、インタプリタ部、サーボ／主軸パルス生成部、プロ
グラムロジックコントローラ部などのモジュールを備え
たモジュール組込型の数値制御装置において、モジュー
ル毎の内部データを該モジュール固有の動作単位毎に記
録してこれらを関連づけて出力することにより、発生頻
度の著しく低いトラブル等が発生した場合でも、より適
切でより多い情報を出力して、トラブル発生時の該トラ
ブルの要因解析および制御システムの早期復旧を可能と
した数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の数値制御（ＮＣ；Numerical Cont
roller）装置としては、例えば図２に示すようなものが
ある。同図において、本従来例の数値制御装置２０２
は、表示／操作パネル２０１と接続されてマンマシンイ
ンタフェースを司ると共に、他の外部機器との通信（デ
ータ転送）を行い、また当該数値制御装置２０２内の各
モジュールを統括するシステム統括部２２１と、システ
ム統括部２２１を介して供給されるＮＣプログラムを逐
次解釈してＮＣ指令に変換する解析部（インタープリ
タ）２２２と、ＮＣ指令に基づきサーボ機構（サーボア
ンプ、主軸アンプ等）への指令パルスを生成して該サー
ボ機構を介して工作機械２０３を駆動制御する動作統括
部２２３と、ＮＣ指令に対応したラダープログラム等を
起動して工作機械２０３を操作制御するＰＬＣ（プログ
ラムロジックコントローラ）部２２４とを備えて構成さ
れている。このような数値制御装置２０２は、人間に代
わって工作機械２０３等を操作して、均質な製品をより
早くより安く作り出す装置として生み出され発展してき
たものであり、製品の生産性を向上させるためにも、ト
ラブル発生時の該トラブルの要因解析および制御システ
ムの早期復旧は重要であり、数値制御装置またはそれを
含む制御システムが備えるべき機能として重要視されて
きている。例えば、実開平５−２２０５号公報に開示さ
れた「故障診断装置」では、数値制御装置の不具合が発
生したときに、その不具合が発生した前後の数値制御装
置の状態を再現し、容易に不具合状況を解析可能とする
ために、上位コントローラが数値制御装置の内部データ
をサンプリングするのを、アラーム等の不具合が発生し
た時に停止できるようにし、サンプリングした数値制御
装置の内部データを数値制御装置に送ることによって、
数値制御装置がサンプリング時点の数値制御状態を再現
できるようにしたものが提案されている。
roller）装置としては、例えば図２に示すようなものが
ある。同図において、本従来例の数値制御装置２０２
は、表示／操作パネル２０１と接続されてマンマシンイ
ンタフェースを司ると共に、他の外部機器との通信（デ
ータ転送）を行い、また当該数値制御装置２０２内の各
モジュールを統括するシステム統括部２２１と、システ
ム統括部２２１を介して供給されるＮＣプログラムを逐
次解釈してＮＣ指令に変換する解析部（インタープリ
タ）２２２と、ＮＣ指令に基づきサーボ機構（サーボア
ンプ、主軸アンプ等）への指令パルスを生成して該サー
ボ機構を介して工作機械２０３を駆動制御する動作統括
部２２３と、ＮＣ指令に対応したラダープログラム等を
起動して工作機械２０３を操作制御するＰＬＣ（プログ
ラムロジックコントローラ）部２２４とを備えて構成さ
れている。このような数値制御装置２０２は、人間に代
わって工作機械２０３等を操作して、均質な製品をより
早くより安く作り出す装置として生み出され発展してき
たものであり、製品の生産性を向上させるためにも、ト
ラブル発生時の該トラブルの要因解析および制御システ
ムの早期復旧は重要であり、数値制御装置またはそれを
含む制御システムが備えるべき機能として重要視されて
きている。例えば、実開平５−２２０５号公報に開示さ
れた「故障診断装置」では、数値制御装置の不具合が発
生したときに、その不具合が発生した前後の数値制御装
置の状態を再現し、容易に不具合状況を解析可能とする
ために、上位コントローラが数値制御装置の内部データ
をサンプリングするのを、アラーム等の不具合が発生し
た時に停止できるようにし、サンプリングした数値制御
装置の内部データを数値制御装置に送ることによって、
数値制御装置がサンプリング時点の数値制御状態を再現
できるようにしたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の数値制御装置にあっては、数値制御装置の内部デー
タとしてサンプリングされるのは、図２の構成で言え
ば、動作統括部２２３の工作機械２０３に対する制御情
報（サーボ機構への指令パルス）やＰＬＣ部２２４の工
作機械２０３に対する制御情報であって、より高度な数
値制御を行う数値制御装置では、これらの内部データの
みから故障原因を解析するには、数値制御が複雑で熟練
を要するなどの問題があった。また、数値制御装置に不
具合が発生したときの数値制御状態を再現しようとして
