JPH0215852Y2 - - Google Patents
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- JPH0215852Y2 JPH0215852Y2 JP15393584U JP15393584U JPH0215852Y2 JP H0215852 Y2 JPH0215852 Y2 JP H0215852Y2 JP 15393584 U JP15393584 U JP 15393584U JP 15393584 U JP15393584 U JP 15393584U JP H0215852 Y2 JPH0215852 Y2 JP H0215852Y2
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- JP
- Japan
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- shuttle
- conveyor
- shuttle bar
- lift
- plain
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、例えば車体組立工程において用い
られる搬送装置に関する。
られる搬送装置に関する。
従来の技術
車体の組立工程、例えばフロアメイン溶接組立
工程においては、プレーンシヤトルコンベアやリ
フト＆キヤリーコンベアが用いられている（例え
ば、自動車工学全書第19巻「自動車の製造法」、
（昭55.4.20）、山海堂、P177）。そして、これらの
プレーンシヤトルコンベアあるいはリフト＆キヤ
リーコンベアは全工程を通していずれか一方を単
独で用いるのではなく、溶接等の作業形態に応じ
て併用するのが一般的である。
工程においては、プレーンシヤトルコンベアやリ
フト＆キヤリーコンベアが用いられている（例え
ば、自動車工学全書第19巻「自動車の製造法」、
（昭55.4.20）、山海堂、P177）。そして、これらの
プレーンシヤトルコンベアあるいはリフト＆キヤ
リーコンベアは全工程を通していずれか一方を単
独で用いるのではなく、溶接等の作業形態に応じ
て併用するのが一般的である。
考案が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のプレーンシヤトルコンベ
アおよびリフト＆キヤリーコンベアはそれぞれに
別個独立した構成となつているため、コンベアご
とに別個の駆動装置を必要とするほか、プレーン
シヤトルコンベアからリフト＆キヤリーコンベ
ア、あるいはリフト＆キヤリーコンベアからプレ
ーンシヤトルコンベアへの車体の受け渡しに際し
てローダやリフター等の移載装置を必要とし、設
備全体が大がかりなものとなる。
アおよびリフト＆キヤリーコンベアはそれぞれに
別個独立した構成となつているため、コンベアご
とに別個の駆動装置を必要とするほか、プレーン
シヤトルコンベアからリフト＆キヤリーコンベ
ア、あるいはリフト＆キヤリーコンベアからプレ
ーンシヤトルコンベアへの車体の受け渡しに際し
てローダやリフター等の移載装置を必要とし、設
備全体が大がかりなものとなる。
本考案は、プレーンシヤトルコンベアとリフト
＆キヤリーコンベアとを併用するにあたつて駆動
装置が１つで済み、しかもローダやリフター等の
別の移載装置を不要にした搬送装置を提供しよう
とするものである。
＆キヤリーコンベアとを併用するにあたつて駆動
装置が１つで済み、しかもローダやリフター等の
別の移載装置を不要にした搬送装置を提供しよう
とするものである。
問題点を解決するための手段
本考案においては、先ずプレーンシヤトルコン
ベアは、複数の第１のステージ間にまたがつて配
設されて搬送方向に前進後退動作可能な第１のシ
ヤトルバーと、上記の各第１のステージに設けら
れて第１のシヤトルバーにより搬送されてきた被
搬送物を第１のシヤトルバーの上方に押し上げて
作業位置に位置決めする一方、作業終了後の被搬
送物を再度第１のシヤトルバーに移載する第１の
リフター装置とを備えた構造とする。
ベアは、複数の第１のステージ間にまたがつて配
設されて搬送方向に前進後退動作可能な第１のシ
ヤトルバーと、上記の各第１のステージに設けら
れて第１のシヤトルバーにより搬送されてきた被
搬送物を第１のシヤトルバーの上方に押し上げて
作業位置に位置決めする一方、作業終了後の被搬
送物を再度第１のシヤトルバーに移載する第１の
