JPH0216799A

JPH0216799A - 自動部品挿入装置

Info

Publication number: JPH0216799A
Application number: JP63166002A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Hirota; 実津男広田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1990-01-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、電子部品を基板に実装する装置に係り、特に
異形部品を挿入する自動部品挿入装置に関する。

（従来の技術）近年電子部品の自動挿入はさかんに行なわれるようにな
り、自動挿入率は比較的高くなってきているが、一般に
異形部品と呼ばれているＩＰＴ、５ｌＰ−ＩＣ，ＤＩＰ
−１ｃ　、半固定抵抗、リレー　トランス等の自動挿入
は、その形状が、特異である等の理由によりそれほど行
なわれていないのが実状である。

異形部品の挿入が他のラジアル、アキシャル部品の挿入
に比べて難しいのは、その部品形状が異なるためであり
、そのために、個々の部品に合せて専用の挿入ヘッドを
使用しなければならない。

（発明が解決しようとする課題）リレー、トランス等の部品は形状の直方体であるが、部
品のリード位置に対して外形寸法が異なることが多いた
め専用の挿入チャックが必要で矯正が必要となり装置が
非常に複雑になるという問題があった。

従って、本発明の目的は、外形寸法の異なる部品、ある
いは外形寸法のばらυく部品を挿入できるよう寸法吸収
機構を備え部品のボディ固定機構をも備えた自動部品挿
入装置を提供する。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明は、部品をそのリー
ド足を基準として位置決めし、部品をその上方より加圧
固定する部品供給手段と、直線移動及び回転し、部品供
給手段により加圧固定された部品を挾持し、挿入対象物
の所定位置に部品を挿入する挾持挿入手段とを備えた自
動部品挿入装置を提供する。

（作用）このように構成されたものにおいては、まず部品供給手
段が部品をリード足基準で位置決めする。その後部品を
上方より押えつけて固定する。

次に、横方向および回転方向を自由自在に移動できる構
造をそなえた挾持挿入手段にて部品をクランプする。そ
の際部品は上方より固定されているので、挾持挿入手段
が部品の外形にならない移動する。その後挾持挿入手段
をロックする。

従って、外形寸法の異なる部品を挾持挿入手段をなられ
せながらクランプなることが可能となる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

本実施例の自動部品挿入装置は、部品の位置決め固定を
行なう部品供給装置と、部品をクランプする挿入ヘッド
とから成る。

シュート先端部において位置決めストッパー３にてリー
ド足基準にて部品の前後方向の位置決めを行ない、その
後側面より部品のリード足をリードクランプレバ−４に
て、シュート基準面に押えつけ横方向の位置決めを行な
う。その後、さらに上方よりワーク押えレバー５により
押えつけ固定する。このような一連の動作を行なわせる
事により部品を常にリード足基準で位置決め固定する。

次に、挿入ヘッドであるが、部品の取り込みは支点６を
中心にヘッド７を矢印Ｂのように旋回させワーククラン
プチャック８により部品をクランプすることにより行な
う。その際部品に挿入チャックＡがならうようする。そ
のために、挿入ヘッドは先端部に自由自在に移動出来る
ようにクロスローラカイトを取り付け、ヘッド先端側の
従動ブロック１０がＸ方向（第２図示す）に自由自在に
動けるようにしである。また、従動ブロック１０には板
バネｌｌａが取り付けられており、その板バネｌｌａ駆
動側ブロック１２の端面から０　、０５　ｍｍ程度のす
きまができるように取りつけられている。駆動側ブロッ
ク１２には′、別個にシリンダー１３が取りつけられて
おり、シリンダー１３が動作することにより板バネｌｌ
ａを駆動側ブロック１２に押えつけ固定することが可能
である。シリンダー１３の先端には先端が球状になった
板バネ押えピース１４が取りつけられており、その先端
形状により板バネｌｌａには垂直方向の力のみが伝達さ
れる。このような機構を取り付けることにより従動ブロ
ック１０を板バネｌｌａを介し位置ずれなしに駆動側ブ
ロック１２に固定することが出来る。

