JPS6132112A - 数値制御装置におけるグラフイツク表示方式 - Google Patents
数値制御装置におけるグラフイツク表示方式Info
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- JPS6132112A JPS6132112A JP15381184A JP15381184A JPS6132112A JP S6132112 A JPS6132112 A JP S6132112A JP 15381184 A JP15381184 A JP 15381184A JP 15381184 A JP15381184 A JP 15381184A JP S6132112 A JPS6132112 A JP S6132112A
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35319—Show alternatively static and dynamic locus, during static update of dynamic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は数値制御装置におけるグラフィック表示方式
に関する。
に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
従来、数値制御装置では加工プログラムをシミュレーシ
ョンしてグラフィック表示する場合、その表示は軌跡画
のみであるか、あるいは動画のみであった。しかしなが
ら、オペレータが加工プログラムのツーリングチェック
をする場合には、同一加工プログラムのある部分は刃先
の軌跡画でチェックしたり、ある部分は素材が削り取ら
れて行く加工過程を示す動画でチェックしたり、あるい
は軌跡画と動画とで同時にチェックしたい場合がある。
ョンしてグラフィック表示する場合、その表示は軌跡画
のみであるか、あるいは動画のみであった。しかしなが
ら、オペレータが加工プログラムのツーリングチェック
をする場合には、同一加工プログラムのある部分は刃先
の軌跡画でチェックしたり、ある部分は素材が削り取ら
れて行く加工過程を示す動画でチェックしたり、あるい
は軌跡画と動画とで同時にチェックしたい場合がある。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、軌跡画及び動画の同時表示、軌跡画
のみの表示、動画のみの表示をプログラムのシミュレー
ション中に任意に切換え可能にする表示方式を提供する
ことにある。
この発明の目的は、軌跡画及び動画の同時表示、軌跡画
のみの表示、動画のみの表示をプログラムのシミュレー
ション中に任意に切換え可能にする表示方式を提供する
ことにある。
（発明の概要）
この発明は、加工プログラムをシミュレーションして動
画あるいは軌跡内のグラフィック表示を行なう機能を有
する数値制御装置におけるグラフィック表示方式に関す
るもので、動画及び軌跡内の同時表示又はいずれか一方
のみの表示を選択するオペレータの操作に基づいて、動
画を表示するためのデータを制御する手段と、軌跡内を
表示するためのデータを制御する手段と、動画用の画面
及び軌跡画用の画面を合成したり、あるいは切換えてい
ずれか一方を表示する手段とを設けることによって、動
画及び軌跡内の同時表示、動画のみの表示、軌跡内のみ
の表示をプログラムのシミュレーション中に任意に切換
え可能としたものである。
画あるいは軌跡内のグラフィック表示を行なう機能を有
する数値制御装置におけるグラフィック表示方式に関す
るもので、動画及び軌跡内の同時表示又はいずれか一方
のみの表示を選択するオペレータの操作に基づいて、動
画を表示するためのデータを制御する手段と、軌跡内を
表示するためのデータを制御する手段と、動画用の画面
及び軌跡画用の画面を合成したり、あるいは切換えてい
ずれか一方を表示する手段とを設けることによって、動
画及び軌跡内の同時表示、動画のみの表示、軌跡内のみ
の表示をプログラムのシミュレーション中に任意に切換
え可能としたものである。
（発明の実施例）
第１図はこの発明方式を実現する装置の一例を示す構成
図であり、加工プログラム°１の加工指令はデコーダ２
によって所定コードにデコードされ、デコーダ２から出
力される加工指令中の工具指令ＴＩは、刃物台旋回等の
制御を行なう工具制御部３及び動画データ制御部５へ転
送され１位置決め指令ＰＩは関数発生部４へ転送される
。関数発生部４から発生されて出力される工具の位置デ
ータＰＤは２動画データ制御部５及び軌跡画データ制御
部８へ転送される。また、動画データ制御部５は、キー
ボード１１を使ってオペレータが動画及び軌跡内の同時
表示、動画だけの表示又は軌跡内だけの表示という切換
