CN116156793A - 绑定压合平台 - Google Patents

Abstract

本发明一实施例提供一种绑定压合平台，其包括用于载置产品的载置机构、用于对所述产品与所述载置机构的相对位置进行固定的限位机构及用于对所述载置机构的空间位置进行调节的调节机构。所述载置机构包括载置面，所述调节机构包括驱动装置及传动装置，所述传动装置用于将所述驱动装置输出的运动转换为所述载置机构围绕垂直于所述载置面的第一轴线旋转的运动。其中，所述输出轴具有第二轴线，所述第一轴线与第二轴线不重合，因此载置机构所承受的压力不会直接传递到驱动装置而对驱动装置造成损坏，提高了绑定压合平台的使用寿命。

Description

绑定压合平台

技术领域

本发明涉及半导体器件加工技术领域，特别是涉及绑定压合平台。

背景技术

随着电子科技的不断发展，电子产品开始朝向高密度、小型化、高可靠的方向发展，软硬结合板的运用也越来越普遍。软硬结合板是通过绑定设备将FPC(FlexiblePrinted Circuit，柔性电路板)和PCB(Printed Circuit Board，印制线路板)经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

随着市场对中大尺寸面板的需求的增加，尤其是新能源汽车智能化的普及后，车载屏幕的功能要求越来越多，单个PCB产品内需求多段贴附绑定。在进行绑定之前，需要对PCB的空间位置进行校正。通常，FOB绑定设备采用马达直驱的方式对载置产品的旋转角度进行调节实现精度校正和对产品提供支撑。

现有的马达直驱式的结构的支撑面已无法达到稳固支撑PCB的要求，使得PCB出现悬空的现象，当压头下压PCB产品时，PCB产品和支撑在PCB产品下方的模板会出现变形，从而导致产品绑定不良。另外，多段PCB的产品绑定时需要的压力越来越大，采用马达直驱载置机构，使得载置机构所受的压力直接传递到马达上，而马达内为精密元器件，较大的压力将会使得马达的精密元器件受损，从而减少马达的使用寿命，进而减少绑定设备的使用寿命、增加绑定设备的使用成本。

发明内容

基于此，本发明一实施例提供一种能够确保产品良率且成本较低、使用寿命较长的绑定压合平台。

本发明一实施例提供一种绑定压合平台，其包括：用于载置产品的载置机构、用于对所述产品与所述载置机构的相对位置进行固定的限位机构及用于对所述载置机构的空间位置进行调节的调节机构，所述载置机构包括载置面，所述调节机构包括驱动装置及传动装置，所述传动装置用于将所述驱动装置输出的运动转换为所述载置机构围绕垂直于所述载置面的第一轴线旋转的运动，其中，所述输出轴具有第二轴线，所述第一轴线与第二轴线不重合。

一实施例中，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

一实施例中，所述输出轴配置为能够绕所述第二轴线旋转；

一实施例中，所述传动装置包括连接于所述输出轴的第一传动组件，以及连接于所述第一传动组件和所述载置机构之间的第二传动组件；所述第一传动组件用于将所述输出轴的旋转运动转换为直线运动，所述第二传动组件用于将所述第一传动组件输出的直线运动转换为所述载置机构围绕所述第一轴线旋转的运动。

一实施例中，所述第一传动组件包括与所述输出轴连接的丝杆、与所述丝杆活动连接的滑块及限制所述滑块转动的限制部，所述滑块与所述第二传动组件连接；所述丝杆围绕所述第二轴线转动，所述滑块沿平行于所述第二轴线的方向移动。

一实施例中，所述第二传动组件包括与所述第一传动组件的输出端固定连驱动件及与所述载置机构连接的传动块，所述驱动件用于驱动所述传动块运动，所述传动块驱动所述载置机构围绕所述第一轴线转动。