も、再現性のない故障が発生した場合などでは、結局、
故障原因を解明できないという問題もあった。これらの
問題点は、特に発生頻度の著しく低いトラブル等におい
て顕著である。本発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、マンマシンインタフェース部、オ
ペレーティングシステム部、ドライバ部、インタプリタ
部、サーボ／主軸パルス生成部、プログラムロジックコ
ントローラ部などのモジュールを備えたモジュール組込
型の数値制御装置において、モジュール毎の内部データ
を該モジュール固有の動作単位毎に記録してこれらを関
連づけて出力することにより、発生頻度の著しく低いト
ラブル等が発生した場合でも、より適切でより多い情報
を出力して、トラブル発生時の該トラブルの要因解析お
よび制御システムの早期復旧を可能とした数値制御装置
を提供することを目的としている。
来の数値制御装置にあっては、数値制御装置の内部デー
タとしてサンプリングされるのは、図２の構成で言え
ば、動作統括部２２３の工作機械２０３に対する制御情
報（サーボ機構への指令パルス）やＰＬＣ部２２４の工
作機械２０３に対する制御情報であって、より高度な数
値制御を行う数値制御装置では、これらの内部データの
みから故障原因を解析するには、数値制御が複雑で熟練
を要するなどの問題があった。また、数値制御装置に不
具合が発生したときの数値制御状態を再現しようとして
も、再現性のない故障が発生した場合などでは、結局、
故障原因を解明できないという問題もあった。これらの
問題点は、特に発生頻度の著しく低いトラブル等におい
て顕著である。本発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、マンマシンインタフェース部、オ
ペレーティングシステム部、ドライバ部、インタプリタ
部、サーボ／主軸パルス生成部、プログラムロジックコ
ントローラ部などのモジュールを備えたモジュール組込
型の数値制御装置において、モジュール毎の内部データ
を該モジュール固有の動作単位毎に記録してこれらを関
連づけて出力することにより、発生頻度の著しく低いト
ラブル等が発生した場合でも、より適切でより多い情報
を出力して、トラブル発生時の該トラブルの要因解析お
よび制御システムの早期復旧を可能とした数値制御装置
を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る数値制御装置は、マンマシ
ンインタフェース部、オペレーティングシステム部、ド
ライバ部、インタプリタ部、サーボ／主軸パルス生成
部、プログラムロジックコントローラ部などのモジュー
ルを備えて工作機械等を数値制御する数値制御装置にお
いて、前記各モジュール間で伝達される処理情報または
前記各モジュールが出力する演算結果等の情報を、各モ
ジュール毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記録す
る記憶手段を具備するものである。また、請求項２に係
る数値制御装置は、請求項１に記載の数値制御装置にお
いて、前記マンマシンインタフェース部は、トラブル発
生時に、前記記憶手段に記録された各モジュールに対応
した情報を、互いに関連づけて出力するものである。ま
た、請求項３に係る数値制御装置は、請求項１または２
に記載の数値制御装置において、前記ドライバ部は、ト
ラブル発生時に、前記記憶手段に記憶された情報を外部
機器に伝送するものである。本発明に係る数値制御装置
では、記憶手段に、マンマシンインタフェース部、オペ
レーティングシステム部、ドライバ部、インタプリタ
部、サーボ／主軸パルス生成部、プログラムロジックコ
ントローラ部などの各モジュール間で伝達される処理情
報または各モジュールが出力する演算結果等の情報を、
各モジュール毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記
録し、トラブル発生時には、マンマシンインタフェース
部を介して、記憶手段に記録された各モジュールに対応
した情報を、互いに関連づけて出力したり、ドライバ部
を介して、記憶手段に記憶された情報を外部機器に伝送
するようにしている。このように、モジュール毎の内部
データを該モジュール固有の動作単位毎に記録してこれ
らを関連づけて表示出力または伝送出力することによ
り、発生頻度の著しく低いトラブル等が発生した場合で
も、より適切でより多い情報を獲得することができ、ト
ラブル発生時の該トラブルの要因解析および制御システ
ムの早期復旧を可能とすることができる。
に、本発明の請求項１に係る数値制御装置は、マンマシ
ンインタフェース部、オペレーティングシステム部、ド
ライバ部、インタプリタ部、サーボ／主軸パルス生成
部、プログラムロジックコントローラ部などのモジュー
ルを備えて工作機械等を数値制御する数値制御装置にお