え操作を行なった時、入力解析部１２を通して動画表示
がＯＮあるいはＯＦＦかの信号を受け、工具位置データ
ＰＤと工具指令ＴＩを動画表示部６へ転送するのを制御
する。動画表示部６は、動画データ制御部５より転送さ
れて来る工具指令ＴＩに基づいて、工具形状メモリ７か
ら所望の工具形状データを読出し、これと共に動画デー
タ制御部５から転送されて来る工具位置データＰＤによ
って、工具が移動しかつ素材が削り取られて行く加工過
程を、動画／軌跡画表示部１０を介して０ＲＴ１３の動
画用画面に描画する。一方、軌跡画データ制御部８は入
力解析部１２より軌跡画表示がＯＮかＯＦＦかの信号を
受けて、工具位置データＰＤを軌跡画表示部９へ転送す
るのを制御する。軌跡画表示部９は、軌跡画データ制御
部８より転送されて来る工具位置データＰＤに基づいて
、軌跡内を動画／軌跡画表示制御部ｌＯを介してＣＲＴ
１３の軌跡画用画面に描画する。動画／軌跡画表示制
御部１０では、入力解析部１２から転送されて来る動画
表示の０Ｎ１０ＦＦ信号と軌跡画表示の０Ｎ１０ＦＦ信
号とによって、動画表示部６で動画用画面に描画された
動画と、軌跡画表示部９で軌跡画用画面に描画された軌
跡内とを合成したり、あるいはいずれか一方を消してＣ
ＲＴ １３に表示するようになっている。
図であり、加工プログラム°１の加工指令はデコーダ２
によって所定コードにデコードされ、デコーダ２から出
力される加工指令中の工具指令ＴＩは、刃物台旋回等の
制御を行なう工具制御部３及び動画データ制御部５へ転
送され１位置決め指令ＰＩは関数発生部４へ転送される
。関数発生部４から発生されて出力される工具の位置デ
ータＰＤは２動画データ制御部５及び軌跡画データ制御
部８へ転送される。また、動画データ制御部５は、キー
ボード１１を使ってオペレータが動画及び軌跡内の同時
表示、動画だけの表示又は軌跡内だけの表示という切換
え操作を行なった時、入力解析部１２を通して動画表示
がＯＮあるいはＯＦＦかの信号を受け、工具位置データ
ＰＤと工具指令ＴＩを動画表示部６へ転送するのを制御
する。動画表示部６は、動画データ制御部５より転送さ
れて来る工具指令ＴＩに基づいて、工具形状メモリ７か
ら所望の工具形状データを読出し、これと共に動画デー
タ制御部５から転送されて来る工具位置データＰＤによ
って、工具が移動しかつ素材が削り取られて行く加工過
程を、動画／軌跡画表示部１０を介して０ＲＴ１３の動
画用画面に描画する。一方、軌跡画データ制御部８は入
力解析部１２より軌跡画表示がＯＮかＯＦＦかの信号を
受けて、工具位置データＰＤを軌跡画表示部９へ転送す
るのを制御する。軌跡画表示部９は、軌跡画データ制御
部８より転送されて来る工具位置データＰＤに基づいて
、軌跡内を動画／軌跡画表示制御部ｌＯを介してＣＲＴ
１３の軌跡画用画面に描画する。動画／軌跡画表示制
御部１０では、入力解析部１２から転送されて来る動画
表示の０Ｎ１０ＦＦ信号と軌跡画表示の０Ｎ１０ＦＦ信
号とによって、動画表示部６で動画用画面に描画された
動画と、軌跡画表示部９で軌跡画用画面に描画された軌
跡内とを合成したり、あるいはいずれか一方を消してＣ
ＲＴ １３に表示するようになっている。
なお、工具制御部３は工具指令ＴＩに基づいて刃物台を
制御し関数発生部４は位置決め指令ＰＩに基づいてモー
タ等の駆動部を駆動するようになっている。
制御し関数発生部４は位置決め指令ＰＩに基づいてモー
タ等の駆動部を駆動するようになっている。
次にこの発明の実施例を、第２図〜第４図の表示画面を
参照して説明する。
参照して説明する。
キーボード１１でオペレータが動画及び軌跡内の同時表
示を選択すると、入力解析部１２を通して動画データ制
御部５へ動画表示ＯＮの信号が転送されると共に、軌跡
画データ制御部８へ軌跡画表示ＯＮの信号が転送される
。従って、動画データ制御部５へ入力されている工具指
令ＴＩと工具位置データＰＤはそのまま動画表示部６へ
転送され、動画表示部６はその両データに基づいて動画
用の画面に動画を描画する。また、軌跡画データ制御部
８へ入力された工具位置データＰＤもそのまま軌跡画表
示部９へ転送され、軌跡画表示部９はそのデータに基づ
いて軌跡画用の画面に軌跡内を描画する。一方、動画／
軌跡画表示制御部ｌＯには、入力解析部１２から送られ
て来る動画表示ＯＮの信号と軌跡画表示ＯＮの信号とが
入力されているので、動画用の画面と軌跡画用の画面と
を合成してＣＲＴ１３に表示する。その表示例は第２図
のようになる。
示を選択すると、入力解析部１２を通して動画データ制
御部５へ動画表示ＯＮの信号が転送されると共に、軌跡
画データ制御部８へ軌跡画表示ＯＮの信号が転送される
。従って、動画データ制御部５へ入力されている工具指
令ＴＩと工具位置データＰＤはそのまま動画表示部６へ
転送され、動画表示部６はその両データに基づいて動画
