JP3337812B2 - 物品の組立方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の部品を互いに
組み付けて構成される組立体と他の組付部品とを位置決
め状態で組み付けて最終組立品を得るようにした物品の
組立方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の部品を互いに組み付けて構
成される組立体と他の組付部品とを位置決め状態で組み
付けて最終組立品を得る場合、上記組立体を所定の組付
ステーションで位置決め状態にセットした上でその各構
成部品を組み付けて組付状態とし、一方、他の組付部品
を他の組付ステーションで上記組立体との位置決め状態
にセットしておき、この他の組付ステーションに上記組
付済みの組立体を搬送し、この他の組付ステーションで
上記組立体と他の組付部品とを組み合わせて両者を相互
に組み付け、最終組立品を得る方法が知られている。

【０００３】例えば、最終組立品として自動車の車体の
フロントボディアッセンブリを組み立てる場合を例にと
って説明すれば、上記フロントボディアッセンブリは、
エンジンルームの側部を構成する左右のホイールエプロ
ンアッセンブリに、車体前端のＮ０.１クロスメンバと
シュラウドアッセンブリとダッシュロアパネルとを組み
付けて構成される。上記ホイールエプロンアッセンブリ
は、周知のように、ホイールエプロンとフロントフレー
ムとトルクボックスとで一種の組立体として形成されて
いる。この場合、ホイールエプロンアッセンブリの組付
等を行う作業ステーションで、上記ホイールエプロンと
フロントフレームとトルクボックスとを位置決め状態に
セットした後これら各部品どうしをスポット溶接で溶接
(仮付け)して組み付ける一方、フロントボディアッセン
ブリの組付等を行う作業ステーションで、上記Ｎ０.１
クロスメンバとシュラウドアッセンブリとダッシュロア
パネルとを位置決め状態にセットしておき、この状態
で、既に組付済みの左右のホイールエプロンアッセンブ
リを搬送してフロントボディアッセンブリへの位置決め
状態にセットした後、スポット溶接することによってフ
ロントボディアッセンブリ全体の組立が行なわれる。

【０００４】ところで、物品の組立作業を行う場合、１
回の回動動作で所定角度ずつ回転するターンテーブルを
用い、このターンテーブル上に複数の組立作業ステーシ
ョンを設けて効率良く物品を組み立てて行く方法が知ら
れている(例えば特開平５−２１２６３０号公報参照)。
従来では、このターンテーブルは、その１回転完了によ
って所定の一連の作業を終えるように設定されるのが一
般的であり、２種の組立体をそれぞれ組み立てながら、
更に、この組立体どうしをターンテーブル上で相互に組
み付けるのは困難であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の組立方法
は、要するに、組立体をその作業ステーションで組み付
けた後、この組付済みの組立体を、他の組付部品との組
付を行う他の作業ステーションまで搬送し、この他の作
業ステーションで全体としての最終組付を行うものであ
るが、かかる方法では、作業ステーションを複数箇所に
設ける必要があり、その結果、組付装置(一般にロボッ
ト装置が用いられる)も複数必要で、しかも、各ステー
ション間を結ぶ搬送装置も必要となる。特に、上述の自
動車の場合には、上記のような組立体の各構成部品や各
組付部品のセット作業は作業者の手作業に依存せざるを
得ない場合が多く、このセット作業を複数箇所(つまり
複数の人員で)で行うことは、各作業ステーションでの
手待ち時間が多くなるなど、何かと不経済な点が多い。

【０００６】そこで、この発明は、複数の部品を組み付
けて構成される組立体と他の組付部品とを位置決め状態
で組み付けるに際して、ターンテーブルを用いた組付方
法を工夫することにより、１箇所の作業ステーションで
最終組立品を得ることができるようにすることを目的と
してなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明(以下、第１の発明という)は、複数の部品
を互いに組み付けて構成される組立体と他の組付部品と
を位置決め状態で組み付けて最終組立品を得るようにし
た物品の組立方法において、ターンテーブルの半面に上
記組立体の各部品を位置決め状態にセットする組立体用
のセット治具を配設する一方、上記ターンテーブルの他
の半面に上記他の組付部品を位置決め状態にセットする
他の組付部品用のセット治具を配設するとともに、上記
ターンテーブルの片側に、上記各セット治具への所定の
部品のセット作業と位置決め状態にセットされた上記他
の組付部品に対する上記組立体の位置決め状態へのセッ
ト作業とを行い得るセットステーションを設ける一方、
上記ターンテーブルの他側に、位置決め状態にセットさ
れた上記組立体の各部品どうしの組付作業と該組立体と
上記他の組付部品との組付作業とを行い得る組付ステー
ションを設け、上記セットステーションには、上記組付
ステーションで組み付けられた上記組立体を一旦ターン
テーブル外に保持した後に再度このターンテーブル上に
戻す仮受け装置を設けておき、上記ターンテーブルを半
回転ずつ回動させながら、上記組立体の各部品をセット
ステーションで位置決め状態にセットし、このセット済
みの上記組立体の各部品を組付ステーションで相互に組
み付けた後、この組付済みの上記組立体をセットステー
ションで上記仮受け装置によってターンテーブル外に保
持する一方、上記セットステーションで上記他の組付部
品を位置決め状態にセットした後、ターンテーブル外に
保持されていた組付済みの上記組立体をターンテーブル
上に戻して上記セットステーションでセット済みの上記
他の組付部品に対して位置決め状態にセットし、その
後、上記組付ステーションでセット済みの上記他の組付
部品と組付済みの上記組立体とを組み付けて最終製品を
得るようにしたものである。

【０００８】また、本願の請求項２に係る発明(以下、
第２の発明という)は、上記第１の発明において、上記
ターンテーブルを半回転ずつ回動させながら、上記セッ
トステーションで上記組立体の各部品を位置決め状態に
セットした後、上記ターンテーブルを半回転させ、上記
組付ステーションでセット済みの上記組立体の各部品を
相互に組み付け、次に、上記ターンテーブルを半回転さ
せ、上記セットステーションで、組付済みの上記組立体
を上記仮受け装置によってターンテーブル外に保持する
とともに次サイクル用の組立体の各部品を位置決め状態
にセットした後、上記ターンテーブルを半回転させ、上
記組付ステーションでセット済みの上記次サイクル用の
組立体の各部品を相互に組み付けるとともに、上記セッ
トステーションで、上記他の組付部品を位置決め状態に
セットした後、ターンテーブル外に保持されていた組付
済みの上記組立体をターンテーブル上に戻してセット済
みの上記他の組付部品に対して位置決め状態にセット
し、その後、上記ターンテーブルを半回転させ、上記セ
ットステーションで組付済みの上記次サイクル用の組立
体を上記仮受け装置によってターンテーブル外に保持す
る一方、上記組付ステーションでセット済みの上記他の
組付部品と組付済みの上記組立体とを組み付けて最終製
品を得ることを特徴としたものである。