いて、前記各モジュール間で伝達される処理情報または
前記各モジュールが出力する演算結果等の情報を、各モ
ジュール毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記録す
る記憶手段を具備するものである。また、請求項２に係
る数値制御装置は、請求項１に記載の数値制御装置にお
いて、前記マンマシンインタフェース部は、トラブル発
生時に、前記記憶手段に記録された各モジュールに対応
した情報を、互いに関連づけて出力するものである。ま
た、請求項３に係る数値制御装置は、請求項１または２
に記載の数値制御装置において、前記ドライバ部は、ト
ラブル発生時に、前記記憶手段に記憶された情報を外部
機器に伝送するものである。本発明に係る数値制御装置
では、記憶手段に、マンマシンインタフェース部、オペ
レーティングシステム部、ドライバ部、インタプリタ
部、サーボ／主軸パルス生成部、プログラムロジックコ
ントローラ部などの各モジュール間で伝達される処理情
報または各モジュールが出力する演算結果等の情報を、
各モジュール毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記
録し、トラブル発生時には、マンマシンインタフェース
部を介して、記憶手段に記録された各モジュールに対応
した情報を、互いに関連づけて出力したり、ドライバ部
を介して、記憶手段に記憶された情報を外部機器に伝送
するようにしている。このように、モジュール毎の内部
データを該モジュール固有の動作単位毎に記録してこれ
らを関連づけて表示出力または伝送出力することによ
り、発生頻度の著しく低いトラブル等が発生した場合で
も、より適切でより多い情報を獲得することができ、ト
ラブル発生時の該トラブルの要因解析および制御システ
ムの早期復旧を可能とすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の数値制御装置の実
施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図
１は本発明の一実施形態に係る数値制御装置の構成図で
ある。同図において、本実施形態の数値制御装置１０２
は、入力および表示出力手段として表示・操作パネル１
０１を備えて、工作機械１０３を数値制御するものであ
り、システム統括部１２１、解析部（インタープリタ）
１２２、動作統括部１２３およびＰＬＣ（プログラムロ
ジックコントローラ）部１２４の各モジュールと、記憶
手段としてのメモリ１２５とを備えて構成されている。
システム統括部１２１は、表示／操作パネル１０１と接
続されてマンマシンインタフェース部を司ると共に、内
部に備えるドライバ部によって該ドライバ部に接続され
ている他の外部機器１０４との通信（シリアル通信、ネ
ットワーク通信や外部記憶装置とのデータ転送等）を行
い、また、内部に備えるオペレーティングシステム部
（リアルタイムＯＳであることが望ましい）によって当
該数値制御装置１０２内の他のモジュールを統括するも
のである。尚、ＮＣプログラムｂのプログラミングや表
示・操作パネル１０１からのデータや操作指示ａの入力
は、マンマシンインタフェース部を介して行われる。解
析部２２２は、システム統括部１２１を介して供給され
るＮＣプログラムｂを逐次解釈し、形状解析や軌跡生成
等を行ってＮＣ指令に変換する。すなわち、当該数値制
御装置１０２の入力は、与えられた加工物の図面に対し
て、その加工に必要な工具経路や加工条件等の全ての全
ての情報を記述するべく数値制御動作を記述する言語で
書かれたＮＣプログラムｂであり、解析部２２２は、こ
れを逐次解釈（インタープリット）してＮＣ指令ｃに変
換するものである。動作統括部１２３は、サーボアン
プ、主軸アンプ等のサーボ機構、サーボ／主軸パルス生
成部等を備えて、解析部２２２から供給されるＮＣ指令
ｃに基づき、サーボ機構（サーボアンプ、主軸アンプ
等）への指令パルスを生成して、該サーボ機構を介して
工作機械１０３を駆動制御する。すなわち、工作機械１
０３からのフィードバック情報やモニタ情報等の制御量
ｄｉを入力して、これらを数値制御に反映させつつ、サ
ーボアンプ、主軸アンプ等のサーボ機構を制御して工作
機械１０３へ操作量ｄｏを出力する。また、ＰＬＣ部１
２４は、ＮＣ指令ｃに対応したラダープログラム等を起
動して工作機械１０３を操作制御する。予め、ラダーツ
ール等で作成した信号処理のプログラムを用意してお
き、ＮＣ指令ｃに対応したラダープログラム等を起動し
て、工作機械１０３からのフィードバック情報やモニタ
情報等の制御量ｆｉを入力して、これらを信号処理に反
映させつつ工作機械１０３へ操作量ｆｏを出力する。さ
らに、メモリ１２５は、各モジュール間で伝達される処
理情報または各モジュールが出力する演算結果等の情報
（ｂ，ｃ，ｄｏ，ｄｉ，ｅ，ｆｏ，ｆｉ）を、各モジュ
