JPH02146693A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨包装機に関するものであり、さらに詳細
には、硬貨の真偽、金種などを判別するとともに、その
金額を計数し、硬貨を金種毎に選別して、所望の金種順
に硬貨を包装することのできる硬貨包装機に関するもの
である。

先行技術 大量の現金を取扱う金融機関などにおいては、入金され
た硬貨を計数し、金種別に選別する必要があり、このた
め、特開昭５５−９２９９０号公報は、種々の金種の硬
貨が混合した入金硬貨の真偽、金種などを判別するとと
もに、その金額を計数し、偽造硬貨を排除して、硬貨を
金種毎に選別する硬貨計数選別機を提案している。

他方、入金された硬貨の取扱いを容易にするた必に、硬
貨を、金種別に、所定枚数毎に包装する硬貨包装機が、
特開昭５９−８４７４１号公報などにより提案されてい
る。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、特開昭５９−８４７４１号公報に開示さ
れた硬貨包装機においては、径の大きい金種の硬貨から
順に、包装をおこなうように構成されており、必要に応
じて、任意の金種の硬貨の包装をおこなうことはできな
かった。すなわち、この硬貨包装機においては、固定ガ
イドレールと可動ガイドレールとにより硬貨選別通路が
構成され、可動ガイドレールと固定ガ・イドレールとの
間隔を、包装すべき金種の硬貨のみが通過し、その他の
金種の硬貨は、可動ガイドレールと固定ガイドレールと
の間から落下して、回収されるように調整することによ
り、包装すべき金種の硬貨を選別し、包装がおこなわれ
るように構成されているため、硬貨の包装は、径の大き
い金種の硬貨から順にしかおこない得なかった。

かかる問題は、前記特開昭５５−９２９９０号公報に開
示された硬貨計数選別機と、特開昭５９８４７４１号公
報に開示された硬貨包装機とを組み合わせ、まず、硬貨
計数選別機により、硬貨を金種別に選別し、包装をおこ
ないたい金種の硬貨から順に、硬貨包装機に投入するこ
とにより、解消することが可能になるが、このように、
−旦硬貨計数選別機によって入金硬貨を金種別に選別し
、しかる後に、包装をおこないたい金種の硬貨のみを硬
貨包装機に投入して、包装をおこなう場合には、硬貨計
数選別機と硬貨包装機とを設置するスペースが必要にな
るし、また、硬貨計数選別機で、金種別に選別した硬貨
を、硬貨包装機に移す作業が必要になり、煩雑であるだ
けでなく、硬貨の移送作業中に、硬貨が紛失するおそれ
があるという問題があった。

発明の目的 本発明は、単一の装置で、硬貨の計数および金種毎の選
別をおこない得るとともに、任意の金種の硬貨を選択し
て、包装をおこなうことのできる硬貨包装機を提供する
ことを目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、硬貨を投入可能な上部ホッパ手
段と、該上部ホッパ手段に投入された硬貨を搬送する第
１硬貨選別通路と、該第１硬貨選別通路に設けられ、硬
貨の真偽および金種を検出するとともに、金種別に計数
をおこなうセンサ手段と、偽造硬貨または非流通硬貨を
前記第１硬貨選別通路から排除する硬貨排除ゲート手段
と、前記第１硬貨選別通路の下流端に接続され、包装す
べき金種の硬貨の径を越える径を有する硬貨を回収する
大径硬貨回収手段を備えたガイド手段と、該ガイド手段
の下流端に接続され、前記第１硬貨選別通路とは異なっ
た方向に硬貨を搬送するとともに、前記包装すべき金種
の硬貨の径未満の径を有する硬貨を回収する小径硬貨回
収手段を備えた第２硬貨選別通路と、前記小径硬貨回収
手段の下流側の前記第２硬貨選別通路に設けられ、該第
２硬貨選別通路を搬送される硬貨の枚数を計数するカウ
ンタ手段と、前記第２硬貨選別通路の下流側に設けられ
、一対の集積ドラム手段を備え、前記第２硬貨選別通路
から送られた硬貨を集積する硬貨集積手段と、該硬貨集
積手段から集積された硬貨を受取り、所定枚数づつ、ロ
ール状に包装する硬貨包装手段と、該硬貨包装手段によ
り包装されたロール状包装硬貨を収容する包装硬貨収容
手段と、前記大径硬貨回収手段および小径硬貨回収手段
と連通し、その底面が開閉可能な開閉ゲート手段により
形成された回収ボックス手段と、該回収ボックス手段お
よび前記硬貨包装手段の下方に設けられ、前記開閉ゲー
ト手段を開くことにより、前記回収ボックス手段と連通
可能で、かつ前記硬貨包装手段と連通ずる下部ホッパ手
段と、該下部ホッパ手段内の硬貨を、前記」二部ホッパ
手段に移送可能なコンベア手段と、前記硬貨包装手段の
下方に設けられ、前記所定枚数に満たない硬貨を回収す
る端数硬貨回収手段と、前記硬貨包装手段と前記端数硬
貨回収手段との間に設けられ、その位置が切り換え可能
な第１ゲート手段と、該第１ゲート手段と前記端数硬貨
回収手段との間に設けられ、その位置が切り換え可能な
第２ゲート手段と、前記硬貨集積手段に硬貨が供給され
たことを検出する硬貨供給検出手段と、前記一対の集積
ドラム手段の回転量を検出する回転検出手段と、前記セ
ンサ手段からの検出信号ならびに計数信号、前記カウン
タ手段からの計数信号、前記硬貨供給検出手段からの硬
貨供給信号および前記回転検出手段からの回転検出信号
を受け、入金された硬貨の金種別入金金額および／また
は枚数を計数するとともに、前記硬貨包装手段が、前記
硬貨集積手段から集積硬貨を受けてから、所定時間を経
過するまでの間、前記第１ゲート手段を、前記硬貨包装
手段と前記第２ゲート手段とが連通しない位置に保持し
、かつ、これらの入力信号に基づき、前記センサ手段に
より検出された前記包装すべき金種の硬貨の枚数が、前
記カウンタ手段の検出した前記包装すべき金種の硬貨の
枚数を越え、前記第１硬貨選別通路および／または第２
硬貨選別通路内で、硬貨のジャミングが発生していると
判定したとき、または、前記回転検出手段の検出した前
記一対の集積ドラム手段の回転量が、前記硬貨供給検出
手段の検出した前記硬貨集積手段へ供給された前記包装
すべき金種の硬貨の枚数に対応する回転量を所定値以上
越えていると判定したときに、前記硬貨包装手段を作動
させずに、前記第１ゲート手段を、前記硬貨包装手段と
前記第２ゲート手段とが連通しない位置に保持する制御
手段を備えた硬貨包装機によって達成される。

発明の作用 本発明によれば、第１硬貨選別通路に設けられたセンサ
手段により、硬貨が金種別に計数されるとともに、大径
硬貨回収手段により、所定の径を越えた金種の硬貨が、
また、小径硬貨回収手段により、所定の径未満の金種の
硬貨が、それぞれ、取り除かれ、所定の径を有する金種
の硬貨のみが選別されて、硬貨集積手段に送られ、集積
され、さらに、硬貨包装手段に送られて、包装されるか
ら、任意の金種の硬貨を選択して、その選別および包装
をおこなうことが可能になるとともに、硬貨の計数をお
こなうことが可能になる。