【０００９】更に、本願の請求項３に係る発明(以下、
第３の発明という)は、上記第１または第２の発明にお
いて、上記組付ステーションでの組付作業は、少なくと
も、位置決め状態にセットされた上記組立体の各部品相
互の組付作業と、位置決め状態にセットされた上記他の
組付部品と組付済みの上記組立体との組付作業とを行い
得るロボット装置で行なわれることを特徴としたもので
ある。

【００１０】また、更に、本願の請求項４に係る発明
(以下、第４の発明という)は、上記第１〜第３の発明の
いずれか一の発明において、上記組付ステーションでの
組付作業には溶接作業が含まれることを特徴としたもの
である。

【００１１】また、更に、本願の請求項５に係る発明
(以下、第５の発明という)は、上記第４の発明におい
て、上記組立体が、ホイールエプロンとフロントフレー
ムとトルクボックスとで構成される自動車の車体のホイ
ールエプロンアッセンブリであり、上記他の組付部品
は、車体前端のクロスメンバとシュラウドアッセンブリ
とダッシュロアパネルとであり、最終組立品として自動
車の車体のフロントボディアッセンブリを得ることを特
徴としたものである。

【００１２】また、更に、本願の請求項６に係る発明
(以下、第６の発明という)は、上記第１〜第５の発明の
いずれか一の発明において、上記セットステーションで
のセット作業は作業者の手作業で行なわれることを特徴
としたものである。

【００１３】また、本願の請求項７に係る発明(以下、
第７の発明という)は、複数の部品を互いに組み付けて
構成される組立体と他の組立部品とを位置決め状態で組
み付けて最終組立品を得るようにした物品の組立装置に
おいて、半回転毎の回動動作を繰り返すターンテーブル
と、該ターンテーブルの半面に配設されて上記組立体の
各部品を位置決め状態にセットする組立体用のセット治
具と、上記ターンテーブルの他の半面に配設されて上記
他の組付部品を位置決め状態にセットする他の組付部品
用のセット治具とを備えるとともに、上記ターンテーブ
ルの片側に、上記各セット治具への所定の部品のセット
作業と位置決め状態にセットされた上記他の組付部品に
対する上記組立体の位置決め状態へのセット作業とを行
い得るセットステーションを設ける一方、上記ターンテ
ーブルの他側に、位置決め状態にセットされた上記組立
体の各部品どうしの組付作業と該組立体と上記他の組付
部品との組付作業とを行い得る組付ステーションを設
け、上記セットステーションには、上記組付ステーショ
ンで組み付けられた上記組立体を一旦ターンテーブル外
に保持した後に再度このターンテーブル上に戻す仮受け
装置を設けたものである。

【００１４】また、更に、本願の請求項８に係る発明
(以下、第８の発明という)は、上記第７の発明におい
て、上記組付ステーションには、少なくとも、位置決め
状態にセットされた上記組立体の各部品相互の組付作業
と、位置決め状態にセットされた上記他の組付部品と組
付済みの上記組立体との組付作業とを行い得るロボット
装置が配置されていることを特徴としたものである。

【００１５】また、更に、本願の請求項９に係る発明
(以下、第９の発明という)は、上記第７または第８の発
明において、上記組付ステーションでの組付作業には溶
接作業が含まれることを特徴としたものである。

【００１６】また、更に、本願の請求項１０に係る発明
(以下、第１０の発明という)は、上記第９の発明におい
て、上記組立体が、ホイールエプロンとフロントフレー
ムとトルクボックスとで構成される自動車の車体のホイ
ールエプロンアッセンブリであり、上記他の組付部品
は、車体前端のクロスメンバとシュラウドアッセンブリ
とダッシュロアパネルとであり、最終組立品として自動
車の車体のフロントボディアッセンブリを得ることを特
徴としたものである。

【００１７】また、更に、本願の請求項１１に係る発明
(以下、第１１の発明という)は、上記第７〜第１０の発
明のいずれか一の発明において、上記仮受け装置は、組
付済みの上記組立体をターンテーブルに対して昇降させ
るリフタ装置で構成されていることを特徴としたもので
ある。

【００１８】

【発明の効果】本願の第１の発明方法によれば、ターン
テーブルの半面に上記組立体用のセット治具を配設する
一方、上記ターンテーブルの他の半面に上記他の組付部
品用のセット治具を配設するとともに、上記ターンテー
ブルの片側に上記セットステーションを設ける一方、上
記ターンテーブルの他側に上記組付ステーションを設け
たので、上記ターンテーブルを半回転ずつ回動させるこ
とにより、上記セットステーションで、上記各セット治
具への所定の部品のセット作業(つまり、上記組立体の
各部品を位置決め状態にセットするセット作業および上
記他の組付部品を位置決め状態にセットするセット作
業)と位置決め状態にセットされた上記他の組付部品に
対する上記組立体の位置決め状態へのセット作業とを行
うことができ、一方、上記組付ステーションでは、位置
決め状態にセットされた上記組立体の各部品どうしの組
付作業と該組立体と上記他の組付部品との組付作業とを
行うことが可能になる。この場合において、上記セット
ステーションに上記仮受け装置を設けたので、組付済み
の上記組立体を一旦ターンテーブル外に保持し、このセ
ットステーションで他の組付部品が位置決め状態にセッ
トされた後に、上記組立体を再度このターンテーブル上
に戻して上記他の組付部品に対して位置決め状態にセッ
トすることができる。すなわち、従来のように、作業ス
テーションを複数設けることなく、１箇所の作業ステー
ションで、複数の部品を組み付けて構成される組立体と
他の組付部品とを位置決め状態で組み付けて最終組立品
を得ることができる。この結果、従来、複数の作業ステ
ーションを設けた場合のように、各作業ステーション間
を搬送装置で結ぶ必要が無くなり、該搬送装置の設置コ
ストを削減することができ、また、組立工程における生
産性を高めることができる。また、組付装置も最小限に
止どめることができる。