用の画面に動画を描画する。また、軌跡画データ制御部
８へ入力された工具位置データＰＤもそのまま軌跡画表
示部９へ転送され、軌跡画表示部９はそのデータに基づ
いて軌跡画用の画面に軌跡内を描画する。一方、動画／
軌跡画表示制御部ｌＯには、入力解析部１２から送られ
て来る動画表示ＯＮの信号と軌跡画表示ＯＮの信号とが
入力されているので、動画用の画面と軌跡画用の画面と
を合成してＣＲＴ１３に表示する。その表示例は第２図
のようになる。
第３図は、オペレータが動画のみの表示を選択した場合
の表示例である。この場合、入力解析部１２を通して動
画データ制御部５へは動画表示ＯＮの信号が、軌跡画デ
ータ制御部８へは軌跡画表示ＯＦＦの信号が転送される
。従って、動画データ制御部５及び動画表示部６は、前
述第２図の例と同様の動作を行なうが、軌跡画データ制
御部８は関数発生部４より転送されて来る工具位置デー
タＰＤを軌跡画表示部９へ転送するのを停止するため、
軌跡画表示部９は軌跡画を描画しなくなる。一方、動画
／軌跡画表示制御部１０は、入力解析部１２より送られ
て来る動画表示ＯＮの信号と軌跡画表示ＯＦＦの信号と
を入力するため、それまでの軌跡画の画面を消して動画
用の画面を表示する。このため、その表示画面は第３図
のようになる。
の表示例である。この場合、入力解析部１２を通して動
画データ制御部５へは動画表示ＯＮの信号が、軌跡画デ
ータ制御部８へは軌跡画表示ＯＦＦの信号が転送される
。従って、動画データ制御部５及び動画表示部６は、前
述第２図の例と同様の動作を行なうが、軌跡画データ制
御部８は関数発生部４より転送されて来る工具位置デー
タＰＤを軌跡画表示部９へ転送するのを停止するため、
軌跡画表示部９は軌跡画を描画しなくなる。一方、動画
／軌跡画表示制御部１０は、入力解析部１２より送られ
て来る動画表示ＯＮの信号と軌跡画表示ＯＦＦの信号と
を入力するため、それまでの軌跡画の画面を消して動画
用の画面を表示する。このため、その表示画面は第３図
のようになる。
また、オペレータが軌跡画のみの表示を選択した場合は
、上述第３図の例と逆になり、第４図に示すように軌跡
画のみの表示となる。
、上述第３図の例と逆になり、第４図に示すように軌跡
画のみの表示となる。
以上のようにこの発明方式によれば、オペレータが任意
に軌跡−，動画の表示を同時に行なったり、いずれか一
方のみを表示させたりすることが可能なため、加工プロ
グラムのツーリングチェックをグラフィック表示にて行
なう際、軌跡画のみでチェックしたり、素材の加工過程
を示す動画でチェックしたり、軌跡画と素材の加工過程
を示す動画と対比させてチェック出来るので、非常に容
易な作業となる。
に軌跡−，動画の表示を同時に行なったり、いずれか一
方のみを表示させたりすることが可能なため、加工プロ
グラムのツーリングチェックをグラフィック表示にて行
なう際、軌跡画のみでチェックしたり、素材の加工過程
を示す動画でチェックしたり、軌跡画と素材の加工過程
を示す動画と対比させてチェック出来るので、非常に容
易な作業となる。
第１図はこの発明方式を実現する装置の一例を示すブロ
ック構成図、第２図〜第４図はそれぞれこの発明による
表示例を示す図である。 ｌ・・・加工プログラム、２・・・デコーダ、３・・・
工具制御部、４・・・関数発生部、５・・・動画データ
制御部、８・・・軌跡画データ制御部、１０・・・動画
／軌跡画表示制御部、１１・・・キーボード、１３・・
・ＯＲ↑。
ック構成図、第２図〜第４図はそれぞれこの発明による
表示例を示す図である。 ｌ・・・加工プログラム、２・・・デコーダ、３・・・
工具制御部、４・・・関数発生部、５・・・動画データ
制御部、８・・・軌跡画データ制御部、１０・・・動画
／軌跡画表示制御部、１１・・・キーボード、１３・・
・ＯＲ↑。
Claims (1)
- 加工プログラムをシミュレーションして、動画あるいは
軌跡画のグラフィック表示を行なう機能を有する数値制
御装置において、動画及び軌跡画の同時表示又はいずれ
か一方のみの表示を選択する操作に基づいて、前記動画
を表示するためのデータを制御する手段と、前記軌跡画
を表示するためのデータを制御する手段と、動画用の画
面及び軌跡画用の画面を合成したり、あるいは切換えて
いずれか一方を表示する手段とを設けることによって、
動画及び軌跡画の同時表示、動画のみの表示、軌跡画の
みの表示をプログラムのシミュレーション中に任意に切
換え可能としたことを特徴とする数値制御装置における