また、取り除かれた所定の径を越えた金種の硬貨および
所定の径未満の金種の硬貨を、回収ボックス手段に回収
し、下部ホッパ手段、コンベア手段を経て、上部ホッパ
手段に送り、前記所定の径の値を変更することによって
、同様にして、他の金種の硬貨の選別および包装をおこ
なうことができ、この操作を繰り返すことにより、任意
の金種順に、硬貨の選別および包装をおこなうことが可
能になる。

さらに、本発明によれば、硬貨包装手段と連通ずる下部
ホッパ手段が設けられ、かつ、制御手段は、硬貨包装手
段が、硬貨集積手段から集積硬貨を受けてから、所定時
間を経過するまでの間、第１ゲート手段を、硬貨包装手
段と第２ゲート手段とが連通しない位置に保持している
ので、硬貨集積手段により集積された硬貨を、硬貨集積
手段から硬貨包装手段に移送する際に、集積硬貨の少な
くとも一部が、所望のように移送されず、落下した場合
には、落下した硬貨は、下部ホッパ手段に回収され、ま
た、センサ手段により検出された包装すべき金種の硬貨
の枚数が、カウンタ手段の検出した包装すべき金種の硬
貨の枚数を越え、第１硬貨選別通路および／または第２
硬貨選別通路内で、硬貨のジャミングが発生していると
判定したとき、あるいは、回転検出手段の検出した一対
の集積ドラム手段の回転量が、硬貨供給検出手段の検出
した硬貨集積手段へ供給された包装すべき金種の硬貨の
枚数に対応する回転量を所定値以」二越え、包装すべき
硬貨が、硬貨集積手段により、所望のように、集積され
ていないと判定したとき、制御手段は、硬貨包装手段を
作動させずに、第１ゲート手段を、硬貨包装手段と第２
ゲート手段とが連痛しない位置に保持するように構成さ
れているから、かかる第１硬貨選別通路および／または
第２硬貨選別通路内で、硬貨のジャミングが発生した場
合に、硬貨集積手段により集積されている硬貨および硬
貨集積手段により、所望のように、集積されていない硬
貨もまた、下部ホッパ手段に回収され、コンベア手段に
より、上部ホッパ手段に、再度送られて、自動的に包装
がおこなわれるから、処理効率を大幅に向上させること
が可能になる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の略平面
図であり、硬貨計数選別機構が示されている。第２図は
、第１図の八−Ａ線路断面図であり、第３図は、第１図
のＢ−Ｂ線路断面図である。

第１図ないし第３図を参照ずれば、本発明の実施例にか
かる硬貨包装機は、その内部機構を覆うケーシング１、
硬貨が投入される上部ホッパ２、上部ホッパ２の底面を
形成し、上部ホッパ２に投入された硬貨を回転円板３に
送り込む供給ベルト２ａおよび上部ホッパ２に投入され
た硬貨が送り込まれる回転円板３を備えている。回転円
板３には、垂直な回転軸が取付けられ、図示しない第１
駆動手段により、水平面内で回転可能とされている。回
転円板３のまわりには、図示しない環状のガイドが設け
られており、回転円板３の回転により生じた遠心力によ
り、回転円板３内に送り込まれた硬貨は、環状のガイド
に沿って移動し、環状のガイドに設けられた図示しない
送出口から、第１硬貨選別通路４に、１枚づつ送り出さ
れる。

第１硬貨選別通路４には、通路の上面と所定の間隔を隔
てて、プーリ５に巻回されたエンドレスの搬送ベルト６
が設けられており、回転円板３から第１硬貨選別通路４
に送り出された硬貨は、図示しない第１駆動手段により
、搬送ベルト６を走行させることにより、通路の上面と
搬送ベルト６との間に挟持されつつ、第１硬貨選別通路
４内を移送される。

第１硬貨選別通路４の両側部分には、互いに平行に、一
対のガイドレール７が設けられており、その間隔は、処
理すべきすべての硬貨の径より大きくなるように設定さ
れている。

また、第１硬貨選別通路４には、硬貨の径を検出する第
１センサ８および硬貨の磁気的性質を検出する第２セン
サ９が設けられており、第１センサ８および第２センサ
９の検出信号は、図示しない制御系に入力され、硬貨の
真偽および金種が判定されるとともに、金種別の入金金
額が計数されるようになっている。

また、第２センサ９の下流側には、第１センサ５および
第２センサ６からの検出信号に基づき、制御系が、偽造
硬貨あるいは非流通硬貨を検出したときに、偽造硬貨あ
るいは非流通硬貨が、第１硬貨選別通路４内をさらに送
られるのを防止するためのストッパ１０が設けられてい
る。ストッパ１０は、第４図に示すように、円筒を、そ
の軸に平行な平面に沼って、底部が残るように切り欠い
て形成され、突出部１０　ａと底部１０ｂとを有してい
る。ストッパ１０は、その底部１０ｂの上面が、第１硬
貨選別通路４の通路上面と同一平面になるように設けら
れており、通常は、底部１０ｂのみが、第１硬貨選別通
路４内に位置し、突出部１、０　ａの底部１０ｂ側の面
が、外側のガイドレール７の内面と同一平面になるよう
に位置しており、制御系が、偽造硬貨あるいは非流通硬
貨を検出した場合に、制御系は、図示しない第１駆動手
段を駆動して、ストッパ１０の回転軸１０ｃを回転させ
、ストッパ１０の突出部１０ａが、第１硬貨選別通路４
内に位置するようにして、偽造硬貨あるいは非流通硬貨
の搬送を停止させるようになっている。

第１硬貨選別通路４には、さらに、第１硬貨選別通路４
から、偽造硬貨あるいは非流通硬貨を排除し、回収する
硬貨排除ゲート１２が、ストッパ１０の下流側に設けら
ている。この硬貨排除ゲト１２は、通常は閉じており、
閉じた状態では、硬貨をスムーズに通過させることがで
きるように、その」−而が、第１硬貨選別通路４の上面
と同一平面に位置している。

制御系が、第１センサ８および第２センサ９からの検出
信号に基づき、偽造硬貨あるいは非流通硬貨を検出した
ときは、制御系は、第１駆動手段を駆動して、ストッパ
１０を回転させて、偽造硬貨あるいは非流通硬貨の搬送
を停止させるとともに、回転円板３の回転および搬送ベ
ルト６の走行を停止させ、所定時間後に、タイミング信
号を出力し７て、第１駆動手段を駆動し、ストッパ１０
を元の位置に逆回転させるとともに、硬貨排除ゲト１２
を開き、再び、回転円板３の回転および搬送ベルト６の
走行を開始させる。その結果、偽造硬貨あるいは非流通
硬貨は、硬貨排除ゲート１２から第１硬貨選別通路４外
に排除される。

さらに、第１硬貨選別通路４の硬貨搬送方向の中心線に
関して、ストッパ１０と対向する位置には、その」二面
を硬貨が通過したときにオン信号を制御系に出力する第
３センサ１１が設けられており、制御系は、第３センサ
１１が、ストッパ１０が回転して、偽造硬貨あるいは非
流通硬貨の搬送が停止されてオンした後、ストッパ１０
の逆回転および回転円板３の再回転ならびに搬送ベルト
６の再走行により、偽造硬貨あるいは非流通硬貨が、第
３センサ１１を離れて、オフしたとき、第３センサ１１
からの入力信号に基づき、偽造硬貨あるいは非流通硬貨
に後続する硬貨が、硬貨排除ゲート１２から排除される
ことを防止するため、第１駆動手段を駆動して、ストッ
パ１０を再び回転させるように作動する。