【００１９】また、本願の第２の発明方法によれば、基
本的には、上記第１の発明と同様の効果を奏することが
できる。特に、当該最終組立品を組み立てる工程の途中
から、次サイクルの最終組立品の組立工程の一部を行い
始めるので、上記各工程を継続して繰り返すことによ
り、この繰り返しサイクルに応じて次々と継続して最終
組立品を組み立てることができる。

【００２０】更に、本願の第３の発明によれば、基本的
には、上記第１または第２の発明と同様の効果を奏する
ことができる。特に、上記ロボット装置を用いることに
より、上記組付ステーションで、位置決め状態にセット
された上記組立体の各部品どうしの組付作業と該組立体
と上記他の組付部品との組付作業とを、１種類の装置で
行うことができる。この場合において、組付ステーショ
ンは１箇所だけであるので、上記ロボット装置の設置台
数を最小限に止どめることができる。

【００２１】また、更に、本願の第４の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第３の発明のいずれか一の発明
と同様の効果を奏することができる。特に、上記組付ス
テーションにおいて、溶接作業を含んだ組付作業を行う
ことができる。

【００２２】また、更に、本願の第５の発明によれば、
基本的には、上記第４の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、自動車の車体の組立工程において、ホ
イールエプロンとフロントフレームとトルクボックスと
で構成される一種の組立体としてのホイールエプロンア
ッセンブリと、他の組付部品としての車体前端クロスメ
ンバとシュラウドアッセンブリとダッシュロアパネルと
を、位置決め状態で組み付けて最終組立品として自動車
の車体のフロントボディアッセンブリを組み立てること
ができる。

【００２３】また、更に、本願の第６の発明によれば、
基本的には、上記第１〜第５の発明のいずれか一の発明
と同様の効果を奏することができる。特に、上記各セッ
ト治具への所定の部品のセット作業(つまり、上記組立
体の各部品を位置決め状態にセットするセット作業およ
び上記他の組付部品を位置決め状態にセット作業)と位
置決め状態にセットされた上記他の組付部品に対する上
記組立体の位置決め状態へのセット作業とが作業者の手
作業で行なわれる場合でも、これらのセット作業を１箇
所に限定されたセットステーションで行うことができ、
作業者の作業効率を高めることができる。

【００２４】また、本願の第７の発明によれば、ターン
テーブルの半面に上記組立体用のセット治具を配設する
一方、上記ターンテーブルの他の半面に上記他の組付部
品用のセット治具を配設するとともに、上記ターンテー
ブルの片側に上記セットステーションを設ける一方、上
記ターンテーブルの他側に上記組付ステーションを設け
たので、上記ターンテーブルを半回転ずつ回動させるこ
とにより、上記セットステーションで、上記各セット治
具への所定の部品のセット作業(つまり、上記組立体の
各部品を位置決め状態にセットするセット作業および上
記他の組付部品を位置決め状態にセットするセット作
業)と位置決め状態にセットされた上記他の組付部品に
対する上記組立体の位置決め状態へのセット作業とを行
うことができ、一方、上記組付ステーションでは、位置
決め状態にセットされた上記組立体の各部品どうしの組
付作業と該組立体と上記他の組付部品との組付作業とを
行うことが可能になる。この場合において、上記セット
ステーションに上記仮受け装置を設けたので、組付済み
の上記組立体を一旦ターンテーブル外に保持し、このセ
ットステーションで他の組付部品が位置決め状態にセッ
トされた後に、上記組立体を再度このターンテーブル上
に戻して上記他の組付部品に対して位置決め状態にセッ
トすることができる。すなわち、従来のように、作業ス
テーションを複数設けることなく、１箇所の作業ステー
ションで、複数の部品を組み付けて構成される組立体と
他の組付部品とを位置決め状態で組み付けて最終組立品
を得ることができる。この結果、従来、複数の作業ステ
ーションを設けた場合のように、各作業ステーション間
を搬送装置で結ぶ必要が無くなり、該搬送装置の設置コ
ストを削減することができ、また、組立工程における生
産性を高めることができる。また、組付装置も最小限に
止どめることができる。

【００２５】また、更に、本願の第８の発明によれば、
基本的には、上記第７の発明と同様の効果を奏すること
ができる。特に、上記ロボット装置を用いることによ
り、上記組付ステーションで、位置決め状態にセットさ
れた上記組立体の各部品どうしの組付作業と該組立体と
上記他の組付部品との組付作業とを、１種類の装置で行
うことができる。この場合において、組付ステーション
は１箇所だけであるので、上記ロボット装置の設置台数
を最小限に止どめることができる。

【００２６】また、更に、本願の第９の発明によれば、
基本的には、上記第７または第８の発明と同様の効果を
奏することができる。特に、上記組付ステーションにお
いて、溶接作業を含んだ組付作業を行うことができる。

【００２７】また、更に、本願の第１０の発明によれ
ば、基本的には、上記第９の発明と同様の効果を奏する
ことができる。特に、自動車の車体の組立工程におい
て、ホイールエプロンとフロントフレームとトルクボッ
クスとで構成される一種の組立体としてのホイールエプ
ロンアッセンブリと、他の組付部品としての車体前端ク
ロスメンバとシュラウドアッセンブリとダッシュロアパ
ネルとを、位置決め状態で組み付けて最終組立品として
自動車の車体のフロントボディアッセンブリを組み立て
ることができる。

【００２８】また、更に、本願の第１１の発明によれ
ば、基本的には、上記第７〜第１０の発明のいずれか一
の発明と同様の効果を奏することができる。特に、上記
仮受け装置は、組付済みの上記組立体をターンテーブル
に対して昇降させるリフタ装置で構成したので、組付済
みの上記組立体を、確実に、一旦ターンテーブル外に保
持した後に、再度このターンテーブル上に戻すことがで
きる。

【００２９】

【実施例】以下、この発明の実施例を、最終組立品とし
て、例えば自動車の車体のフロントボディアッセンブリ
を組み立てる場合を例にとって、添付図面を参照しなが
ら詳細に説明する。本実施例では、上記フロントボディ
アッセンブリは、複数の部品を互いに組み付けて構成さ
れる一種の組立体としてのホイールエプロンアッセンブ
リに、他の組付部品として、Ｎ０.１クロスメンバとシ
ュラウドアッセンブリとダッシュロアパネルとを位置決
め状態に組み付けて構成される。