ール毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記録する。
すなわち、例えばＮＣプログラムｂ、ＮＣ指令ｃ、動作
統括部１２３の操作量ｄｏ、動作統括部１２３への制御
量ｄｉ、ＰＬＣ部１２４へのＮＣ指令ｅ、ＰＬＣ部１２
４の操作量ｆｏおよびＰＬＣ部１２４への制御量ｆｉ毎
に記憶領域を設けて、それぞれの記憶領域に、プログラ
ム単位毎に、ＮＣ指令の機能的にまとまりを持つブロッ
ク単位毎に、機能的にまとまりを持つ動作単位毎に、或
いは、所定周期のサンプリング時間毎に記録する。尚、
メモリ１２５の記憶容量が限られている場合には、それ
ぞれの記憶領域ごとに最新の情報が記録されるようにＦ
ＩＦＯ形式で順次記録していくのが望ましい。
施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図
１は本発明の一実施形態に係る数値制御装置の構成図で
ある。同図において、本実施形態の数値制御装置１０２
は、入力および表示出力手段として表示・操作パネル１
０１を備えて、工作機械１０３を数値制御するものであ
り、システム統括部１２１、解析部（インタープリタ）
１２２、動作統括部１２３およびＰＬＣ（プログラムロ
ジックコントローラ）部１２４の各モジュールと、記憶
手段としてのメモリ１２５とを備えて構成されている。
システム統括部１２１は、表示／操作パネル１０１と接
続されてマンマシンインタフェース部を司ると共に、内
部に備えるドライバ部によって該ドライバ部に接続され
ている他の外部機器１０４との通信（シリアル通信、ネ
ットワーク通信や外部記憶装置とのデータ転送等）を行
い、また、内部に備えるオペレーティングシステム部
（リアルタイムＯＳであることが望ましい）によって当
該数値制御装置１０２内の他のモジュールを統括するも
のである。尚、ＮＣプログラムｂのプログラミングや表
示・操作パネル１０１からのデータや操作指示ａの入力
は、マンマシンインタフェース部を介して行われる。解
析部２２２は、システム統括部１２１を介して供給され
るＮＣプログラムｂを逐次解釈し、形状解析や軌跡生成
等を行ってＮＣ指令に変換する。すなわち、当該数値制
御装置１０２の入力は、与えられた加工物の図面に対し
て、その加工に必要な工具経路や加工条件等の全ての全
ての情報を記述するべく数値制御動作を記述する言語で
書かれたＮＣプログラムｂであり、解析部２２２は、こ
れを逐次解釈（インタープリット）してＮＣ指令ｃに変
換するものである。動作統括部１２３は、サーボアン
プ、主軸アンプ等のサーボ機構、サーボ／主軸パルス生
成部等を備えて、解析部２２２から供給されるＮＣ指令
ｃに基づき、サーボ機構（サーボアンプ、主軸アンプ
等）への指令パルスを生成して、該サーボ機構を介して
工作機械１０３を駆動制御する。すなわち、工作機械１
０３からのフィードバック情報やモニタ情報等の制御量
ｄｉを入力して、これらを数値制御に反映させつつ、サ
ーボアンプ、主軸アンプ等のサーボ機構を制御して工作
機械１０３へ操作量ｄｏを出力する。また、ＰＬＣ部１
２４は、ＮＣ指令ｃに対応したラダープログラム等を起
動して工作機械１０３を操作制御する。予め、ラダーツ
ール等で作成した信号処理のプログラムを用意してお
き、ＮＣ指令ｃに対応したラダープログラム等を起動し
て、工作機械１０３からのフィードバック情報やモニタ
情報等の制御量ｆｉを入力して、これらを信号処理に反
映させつつ工作機械１０３へ操作量ｆｏを出力する。さ
らに、メモリ１２５は、各モジュール間で伝達される処
理情報または各モジュールが出力する演算結果等の情報
（ｂ，ｃ，ｄｏ，ｄｉ，ｅ，ｆｏ，ｆｉ）を、各モジュ
ール毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記録する。
すなわち、例えばＮＣプログラムｂ、ＮＣ指令ｃ、動作
統括部１２３の操作量ｄｏ、動作統括部１２３への制御
量ｄｉ、ＰＬＣ部１２４へのＮＣ指令ｅ、ＰＬＣ部１２
４の操作量ｆｏおよびＰＬＣ部１２４への制御量ｆｉ毎
に記憶領域を設けて、それぞれの記憶領域に、プログラ
ム単位毎に、ＮＣ指令の機能的にまとまりを持つブロッ
ク単位毎に、機能的にまとまりを持つ動作単位毎に、或
いは、所定周期のサンプリング時間毎に記録する。尚、
メモリ１２５の記憶容量が限られている場合には、それ
ぞれの記憶領域ごとに最新の情報が記録されるようにＦ
ＩＦＯ形式で順次記録していくのが望ましい。
【０００６】次に、本実施形態の数値制御装置１０２に
おける動作について説明する。まず、操作者は、表示／
操作パネル１０１およびシステム統括部１２１のマンマ
シンインタフェース部を介してデータや操作指示ａを入
力し、ＮＣプログラムｂのプログラミングを行う。作成
されたＮＣプログラムｂは解析部２２２に供給され、解
析部２２２によって逐次解釈されてＮＣ指令ｃに変換さ
れる。動作統括部１２３では、解析部２２２から供給さ