グラフィック表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15381184A JPS6132112A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 数値制御装置におけるグラフイツク表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15381184A JPS6132112A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 数値制御装置におけるグラフイツク表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6132112A true JPS6132112A (ja) | 1986-02-14 |
Family
ID=15570621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15381184A Pending JPS6132112A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 数値制御装置におけるグラフイツク表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132112A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208104A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS63114850A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-19 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御プログラムの加工シミユレ−シヨン方式 |
| JPS63159908A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-02 | Amada Co Ltd | 加工プログラムのシユミレ−ト方法 |
| JPH0196704A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-14 | Fanuc Ltd | チェック描画方式 |
| WO1993001536A1 (en) * | 1991-07-10 | 1993-01-21 | Fanuc Ltd | Animation drawing method for multiple-lathe numeric controller |
| US5315523A (en) * | 1990-11-08 | 1994-05-24 | Fanuc Ltd. | Numerical control apparatus having a work simulation function |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57143612A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-04 | Okuma Mach Works Ltd | Simultaneous four-axis graphic display device |
| JPS58168104A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
| JPS5975309A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-28 | Fanuc Ltd | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
| JPS5920307B2 (ja) * | 1978-01-20 | 1984-05-12 | 日本電信電話株式会社 | ファクシミリ送信装置 |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15381184A patent/JPS6132112A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0335983A1 (en) * | 1987-10-09 | 1989-10-11 | Fanuc Ltd. | Method of displaying check image |
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| US5359530A (en) * | 1991-07-10 | 1994-10-25 | Fanuc Ltd. | Animated plotting method in NC apparatus for multi-system lathe |
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