リフター装置とを備えた構造とする。
また、リフト＆キヤリーコンベアは、複数の第
２のステージ間にまたがつて配設されて搬送方向
に前進後退動作可能な第２のシヤトルバーと、上
記の各第２のステージに設けられて第２のシヤト
ルバーにより搬送されてきた被搬送物を位置決め
する固定式の位置決め治具と、第２のシヤトルバ
ーに設けられて搬送時には被搬送物を支持し、且
つ第２のステージではその下降動作により被搬送
物を位置決め治具に移載して所定の作業に供する
一方、作業終了後にはその上昇動作により再び被
搬送物を位置決め治具から押し上げる第２のリフ
ター装置とを備えた構造とする。
２のステージ間にまたがつて配設されて搬送方向
に前進後退動作可能な第２のシヤトルバーと、上
記の各第２のステージに設けられて第２のシヤト
ルバーにより搬送されてきた被搬送物を位置決め
する固定式の位置決め治具と、第２のシヤトルバ
ーに設けられて搬送時には被搬送物を支持し、且
つ第２のステージではその下降動作により被搬送
物を位置決め治具に移載して所定の作業に供する
一方、作業終了後にはその上昇動作により再び被
搬送物を位置決め治具から押し上げる第２のリフ
ター装置とを備えた構造とする。
その上で、前記プレーンシヤトルコンベアとリ
フト＆キヤリーコンベアとを、リフト＆キヤリー
コンベアを搬送方向上流側にして同一軸線上に配
置するとともに、プレーンシヤトルコンベアの第
１のシヤトルバーとリフト＆キヤリーコンベアの
第２のシヤトルバーとを一体に連結し、これら相
互に連結した第１、第２のシヤトルバーを前進後
退動作させる単一の駆動装置を設けた構造とす
る。
フト＆キヤリーコンベアとを、リフト＆キヤリー
コンベアを搬送方向上流側にして同一軸線上に配
置するとともに、プレーンシヤトルコンベアの第
１のシヤトルバーとリフト＆キヤリーコンベアの
第２のシヤトルバーとを一体に連結し、これら相
互に連結した第１、第２のシヤトルバーを前進後
退動作させる単一の駆動装置を設けた構造とす
る。
作 用
この構造によれば、例えば車体等の被搬送物の
リフトアツプ、リフトダウン動作はプレーンシヤ
トルコンベアおよびリフト＆キヤリーコンベアご
とに別形式のリフター装置で行いながら、被搬送
物のトランスフア動作つまり双方のシヤトルバー
の前進後退動作は同一の駆動装置によつて一体的
に行われることになり、したがつて双方のコンベ
ア間の被搬送物の受け渡しに際して別の移載装置
を必要としないばかりでなく、駆動装置も１つで
済むことになる。
リフトアツプ、リフトダウン動作はプレーンシヤ
トルコンベアおよびリフト＆キヤリーコンベアご
とに別形式のリフター装置で行いながら、被搬送
物のトランスフア動作つまり双方のシヤトルバー
の前進後退動作は同一の駆動装置によつて一体的
に行われることになり、したがつて双方のコンベ
ア間の被搬送物の受け渡しに際して別の移載装置
を必要としないばかりでなく、駆動装置も１つで
済むことになる。
実施例
第１図〜第３図は本考案の具体的な一実施例を
示す図であり、特に第１図はその全体構成につい
て示している。
示す図であり、特に第１図はその全体構成につい
て示している。
第１図において、１は被搬送物である車体Ｂの
搬送方向において連結部１ａより下流側に設けら
れたプレーンシヤトルコンベア、２は連結部１ａ
を境界部としてプレーンシヤトルコンベア１より
も上流側にこれと同一軸線上に設けられたリフト
＆キヤリーコンベアであり、これら各コンベア
１，２は便宜上それぞれに３つの第１のステージ
S11〜S13および第２のステージS1〜S3についての
み図示してある。
搬送方向において連結部１ａより下流側に設けら
れたプレーンシヤトルコンベア、２は連結部１ａ
を境界部としてプレーンシヤトルコンベア１より
も上流側にこれと同一軸線上に設けられたリフト
＆キヤリーコンベアであり、これら各コンベア
１，２は便宜上それぞれに３つの第１のステージ
S11〜S13および第２のステージS1〜S3についての
み図示してある。
プレーンシヤトルコンベア１は、第２図にも示
すように各第１のステージS11〜S13に設けられた
床置定置式の第１のリフター装置３と、各第１の
ステージS11〜S13が共有する水平な一対の第１の
シヤトルバー４と、この第１のシヤトルバー４を
前進および後退動作させる駆動装置５とを備え
る。
すように各第１のステージS11〜S13に設けられた
床置定置式の第１のリフター装置３と、各第１の
ステージS11〜S13が共有する水平な一対の第１の