硬貨排除ゲート１２が開かれてから、所定時間経過した
後、制御系は、タイミング信号を、第１駆動手段に出力
し、硬貨排除ゲート１２を閉じるとともに、ストッパ１
０を逆回転させて、元の位置に復帰させ、硬貨の搬送を
再開させる。

外側のガイドレール７の末端部には、硬貨の周縁部をガ
イドしつつ、硬貨の搬送方向を略９０度変更させる円弧
状をなしたガイド面１３ａを有するガイド部材１３が設
けられており、ガイド部材１３は、第１硬貨選別通路４
の硬貨搬送方向と直角な方向に移動可能に構成されてお
り、内側のガイドレール７とガイド面１３ａとの間隔が
調整可能に構成されている。ガイド部材１３の上面は、
硬貨の搬送方向に向かって、徐々にその高さが高くなる
傾斜面１３ｂを形成している。したがって、ガイド部材
１３の位置を、そのガイド面１３ａと内側のガイドレー
ル７との間隔が、包装すべき金種の硬貨の径に等しくな
るように設定することによって、所定の金種の硬貨より
径の大きい硬貨は、ガイド部材１３のガイド面１３ａに
よりガイドされず、その傾斜面１３ｂ上に乗り上げ、そ
の搬送方向を変更することなく、第１硬貨選別通路４の
硬貨搬送方向に関して、ガイド部材１３の下流側に設け
られた大径硬貨回収口１４より、回収される。

第１硬貨選別通路４の下流側には、ガイド部材１３を介
して、第２硬貨選別通路１５が接続されており、包装す
べき金種の硬貨およびこれよりその径の小さい硬貨は、
ガイド部材１３のリード面１３ａにガイドされつつ、第
１硬貨選別通路４から第２硬貨選別通路１５に送り込ま
れる。

第２硬貨選別通路１５には、互いに平行で、相互間隔が
調整可能な一対のガイドレール１６が設けられており、
一対のガイドレール１６との間には、第１駆動手段によ
り駆動され、硬貨を挟持しつつ、搬送する１般送ベルト
１７が、プーリ１８に巻回されている。また、一対のガ
イドレール１６間の第２硬貨選別通路１５の底部は、小
径硬貨回収口１９が形成されている。

対のガイドレール１６の相互間隔は、包装すべき金種の
硬貨より小径の金種の硬貨の径より犬きくなるように調
整されており、したがって、包装すべき金種の硬貨より
小径の金種の硬貨は、すべて小径硬貨回収口１９より、
回収されるようになっている。

第２硬貨選別通路１５の下流には、包装すべき硬貨を集
積する包装硬貨集積部３０が設けられている。

第２硬貨選別通路１５の下流部分には、その−１−面を
通過する硬貨の数を計数するカウンタ２０が設げら、れ
ており、包装硬貨集積部３０に送り込まれる硬貨の枚数
を計数し、計数信号を制御系に出力する。また、第２硬
貨選別通路１５のカウンタ２０に対・向する位置には、
ストッパ１０と同様な構造のストッパ２１が設けられて
おり、制御系は、カウンタ２０から入力される計数信号
に基づき、１本の包装硬貨ロールに包装すべき所定枚数
の硬貨、例えば、５０枚の硬貨が包装硬貨集積部３０に
送り込まれたと判定したときには、第１駆動手段を駆動
して、ストッパ２１を回転させて、後続硬貨が、包装硬
貨集積部３０に送り込まれることを防止するとともに、
回転円板３の回転および搬送ベルト６ならびに搬送ベル
ト１７の走行を停止する。

包装硬貨集積部３０は、螺線状の突起３１がその外周に
形成された一対の回転可能な集積ドラム３２．３２を、
備えている。一対の集積ドラム３２．３２の間隔は、調
整可能であり、包装すべき金種の硬貨の径に応じて、あ
らかじめ、その間隔が調整されている。一対の集積ドラ
ム３２．３２は、カウンタ２０が、１枚の硬貨を検出す
る毎に、制御系から図示しない集積ドラム回転手段に、
所定数のパルスが出力され、１パルスに対して、所定量
だけ回転するように制御されている。また、図示されて
いないが、−ｔ＝＋の集積ドラム３２．３２の」１方に
は、硬貨の飛び出しを防止するためのガイド板が、集積
ドラム３２．３２の」−面と、処理すべき硬貨の最大厚
みより大きな間隔をもって設けられており、さらに、硬
貨がこのガイド板と接触しているか否かを検出するリミ
ットセンサが設けられている。

包装硬貨集積部３０に送りこまれた硬貨は、螺線状突起
３１により、その周縁部が支持され、対の集積ドラム３
２．３２が回転することによって、次々に下方に移動す
るようになっている。

対の集積ドラム３２．３２は、制御系が、カウンタ２０
から入力される計数信号に基づき、１本の包装硬貨ロー
ルに包装すべき所定枚数の硬貨、たとえば、５０枚の硬
貨が包装硬貨集積部３０に送り込まれたと判定し、スト
ッパ２１により、硬貨の包装硬貨集積部３０への送り込
みが停止された後も、回転され、一対の集積ドラム３２
．３２の下方に設けられたシャッタ３３の上面に、所定
枚数の集積硬貨が載置された時点で停止される。本実施
例においては、一対の集積ドラム３２．３２が１回転し
たとき、所定枚数の集積硬貨が、シャッタ３３の上面に
載置されるように構成されている。

シャッタ３３の下方には、硬貨包装部４０が設けられて
おり、硬貨包装部４０は、公知のように、３本の包装ロ
ーラ４１．４１．４１、包装硬貨集種部３０において集
積された包装すべき硬貨を、その上面で支持する支持部
材４２、包装紙ロール４３から包装紙を包装ローラ４１
．４１．４１に供給する供給ローラ４４、所定長さの包
装紙が、包装ローラ４１．４１．４１に供給された時点
で、包装紙を切断するカッタ４５および集積硬貨に包装
紙が巻回された後、包装紙の上下部分を加締める加締爪
４６．４６を備えている。説明の便宜上、第２図におい
ては、支持部材４２は、図示していない。

支持部材４２は、包装動作時以外は、第３図に示すよう
に、３本の包装ローラ４Ｉ、４１，４１の下方で、かつ
、側方に退避しており、所定枚数の包装すべき硬貨が、
カウンタ２０により検出されるよ、移動を開始し、３本
の包装ローラ４１．４１．４１の間を上昇し、集積ドラ
ム３２．３２が１回転した時点で、シャッタ３３の直下
に位置させられる。この状態になったことを検知すると
、制御系は、シャッタ３３を開き、その上面に載置して
いた集積硬貨を、支持部材４２の上面に移送する。集積
硬貨を受けた後、支持部材４２は、下降を開始し、これ
と同期して、３本の包装ローラ４１．４１．４Ｉは、回
転しつつ、互いに近接するように移動するとともに、供
給ローラ４４は、包装紙を包装紙ロール４３から引き出
して、包装ローラ４１Ｓ４１．４１と、集積硬貨上の開
に供給し、集積硬貨は、包装紙を介して、包装ローラ４
１．４１．４１により挟持される。この時点で、制御系
は、シャッタ３３を閉じ、ストッパ２１を逆回転きせる
とともに、回転円板３の回転および搬送ベルト６ならび
に搬送ベルト１７の走行を再開させる。