一实施例中，所述传动块具有限位槽，所述驱动件的一端与所述限制部连接、另一端可滑动配合于所述限位槽，所述滑块移动的方向与所述限位槽的延伸方向垂直。

一实施例中，所述传动块包括第一传动件及与所述第一传动件连接的第二传动件，所述限位槽由所述第一传动件和所述第二传动件围设而成。

一实施例中，所述第一传动件包括与所述载置机构连接的第一连接部，及自所述第一连接部朝向所述驱动件一侧延伸设置的第一定位部；

所述第二传动件包括与所述第一连接部连接的第二连接部，及自所述第二连接部朝向所述驱动件一侧延伸设置的第二定位部；所述第一定位部和所述第二定位部限定形成所述限位槽。

一实施例中，所述第二传动组件还包括张紧调节件，所述调节件包括第三连接部及自所述第三连接部延伸设置的抵接部，所述第三连接部安装至所述第一连接部和所述第二连接部的其中之一，所述抵接部用于抵接所述第一连接部和所述第二连接部的另一个。

一实施例中，所述绑定压合平台还包括用于承载所述载置机构和所述调节机构的底板，所述调节机构还包括连接在所述第二传动组件与所述载置机构之间的输出装置，所述输出装置包括与所述第一传动件连接的连接件、连接在所述载置机构和所述连接件之间的支撑板、设置在所述底板和所述连接件之间的支撑块及连接在所述支撑块与所述连接件之间的转接件。

一实施例中，所述绑定压合平台还包括底板及至少两组设置在所述载置机构和所述底板之间的支撑机构。

本发明一实施例中的绑定压合平台的驱动装置的输出轴的第二轴线与垂直于载置机构的载置面的第一轴线不重合，因此载置机构所承受的压力不会直接传递到驱动装置而对驱动装置造成损坏，提高了绑定压合平台的使用寿命；通过在驱动装置和载置机构之间设置传动装置，使得载置机构能够承受的压力及承载面的面积不受驱动装置限制，使得绑定压合平台能够提供较大的支撑力和支撑面，保证里产品压合的良率；另外，由于设置传动机构对驱动装置输出的运动进行转换，使得绑定压合平台能够提供的支撑面和支撑力与驱动装置无关，因此驱动装置的选择不受限制，能够选择价格较低的驱动装置，降低了绑定压合平台的制造成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中绑定压合平台的立体图；

图2为图1的另一视角图；

图3为本发明一实施例中载置机构的立体图，其中，第一限位装置处于工作位置；

图4为本发明一实施例中载置机构的立体图，其中，第一限位装置处于待机位置；

图5为本发明一实施例中第一限位装置的立体图；

图6为本发明一实施例中驱动装置和第一传动组件安装在底板的立体示意图；

图7为本发明一实施例中第二传动组件的立体示意图；

图8为本发明一实施例中输出装置的立体示意图；

图9为本发明一实施例中支撑机构的立体示意图。

附图标记：载置机构1、基板11、第二安装孔110、第一安装块111、第二安装块112、载置板12、载置面120、测量元件135、限位机构2、第一限位装置21、安装板115、第一安装孔1150、第一安装部212、第一限位组件213、第一限位部2131、抵接块2130、驱动部2132、连接部2133、第二限位装置22、第二安装部221、第二限位部222、真空吸附部220、调节机构3、驱动装置31、安装座311、动力源312、联轴器313、传动装置、第一传动组件32、丝杆321、滑块322、感应片3221、限制部323、第二传动组件33、传动块331、第一传动件3311、第一连接部3314、第一定位部3315、第二传动件3312、第二连接部3316、第二定位部3317、驱动件332、调节件333、第三连接部3331、抵接部3332、输出装置34、连接件341、支撑板342、支撑块343、转接件345、支撑机构4、支撑座41、导向件411、支撑部42、连接座43、导向部431、底板8、支撑件81、感应器82、壳体85。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1和图2所示，本发明一实施例提供了的绑定压合平台，其包括用于支撑产品的载置机构1、用于对产品与载置机构1的相对位置进行固定的限位机构2、用于对载置机构1的空间位置进行调节的调节机构3、用于支撑载置机构1的支撑机构4及承载上述机构的底板8。

结合图1和图3所示，载置机构1包括基板11设置于基板11上方用于载置产品的载置板12，载置板12形成载置产品的载置面120。

以图1参照，定义第一方向平行于载置面120的长度方向、第二方向平行于载置面120的宽度方向、第三方向与第一方向和第二方向正交。

在第二方向上，载置板12的尺寸小于基板11的尺寸。载置板12可以选用石英玻璃等具有隔热效果的材料制成，能够有效地将热压过程中热压头的热量与载置板12下方的机构隔绝。此外，石英玻璃具有较好的加工性能，便于提高加工平面度，可以使得加工平面度达到5um，能够有效保证载置面120的平整度。