【００３０】上記ホイールエプロンアッセンブリは、、
周知のように、左右一対に設けられて自動車のエンジン
ルームの両側部を構成するもので、例えば車体右側のも
のを例にとって説明すれば、図１〜図３に示すように、
サスタワー１１aおよびホイールハウス部１１bを含んで
エンジンルームの側壁の構成するホイールエプロン１１
と、エンジンルーム底部において車体前後方向に延びる
フロントフレーム１２と、該フロントフレーム１２と例
えばフロアパネル等の車体側部材(不図示)とを連結して
車体前部を補強するトルクボックス１３とで構成され、
これら三つの構成部品１１,１２,１３を互いに組み付け
てスポット溶接を行い、一種の組立体としてのホイール
エプロンアッセンブリ１０が形成される。

【００３１】そして、図４に示すように、この左右のホ
イールエプロンアッセンブリ１０に、車体前端に位置す
べきＮo.１クロスメンバ１６(前端クロスメンバ),エン
ジンルーム１５の前側を仕切るシュラウドアッセンブリ
１７及びエンジンルーム１５の後壁を構成するダッシュ
ロアパネル１８を、それぞれ位置決め状態で組み付けて
スポット溶接を行い、車体前部の基本的な壁部および骨
組みを構成する上記フロントボディアッセンブリ２０が
形成される。

【００３２】次に、上記フロントボディアッセンブリ２
０を組み立てるための組立装置について説明する。尚、
以下の説明においては、上記ホイールエプロンアッセン
ブリ１０を組立体と、ホイールエプロン１１,フロント
フレーム１２及びトルクボックス１３をその構成部品
と、また、前端クロスメンバ１６,シュラウドアッセン
ブリ１７及びダッシュロアパネル１８を他の組付部品
と、更に、フロントボディアッセンブリ２０は最終組立
品と、適宜、言い換えて表現するものとする。図５は、
本実施例に係る物品(フロントボディアッセンブリ２０)
の組立装置の主要部の一つであるターンテーブル１の平
面説明図である。この図に示すように、上記組立装置で
は、上記ターンテーブル１の半面(図５の実線表示の状
態では左半面)に、左右のホイールエプロンアッセンブ
リ１０(組立体)の各構成部品１１,１２,１３を位置決め
状態にそれぞれセットする左右一対の組立体用セット治
具２(２Ｌ,２Ｒ)が配設される一方、上記ターンテーブ
ル１の他の半面(図５の実線表示の状態では右半面)に
は、上記他の組付部品１６,１７,１８を位置決め状態に
セットする他の組付部品用セット治具３が配設されてい
る。

【００３３】また、上記ターンテーブル１の片側(図５
における左側)には、上記各セット治具２,３への所定の
部品１１〜１３,１６〜１８のセット作業と、上記他の
組付部品用セット治具３によって位置決め状態にセット
された上記他の組付部品１６,１７,１８に対する上記組
立体１０の位置決め状態へのセット作業とを行い得るセ
ットステーションＮ１が設けられている。一方、上記タ
ーンテーブル１の他側(図５における右側)には、組立体
用セット治具２(２Ｌ,２Ｒ)によって位置決め状態にセ
ットされた上記組立体１０の各部品１１,１２,１３どう
しの組付作業(本実施例ではスポット溶接作業)と、該組
立体１０と上記他の組付部品１６,１７,１８との組付作
業(本実施例ではスポット溶接作業)とを行い得る組付ス
テーションＮ２が設けられている。

【００３４】この組付ステーションＮ２には、少なくと
も、組立体用セット治具２(２Ｌ,２Ｒ)によって位置決
め状態にセットされた上記組立体１０の各構成部品１
１,１２,１３相互の溶接作業と、他の組付部品用セット
治具３によって位置決め状態にセットされた上記他の組
付部品１６,１７,１８と組付済みの上記組立体１０との
溶接作業とを行い得る多機能の溶接ロボット４,４が配
置されている。尚、上記セットステーションＮ１でのセ
ット作業は、作業者の手作業で行なわれる。

【００３５】また、上記セットステーションＮ１には、
以下に述べるように、上記組付ステーションＮ２で組み
付けられた組付済みの組立体１０を一旦ターンテーブル
１外に保持した後に再度このターンテーブル１上に戻す
仮受け装置として、上記組付済みの組立体１０をターン
テーブル１に対して昇降させ得るリフタ装置が配設され
ている。図６および図７に示すように、上記リフタ装置
５は、ターンテーブル１の上方に配設されたレール２１
上を移動し得る基部２２と、該基部２２に支持されたベ
ース２３と、該ベース２３に対し昇降動作可能なロッド
２４,２４を介して支持された昇降ハンガ２５とを備
え、

【００３６】上記基部２２には、レール２１上を転動し
得る一対の車輪２６と、該車輪２６に駆動力を与える駆
動モータ２７とが設けられており、該駆動モータ２７を
作動させて車輪２６,２６を転動させることにより、基
部２２がレール２１に沿って移動し、ハンガ２５のレー
ル２１方向の位置を調整し、ターンテーブル１のセット
ステーションＮ１上に正確に位置させることができる。
また、上記ベース２３の上側には、ロッド２４,２４の
昇降動作をガイドするガイド筒２８,２８が立設され、
ハンガ２５の下側には、組付済みの組立体(ホイールエ
プロンアッセンブリ１０)をクランプする第１及び第２
のクランプ治具３１及び３２が取り付けられている。

【００３７】本実施例では、上記第１クランプ治具３１
がホイールエプロン１１のサスタワー１１aの穴部を基
準として位置決めした上でホイールエプロン１１をクラ
ンプし、第２クランプ治具３２がホイールエプロン１１
の前側上部をクランプすることにより、ホイールエプロ
ンアッセンブリ１０を前後でクランプして上方へ持ち上
げるようにしている。そして、ターンテーブル１のセッ
トステーションＮ１において、他の組付部品用セット治
具３に対する他の組付部品(前端クロスメンバ１６,シュ
ラウドアッセンブリ１７,ダッシュロアパネル１８)のセ
ット作業が完了すると、上記ハンガ２５がセットステー
ションＮ１上に降下させられ、上記他の組付部品１６,
１７,１８に対してホイールエプロンアッセンブリ１０
が位置決め状態にセットされるようになっている。