こうして、集積硬貨の周囲に、所定長さの包装紙が巻回
されると、供給ローラ４４の回転が停止され、包装ロー
ラ４１．４１．４１の回転により包装紙に生ずる張力に
よって、包装紙は、カッタ４５に押し付けられ、切断さ
れる。その後、包装紙の上下部分が、加締爪４６．４６
により、加締められ、集積硬貨の包装が完了する。

第２図および第３図に示されるように、大径硬貨回収口
１４より回収された包装すべき金種の硬貨より径の大き
い大径硬貨および小径硬貨回収口１９より回収された包
装すべき金種の硬貨より径の小さい小径硬貨は、回収シ
ュート５０を経て、回収ボックス５１に収容される。他
方、硬貨排除ゲート１２により、第１硬貨選別通路４か
ら排除された偽造硬貨あるいは非流通硬貨は、リジェク
トシュート５２を経て、リジェクトボックス５３に回収
される。

回収ボックス５１の下方には、下部ホッパ５４が設けら
れており、回収ボックス５１の底部を形成する開閉ゲー
ト５５を、水平軸５５ａのまわりに回動させて、開くこ
とにより、回収ボックス５１内に回収された硬貨を、収
容することが可能なようになっている。また、下部ホッ
パ５４には、ケーシング１に設けられた図示しない扉と
連通ずる図示しない開口部が形成されており、ケーシン
グ１に設けられた扉を開き、図示しない開口部を経て、
硬貨を下部ホッパ５４内に投入することができるように
構成されている。

回収ボックス５１は、スライドレール５６により、第２
図において、左右方向に移動可能に支持されており、ケ
ーシング１に設けられた図示しない扉を開き、外部に取
り出すことにより、回収ボックス５１内に収容された硬
貨を回収することが可能なように構成されている。

下部ホッパ５４の底部は、第２図において、左に向かっ
て、徐々に、その高さが高くなるように配置されたエン
ドレスの第１搬送ベルト５７により形成されており、下
部ホッパ５４と」二部ホッパ２どの間には、第１ＩＩ送
ベルト５７から、硬貨を受は取り可能に設けられたエン
ドレスの第２搬送ベルト５８が設けられている。第１図
および第２図に示されるように、第２搬送ベルト５８に
は、複数の櫛歯状の突起５８ａが形成されている。

第１搬送ベルト５７は、間欠的に駆動可能であり、第１
搬送ベルト５７を間欠的に駆動することにより、下部ホ
ッパ５４内に収容され、第１搬送ベルト５７上に保持さ
れた硬貨は、１枚づつ、第２搬送ベルト５８に送られ、
第２搬送ベルト５８の櫛歯状の突起５８ａによって、そ
の下縁が係止され、第２搬送ベルト５８の面に、硬貨面
が沿った状態で、下部ホッパ５４から上部ホッパ２に向
けて搬送され得るようになっている。第２１ＩＩ送ベル
ト５８の上端部近傍のケーシング１には、第２搬送ベル
ト５８の櫛歯状の突起５８ａにより係止されつつ、搬送
される硬貨の上縁と当接可能な位置に、スフレイパープ
レート５９が取イ」けられており、下部ホッパ５４から
上部ホッパ２に搬送されてきた硬貨を、第２１１１送ベ
ルト５８から掻き落とし、シュート６０を経て、供給ベ
ル）２ａの上面に落下させ、回転円板３に供給し得るよ
うに構成されている。

さらに、包装ローラ４１．４１．４１の下方には、第１
ゲー）７０が設けられており、第１ゲ）７０は、水平軸
７０ａのまわりに回動可能で、その下方に設けられたシ
ュート７１と硬貨包装部４０とを連通させる第３図にお
いて破線で示された第１位置と、シュート７１と硬貨包
装部４０との連通を遮断する第３図において実線で示さ
れた第２位置とを取り得るように構成されている。

シュート７１の下端部には、Ｌ字状断面を有する第２ゲ
ート７２が設けられている。第２ゲート７２は、水平軸
７２ａのまわりに回動可能で、第１ゲー）７０が第１位
置に位置しているとき、シュート７１内に送り込まれた
硬貨を受は取り可能に構成されている。

第２ゲート７２の下方には、１本の包装硬貨ロールに包
装すべき枚数に満たない金種の端数硬貨を回収する端数
硬貨回収ボックス７３が設けられており、また、第３図
において、第２ゲート７２の右方には、右下に向かって
傾斜するように、ガイド板７４が配置され、ガイド板７
４の終端部には、」１下方向に移動可能な硬貨リフト７
５が配置されている。

第２ゲート７２は、硬貨包装部４０から、第１ゲート７
０およびシュート７１を経て、受は取った硬貨が、包装
された集積硬貨である場合には、第３図に示される位置
から、時計まわりに略９０度回動じて、包装された集積
硬貨をガイド板７４に送り込み、他方、硬貨包装部４０
から、第１ゲート７０およびシュート７１を経て、受は
取った硬貨が、１本の包装硬貨ロールに包装すべき枚数
に満たない金種の端数硬貨である場合には、第３図に示
される位置から、反時計まわりに略９０度回動して、端
数硬貨を端数硬貨回収ボックス７３内に送り込む。ガイ
ド板７４に送り込まれた包装硬貨は、さらに、硬貨リフ
ト７５に受は取られた後、硬貨リフト７５が上昇され、
包装硬貨収容ボックス７６内に収容される。

また、硬貨包装部４０と下部ホッパ５４との間には、こ
れらを連通ずるシュート７７が設けられている。

これら第１ゲート７０、第２ゲート７２の回動および硬
貨リフト７５の昇降は、制御系によって制御され、第１
ゲート７０、第２ゲート７２は、通常は、第３図に実線
で示される位置に位置している。

さらに、第１図ないし第３図には図示されていないが、
集積ドラム４０．４０の回転量を検出するロータリーエ
ンコーダが設けられ、また、第１ゲート７０の近傍には
、硬貨が、第１ゲー）７０に衝突したか否かを検出する
マイクロフォンが設けられている。

第５図は、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の制御系
、検出系および駆動系のブロックダイアダラムである。

第５図において、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の
制御系は、ＣＰＵ８０、種々の制御プログラムを格納し
たＲＯＭ８１、操作者からの指示信号および各検出手段
の検出信号を一時的に記憶するＲΔＭ８２、ハス８３お
よび種々の信号を人出力するＩ１０ポート８４を備えて
いる。

また、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の検出系は、
回転円板３から第１硬貨選別通路４に送られた硬貨の真
偽および金種の検出信号を制御系に出力するとともに、
硬貨の金種別入金金額の計数信号を制御系に出力する第
１センサ８、第２センサ９、ストッパ１０の回転タイミ
ングを制御するだめの硬貨検出信号を制御系に出力する
第３センサ１１、包装硬貨集積部３０に送られた硬貨の
枚数を計数し、計数信号を制御系に出力するカウンタ２
０、硬貨が、一対の集積ドラム３２．３２の」一方に設
けられた図示しないガイド板と接触しているか否かを検
出し、硬貨検出信号を制御系に出力するリミットセンサ
８５、一対の集積ドラム３２．３２の回転量を検出し、
回転最信号を制御系に出力するロータリーエンコーダ８
６、第１ゲート７０の近傍に設けられ、硬貨が、第１ゲ
ート７０に衝突したことにより生ずる第１ゲー）７０の
振動を検出し、硬貨衝突信号を制御系に出力するマイク
ロフォン８７を備えている。