シヤトルバー４と、この第１のシヤトルバー４を
前進および後退動作させる駆動装置５とを備え
る。
第１のリフター装置３は、リフトシリンダ６
と、リフトシリンダ６のピストンロツド６ａ先端
に取り付けられて、リフトシリンダ６のはたらき
により上下動するリフタープレート７とからな
り、リフタープレート７上には車体Ｂを位置決め
するための位置決め治具８が設けられている。
と、リフトシリンダ６のピストンロツド６ａ先端
に取り付けられて、リフトシリンダ６のはたらき
により上下動するリフタープレート７とからな
り、リフタープレート７上には車体Ｂを位置決め
するための位置決め治具８が設けられている。
一方、第１のシヤトルバー４には各第１のステ
ージS11〜S13に対応する位置にフインガー９が設
けられているほか、駆動装置５に対応する位置に
は所定長さにわたつてラツク１０が形成されてい
る。そして、このラツク１０が駆動装置５側のピ
ニオン１１と噛み合つており、ピニオン１１が正
逆転駆動されることでシヤトルバー４が前進もし
くは後退動作する。
ージS11〜S13に対応する位置にフインガー９が設
けられているほか、駆動装置５に対応する位置に
は所定長さにわたつてラツク１０が形成されてい
る。そして、このラツク１０が駆動装置５側のピ
ニオン１１と噛み合つており、ピニオン１１が正
逆転駆動されることでシヤトルバー４が前進もし
くは後退動作する。
つまり、プレーンシヤトルコンベア１のみにつ
いてみれば、第２図に示すように第１のリフター
装置３のリフタープレート７が上昇動作すること
により位置決め治具８がフインガー９から車体Ｂ
を受け取り、リフタープレート７の上昇限位置で
ある作業位置まで車体Ｂを押し上げた上、例えば
マルチ溶接装置１２により所定の溶接作業を行
う。
いてみれば、第２図に示すように第１のリフター
装置３のリフタープレート７が上昇動作すること
により位置決め治具８がフインガー９から車体Ｂ
を受け取り、リフタープレート７の上昇限位置で
ある作業位置まで車体Ｂを押し上げた上、例えば
マルチ溶接装置１２により所定の溶接作業を行
う。
そして、溶接作業完了後に第１のリフター装置
３のリフタープレート７が下降動作することによ
り再び車体Ｂを第１のシヤトルバー４のフインガ
ー９に移し替え、第１のシヤトルバー４が前進す
ることで車体Ｂを次のステージに搬送し、以後は
上記の動作を繰り返すことになる。尚、第１のシ
ヤトルバー４は上記の溶接作業中に原位置に戻
る。
３のリフタープレート７が下降動作することによ
り再び車体Ｂを第１のシヤトルバー４のフインガ
ー９に移し替え、第１のシヤトルバー４が前進す
ることで車体Ｂを次のステージに搬送し、以後は
上記の動作を繰り返すことになる。尚、第１のシ
ヤトルバー４は上記の溶接作業中に原位置に戻
る。
リフト＆キヤリーコンベア２は、第３図にも示
すように各第２のステージS1〜S3のフレーム１３
の上に立設された固定式の位置決め治具１４と、
各第２のステージS1〜S3が共有する水平な一対の
第２のシヤトルバー１５とを備える。
すように各第２のステージS1〜S3のフレーム１３
の上に立設された固定式の位置決め治具１４と、
各第２のステージS1〜S3が共有する水平な一対の
第２のシヤトルバー１５とを備える。
この第２のシヤトルバー１５は、連結部１ａに
おいてプレーンシヤトルコンベア１側の第１のシ
ヤトルバー４に一体に連結されている一方、第３
図に示すように各第２のステージS1〜S3に対応す
る位置には可動式の第２のリフター装置１６が設
けられている。この第２のリフター装置１６は前
記と同様にリフトシリンダ１７と、リフトシリン
ダ１７のピストンロツド１７ａ先端に取り付けら
れたリフタープレート１８とからなる。
おいてプレーンシヤトルコンベア１側の第１のシ
ヤトルバー４に一体に連結されている一方、第３
図に示すように各第２のステージS1〜S3に対応す
る位置には可動式の第２のリフター装置１６が設
けられている。この第２のリフター装置１６は前
記と同様にリフトシリンダ１７と、リフトシリン
ダ１７のピストンロツド１７ａ先端に取り付けら
れたリフタープレート１８とからなる。
したがつて、リフト＆キヤリーコンベア２は、
第３図に示すように車体Ｂを搭載した第２のリフ
ター装置１６のリフタープレート１８が下降動作
することでリフタープレート１８上の車体Ｂを固
定式の位置決め治具１４に移し替えて、第２のリ
フター装置１６が無負荷の状態において例えば床