【００３８】このように、上記組付ステーションＮ２で
組み付けられた組付済みの組立体１０を一旦ターンテー
ブル１外に保持した後に再度このターンテーブル１上に
戻す仮受け装置として、組付済みの上記組立体１０をタ
ーンテーブル１に対して昇降させるリフタ装置５を設け
たので、組付済みの上記組立体１０を、確実に、一旦タ
ーンテーブル１外(上方)に保持した後に、再度このター
ンテーブル１上のセットステーションＮ１に戻すことが
できる。

【００３９】上記ターンテーブル１は、従来から良く知
られているものと、同様の構成を備え同様の作用を行う
もので、具体的には図示しなかったが、例えば、駆動モ
ータの回転力を、例えばカップリングを介してギヤボッ
クスに伝達し、このギヤボックスで減速および回転方向
の変換を行い、テーブルと平行に配設されたリングギヤ
を所定角度だけ所定方向に所定の回転速度で回転させる
駆動機構をテーブルの下方に設ける一方、上記テーブル
の下側には上記リングギヤと噛み合う従動歯車を固定し
ておき、上記リングギヤを回転駆動することにより、上
記従動歯車を介して、テーブルを所定角度だけ所定方向
に所定の回転速度で回動動作させるものである。本実施
例では、１回の回動動作で、テーブルが１８０度(半回
転)ずつ、正転と反転とを繰り返して行うように設定さ
れている。尚、このように正逆の回動動作を繰り返す代
わりに、同方向への半回転ずつの回動動作を繰り返すよ
うにしても良い。この場合には、１回の回動動作を１８
０度(半回転)に規制するストッパがテーブルの回動動作
と干渉することを回避するために、一般に、上記ストッ
パをテーブルの回転軌跡に対して出没させる出没機構を
設ける必要がある。

【００４０】上記組立体用セット治具２(２Ｌ,２Ｒ)お
よび他の組付部品用セット治具３は、従来から用いられ
ているものと同じものある。例えば、組立体用のセット
治具２(２Ｌ,２Ｒ)を例にとって説明すれば、例えば図
８および図９に示すように、ターンテーブル１の半面に
渡って多数の支柱３５が立設され、これら各支柱３５
に、組立体１０の各部を位置決め状態でクランプするた
めのクランプ治具３６や、各クランプ治具３６を駆動す
るシリンダ装置３７などが取り付けられている。尚、他
の組付部品用セット治具３についても、上記組立体用の
もの２(２Ｌ,２Ｒ)とはその配置構造や配置数量等は異
なるが、やはり、基本的には、ターンテーブル１上に多
数立設された支柱にクランプ治具やシリンダ装置などを
取り付けて構成されている。

【００４１】また、上記組付ステーションＮ２の近傍に
は、該組付ステーションＮ２で組み付けられた最終組立
品２０(フロントボディアッセンブリ)を次工程に搬出す
るための搬出ステーションが設けられている。該搬出ス
テーションには、例えば図１０に示すように、オーバヘ
ッド式のフロントボディアッセンブリ用搬送装置４０が
配設されており、該搬送装置４０は、例えば組立工場の
天井梁４１から吊り下げて固定された走行レール４２
と、モータ５３で駆動される車輪５１,５１によって該
走行レール４２上を移動する搬送機５０とを備えてい
る。

【００４２】該搬送機５０は、図１１に詳しく示すよう
に、上記車輪５１,５１(図１０参照)に対して懸下され
たベース５２と、該ベース５２の下方において昇降動作
を行う昇降ハンガ６０とを備えており、上記ベース５２
には、昇降ハンガ６０を吊り下げるための吊り下げ部材
５６(例えばワイヤもしくはチェーン)を収納した収納ボ
ックス５５と、上記吊り下げ部材５６の引き出し及び巻
き取りを行うことによって上記昇降ハンガ６０を昇降さ
せるためのモータ５７が取り付けられている。また、上
記ベース５２の下面側には、昇降ハンガ６０の上昇時
に、該ハンガ６０の上側に取り付けられたガイドロッド
５９をガイドしてハンガ６０のスムースな上昇動作を補
助するガイド筒５８が下方に突出して設けられている。

【００４３】一方、上記昇降ハンガ６０の下面側には、
組付済みの最終組立品(フロントボディアッセンブリ２
０)をクランプする第１及び第２のクランプ治具６１１
及び６２が取り付けられている。本実施例では、上記第
１クランプ治具６１がホイールエプロン１１のサスタワ
ー１１aの穴部を基準として位置決めした上でホイール
エプロン１１をクランプし、第２クランプ治具６２がフ
ロントボディアッセンブリ２０の前側上部(例えばホイ
ールエプロン１１の前側上部)をクランプすることによ
り、フロントボディアッセンブリ２０を前後でクランプ
して上方へ持ち上げるようにしている。

【００４４】上記第１クランプ治具６１は、図１２およ
び図１３に示すように、固定アーム６１a及び可動アー
ム６１bと、該可動アーム６１bを駆動するシリンダ６３
とを備え、シリンダ６３のピストンロッド６３pを伸縮
動作させることによって可動アーム６１aを回動させ、
上記サスタワー１１aに対するクランプ状態およびクラ
ンプ解除状態が切り換えられる。また、上記第１クラン
プ治具６２は、図１４および図１５に示すように、固定
アーム６２a及び可動アーム６２bと、該可動アーム６２
bを駆動するシリンダ６４とを備え、シリンダ６４のピ
ストンロッド６４pを伸縮動作させることによって可動
アーム６２aを回動させ、例えばホイールエプロン１１
の前側上部に対するクランプ状態およびクランプ解除状
態が切り換えられるようになっている。尚、セットステ
ーションＮ１に配設されたリフタ装置５の昇降ハンガ２
５に取り付けられた第１および第２のクランプ治具３１
及び３２も、本搬送機５０における第１および第２のク
ランプ治具６１及び６２とそれぞれ同様に構成されてい
る。