さらに、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の駆動系は
、ガイド部材１３のガイド面１３ａと内側のガイドレー
ル７との間隔が所望値となるように、ガイド部材１３を
移動させる第１間隔設定手段８８ａ１一対のガイドレー
ル１６．１６の間の間隔が所望値となるように、一対の
ガイドレール１６．１６を移動させる第２間隔設定手段
８８ｂ、一対の集積ドラム３２．３２間の間隔が所望値
上なるように、一対の集積ドラト３２．３２を移動させ
る集積ドラム間隔設定手段８９、回転円板３を回転させ
、搬送ベルト６、搬送ベルト１７を走行させるとともに
、ストッパ１０、ストッパ２１を回転駆動させ、硬貨排
除ゲート１２を開閉する第１駆動手段９０．一対の集積
ドラム３２．３２を回転駆動する集積ドラム回転手段９
１、支持部材４２を移動させる支持部材移動手段９２、
シャッタ３３を開閉するシャック駆動手段９３、包装ロ
ーラ４１．４１．４１および供給ローラ４４を回転する
とともに、加締爪４６．４６を動作させる包装部駆動手
段９４、第１ゲート７０を、第１位置、第２位置との間
に切り換える第１ゲート切換手段９５、第２ゲート７２
を、時計回りまたは反時計まわりに略９０度回動させる
第２ゲート駆動手段９６、硬貨リフト７５を上下方向に
移動させる硬貨リフト駆動手段９７、回収ボックス５１
の開閉ゲート５５を開閉する開閉ゲート駆動手段９８、
第１搬送ベルト５７、第２搬送ベルト５８および供給ベ
ル）２ａを走行させる硬貨供給手段９９を備えている。

また、本実施例にかかる硬貨包装機は、操作者により操
作される複数のキーを備え、制御系に、操作者のキー操
作にしたがって、所望の指示信号を出力する操作部１０
０および必要な情報が表示される表示部１０１を備えて
いる。

以」二のように構成された本実施例にかかる硬貨包装機
においては、操作者が、操作部１００の所定のキーを操
作することにより、任意の金種の硬貨を選択して、その
金種の硬貨から所定の順に、あるいは、その金種の硬貨
のみの包装をおこなうとともに、金種別の入金金額およ
び総入金金額を計数する包装計数モード、入金硬貨の計
数をおこなうことなく、任意の金種の硬貨を選択して、
その金種の硬貨から順に、あるいは、その金種の硬貨の
みの包装をおこなう包装モード、硬貨の包装はおこなわ
ず、単に、投入された硬貨の金種別入金金額および総人
金金額のみを計数する計数モトを選択することが可能で
あるとともに、第１硬貨選別通路４あるいは第２硬貨選
別通路１５において、硬貨のジャミングが生じ、回転円
板３がら供給された硬貨が、すべて、包装硬貨集積部３
゜に送られず、搬送ベルト６および搬送ベルト１７を一
旦逆方向に走行させ、再び通常の方向に走行させても、
硬貨が包装硬貨集積部３ｏに送られない場合（以下、「
通路内ジャミング」という。）、所定枚数の硬貨を、包
装硬貨集積部３ｏに集積するために必要なパルス数と、
実際に制御系から集積ドラム回転手段９１に出力された
パルス数との差が所定値以上であって、硬貨が包装硬貨
集積部３０内で立っているなど、少なくとも一部の集積
硬貨が、螺線状突起３１に所望のように支持されていな
いと考えられる場合（以下、「集積異常」という。）、
および、包装硬貨集積部３０において集積された硬貨が
、シャッタ３３から支持部材４２に移送される際に、集
積硬貨の少なくとも部が、支持部材４２に受は取られず
、落下した場合（以下、「移送異常」という。）に、こ
れら包装硬貨集積部３０に送られた硬貨を、下部ホッパ
５４に回収して、上部ホッパ２、第１硬貨選別通路４、
第２硬貨選別通路１５を経て、再度、包装硬貨集積部３
０に送り、包装することが可能なように構成されている
。

また、本実施例にかかる硬貨包装機においては、操作者
が、操作部１００のモードキーを操作して、包装計数モ
ードを選択した場合には、包装キーを操作することによ
り、次のように、硬貨の包装をおこなうことが可能にな
っている。

（１）所定の金種の硬貨のみを指定して、その金種の硬
貨の包装をおこない、他の金種の硬貨については、計数
および選別のみおこなうこと。

（２）　　まず、所定の金種の硬貨を指定して、その金
種の硬貨の包装をおこなうとともに、他の金種の硬貨の
計数、選別をおこない、ついで、径の大きい金種の硬貨
類に、あるいは、径の小さい金種の硬貨類に、あるいは
、流通枚数の多い順に、あるいは、枚数の多い順に、他
の金種の硬貨についての包装をおこなうこと。

（３〕　　径の大きい金種の硬貨類に、あるいは、径の
小さい金種の硬貨類に、あるいは、流通枚数の多い順に
、硬貨の包装をおこなうこと。

（４）−旦、すべての金種の硬貨につき、計数をおこな
った上で、枚数の多い順に、包装をおこなうこと。

さらに、本実施例にかかる硬貨包装機においては、操作
部１００の包装枚数キーを操作することにより、１本の
包装硬貨ロールに包装すべき硬貨の枚数も、任意に設定
し得るように構成されている。

このように硬貨を包装することを可能とするため、ＲＯ
Ｍ８１には、制御プログラムの他、径の大きい金種の硬
貨の順序、径の小さい金種の硬貨の順序、流通枚数の多
い金種の硬貨の順序、包装すべき硬貨の標準枚数Ｎがあ
らかじめ記憶されており、また、硬貨の金種および真偽
の判定を可能とするために、処理すべき各金種の硬貨の
径、相貫が記憶されるとともに、硬貨を包装硬貨集積部
３０に集積する際に、硬貨１枚あたりの集積ドラム３２
．３２の回転量を制御するために、処理すべき各金種の
硬貨の厚みが記憶されている。

また、ＲΔＭ８２には、入金された硬貨の金種別入金金
額ならびに枚数、総人金金額、包装されて、包装硬貨収
容ボックス７６に収容された硬貨の金種別金額、枚数な
らびに包装硬貨ロールの数、回収ボックス５１内に収容
されている硬貨の金種別金額ならびに枚数、端数硬貨回
収ボックス７３に回収されている硬貨の金種別金額なら
びに枚数、指定された包装すべき硬貨の金種、指定され
た硬貨の包装順序および指定された１本の包装硬貨ロル
に包装される硬貨の枚数を記憶するメモリを備えている
。

このように構成された本実施例にかかる硬貨包装機にお
ける包装動作は、包装すべき硬貨が、」二部ホッパ２ま
たは下部ホッパ５４に投入されて、操作者により、操作
部１００のキーのうち、モードを指定するモードキーが
操作され、ついで、包装すべき硬貨の金種あるいは包装
すべき硬貨の金種の順序を指定する包装キーが操作され
ると、開始される。