绑定压合平台参照图3所示，基板11包括第一安装块111、自第一安装块111的两侧沿第二方向凸出形成的第二安装块112及与第一安装块111、第二安装块112连接的安装板115，载置板12设置在第一安装块111的顶部。在第三方向上，第一安装块111的尺寸大于第二安装块112的尺寸，沿第一方向观察时，基板11的端面整体成T形，第一安装块111的侧面与第二安装块112的顶面形成L形安装面，安装板115与基板11的L形安装面连接。

参照图2所示，限位机构2包括间隔设置于第二安装块112的若干第一限位装置21和间隔设置于基板11的若干第二限位装置22，在第二方向上，第二限位装置22的安装位置相较于第一限位装置21的安装位置更靠近载置板12。

结合图5所示，一实施例中，第一限位装置21设置为两组，沿第一方向间隔排布，两组第一限位装置21的尺寸和结构相同，每组第一限位装置21包括安装板115与安装板115连接的第一安装部212及与第一安装部212连接的第一限位组件213。

在本发明揭示的实施例中，在第一方向上，第一限位装置21与载置机构1的相对位置能够根据使用需求进行调整，第一安装部212与安装板115之间可拆卸的连接，二者之间的安装位置能够根据使用需求进行调整。具体的参照图2所示，安装板115间隔设置有若干第一安装孔1150，第一安装部212设有与第一安装孔1150配合的第一通孔，根据实际使用需求将第一通孔与对应的第一安装孔1150对准，通过螺栓等连接件将第一安装部212与安装板115可拆卸的固定到一起，若干第一安装孔1150、第一通孔及连接件组成第一调整组件，第一调整组件能够根据产品的尺寸调节第一限位装置21相对于载置机构1的位置，达到稳定支撑产品的效果的同时能够适配大部分尺寸产品，减少更换载置机构1来适配不同尺寸产品带来的成本损耗和时间损耗，提升生产效率并降低了生产成本。

在其他实施方式中，可以采用卡扣等其他可拆卸的连接方式将第一安装部212与安装板115可拆卸的固定到一起。

第一限位组件213包括用于与载置机构1的载置面120配合对产品进行夹紧限位的第一限位部2131、用于驱动第一限位部2131的驱动部2132及连接在第一限位部2131和驱动部2132之间的连接部2133，驱动部2132与第一安装部212连接。第一限位部2131具有与载置面120配合的抵接块2130，抵接块2130采用柔软的材料制成，因此不会对产品造成损坏。抵接块2130的端面为平面，在驱动部2132的作用下，抵接块2130的端面与载置面120共同作用夹紧产品。

载置机构1组装完成后，整体精磨载置面120，保证载置面120的表面精度在0.03mm/100mm以内，确保精确支撑产品。

本发明揭示的实施例中，驱动部2132为气缸，其能够驱动第一限位部2131沿第二方向移动，以将产品固定至载置面120，同时，能够驱动第一限位部2131围绕平行于第二方向的轴线转动，从而使第一限位部2131在工作位置和待机位置之间切换。具体的，参照图2所示，当第一限位部2131处于工作位置时，第一限位部2131位置载置面120的正上方，并沿第二方向朝靠近载置面120的一侧移动，以抵压所述产品，从而将产品固定至载置面120；参照图3所示，当第一限位部2131处于待机位置时，第一限位部2131位于载置面120和第二限位装置22之间，即，在第一方向上，第二限位部222相较于第一限位部2131更远离载置面120。驱动部2132驱动连接部2133带动第一限位部2131围绕平行于第二方向的轴线转动，使得第一限位部2131在工作位置和待机位置之间运动，具体的，连接部2133围绕驱动部2132的输出轴旋转至少90度而实现第一限位部2131在工作位置和待机位置之间的切换。进一步的，驱动部2132还能够驱动连接部2133带动第一限位部2131在垂直于载置面120的方向上移动以夹紧产品。