れるＮＣ指令ｃに基づき、サーボ機構（サーボアンプ、
主軸アンプ等）への指令パルスを生成し、工作機械１０
３へ操作量ｄｏを出力して駆動制御する。尚、フィード
バック制御が行われる場合には、工作機械１０３からの
フィードバック情報やモニタ情報等の制御量ｄｉを数値
制御に反映させながら行われる。また、ＰＬＣ部１２４
では、ＮＣ指令ｃに対応したラダープログラム等を起動
して、工作機械１０３からのフィードバック情報やモニ
タ情報等の制御量ｆｉを信号処理に反映させながら、工
作機械１０３へ操作量ｆｏを出力して操作制御する。以
上の動作の流れにおいて、ＮＣプログラムｂは解析部１
２２への供給時にプログラム単位毎にＮＣプログラム記
憶領域に記録され、ＮＣ指令ｃおよびＰＬＣ部１２４へ
のＮＣ指令ｅはＮＣ指令の機能的にまとまりを持つブロ
ック単位毎にそれぞれＮＣ指令記憶領域およびＰＬＣへ
のＮＣ指令記憶領域に記録され、動作統括部１２３の操
作量ｄｏ、動作統括部１２３への制御量ｄｉ、ＰＬＣ部
１２４の操作量ｆｏおよびＰＬＣ部１２４への制御量ｆ
ｉは機能的にまとまりを持つ動作単位毎または所定周期
のサンプリング時間毎に、それぞれ動作統括部操作量記
憶領域、動作統括部制御量記憶領域、ＰＬＣ部操作量記
憶領域およびＰＬＣ部制御量記憶領域に記録される。ト
ラブル発生時には、システム統括部１２１のマンマシン
インタフェース部を介して、メモリ１２５の各記憶領域
に記録された各モジュールに対応した情報を、表示／操
作パネル１０１上に、互いに関連づけて出力する。これ
により、トラブル発生時点の動作統括部１２３の操作量
ｄｏ、動作統括部１２３への制御量ｄｉ、ＰＬＣ部１２
４の操作量ｆｏおよびＰＬＣ部１２４への制御量ｆｉ
が、ＮＣ指令またはＮＣプログラムのステートメントと
対応づけて認識することができ、どの操作制御の時点で
トラブルが発生したかを即座に判断することができる。
また、発生頻度の著しく低いトラブル等が発生した場合
でも、動作統括部１２３の操作量ｄｏ、動作統括部１２
３への制御量ｄｉ、ＰＬＣ部１２４の操作量ｆｏおよび
ＰＬＣ部１２４への制御量ｆｉをＮＣ指令またはＮＣプ
ログラムのステートメントと対応づけながら、時間的に
順次遡って（トレースして）行くことにより、発生要因
が、操作者のミスや勘違いによるものか、機械系の問題
によるものか、或いは、数値制御装置１０２自体の問題
によるものかといった大まかな大別も即座に判断するこ
とが可能になる。また、メモリ１２５に記憶された情報
を、システム統括部１２１のドライバ部を介してホスト
等の上位の情報処理装置（外部機器）１０４に伝送し、
該情報処理装置１０４に予め用意されているデバッガ、
トレーサ、故障診断プログラム等のツールによって、よ
り詳細にトラブルシューティングすることも可能であ
る。
おける動作について説明する。まず、操作者は、表示／
操作パネル１０１およびシステム統括部１２１のマンマ
シンインタフェース部を介してデータや操作指示ａを入
力し、ＮＣプログラムｂのプログラミングを行う。作成
されたＮＣプログラムｂは解析部２２２に供給され、解
析部２２２によって逐次解釈されてＮＣ指令ｃに変換さ
れる。動作統括部１２３では、解析部２２２から供給さ
れるＮＣ指令ｃに基づき、サーボ機構（サーボアンプ、
主軸アンプ等）への指令パルスを生成し、工作機械１０
３へ操作量ｄｏを出力して駆動制御する。尚、フィード
バック制御が行われる場合には、工作機械１０３からの
フィードバック情報やモニタ情報等の制御量ｄｉを数値
制御に反映させながら行われる。また、ＰＬＣ部１２４
では、ＮＣ指令ｃに対応したラダープログラム等を起動
して、工作機械１０３からのフィードバック情報やモニ
タ情報等の制御量ｆｉを信号処理に反映させながら、工
作機械１０３へ操作量ｆｏを出力して操作制御する。以
上の動作の流れにおいて、ＮＣプログラムｂは解析部１
２２への供給時にプログラム単位毎にＮＣプログラム記
憶領域に記録され、ＮＣ指令ｃおよびＰＬＣ部１２４へ
のＮＣ指令ｅはＮＣ指令の機能的にまとまりを持つブロ
ック単位毎にそれぞれＮＣ指令記憶領域およびＰＬＣへ
のＮＣ指令記憶領域に記録され、動作統括部１２３の操
作量ｄｏ、動作統括部１２３への制御量ｄｉ、ＰＬＣ部
１２４の操作量ｆｏおよびＰＬＣ部１２４への制御量ｆ
ｉは機能的にまとまりを持つ動作単位毎または所定周期
のサンプリング時間毎に、それぞれ動作統括部操作量記
憶領域、動作統括部制御量記憶領域、ＰＬＣ部操作量記
憶領域およびＰＬＣ部制御量記憶領域に記録される。ト
ラブル発生時には、システム統括部１２１のマンマシン
インタフェース部を介して、メモリ１２５の各記憶領域
に記録された各モジュールに対応した情報を、表示／操
作パネル１０１上に、互いに関連づけて出力する。これ
により、トラブル発生時点の動作統括部１２３の操作量
ｄｏ、動作統括部１２３への制御量ｄｉ、ＰＬＣ部１２
４の操作量ｆｏおよびＰＬＣ部１２４への制御量ｆｉ