操作者が、モードキーにより、包装計数モードを指定し
た場合には、操作者により指定された最初に包装すべき
硬貨の金種にしたがって、第１間隔設定手段８８ａが駆
動され、内側のガイドレール７とガイド部材１３のガイ
ド面１３ａとの間隔が、操作者により指定された最初に
包装すべき金種の硬貨（以下、「設定硬貨」という。）
の径以上で、かつ、設定硬貨より大きい径を有する金種
の硬貨の最小径より小さい間隔に設定され、第２間隔設
定手段８８ｂが駆動され、一対のガイドレール１６の間
隔が、その間に形成された小径硬貨回収口１９の間隔が
、設定硬貨の径より小さく、かつ、設定硬貨より小さい
径を有する金種の硬貨の最大径より大きくなるように設
定されるとともに、集積ドラム間隔設定手段８９により
、一対の集積ドラム３２．３２の間隔が、設定硬貨を周
縁部を、螺線状突起３１．３１が支持し得るように設定
される。

同時に、ＣＰＵ８０は、硬貨供給手段９９を駆動して、
供給ベル）２ａ、第１搬送ベルト５７および第２搬送ベ
ルト５８を走行させるとともに、回転円板３を回転させ
る。その結果、上部ホッパ２に、硬貨が投入されたとき
は、投入された硬貨は、供給ベル）２ａにより、上部ホ
ッパ２から、回転円板３に送られ、他方、下部ホッパ５
４に、硬貨が投入されたときは、投入された硬貨は、第
１搬送ベルト５７および第２搬送ベルト５８により、上
部ホッパ２に送られ、しかる後に、供給ベル）２ａによ
り、上部ホッパ２から、回転円板３に送られる。

こうして、回転円板３に送られた硬貨は、回転円板３の
回転により生ずる遠心力によって、図示しない環状のガ
イドに沿って、１枚づつ、第１硬貨選別通路４に送られ
、第１センサ８および第２センサ９により、その真偽お
よび金種が検出されるとともに、金種別に入金金額およ
び枚数が計数される。

第１センサ８および第２センサ９により検出された硬貨
の真偽の判定信号は、Ｉ１０ポート８４に入力され、ハ
ス８３を経て、ＣＰＵ８０に入力され、また、第１セン
サ８および第２センサ９の検出した硬貨の金種別の計数
信号は、Ｉ１０ポト８４に入力され、バス８３を経て、
ＲＡＭ８２内の所定のメモリに記憶されるとともに、表
示部１０１に表示される。ＣＰＵ８０は、真偽検出信号
に基づき、偽造硬貨または非流通硬貨が第１硬貨選別通
路４内に送られたと判定したときは、第１駆動手段９０
に、硬貨搬送停止信号を出力し、ストッパ１０を回転さ
せるとともに、回転円板３の回転および搬送ベルト６の
走行を停止させ、その硬貨がさらに搬送されることを阻
止する。さらに所定時間経過後に、ＣＰＵ８０は、タイ
ミング信号を第１駆動手段９０に出力し、ストッパ１゜
を逆回転させて、元の位置に復帰させ、回転円板３の回
転および搬送ベルト６の走行を再開させるとともに、硬
貨排除ゲート１２を開く。その結果、偽造硬貨あるいは
非流通硬貨は、硬貨排除ウート１２から、リジェクトシ
ュート５２を経て、リジェクトボックス５３に回収され
る。

他方、ＣＰＵ８０には、第３センサ１１がらの硬貨検出
信号が、ｒ１０ポート８４、バス８３を経て、入力され
ており、ストッパ１０の回転および回転円板３の回転停
止ならびに搬送ベルト６の走行停止により、偽造硬貨ま
たあるいは非流通硬貨の搬送が停止された後、ストッパ
１０が逆回転するとともに、回転円板３の回転および搬
送ベル・トロの走行が再開されて、第３センサ１１が、
硬貨を検出しなくなり、オフ信号が、ＣＰＵ８０に入力
されると、ＣＰＵ８０は、後続の硬貨が、硬貨排除ゲー
ト１２から排除されることを防止するため、第１駆動手
段９０に、ストッパ回転信号を出力し、ストッパ１０を
再び回転させて、後続の硬貨の搬送を停止させる。

硬貨排除ゲート１２が開かれてから、所定時間経過する
と、ＣＰＵ８０は、タイミング信号を、第１駆動手段９
０に出力し、硬貨排除ゲート１２を閉じるとともに、ス
トッパ１０を逆回転して、元の位置に復帰させ、硬貨の
搬送を再開させる。

第１センサ８、第２センサ９および第３センサ１１を通
過した硬貨は、さらに、第１硬貨選別通路４内を送られ
、設定硬貨および設定硬貨より径の小さい金種の硬貨は
、ガイド部材１３のガイド面１３ａに沿って、第２硬貨
選別通路１５に送られるが、設定硬貨より径の大きい金
種の硬貨は、内側のガイドレール７とガイド部材１３の
ガイド面１３ａとの間隔が前述のように設定されている
ため、ガイド部材１３の傾斜面１３ｂに乗り上げて、第
１硬貨選別通路４の延びる方向に、そのまま送られ、大
径硬貨回収口１４がら、回収シュド５０を経て、回収ボ
ックス５１に回収される。

このように、大径硬貨回収口１４から、回収ボックス５
１に回収されるべき硬貨の金種別金額および枚数は、第
１センサ８および第２センサ９からの検出信号に基づい
て算出することができ、これらは、ＲＡＭ８２内の所定
のメモリに記憶されるとともに、表示部１０１に表示さ
れる。

第２硬貨選別通路１５内に送られた設定硬貨より径の小
さい金種の硬貨は、一対のガイドレール１６の間隔が、
前述のように設定されているため、小径硬貨回収口１９
から回収シュート５０内に落下し、回収ボックス５１内
に回収される。小径硬貨回収口１９から、回収ボックス
５１に回収されるべき硬貨の金種別金額および枚数は、
第１センサ８および第２センサ９からの検出信号により
算出することができ、これらは、ＲＡＭ８２内の所定の
メモリに記憶されるとともに、表示部１０１に表示され
る。

こうして、設定硬貨のみが、さらに、第２硬貨選別通路
１５内を送られ、第２硬貨選別通路１５に設けられたカ
ウンタ２０により、包装硬貨集積部３０に送られた硬貨
の枚数が計数される。

カウンタ２０からの計数信号は、Ｉ１０ポート８４に入
力され、バス８３を経て、ＣＰＵ８０に入力される。前
述のように、ＲＯＭ８１には、包装すべき硬貨の枚数Ｎ
が記憶されており、また、操作者は、操作部１００の所
定のキーを操作して、１本の包装硬貨ロールに包装され
るべき硬貨の枚数ｎを指定することができ、操作者によ
り、硬貨の包装枚数ｎが指定されたときは、指定された
硬貨の包装枚数口は、ＲＡＭ８２に入力されて、所定の
メモリに記憶され、ＲＯＭ８１に記憶されている標準の
包装枚数Ｎに優先して、指定された枚数Ｈの硬貨が、１
本の包装硬貨ロールに包装される。他方、操作者が、格
別の指示をおこなわないときは、ＲＯＭ８１に記憶され
た枚数Ｎが、包装すべき硬貨の枚数として設定される。