【００４５】上記組付ステーションＮ２で最終組立品
(フロントボディアッセンブリ２０)の組付が完了する
と、上記搬送機５０が組付ステーションＮ２の上方に位
置させられ、昇降ハンガ６０が降下し、上記第１および
第２のクランプ治具６１及び６２でフロントボディアッ
センブリ２０の前後をクランプした後、ハンガ６０がフ
ロントボディアッセンブリ２０を保持した状態で上昇す
る。そして、搬送機５０が走行レール４２に沿って走行
し、上記フロントボディアッセンブリ２０を次工程に向
かって搬出するようになっている。

【００４６】以上のような構成において、上記ターンテ
ーブル１を半回転ずつ回動させながら、次のような工程
を経て、最終組立品２０を得ることができる。すなわ
ち、上記組立体１０の各部品１１,１２,１３をセットス
テーションＮ１で位置決め状態にセットし、このセット
済みの上記組立体１０の各部品１１,１２,１３を組付ス
テーションＮ２で相互に組み付ける。次に、この組付済
みの上記組立体１０をセットステーションＮ１で上記リ
フタ装置５によってターンテーブル１の上方に保持する
一方、上記セットステーションＮ１で上記他の組付部品
１６,１７,１８を位置決め状態にセットする。そして、
ターンテーブル１の上方に保持されていた組付済みの上
記組立体１０をターンテーブル１上に戻して上記セット
ステーションＮ１でセット済みの上記他の組付部品１
６,１７,１８に対して位置決め状態にセットし、その
後、上記組付ステーションＮ２でセット済みの上記他の
組付部品１６,１７,１８と組付済みの上記組立体１０と
を組み付けて最終組立品２０を組み立てる。

【００４７】次に、上記組立装置を用いて行う最終組立
品(フロントボディアッセンブリ２０)の組立工程につい
て、表１を参照しながらより具体的に説明する。

【００４８】

【表１】

【００４９】 まず、組立体用セット治具２(２Ｌ,２
Ｒ)がセットステーションＮ１側に位置する初期状態(図
５における実線表示参照)において、上記セットステー
ションＮ１で、左右の組立体用セット治具２Ｌ,２Ｒに
より、左右のホイールエプロンアッセンブリ１０(組立
体)の各構成部品１１,１２,１３をそれぞれ位置決め状
態にセットする。このとき、組付ステーションＮ２で
は、組み付けるべきワークはなく、何の作業も行なわれ
ない。

【００５０】 次に、上記ターンテーブル１を半回転
(以下、この方向の回転を正転という)させる。このター
ンテーブル１の回動動作により、図５において仮想線で
示すように、セットステーションＮ１に他の組付部品用
セット治具３が、また、組付ステーションＮ２に組立体
用セット治具Ｎ１が位置することになる。尚、このター
ンテーブル１の回動動作は、例えば、セットステーショ
ンＮ１の作業者が、セット作業を終えた時点でターンテ
ーブル１の回動用スイッチを投入することによって行な
われる。この正転位置において、上記組付ステーション
Ｎ２で、位置決め状態にセット済みの左右の組立体１０
の各構成部品１１,１２,１３を溶接ロボット４,４によ
ってスポット溶接し、相互に組み付ける。この時点で
は、セットステーションＮ１で、セット作業は行なわれ
ない。

【００５１】 次に、ターンテーブル１を半回転逆転
させる。これにより、ターンテーブル１は初期状態と同
じ配置状態に戻る。この逆転位置において、上記セット
ステーションＮ１で、スポット溶接で組付済みの左右の
組立体１０を上記リフタ装置５によってターンテーブル
１の上方に保持する。そして、次サイクル用のホイール
エプロンアッセンブリ１０(組立体)の各構成部品１１,
１２,１３を、組立体用セット治具２(２Ｌ,２Ｒ)により
位置決め状態にセットする。このとき、組付ステーショ
ンＮ２では、組み付けるべきワークはなく、何の作業も
行なわれない。

【００５２】 次に、ターンテーブル１を半回転正転
させる。この正転位置において、組付ステーションＮ２
で、位置決め状態にセット済みの上記次サイクル用の組
立体１０の各構成部品１１,１２,１３を相互に組み付け
てスポット溶接する。一方、セットステーションＮ１で
は、他の組付部品用セット治具３により、他の組付部品
１６,１７,１８を位置決め状態にセットする。そして、
この後、ターンテーブル１の上方に保持されていた組付
済みの左右の組立体１０をターンテーブル１上に戻し、
セット済みの上記他の組付部品１６,１７,１８に対して
位置決め状態にセットする。

【００５３】 その後、上記ターンテーブル１を半回
転逆転させ、上記セットステーションＮ１で組付済みの
上記次サイクル用の組立体１０,１０を上記リフタ装置
５によってターンテーブル１の上方に保持するととも
に、２回後のサイクル用の組立体１０の各構成部品１
１,１２,１３をセットする。一方、上記組付ステーショ
ンＮ２では、セット済みの上記他の組付部品１６,１７,
１８と組付済みの上記組立体１０,１０とを、スポット
溶接で組み付けて最終組立品としてのフロントボディア
ッセンブリ２０が得られるようになっている。このフロ
ントボディアッセンブリ２０は上記搬出装置により、次
工程に向かって搬出される。

【００５４】そして、この後は、上記の工程との工
程とが繰り返して実行されることにより、最終組立品
(フロントボディアッセンブリ２０)が次々と組み立てら
れ、次工程に向かって搬出されるようになっている。す
なわち、当該最終組立品２０を組み立てる工程の途中か
ら、次サイクルの最終組立品２０の組立工程の一部を行
い始めるので、上記各工程,を継続して繰り返すこ
とにより、この繰り返しサイクルに応じて次々と継続し
て最終組立品２０を組み立てることができるのである。

【００５５】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、ターンテーブル１の半面に上記組立体用セット治具
２(２Ｌ,２Ｒ)を配設する一方、上記ターンテーブル１
の他の半面に上記他の組付部品用セット治具３を配設す
るとともに、上記ターンテーブル１の片側に上記セット
ステーションＮ１を設ける一方、上記ターンテーブル１
の他側に上記組付ステーションＮ２を設けたので、上記
ターンテーブル１を半回転ずつ回動させることにより、
上記セットステーションＮ１で、上記各セット治具２
(２Ｌ,２Ｒ)及び３への所定の部品１１,１２,１３及び
１６,１７,１８のセット作業(つまり、上記組立体１０
の各部品１１,１２,１３を位置決め状態にセットするセ
ット作業および上記他の組付部品１６,１７,１８を位置
決め状態にセット作業)と位置決め状態にセットされた
上記他の組付部品１６,１７,１８に対する上記組立体１
０の位置決め状態へのセット作業とを行うことができ、
一方、上記組付ステーションＮ２では、位置決め状態に
セットされた上記組立体１０の各部品１１,１２,１３ど
うしの組付作業と該組立体１０と上記他の組付部品１
６,１７,１８との組付作業とを行うことが可能になる。