が、ＮＣ指令またはＮＣプログラムのステートメントと
対応づけて認識することができ、どの操作制御の時点で
トラブルが発生したかを即座に判断することができる。
また、発生頻度の著しく低いトラブル等が発生した場合
でも、動作統括部１２３の操作量ｄｏ、動作統括部１２
３への制御量ｄｉ、ＰＬＣ部１２４の操作量ｆｏおよび
ＰＬＣ部１２４への制御量ｆｉをＮＣ指令またはＮＣプ
ログラムのステートメントと対応づけながら、時間的に
順次遡って（トレースして）行くことにより、発生要因
が、操作者のミスや勘違いによるものか、機械系の問題
によるものか、或いは、数値制御装置１０２自体の問題
によるものかといった大まかな大別も即座に判断するこ
とが可能になる。また、メモリ１２５に記憶された情報
を、システム統括部１２１のドライバ部を介してホスト
等の上位の情報処理装置（外部機器）１０４に伝送し、
該情報処理装置１０４に予め用意されているデバッガ、
トレーサ、故障診断プログラム等のツールによって、よ
り詳細にトラブルシューティングすることも可能であ
る。
【０００７】最後に、本実施形態の数値制御装置１０２
におけるトラブル発生、並びに、そのトラブルに対する
トラブルシューティングの具体例を示して、本実施形態
の数値制御装置１０２の特徴および効果をより明確にす
る。ここでは、サーボ軸移動中に工作機械１０３にショ
ックが発生する現象をトラブルの例として説明する。サ
ーボ軸移動は、単位時間当たりの払い出し移動量が数値
制御装置１０２から工作機械１０３に通知されることに
より行われる。このような事例を解決するためには、数
値制御装置１０２の問題か、或いは、工作機械１０３の
問題化を切り分ける必要がある。まず、単位時間当たり
の移動量は、動作統括部１２３で作成される。この作成
された移動量は、メモリ１２５に格納されている操作量
ｄｏで参照することができ、該参照により、異常な払い
出しがされたかどうかの判断が可能となる。またここ
で、工作機械１０３にショックが発生する場合の異常な
払い出しには、突然大きな移動量が動作統括部１２３か
ら工作機械１０３に指令されていることが考えられる。
したがって、メモリ１２５に格納された操作量ｄｏに異
常が見当たらなければ工作機械１０３の問題と言える。
この場合は、さらに、メモリ１２５に格納されている制
御量ｄｉを表示／操作パネル１０１上で参照することに
より、サーボモータが操作量ｄｏにしたがって正常に駆
動したかどうかを判断することができ、工作機械１０３
の構造上の問題であるか、或いは、サーボモータの問題
であるか等について要因を分別することが可能である。
また他方で、操作量ｄｏに異常があった場合には、数値
制御装置１０２の問題と言える。この場合には、さら
に、「動作統括部１２３が何故異常な払い出しを行った
か？」という原因究明の観点で、メモリ１２５に格納さ
れたデータや操作指示ａ、ＮＣプログラムｂおよびＮＣ
命令ｃを、表示／操作パネル１０１上で参照することに
より、現象発生の条件を抽出することが可能となる。以
上のように、本実施形態の数値制御装置１０２では、工
作機械１０３におけるショック現象のような発生頻度の
低い不足のトラブルが発生した場合でも、各モジュール
に対応した情報を、表示／操作パネル１０１上に互いに
関連づけて出力するので、トラブル要因究明の調査が容
易となり、早期の問題解決が期待できる。
におけるトラブル発生、並びに、そのトラブルに対する
トラブルシューティングの具体例を示して、本実施形態
の数値制御装置１０２の特徴および効果をより明確にす
る。ここでは、サーボ軸移動中に工作機械１０３にショ
ックが発生する現象をトラブルの例として説明する。サ
ーボ軸移動は、単位時間当たりの払い出し移動量が数値
制御装置１０２から工作機械１０３に通知されることに
より行われる。このような事例を解決するためには、数
値制御装置１０２の問題か、或いは、工作機械１０３の
問題化を切り分ける必要がある。まず、単位時間当たり
の移動量は、動作統括部１２３で作成される。この作成
された移動量は、メモリ１２５に格納されている操作量
ｄｏで参照することができ、該参照により、異常な払い
出しがされたかどうかの判断が可能となる。またここ
で、工作機械１０３にショックが発生する場合の異常な
払い出しには、突然大きな移動量が動作統括部１２３か
ら工作機械１０３に指令されていることが考えられる。
したがって、メモリ１２５に格納された操作量ｄｏに異
常が見当たらなければ工作機械１０３の問題と言える。
この場合は、さらに、メモリ１２５に格納されている制
御量ｄｉを表示／操作パネル１０１上で参照することに
より、サーボモータが操作量ｄｏにしたがって正常に駆
動したかどうかを判断することができ、工作機械１０３
の構造上の問題であるか、或いは、サーボモータの問題
であるか等について要因を分別することが可能である。
また他方で、操作量ｄｏに異常があった場合には、数値