在其他实施例中，第一限位组件213的数量可以根据使用需求进行调整，为保证夹紧力，通常至少设置为两组；驱动部2132可以是电机等其他能够提供动力源312的元件，也可以是能够提供夹紧力的弹簧等弹性元件，当驱动部2132为弹性元件时，第一限位部2131在工作位置和待机位置之间运动采用其他动力源提供驱动力。

在其他实施例中，驱动部2132能够驱动第一限位部2131沿第二方向移动，以将产品固定至载置面120，同时，能够驱动第一限位部2131沿第一方向移动而靠近或远离载置面，从而使第一限位部2131在工作位置和待机位置之间切换；驱动部2132还可以设置为两个，其中一个用于驱动第一限位部2131沿第二方向移动，以将产品固定至载置面120，另外一个用于驱动第一限位部2131沿第一方向移动而靠近或远离载置面，从而使第一限位部2131在工作位置和待机位置之间切换。

参照图2所示，第二限位装置22设置为多组，每组第二限位装置22的结构和尺寸相同，多组第二限位装置22在第一方向上间隔设置于基板11。每组第二限位装置22包括设置于基板11的第二安装部221及设置于第二安装部221的第二限位部222，当第一限位部2131处于待机位置时，第一限位部2131位于载置面120和第二限位部222之间。

在一实施例中，第二限位部222通过真空吸附的方式对产品进行限位，其包括真空吸附部220，真空吸附部220位于载置面120的一侧且其顶面与载置面120位于同一平面，在实现对产品进行吸附固定的同时能够对产品起到支撑作用。相应的，在真空吸附部220对应的位置开设真空孔，并在工作时提供负压，使得产品被牢固的吸附在载置板12上。

在其他实施例中，第二限位部222可以是其他能够对产品进行固定的元件，比如磁铁等，只要能够产生吸附力即可。

在一实施例中，第二限位装置22设置为4组，每组第二限位装置22之间的间距根据实际使用需求确定。

在一实施例中，第二限位装置22与基板11可拆卸的连接，且第二限位装置22与基板11之间的相对位置能够根据实际使用需求进行调整。具体的，参照图2所示，基板11设有若干沿第一方向间隔设置的第二安装孔110，第二安装部221设有与第二安装孔110配合的第二通孔，根据实际使用需求将第二通孔与对应的第二安装孔110对准，通过螺栓等连接件将第二安装部221与基板11可拆卸的固定到一起，第二安装孔110、第二通孔及连接件组成第二调整组件，第二调整组件能够根据产品的尺寸调节第二限位装置22相对于载置机构1的位置，达到稳定支撑产品的效果的同时能够适配大部分尺寸产品，减少更换载置机构1来适配不同尺寸产品带来的成本损耗和时间损耗，提升生产效率并降低了生产成本。

在其他实施方式中，可以采用卡扣等其他可拆卸的连接方式将第二安装部221与基板11可拆卸的固定到一起。

参照图3所示，为精确控制第一限位装置21和第二限位装置22的位置，基板11上还设有测量元件135。测量元件135可以是刻在基板11的表面的刻度，也可是安装至基板11的带有刻度的尺子等。

当第一限位装置21处于工作位置时，第一限位部2131的抵接块2130位于载置面120的正上方，当第一限位装置21处于待机位置时，在第二方向上，第一限位部2131的抵接块2130相较于第二限位部222更远离载置面120，即第二限位部222位于抵接块2130和载置面120之间。当产品宽度较小而无法完全覆盖第二限位部222时，采用第一限位装置21的第一限位部2131对产品进行限位，此时，第一限位装置21处于工作位置；当产品宽度较大能够完全覆盖第二限位部222时，采用第二限位装置22的第二限位部222对产品进行限位，此时，第一限位装置21处于待机位置。

具体的，当产品的宽度在10～15mm之间范围时，产品无法完全覆盖第二限位部222，此时，第二限位部222破真空，无法对产品进行限位，采用第一限位装置21的第一限位部2131对产品进行限位。第一限位装置21的工作步骤为：第一限位装置21处于待机位置，此时，在载置面120的宽度方向上，第二限位部222位于第一限位部2131和载置面120之间，将产品放置于载置机构1的载置面120；驱动部2132驱动第一限位部2131旋转90°至产品正上方；驱动部2132驱动第一限位部2131沿垂直载置面120的方向下降压紧产品。当产品的宽度在15～100mm之间范围时，产品能够完全覆盖第二限位部222，此时采用第二限位装置22的第二限位部222对产品进行限位，第一限位装置21处于待机位置。因此，本发明一实施例的绑定压合平台能够根据产品的尺寸选择采用第一限位装置21或第二限位装置22进行产品的固定，使得绑定压合平台能够适应大部分具有不同尺寸的产品，提高了绑定压合平台的通用性，减少更换载置机构1来适配不同尺寸产品带来的成本损耗和时间损耗，提升生产效率并降低了生产成本。