ＣＰＵ８０は、カウンタ２０から入力された計数信号に
基づき、ＲＯＭ８１またはＲＡＭ８２に記憶された１本
の包装硬貨ロールに包装すべき設定硬貨の枚数Ｎまたは
ｎに等しい数の硬貨が、カウンタ２０を通過し、包装硬
貨集積部３ｏに送られたと判定したときは、第１駆動手
段９ｏに、搬送完了信号を出力し、ストッパ２１を回転
させるとともに、回転円板３の回転および搬送ベルト６
ならびに搬送ベルト１７の走行を停止させ、硬貨の搬送
を停止させる。

他方、硬貨が、一対の集積ドラム３２．３２の上方に設
けられた図示しないガイド板と接触しているか否かを検
出するリミットセンサ８５により検出された硬貨検出信
号が、Ｉ１０ポート８４、バス８３を経て、ＣＰＵ８０
に入力されており、硬貨が、ガイド板に接触したと判定
したときは、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８１から、設定硬貨
の厚みを読み出して、集積ドラム回転手段９１に、この
厚みに対応する所定数のパルスを出力し、パルス数に相
当するだけ、一対の集積ドラム３２．３２を回転させ、
硬貨を、１枚づつ、一対の集積ドラム３２．３２の外周
に形成された螺線状の突起３１により支持させつつ、下
降させる。この動作は、包装ずべき枚数Ｎまたはｎの硬
貨が、一対の集積ドラム３２．３２間に送り込まれるま
で、リミットセンサ８５が、硬貨を検出するたびに繰り
返される。こうして、一対の集積ドラム３２．３２が１
回転すると、所定枚数ＮまたはＨの硬貨が、集積状態で
、シャッタ３３の上面に載置される。

他方、カウンタ２０からの計数信号に基づき、ＣＰＵ８
０が、所定枚数ＮまたはＨの設定硬貨が、カウンタ２０
を通過し、包装硬貨集積部３０に送られたと判定したと
きは、ＣＰＵ８０は、支持部材移動手段９２に、支持部
材移動信号を出力し、包装ローラ４１．４１．４１の下
方で、がっ、側方に位置していた支持部材４２を、３本
の包装ロラ４１．４１．４１の間を、シャッタ３３の直
下にまで、移動させる。支持部材４２は、一対の集積ド
ラム３２．３２が、１回転して、集積硬貨が、シャッタ
３３に載置されたときには、シャッタ３３の直下に位置
するように、その移動タイミングが設定されており、集
積ドラム３２．３２の回転量を検出するロータリーエン
コーダ８６からの回転量検出信号に基づき、ＣＰＵ８０
が、集積ドラム３２．３２が１回転したことを検出する
と、ＣＰＵ８０は、シャッタ駆動手段９３に、シャツタ
開信号を出力し、シャッタ３３を開き、集積硬貨を支持
部材４２の上面に移送する。

支持部材４２は、集積硬貨を受は取ると、下降を開始し
、これと同期して、包装部駆動手段９４により、包装ロ
ーラ４１．４１．４１は回転しつつ、互いに接近するよ
うに移動を開始するとともに、供給ローラ４４は、包装
紙ロール４３がら包装紙を引き出して、包装ローラ４１
．４１．４１と支持部材４２に支持された集積硬貨の間
に供給する。こうして、包装紙を介して、集積硬貨が、
包装ローラ４１．４１．４１に挟持され、所定長さの包
装紙が、供給ローラ４４により供給されると、供給ロー
ラ４４は停止し、包装ローラ４１．４１．４１が回転し
つづけることによって、包装紙に生じる張力により、包
装紙は、カッタ４５に押し付けられ、切断され、所定長
さの包装紙が、集積硬貨のまわりに巻回される。その後
、加締爪４６．４６により、包装紙の」１下が加締られ
、硬貨の包装が完了し、１本の包装硬貨ロールが得られ
る。

なお、１本の包装硬貨ロールに包装すべき硬貨の枚数ｎ
を、操作者が指定したときは、その指定枚数ｎの集積硬
貨の高さに対応する位置に、加締爪４６．４６が、自動
的に、図示しない加締爪移動手段により、移動せしめら
れ、集積硬貨に巻回された包装紙の」１下が加締められ
るように構成されている。ただ、１本の包装硬貨ロール
に包装すべき硬貨の枚数が、ＲＯＭ８１に記憶されてい
る標準枚数Ｎと異なるときは、包装紙の幅を、指定され
た枚数ｎの集積硬貨の高さに対応させる必要があるので
、包装紙ロール４３を、指定枚数ｎの集積硬貨の高さに
対応する幅のものに取り替えることが必要となる。

第１ゲート７０は、通常は、第３図に実線で示す第２位
置に位置しているが、集積硬貨が、シャッタ３３から支
持部材４２に移送されてから、所定時間経過し、包装動
作が進行して、硬貨の落下のおそれがなくなった時点で
、第１ゲート切換手段９５により、第２位置から、第３
図において破線で示される第１位置に切り換えられ、１
本の包装硬貨ロールが、シュート７１を経て、第２ゲト
７２に受は取られると、再び、第２位置に、切り換えら
れるように、その位置が、ＣＰ　Ｕ　８０により制御さ
れており、したがって、こうして、１本の包装硬貨ロー
ルが得られると、包装硬貨ロルは、シュート７１を経て
、第２ゲート７２に送られる。

第２ゲート７２が、１本の包装硬貨ロールを受け取ると
、第２ゲート駆動手段９Ｇは、第２ゲート７２を、第３
図において、時計まわりに略９０度回動させ、受は取っ
た包装硬貨ロールを、第３図において、右下に向かって
傾斜するように設けられたガイド板７４」二に送る。こ
うして、ガイド板７４上に送られた包装硬貨ロールは、
さらに、ガイド板７４上を送られて、ガイド板７４の終
端部に位置している硬貨リフト７５に送られる。硬貨リ
フト７５が、包装硬貨ロールを受は取ったことを、ＣＰ
Ｕ８０が検出すると、ＣＰ　Ｕ　８０は、硬貨リフト駆
動手段９８を駆動して、硬貨リフト７５を上昇させ、包
装硬貨ロールを、包装硬貨収容ボックス７６内に収容す
る。こうして、１本の包装硬貨口〜ルが、包装硬貨収容
ボックス７６内に収容されると、ＲΔＭ８２内の所定の
メモリに、包装硬貨収容ボックス７６内に収容された包
装硬貨ロールの金種別の数、金額および枚数が記憶され
るとともに、表示部１０１に表示される。

以上のようにして、所定枚数Ｎまたはｎの設定硬貨が包
装され、１本の包装硬貨ロールが、包装硬貨収容ボック
ス７Ｇに収容されるが、所定枚数Ｎまたはηの集積硬貨
が、包装紙を介して、３本の包装ローラ４１．４１．４
１に挟持された時点で、シャッタ駆動手段９３は、シャ
ッタ３３を閉じ、第１駆動手段９０は、後続硬貨が搬送
されることを阻止していたストッパ２１を逆回転すると
ともに、回転円板３の回転および搬送ベルト６ならびに
搬送ベルト１７の走行を再開させる。

したがって、以上述べたのと同様にして、所定枚数Ｎま
たは口の設定硬貨が、次々に包装され、２木目以降の包
装硬貨ロールが、次々に包装硬貨収容ボックス７６内に
収容される。そのたびに、Ｒ，ＡＭ８２のメモリは、更
新されるとともに、表示部１０１の表示も更新される。