制御装置１０２の問題と言える。この場合には、さら
に、「動作統括部１２３が何故異常な払い出しを行った
か？」という原因究明の観点で、メモリ１２５に格納さ
れたデータや操作指示ａ、ＮＣプログラムｂおよびＮＣ
命令ｃを、表示／操作パネル１０１上で参照することに
より、現象発生の条件を抽出することが可能となる。以
上のように、本実施形態の数値制御装置１０２では、工
作機械１０３におけるショック現象のような発生頻度の
低い不足のトラブルが発生した場合でも、各モジュール
に対応した情報を、表示／操作パネル１０１上に互いに
関連づけて出力するので、トラブル要因究明の調査が容
易となり、早期の問題解決が期待できる。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の数値制御
装置によれば、記憶手段に、マンマシンインタフェース
部、オペレーティングシステム部、ドライバ部、インタ
プリタ部、サーボ／主軸パルス生成部、プログラムロジ
ックコントローラ部などの各モジュール間で伝達される
処理情報または各モジュールが出力する演算結果等の情
報を、各モジュール毎に、該モジュールの所定動作単位
毎に記録し、トラブル発生時には、マンマシンインタフ
ェース部を介して、記憶手段に記録された各モジュール
に対応した情報を、互いに関連づけて出力したり、ドラ
イバ部を介して、記憶手段に記憶された情報を外部機器
に伝送することとして、モジュール毎の内部データを該
モジュール固有の動作単位毎に記録してこれらを関連づ
けて表示出力または伝送出力することにより、発生頻度
の著しく低いトラブル等が発生した場合でも、より適切
でより多い情報を獲得することができ、トラブル発生時
の該トラブルの要因解析および制御システムの早期復旧
を可能とした数値制御装置を提供することができる。
装置によれば、記憶手段に、マンマシンインタフェース
部、オペレーティングシステム部、ドライバ部、インタ
プリタ部、サーボ／主軸パルス生成部、プログラムロジ
ックコントローラ部などの各モジュール間で伝達される
処理情報または各モジュールが出力する演算結果等の情
報を、各モジュール毎に、該モジュールの所定動作単位
毎に記録し、トラブル発生時には、マンマシンインタフ
ェース部を介して、記憶手段に記録された各モジュール
に対応した情報を、互いに関連づけて出力したり、ドラ
イバ部を介して、記憶手段に記憶された情報を外部機器
に伝送することとして、モジュール毎の内部データを該
モジュール固有の動作単位毎に記録してこれらを関連づ
けて表示出力または伝送出力することにより、発生頻度
の著しく低いトラブル等が発生した場合でも、より適切
でより多い情報を獲得することができ、トラブル発生時
の該トラブルの要因解析および制御システムの早期復旧
を可能とした数値制御装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る数値制御装置の構成
図である。
図である。
【図２】従来の数値制御装置の構成図である。
１０１，２０１ 表示・操作パネル １０２，２０２ 数値制御装置 １０３，２０３ 工作機械 １０４ 外部機器 １２１，２２１ システム統括部 １２２，２２２ 解析部（インタープリタ） １２３，２２３ 動作統括部 １２４，２２４ ＰＬＣ（プログラムロジックコント
ローラ）部 １２５ メモリ（記憶手段） ａ データや操作指示 ｂ ＮＣプログラム ｃ ＮＣ指令 ｄｏ 動作統括部１２３の操作量 ｄｉ 動作統括部１２３への制御量 ｅ ＰＬＣ部１２４へのＮＣ指令 ｆｏ ＰＬＣ部１２４の操作量 ｆｉ ＰＬＣ部１２４への制御量
ローラ）部 １２５ メモリ（記憶手段） ａ データや操作指示 ｂ ＮＣプログラム ｃ ＮＣ指令 ｄｏ 動作統括部１２３の操作量 ｄｉ 動作統括部１２３への制御量 ｅ ＰＬＣ部１２４へのＮＣ指令 ｆｏ ＰＬＣ部１２４の操作量 ｆｉ ＰＬＣ部１２４への制御量
Claims (3)
- 【請求項１】 マンマシンインタフェース部、オペレー
ティングシステム部、ドライバ部、インタプリタ部、サ
ーボ／主軸パルス生成部、プログラムロジックコントロ
ーラ部などのモジュールを備えて工作機械等を数値制御
する数値制御装置において、 前記各モジュール間で伝達される処理情報または前記各
モジュールが出力する演算結果等の情報を、各モジュー
ル毎に、該モジュールの所定動作単位毎に記録する記憶
手段を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記マンマシンインタフェース部は、ト
ラブル発生時に、前記記憶手段に記録された各モジュー
ルに対応した情報を、互いに関連づけて出力することを
特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。 - 【請求項３】 前記ドライバ部は、トラブル発生時に、