结合图2和图6所示，调节机构3能够驱动载置机构1绕垂直于载置面120的轴线转动，从而调整载置机构1的载置面120的角度，以便对位于载置机构1上的产品的角度进行校正。调节机构3包括驱动装置31、传动装置及输出装置34，传动装置用于将驱动装置31输出的运动转换为载置机构1围绕第一轴线的旋转运动，其中，驱动装置31的输出轴与第一轴线垂直。

在其他实施例中，驱动装置31的输出轴与第一轴线可以不垂直，只要驱动装置31的输出轴与第一轴线不重合即可，当驱动装置31的输出轴与第一轴线不重合时，载置机构1所承受的压力不会直接传递到驱动装置31而对驱动装置造成损坏，提高了绑定压合平台的使用寿命；驱动装置31输出的运动通过传动装置转换为载置机构1围绕第一轴线的旋转运动，从而实现载置机构1的空间位置的调整，通过在驱动装置31和载置机构1之间设置传机构，使得载置机构1能够承受的压力及承载面的面积不受驱动装置限制，使得绑定压合平台能够提供较大的支撑力和支撑面，保证里产品压合的良率；另外，由于设置传动机构对驱动装置31输出的运动进行转换，使得绑定压合平台能够提供的支撑面和支撑力与驱动装置31无关，因此驱动装置31的选择不受限制，能够选择价格较低的驱动装置31，降低了绑定压合平台的制造成本。

一实施例中，驱动装置31包括设置于底板8的安装座311、设置在安装座311上的动力源312及将动力源312的输出轴与传动装置连接的联轴器313。在一实施例中，动力源312为输出旋转运动的电机，优选为伺服电机。

传动装置用于将驱动装置31输出轴的旋转运动转换为载置机构1围绕第一轴线的旋转运动，其中，第一轴线与驱动装置31的输出轴垂直，具体的，第一轴线垂直于载置面120。传动装置包括将驱动装置31的输出轴的旋转运动转换为直线运动的第一传动组件32及将第一传动组件32输出的直线运动转换为旋转运动的第二传动组件33。

第一传动组件32包括与动力源312的输出轴连接的丝杆321、与丝杆321转动连接的滑块322及限制滑块322转动的限制部323。滑块322内部设有与丝杆321的外螺纹配合的内螺纹，动力源312驱动丝杆321转动，在限制快的作用下，滑块322沿丝杆321的周向往复滑动。

一实施例中，为保证稳定传动，底板8上设置有位于丝杆321两端用于支撑丝杆321的支撑件81；滑块322与两支撑件81相对的两端分别设有防撞块，用以防止滑块322过渡移动而与其他部件发生碰撞。

一实施例中，底板8上间隔设置有若干感应器82，滑块322上设有与感应器82配合使用的感应片3221，通过感应器82和感应片3221之间的配合，能够精确控制滑块322的行程。

一实施例中，还设有至少部分包覆联轴器313的壳体85，壳体85与底板8配合将联轴器313的外围包覆，能够防止联轴器313外露发生危险，同时能够改善机构的美观性。

参照图7所示，第二传动组件33用于将滑块322的直线运动转换为输出装置34的旋转运动，其包括与输出装置34固定连接的传动块331及设置于限制部323和传动块331之间的驱动件332。传动块331具有限位槽，驱动件332的一端与限制部323连接、另一端在限位槽内滑动，滑块322移动的方向与限位槽的延伸方向垂直。滑块322带动驱动件332进行往复直线运动，进而驱动传动块331围绕一轴线进行偏摆运动，从而使输出装置34围绕一轴线转动。