置定置式の溶接ロボツト１９により所定の溶接作
業を行う。
第３図に示すように車体Ｂを搭載した第２のリフ
ター装置１６のリフタープレート１８が下降動作
することでリフタープレート１８上の車体Ｂを固
定式の位置決め治具１４に移し替えて、第２のリ
フター装置１６が無負荷の状態において例えば床
置定置式の溶接ロボツト１９により所定の溶接作
業を行う。
そして、溶接作業完了後に第２のリフター装置
１６のリフタープレート１８が上昇動作すること
により再び車体Ｂをリフタープレート１８が受け
取り、第２のリフター装置１６が上昇動作したま
まの状態で第２のシヤトルバー１５が前進するこ
とで車体Ｂを次のステージに搬送し、以後は上記
と同様の動作を繰り返すことになる。尚、第２の
シヤトルバー１５は上記の溶接作業中に原位置に
戻る。
１６のリフタープレート１８が上昇動作すること
により再び車体Ｂをリフタープレート１８が受け
取り、第２のリフター装置１６が上昇動作したま
まの状態で第２のシヤトルバー１５が前進するこ
とで車体Ｂを次のステージに搬送し、以後は上記
と同様の動作を繰り返すことになる。尚、第２の
シヤトルバー１５は上記の溶接作業中に原位置に
戻る。
この時、第２のシヤトルバー１５は独自の駆動
装置を有しておらず、プレーンシヤトルコンベア
１側の駆動装置５により該プレーンシヤトルコン
ベア１側の第１のシヤトルバー４と一体となつて
前進もしくは後退動作を行うことになるため、第
２のステージS3から第１のステージS11への車体
Ｂの受け渡しは、単一のコンベアのステージ間で
の受け渡しの如く直接的に行われる。
装置を有しておらず、プレーンシヤトルコンベア
１側の駆動装置５により該プレーンシヤトルコン
ベア１側の第１のシヤトルバー４と一体となつて
前進もしくは後退動作を行うことになるため、第
２のステージS3から第１のステージS11への車体
Ｂの受け渡しは、単一のコンベアのステージ間で
の受け渡しの如く直接的に行われる。
つまり、本実施例によれば、溶接作業の形態や
車体Ｂの上昇・下降動作を司るリフター装置の形
式を全く異にしながらも、双方のコンベア１，２
における第１、第２のシヤトルバー４，１５の前
進後退動作は一体的に行われるため、駆動装置が
１つで済むほか、双方のコンベア１，２間の車体
Ｂの受け渡しに際して別の移載装置を必要としな
い。
車体Ｂの上昇・下降動作を司るリフター装置の形
式を全く異にしながらも、双方のコンベア１，２
における第１、第２のシヤトルバー４，１５の前
進後退動作は一体的に行われるため、駆動装置が
１つで済むほか、双方のコンベア１，２間の車体
Ｂの受け渡しに際して別の移載装置を必要としな
い。
考案の効果
以上のように本考案によれば、プレーンシヤト
ルコンベアのシヤトルバーとリフト＆キヤリーコ
ンベアのシヤトルバーとを相互に連結して両者を
一体的に前進後退動作させる構造としたことによ
り、シヤトルバーの駆動装置が１つで済むほか、
双方のコンベア間での直接的な被搬送物の受け渡
しが可能となり、別の移載装置を設ける必要がな
い。その結果として設備の小型化と占有スペース
の縮小化が図れる。
ルコンベアのシヤトルバーとリフト＆キヤリーコ
ンベアのシヤトルバーとを相互に連結して両者を
一体的に前進後退動作させる構造としたことによ
り、シヤトルバーの駆動装置が１つで済むほか、
双方のコンベア間での直接的な被搬送物の受け渡
しが可能となり、別の移載装置を設ける必要がな
い。その結果として設備の小型化と占有スペース
の縮小化が図れる。
第１図は本考案の一実施例を示す全体説明図、
第２図は第１図の−線に沿う断面図、第３図
は第１図の−線に沿う断面図である。 １……プレーンシヤトルコンベア、１ａ……連
結部、２……リフト＆キヤリーコンベア、３……
第１のリフター装置、４……第１のシヤトルバ
ー、５……駆動装置、１４……位置決め治具、１
５……第２のシヤトルバー、１６……第２のリフ
ター装置、S1〜S3……第２のステージ、S11〜S12
……第１のステージ、Ｂ……被搬送物としての車
体。
第２図は第１図の−線に沿う断面図、第３図
は第１図の−線に沿う断面図である。 １……プレーンシヤトルコンベア、１ａ……連
結部、２……リフト＆キヤリーコンベア、３……
第１のリフター装置、４……第１のシヤトルバ
ー、５……駆動装置、１４……位置決め治具、１
５……第２のシヤトルバー、１６……第２のリフ
ター装置、S1〜S3……第２のステージ、S11〜S12
……第１のステージ、Ｂ……被搬送物としての車