また、従動ブロックＩＯの中心部に２個のベアリング１
５を取り付け、これにより、ワーククランプ用チャック
８はベアリング１５を介し自由自在に回転する。ワーク
クランプ用チャック８には板バネ１１ｂが取りつけられ
ており従動ブロック１０とのすきまはやはり０．０５＋
ｏｎ程度におさめられている。

また、板バネ固定シリンダー１６も従動ブロック１０に
取り付けられている。このような機構により、ワークク
ランプ用チャック８は自在に回転する事が出来かつ、い
つでもワーククランプシリンダーを用いることにより従
動ブロック１０に回転ずれなしに固定することが出来る
。

このような挿入ヘッドにより部品を取り込む方法は以下
のように行なう。

リード足基準で位置決めされ、ワーク押えレバー５によ
りシュートに上方より押えられ固定されている部品を、
板バネ固定シリンダーＩＢを解除した状態でワーククラ
ンプチャック８によりクランプする。このとき、チャッ
ク８は、θ方向（第１図に図示）、Ｘ方向（第２図に図
示）ともフリーな状態になっているので従動ブロック１
０およびワーククランプ用チャック８がワークの外形に
ならって移動する（このとき挿入チャックは、クロスロ
ーラガイド９およびベアリング１５を使用しているので
、容易にＸ方向、θ方向の移動を行なえる。

また、部品も上方より押えられているので移動する事が
ない。）。

その後、フリーになっている挿入チャックＡを固定用シ
リンダー１３．１８を作動させる事により板バネを介し
て固定させる。

このとき挿入チャックＡを移動させようとする力が発生
してすると、シリンダー動作時に挿入チャックＡが移動
する。あるいは部品が移動する等の現象が発生するが板
バネ１１ａ、１１ｂを介して挿入チャックＡをクランプ
している。板バネｌｌａ、ｌｌｂと固定側端面のすきま
が小さくおさえられている板バネ１１ａ、ｌｌｂを先端
が球状のピースを介して押えている等の効果により挿入
チャックＡをほとんどずれなくして固定する事が可能で
ある。また、クランプされたチャックは板バネ１１ａ、
ｌｌｂにより間接的に固定されているが板バネ１１．ａ
、ｌｌｂは、横方向の剛性は充分にあるので動作の位置
ずれ等も発生しない。

［発明の効果］以上述べたように、本発明においては、以下のような効
果を奏する。

１．１台の装置で部品形状の異なる部品を挿入出来る。

２、部品供給部も通常の供給装置とほとんど変らずく安
価で製作可能〉、挿入ヘッドも板バネ、固定用シリンダ
ー　クロスローラーガイド等を使用した安価なものであ
るから非常に安い価格で実現可能である。

３、供給部側で、リード足基準で部品を位置決めし、そ
の状態を保持しながら部品のクランプを行なうので部品
の外形精度が悪くても高い挿入率が得られる。

４、供給部側でリード定基準で部品を位置決めした後再
度上方から押え付は固定しているので挿入ヘッド側のメ
カ構造が比較的簡単なもので実現出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す概要構成図、第２図
は、第１図に示したワーククランプチャックでの挾持状
態を示す概要構成図である。３・・・位置決めストッパー４・・・リードクランプレバ− ５・・・ワーク押えレバー、　　７・・・ヘット。８・・・ワーククランプチャック。９・・・クロスローラガイド、　　　１０・・・移動ブ
ロック。１１ａ、ｌｌｂ・・・板バネ、１２・・・駆動側ブロッ
ク。１３・・・シリンダ、１４・・・板バネ押えピース１５
・・・ベアリング、１６・・・板バネ固定シリンダ代理
人　弁理士　則　近　憲　佑同第　　子　　丸　　健第　　ｆ　　図第図

Claims

【特許請求の範囲】

部品をそのリード足を基準として位置決めし、前記部品
をその上方より加圧固定する部品供給手段と、直線移動
及び回転し、前記部品供給手段により加圧固定された部
品を挾持し、挿入対象物の所定部位に前記部品を挿入す
る挾持挿入手段とを具備したことを特徴とする自動部品
挿入装置。