具体的，传动块331包括第一传动件3311及与第一传动件3311连接的第二传动件3312，第一传动件3311和第二传动件3312之间形成限位槽。第一传动件3311包括与输出装置34连接的第一连接部3314及自第一连接部3314朝向驱动件332一侧延伸设置的第一定位部3315，第二传动件3312包括与第一连接部3314连接的第二连接部3316及自第二连接部3316朝向驱动件332一侧延伸设置的第二定位部3317，限位槽位于第一定位部3315和第二定位部3317之间。第一连接部3314和第二连接部3316之间通过螺栓等元件可拆卸的连接在一起，相应的，第一连接部3314和第二连接部3316上设有安装孔或螺纹孔，驱动件332位于第一定位部3315和第二定位部3317之间并能够相对第一定位部3315和第二定位部3317滑动。

一实施例中，第二传动组件33还包括张紧调节件333，其能够调节第一定位部3315和第二定位部3317之间的距离，从而调节第一定位部3315和第二定位部3317对驱动件332的夹紧力。具体的，调节件333包括第三连接部3331及自第三连接部3331延伸的抵接部3332，第三连接部3331安装至第一连接部3314和第二连接部3316的其中之一，抵接部3332抵接第一连接部3314和第二连接部3316的另一个。第三连接部3331与第一连接部3314或第二连接部3316之间的距离能够调节，从而使得第一定位部3315和第二定位部3317之间的距离能够调节，相应的，第一连接部3314或第二连接部3316上的安装孔设置为腰型孔，使得第一连接部3314和第二连接部3316之间的相对固定位置能够调整。当驱动件333、第一定位部3315、第二定位部3317发生磨损时，通过调节件333调节第一定位部3315和第二定位部3317之间的距离，使得驱动件333与第一定位部3315、第二定位部3317之间的间隙维持稳定，以提高第二传动组件33的传动稳定性和精确度。

本发明揭示的实施例中，第三连接部3331通过螺钉安装至第一连接部3314，调节螺钉的拧入深度实现第三连接部3331与第一安装之间的距离的调节，抵接部3332与第二连接部3316抵接，由于第二连接部3316的安装孔为腰型孔，根据螺钉的拧入深度，可以调节第一连接部3314和第二连接部3316之间的相对位置，从而调节第一定位部3315和第二定位部3317之间的距离。

在其他实施例中，传动块331可以设置为一体式，即第一传动件3311与第二传动件3312是一体设置的。

结合图2和图8所示，输出装置34包括与第二传动组件33的传动块331的第一传动件3311连接的连接件341、连接在载置机构1和连接件341之间的支撑板342、设置在底板81和连接件341之间的支撑块343及连接在支撑块343与连接件341之间的转接件345。传动装置的第一传动件3311驱动连接件341旋转，从而带动支撑板342转动，支撑板342带动载置机构1旋转。

在第二方向上，支撑板342的尺寸与第一安装块111的尺寸相同，从而能够稳定的支撑载置机构1。载置机构1所承受的压力通过支撑板342传递到连接件341、支撑块343和底板8，连接件341、支撑块343对支撑板342进行转动支撑。

本发明一实施例中，采用伺服电机作为动力源312驱动载置机构1围绕垂直于载置面120的第一轴线的转动，大大降低了制造成本。当使用传统的直驱马达作为驱动源时，一套驱动装置的价格为15000元，而采用伺服电机作为驱动源时，一套驱动装置的价格为6731元(此价格包括：电机911元/台、丝杆1550元/条、驱动器3270元/台、其他辅件价格1000元，)价格相差8269元，每台设备常规使用两套驱动装置，则每台设备差价达16538元。综上对比后可得出：采用本发明一实施例的调节机构3调节载置机构1围绕垂直于载置面120的转动角度，能够大大降低生产成本，具有市场竞争力。

在其他实施例中，动力源312可以是其他类型的电机，也可以是输出直线运动的气缸，当动力源312为输出直线运动的气缸时，省略设置第一传动组件32；在第二方向上，支撑板342的尺寸可以设置为小于第一安装块111的尺寸，只要能够实现对载置机构1的稳定支撑即可，支撑板342的尺寸也可以设置为大于第一安装块111的尺寸，只要支撑板342不会与其他元件产生干涉即可。