【００５６】この場合において、上記セットステーショ
ンＮ１に上記リフタ装置５を設けたので、組付済みの上
記組立体１０を一旦ターンテーブル１の上方に保持し、
このセットステーションＮ１で他の組付部品１６,１７,
１８が位置決め状態にセットされた後に、上記組立体１
０を再度このターンテーブル１上に戻して上記他の組付
部品１６,１７,１８に対して位置決め状態にセットする
ことができる。すなわち、従来のように、作業ステーシ
ョンを複数設けることなく、１箇所の作業ステーション
(ターンテーブル１)で、複数の部品１１,１２,１３を組
み付けて構成される組立体１０と他の組付部品１６,１
７,１８とを位置決め状態で組み付けて最終組立品２０
を得ることができる。この結果、従来、複数の作業ステ
ーションを設けた場合のように、各作業ステーション間
を搬送装置で結ぶ必要が無くなり、該搬送装置の設置コ
ストを削減することができ、また、組立工程における生
産性を高めることができる。また、組付装置も最小限に
止どめることができるのである。

【００５７】また、特に、本実施例では、上記組付ステ
ーションＮ２での組付作業には溶接(スポット溶接)作業
が含まれており、自動車の車体の組立工程において、ホ
イールエプロン１１とフロントフレーム１２とトルクボ
ックス１３とで構成される一種の組立体としての左右の
ホイールエプロンアッセンブリ１０と、他の組付部品と
しての車体前端クロスメンバ１６とシュラウドアッセン
ブリ１７とダッシュロアパネル１８とを、位置決め状態
で組み付けてスポット溶接し、最終組立品として車体の
フロントボディアッセンブリ２０を組み立てることがで
きる。

【００５８】更に、上記組付ステーションＮ２での組付
(スポット溶接)作業にロボット装置４を用いることによ
り、組付ステーションＮ２で、位置決め状態にセットさ
れた組立体１０の各構成部品１１,１２,１３どうしのス
ポット溶接作業と該組立体１０と上記他の組付部品１
６,１７,１８とのスポット溶接作業とを、１種類の装置
で行うことができる。この場合において、組付ステーシ
ョンＮ２は１箇所だけであるので、上記ロボット装置４
の設置台数を最小限(２台)に止どめることができるので
ある。

【００５９】また、更に、上記各セット治具２(２Ｌ,２
Ｒ)及び３への所定の部品１１,１２,１３及び１６,１
７,１８のセット作業(つまり、上記組立体１０の各構成
部品１１,１２,１３を位置決め状態にセットするセット
作業および上記他の組付部品１６,１７,１８を位置決め
状態にセットするセット作業)と位置決め状態にセット
された上記他の組付部品１６,１７,１８に対する上記組
立体１０の位置決め状態へのセット作業とが作業者の手
作業で行なわれる場合でも、これらのセット作業を１箇
所に限定されたセットステーションＮ１で行うことがで
き、作業者の作業効率を高めることができる。

【００６０】尚、上記実施例は、最終組立品として自動
車の車体のフロントボディアッセンブリをスポット溶接
して組み立てる場合についてのものであったが、本発明
は、上記の場合に限定されるものではなく、複数の部品
を互いに組み付けて構成される組立体と他の組付部品と
を位置決め状態で組み付けて最終組立品(物品)を組み立
てる場合一般に対して適用することができる。また、上
記他の組付部品が複数あり、これら他の組付部品自体で
一種の組立体を構成する場合でも、有効に適用すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る自動車のホイールエプ
ロンアッセンブリの斜視図である。

【図２】 上記ホイールエプロンアッセンブリの平面説
明図である。

【図３】 上記ホイールエプロンアッセンブリの側面説
明図である。

【図４】 上記自動車のフロントボディアッセンブリの
平面説明図である。

【図５】 上記実施例に係る組立装置のターンテーブル
を示す平面説明図である。

【図６】 上記組立装置のリフタ装置の正面説明図であ
る。

【図７】 上記リフタ装置の側面説明図である。

【図８】 上記組立装置の組立体用セット治具の平面説
明図である。

【図９】 上記組立体用セット治具の側面説明図であ
る。

【図１０】 上記実施例に係るフロントボディアッセン
ブリ搬送装置の全体構成図である。

【図１１】 上記フロントボディアッセンブリ搬送装置
の搬送機の正面説明図である。

【図１２】 上記搬送機の第１クランプ治具の正面説明
図である。

【図１３】 上記第１クランプ治具の側面説明図であ
る。

【図１４】 上記搬送機の第２クランプ治具の正面説明
図である。

【図１５】 上記第２クランプ治具の側面説明図であ
る。

【符号の説明】

１…ターンテーブル ２,２Ｌ,２Ｒ…組立体用セット治具 ３…他の組付部品用セット治具 ４…溶接ロボット ５…リフタ装置 １０…ホイールエプロンアッセンブリ(組立体) １１…ホイールエプロン(組立体の部品) １２…フロントフレーム(組立体の部品） １３…トルクボックス（組立体の部品) １６…前端クロスメンバ(他の組付部品) １７…シュラウドアッセンブリ(他の組付部品) １８…ダッシュロアパネル(他の組付部品) ２０…フロントボディアッセンブリ(最終組立品) Ｎ１…セットステーション Ｎ２…組付ステーション