体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の第１のステージ間にまたがつて配設され
て搬送方向に前進後退動作可能な第１のシヤトル
バーと、上記の各第１のステージに設けられて第
１のシヤトルバーにより搬送されてきた被搬送物
を第１のシヤトルバーの上方に押し上げて作業位
置に位置決めする一方、作業終了後の被搬送物を
再度第１のシヤトルバーに移載する第１のリフタ
ー装置とから構成されたプレーンシヤトルコンベ
アと、 複数の第２のステージ間にまたがつて配設され
て搬送方向に前進後退動作可能な第２のシヤトル
バーと、上記の各第２のステージに設けられて第
２のシヤトルバーにより搬送されてきた被搬送物
を位置決めする固定式の位置決め治具と、第２の
シヤトルバーに設けられて搬送時には被搬送物を
支持し、且つ第２のステージではその下降動作に
より被搬送物を位置決め治具に移載して所定の作
業に供する一方、作業終了後にはその上昇動作に
より再び被搬送物を位置決め治具から押し上げる
第２のリフター装置とから構成されたリフト＆キ
ヤリーコンベア、 とを備えてなり、 前記プレーンシヤトルコンベアとリフト＆キヤ
リーコンベアとを、リフト＆キヤリーコンベアを
搬送方向上流側にして同一軸線上に配置するとと
もに、 プレーンシヤトルコンベアの第１のシヤトルバ
ーとリフト＆キヤリーコンベアの第２のシヤトル
バーとを一体に連結し、 これら相互に連結した第１、第２のシヤトルバ
ーを前進後退動作させる単一の駆動装置を設けた
ことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15393584U JPH0215852Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15393584U JPH0215852Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168014U JPS6168014U (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0215852Y2 true JPH0215852Y2 (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=30711931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15393584U Expired JPH0215852Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0215852Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021039702A1 (ja) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 川崎重工業株式会社 | 作業ライン用搬送システムおよびそれを備えるロボットシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021031249A (ja) * | 2019-08-26 | 2021-03-01 | 川崎重工業株式会社 | 作業ライン用搬送装置およびそれを備えるロボットシステム |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP15393584U patent/JPH0215852Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021039702A1 (ja) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 川崎重工業株式会社 | 作業ライン用搬送システムおよびそれを備えるロボットシステム |
| CN114206756A (zh) * | 2019-08-26 | 2022-03-18 | 川崎重工业株式会社 | 工作流水线用输送系统以及具备该工作流水线用输送系统的机器人系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6168014U (ja) | 1986-05-09 |
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