本申请所提到的输出轴为连接在驱动源与传动装置之间，用于将驱动源的动力输出的部件，其并不限定为截面是圆形的轴，其截面形状根据驱动源和传动装置而定，在此不做限制。

结合图2和图9所示，支撑机构4用于支撑载置机构1，本发明揭示的实施例中，支撑机构4设置为两组，两组支撑机构4沿第一方向间隔设置在输出装置34的两侧。每组支撑机构4包括与底板8连接的支撑座41、与载置机构1的基板11滚动接触的支撑部42及连接在支撑部42与支撑座41之间的连接座43，支撑座41与连接座43通过螺钉等元件可拆卸的连接在一起。

一实施例中，支撑机构4能够调节载置机构1的载置板12的水平度，具体的，在垂直于载置面120的第三方向上，连接座43与支撑座41之间的相对位置能够调节。连接座43与支撑座41的其中之一设有安装孔、另一设有腰型孔，通过腰型孔实现连接座43与支撑座41之间的相对位置调整。连接座43与支撑座41之间的相对位置能够调节，使得支撑部42能够上下移动，确保支撑部42与载置机构1的基板11紧密相切接触，起到稳定支撑基板11的作用。

在其他实施例中，可以在连接座43与支撑座41的其中之一设置多个沿第三方向间隔排布的安装孔或螺纹孔，通过对接的安装孔或螺纹孔的位置不同实现连接座43与支撑座41之间的相对位置调整。当然，不仅限于此种方式，其他任何能够调节连接座43与支撑座41之间的相对位置的结构均可。

一实施例中，为保证连接座43与支撑座41之间的相对位置调整的平稳性，支撑座41设有平行于第三方向的导向件411，连接座43设有与导向件411配合的导向部431，通过导向件411与导向部431配合使得连接座43与支撑座41沿第三方向相对移动。

一实施例中，支撑部42设置为围绕平行于第一方向的轴线转动的滚轮，具体为一种随动轴承，连接件341转动时带动载置机构1转动，载置机构1的基板11能够相对支撑部42滑动。

在其他实施例中，支撑部42可以设置为球体等其他能够与基板11滚动接触即可。

一实施例中，每组支撑机构4设置两个连接座43，相应的，支撑部42也设置为两个，两组支撑机构4的4个支撑部42共同支撑基板11，能够稳固支撑基板11，同时能够从4个角度调节基板11的水平度，从而能够精确调节载置面120的水平度，保证两侧在压头下压时产品不变形。

本发明一实施例提供一种绑定压合设备，其包括上述绑定压合平台。

绑定压合设备的工作方法为：

相机拍照产品上的标记，视觉控制系统进行计算并发出指令；动力源312转动，通过联轴器313连接并控制丝杆321的行走距离；丝杆321带动滑块322移动；滑块322带动限制部323移动；限制部323移动带动驱动件332在限位槽内移动；驱动件332引动带动第一定位部3315或第二定位部3317摆动；第一定位部3315或第二定位部3317摆动带动连接件341转动；连接件341转动带动支撑板342转动；支撑板342转动带动载置机构1转动；产品校正完成。

本发明一实施例的绑定压合平台的传动装置将驱动装置31输出的运动转换为载置机构1围绕第一轴线的旋转运动，其中，驱动装置31的输出轴与第一轴线垂直，因此载置机构1所承受的压力不会直接传递到驱动装置31而对驱动装置造成损坏，提高了绑定压合平台的使用寿命，且载置机构1能够承受的压力及承载面的面积不受驱动装置限制，使得绑定压合平台能够提供较大的支撑力和支撑面；另外，由于绑定压合平台能够提供的支撑面和支撑力与驱动装置31无关，因此驱动装置31的选择不受限制，能够选择价格较低的驱动装置，降低了绑定压合平台的制造成本。

本发明一实施例的绑定压合平台包括第一限位装置21和若干组与第一限位装置21间隔设置的第二限位装置22，第一限位装置21处于工作位置时，第一限位部2131位于载置面120的正上方，第一限位装置21处于待机位置时，第二限位部222位于第一限位部2131和载置面120之间，能够可以根据产品的尺寸选择采用第一限位装置21或第二限位装置22进行产品的固定，使得绑定压合平台能够适应大部分具有不同尺寸的产品，提高了绑定压合平台的通用性，减少更换载置机构1来适配不同尺寸产品带来的成本损耗和时间损耗，提升生产效率并降低了生产成本。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种绑定压合平台，其特征在于，包括：