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 B62D 65/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の部品を互いに組み付けて構成され
   る組立体と他の組付部品とを位置決め状態で組み付けて
   最終組立品を得るようにした物品の組立方法において、 ターンテーブルの半面に上記組立体の各部品を位置決め
   状態にセットする組立体用のセット治具を配設する一
   方、上記ターンテーブルの他の半面に上記他の組付部品
   を位置決め状態にセットする他の組付部品用のセット治
   具を配設するとともに、上記ターンテーブルの片側に、
   上記各セット治具への所定の部品のセット作業と位置決
   め状態にセットされた上記他の組付部品に対する上記組
   立体の位置決め状態へのセット作業とを行い得るセット
   ステーションを設ける一方、上記ターンテーブルの他側
   に、位置決め状態にセットされた上記組立体の各部品ど
   うしの組付作業と該組立体と上記他の組付部品との組付
   作業とを行い得る組付ステーションを設け、上記セット
   ステーションには、上記組付ステーションで組み付けら
   れた上記組立体を一旦ターンテーブル外に保持した後に
   再度このターンテーブル上に戻す仮受け装置を設けてお
   き、 上記ターンテーブルを半回転ずつ回動させながら、上記
   組立体の各部品をセットステーションで位置決め状態に
   セットし、このセット済みの上記組立体の各部品を組付
   ステーションで相互に組み付けた後、この組付済みの上
   記組立体をセットステーションで上記仮受け装置によっ
   てターンテーブル外に保持する一方、上記セットステー
   ションで上記他の組付部品を位置決め状態にセットした
   後、ターンテーブル外に保持されていた組付済みの上記
   組立体をターンテーブル上に戻して上記セットステーシ
   ョンでセット済みの上記他の組付部品に対して位置決め
   状態にセットし、その後、上記組付ステーションでセッ
   ト済みの上記他の組付部品と組付済みの上記組立体とを
   組み付けて最終組立品を得ることを特徴とする物品の組
   立方法。
2. 【請求項２】 上記ターンテーブルを半回転ずつ回動さ
   せながら、上記セットステーションで上記組立体の各部
   品を位置決め状態にセットした後、上記ターンテーブル
   を半回転させ、上記組付ステーションでセット済みの上
   記組立体の各部品を相互に組み付け、次に、上記ターン
   テーブルを半回転させ、上記セットステーションで、組
   付済みの上記組立体を上記仮受け装置によってターンテ
   ーブル外に保持するとともに次サイクル用の組立体の各
   部品を位置決め状態にセットした後、上記ターンテーブ
   ルを半回転させ、上記組付ステーションでセット済みの
   上記次サイクル用の組立体の各部品を相互に組み付ける
   とともに、上記セットステーションで、上記他の組付部
   品を位置決め状態にセットした後、ターンテーブル外に
   保持されていた組付済みの上記組立体をターンテーブル
   上に戻してセット済みの上記他の組付部品に対して位置
   決め状態にセットし、その後、上記ターンテーブルを半
   回転させ、上記セットステーションで組付済みの上記次
   サイクル用の組立体を上記仮受け装置によってターンテ
   ーブル外に保持する一方、上記組付ステーションでセッ
   ト済みの上記他の組付部品と組付済みの上記組立体とを
   組み付けて最終組立品を得ることを特徴とする請求項１
   記載の物品の組立方法。
3. 【請求項３】 上記組付ステーションでの組付作業は、
   少なくとも、位置決め状態にセットされた上記組立体の
   各部品相互の組付作業と、位置決め状態にセットされた
   上記他の組付部品と組付済みの上記組立体との組付作業
   とを行い得るロボット装置で行なわれることを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の物品の組立方法。
4. 【請求項４】 上記組付ステーションでの組付作業には
   溶接作業が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項
   ３のいずれか一に記載の物品組立方法。
5. 【請求項５】 上記組立体が、ホイールエプロンとフロ
   ントフレームとトルクボックスとで構成される自動車の
   車体のホイールエプロンアッセンブリであり、上記他の
   組付部品は、車体前端のクロスメンバとシュラウドアッ
   センブリとダッシュロアパネルとであり、最終組立品と
   して自動車の車体のフロントボディアッセンブリを得る
   ことを特徴とする請求項４記載の物品の組立方法。
6. 【請求項６】 上記セットステーションでのセット作業
   は作業者の手作業で行なわれることを特徴とする請求項
   １〜請求項５のいずれか一に記載の物品の組立方法。
7. 【請求項７】 複数の部品を互いに組み付けて構成され
   る組立体と他の組立部品とを位置決め状態で組み付けて
   最終組立品を得るようにした物品の組立装置において、 半回転毎の回動動作を繰り返すターンテーブルと、該タ
   ーンテーブルの半面に配設されて上記組立体の各部品を
   位置決め状態にセットする組立体用のセット治具と、上
   記ターンテーブルの他の半面に配設されて上記他の組付
   部品を位置決め状態にセットする他の組付部品用のセッ
   ト治具とを備えるとともに、上記ターンテーブルの片側
   に、上記各セット治具への所定の部品のセット作業と位
   置決め状態にセットされた上記他の組付部品に対する上
   記組立体の位置決め状態へのセット作業とを行い得るセ
   ットステーションを設ける一方、上記ターンテーブルの
   他側に、位置決め状態にセットされた上記組立体の各部
   品どうしの組付作業と該組立体と上記他の組付部品との
   組付作業とを行い得る組付ステーションを設け、上記セ
   ットステーションには、上記組付ステーションで組み付
   けられた上記組立体を一旦ターンテーブル外に保持した
   後に再度このターンテーブル上に戻す仮受け装置を設け
   たことを特徴とする物品の組立装置。
8. 【請求項８】 上記組付ステーションには、少なくと
   も、位置決め状態にセットされた上記組立体の各部品相
   互の組付作業と、位置決め状態にセットされた上記他の
   組付部品と組付済みの上記組立体との組付作業とを行い
   得るロボット装置が配置されていることを特徴とする請
   求項７記載の物品の組立装置。
9. 【請求項９】 上記組付ステーションでの組付作業には
   溶接作業が含まれることを特徴とする請求項７または請
   求項８記載の物品の組立装置。
10. 【請求項１０】 上記組立体が、ホイールエプロンとフ
    ロントフレームとトルクボックスとで構成される自動車
    の車体のホイールエプロンアッセンブリであり、上記他
    の組付部品は、車体前端のクロスメンバとシュラウドア
    ッセンブリとダッシュロアパネルとであり、最終組立品
    として自動車の車体のフロントボディアッセンブリを得
    ることを特徴とする請求項９記載の物品の組立装置。
11. 【請求項１１】 上記仮受け装置は、組付済みの上記組
    立体をターンテーブルに対して昇降させるリフタ装置で
    構成されていることを特徴とする請求項７〜請求項１０
    のいずれか一に記載の物品の組立装置。