前記記憶手段に記憶された情報を外部機器に伝送するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33434697A JPH11167404A (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33434697A JPH11167404A (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11167404A true JPH11167404A (ja) | 1999-06-22 |
Family
ID=18276346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33434697A Pending JPH11167404A (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11167404A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1231527A2 (en) * | 2001-02-09 | 2002-08-14 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Control system of machine tool |
| US6580965B2 (en) | 2000-06-08 | 2003-06-17 | Exy Concept Co., Ltd. | Raw garbage liquefying apparatus and method of managing same |
| US7590468B2 (en) | 2003-09-29 | 2009-09-15 | Fanuc Ltd | Robot system |
| JP2018534680A (ja) * | 2015-10-13 | 2018-11-22 | サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ | 工作機械のプロセスモニタリングおよび適応制御 |
| JP2020139741A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | ファナック株式会社 | ケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置及びケース開封記録システム |
-
1997
- 1997-12-04 JP JP33434697A patent/JPH11167404A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6580965B2 (en) | 2000-06-08 | 2003-06-17 | Exy Concept Co., Ltd. | Raw garbage liquefying apparatus and method of managing same |
| EP1231527A2 (en) * | 2001-02-09 | 2002-08-14 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Control system of machine tool |
| EP1231527A3 (en) * | 2001-02-09 | 2008-02-06 | Jtekt Corporation | Control system of machine tool |
| US7590468B2 (en) | 2003-09-29 | 2009-09-15 | Fanuc Ltd | Robot system |
| JP2018534680A (ja) * | 2015-10-13 | 2018-11-22 | サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ | 工作機械のプロセスモニタリングおよび適応制御 |
| JP2020139741A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | ファナック株式会社 | ケースが回路基板から取り外されたか否かを記録するケース開封記録装置及びケース開封記録システム |
| US11564323B2 (en) | 2019-02-26 | 2023-01-24 | Fanuc Corporation | Case opening recording apparatus and case opening recording system that record whether or not case is removed from circuit board |
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