载置机构(1)，包括用于载置产品的载置面(120)；

限位机构(2)，用于对所述产品与所述载置机构(1)的相对位置进行固定；及

调节机构(3)，用于对所述载置机构(1)的空间位置进行调节；所述调节机构(3)包括驱动装置(31)及传动装置，所述传动装置用于将所述驱动装置(31)输出的运动转换为所述载置机构(1)围绕垂直于所述载置面(120)的第一轴线旋转的运动；

其中，所述输出轴具有第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线不重合。

2.根据权利要求1所述的绑定压合平台，其特征在于，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的绑定压合平台，其特征在于，所述输出轴配置为能够绕所述第二轴线旋转；

所述传动装置包括连接于所述输出轴的第一传动组件(32)，以及连接于所述第一传动组件(32)和所述载置机构(1)之间的第二传动组件(33)；

所述第一传动组件(32)用于将所述输出轴的旋转运动转换为直线运动，所述第二传动组件(33)用于将所述第一传动组件(32)输出的直线运动转换为所述载置机构(1)围绕所述第一轴线旋转的运动。

4.根据权利要求3所述的绑定压合平台，其特征在于，所述第一传动组件(32)包括与所述输出轴连接的丝杆(321)、与所述丝杆(321)活动连接的滑块(322)及限制所述滑块(322)转动的限制部(323)，所述滑块(322)与所述第二传动组件(33)连接；

所述丝杆(321)围绕所述第二轴线转动，所述滑块(322)沿平行于所述第二轴线的方向移动。

5.根据权利要求3所述的绑定压合平台，其特征在于，所述第二传动组件(33)包括与所述载置机构(1)连接的传动块(331)及与所述第一传动组件(32)的输出端连接的驱动件(332)，所述驱动件(332)用于驱动所述传动块(331)运动，所述传动块(331)驱动所述载置机构(1)围绕所述第一轴线转动。

6.根据权利要求5所述的绑定压合平台，其特征在于，所述传动块(331)具有限位槽，所述驱动件(332)的一端与所述限制部(323)连接、另一端可滑动配合于所述限位槽，所述滑块(322)移动的方向与所述限位槽的延伸方向垂直。

7.根据权利要求6所述的绑定压合平台，其特征在于，所述传动块(331)包括第一传动件(3311)及与所述第一传动件(3311)连接的第二传动件(3312)，所述限位槽由所述第一传动件(3311)和所述第二传动件(3312)围设而成。

8.根据权利要求7所述的绑定压合平台，其特征在于，所述第一传动件(3311)包括与所述载置机构(1)连接的第一连接部(3314)，及自所述第一连接部(3314)朝向所述驱动件(332)一侧延伸设置的第一定位部(3315)；

所述第二传动件(3312)包括与所述第一连接部(3314)连接的第二连接部(3316)，及自所述第二连接部(3316)朝向所述驱动件(332)一侧延伸设置的第二定位部(3317)；

所述第一定位部(3315)和所述第二定位部(3317)限定形成所述限位槽。

9.根据权利要求8所述的绑定压合平台，其特征在于，所述第二传动组件(33)还包括调节件(333)，所述调节件(333)包括第三连接部(3331)及自所述第三连接部(3331)延伸设置的抵接部(3332)，所述第三连接部(3331)安装至所述第一连接部(3314)和所述第二连接部(3316)的其中之一，所述抵接部(3332)用于抵接所述第一连接部(3314)和所述第二连接部(3316)的另一个。

10.根据权利要求7所述的绑定压合平台，其特征在于，所述绑定压合平台还包括用于承载所述载置机构(1)和所述调节机构(3)的底板(8)，所述调节机构(3)还包括连接在所述第二传动组件(33)与所述载置机构(1)之间的输出装置(34)，所述输出装置(34)包括与所述第一传动件(3311)连接的连接件(341)、连接在所述载置机构(1)和所述连接件(341)之间的支撑板(342)、设置在所述底板(8)和所述连接件(341)之间的支撑块(343)及连接在所述支撑块(343)与所述连接件(341)之间的转接件(345)。

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