こうして、設定硬貨の包装動作が実行された結果、硬貨
包装機に投入された設定硬貨の枚数が、設定された包装
枚数Ｎまたはｎの整数倍であるときは、最後の包装硬貨
ロールが、包装硬貨収容ボックス７６に収容された時点
で、設定硬貨は、硬貨包装機内には存在しなくなり、設
定硬貨の包装動作は完了する。

これに対して、硬貨包装機に投入された設定硬貨の枚数
が、設定された包装枚数Ｎまたはｎの整数倍ではないと
きは、設定された包装枚数ＮまたはＨに満たない枚数の
設定硬貨が硬貨包装機内に残ることになる。このように
、設定された包装枚数Ｎまたはｎに満たない端数硬貨が
残っているか否かは、第１センサ８、第２センサ９およ
びカウンタ２０により検出された計数信号により、判定
することができ、ＣＰＵ８０は、端数硬貨が残っている
と判定したときは、支持部材移動手段９２および包装動
作手段９４を作動させることなく、第１ゲート切換手段
９５により、第１ゲー）７０を第１位置に位置するよう
に切り換え、一対の集積ドラム３２．３２が１回転した
時点で、シャッタ駆動手段９３を駆動して、シャッタ３
３を開き、シャッタ３３の上面に集積状態で載置された
端数硬貨を、シュート７１を経て、第２ゲート７２に送
る。その後、ＣＰＵ８０は、第２ゲート駆動手段９６を
駆動し、第２ゲート７２を、第３図において、反時計ま
わりに略９０度回動させ、第２ゲート７２に送られた端
数硬貨を、端数硬貨回収ボックス７３内に回収する。こ
うして、端数硬貨が、端数硬貨回収ボックス７３内に回
収されたときには、端数硬貨の金種別金額および枚数が
、ＲＡＭ８２内の所定のメモリに記憶されるとともに、
表示部１０１に表示される。

通常は、以上のようにして、設定硬貨の包装動作は完了
するが、第１センサ８および第２センサ９から入力され
た計数信号と、カウンタ２０から入力された計数信号と
に基づき、第１センサ８および第２センサ９が検出した
設定硬貨の枚数に比して、カウンタ２０が検出した設定
硬貨の枚数が少なく、回転円板３から供給された硬貨が
、すべて、包装硬貨集積部３０に送られておらず、第１
硬貨選別通路４または第２硬貨選別通路１５において、
硬貨のジャミングが生じていると、ＣＰＵ８０が判定し
たときは、ＣＰＵ８０は、第１駆動手段９０を駆動して
、回転円板３を逆回転させるとともに、搬送ベルト６お
よび搬送ベルト１７を逆方向に走行させ、再び、回転円
板３を順回転させるとともに、搬送ベルト６．１７を順
方向に走行させるが、それでも、カウンタ２０が、設定
硬貨を検出しない場合、すなわち、「通路内ジャミング
」が発生し７たと考えられる場合、あるいは、所定枚数
Ｎあるいはｎの硬貨を、包装硬貨集積部３０に集積する
ために必要なパルス数に仕して、実際に制御系から集積
ドラム回転手段９１に出力されたパルス数が、所定値以
上多く、硬貨が、包装硬貨集積部３０内で立っているな
ど、少なくとも一部の硬貨が、集積ドラム３２．３２の
螺線状突起３１．３１に所望のように支持されていない
と、ＣＰ　Ｕ　８０が判定した場合、すなわぢ、「集積
異常」が発生したと考えられる場合には、ＣＰＵ８０は
、支持部材移動手段９２および包装動作手段９４を作動
させることなく、第１ゲート切換手段９５により、第１
ゲート７０を第２位置に保持し、一対の回転ドラム３２
．３２が１回転した時点で、シャッタ駆動手段９３を駆
動し、シャッタ３３を開き、シャッタ３３の上面に集積
状態で載置された集積硬貨を、シュート７７を経て、下
部ホッパ５４内に回収する。また、包装硬貨集積部３０
において集積された硬貨が、シャッタ３３から支持部材
４２の上面に移送される際に、集積硬貨の少なくとも一
部が、支持部材４２に受は取られず、落下した場合、す
なわち、「移送異常」が発生した場合には、第１ゲート
７０は、第２位置に位置しているから、落下した硬貨は
、第１ゲ）７０により、シュート７７を経て、下部ホッ
パ５４に導かれ、その内部に回収される。「移送異常」
の発生は、マイクロフォン８７から入力された硬貨衝突
信号に基づき、ＣＰＵ８０により検知することができる
。

「通路内ジャミング」、「集積異常」あるいは「移送異
常」が発生した場合には、その硬貨は、第１センサ８お
よび第２センサ９により、硬貨包装機に入金されたもの
として、計数され、ＲΔＭ８２の所定のメモリに記憶さ
れた設定硬貨の入金金額または枚数に含まれているから
、ＣＰＵ８０は、「通路内ジャミング」、「集積異常」
あるいは「移送異常Ｊが発生したよ判定したときには、
第１センサ８および第２センサ９から入力された計数信
号とカウンタ２０から入力された計数信号に基づき、シ
ュート７７を経て、下部ホッパ５４に回収された設定硬
貨の金額および枚数を算出して、ＲＡＭ８２内のメモリ
に記憶された設定硬貨の入金金額および枚数から、これ
を減算する。さらに、ＣＰＵ８０は、硬貨供給手段９９
を駆動して、下部ホッパ５４内の設定硬貨を、第１搬送
ベルト５７および第２搬送ベルト５８により、」二部ホ
ッパ２に送り、回転円板３、第１硬貨選別通路４、第２
硬貨選別通路１５および包装硬貨集積部３０を経て、硬
貨包装部４０に送って、包装をおこなわせ、包装硬貨ロ
ールの形で、包装硬貨収容ボックス７６に収容する。こ
こに、「通路内ジャミング」が発生したときは、ケーシ
ング１の上部を開いて、手動により、硬貨のジャミング
を解消させる必要があるので、表示部１０１に、「通路
内ジャミング」が発生した旨が表示される。

こうして、最初に包装すべき設定硬貨の包装が完了した
きき、操作者が、包装キーにより、設定硬貨のみを包装
すべき旨指定していた場合には、包装動作は完了し、回
収ボックス５１内に回収されていた設定硬貨以外の金種
の硬貨は、ケーシング１に形成された図示しない扉を開
き、回収ボックス５１をスライドレール５６に沿って、
硬貨包装機外に引き出すことにより、回収される。

他方、操作者が、包装キーにより、設定硬貨に引き続き
、他の金種の硬貨の包装をおこなうべき旨指示していた
ときは、その指示にしたがって、Ｒ，０Ｍ８１またはＲ
ＡＭ８２に記憶されていたデータに基づき、設定硬貨以
外の金種の硬貨について、上述の設定硬貨の場合と同様
にして、硬貨の包装がおこなわれる。ただし、２番目以
降に包装する金種の硬貨につき、「通路内ジャミング」
、「集積異常」または「移送異常」が発生し、包装すべ
き硬貨の一部が、下部ホッパ５４に回収され、再び、上
部ホッパ２に戻されて、包装がおこなわれた場合には、
最初に包装をおこなった設定硬貨の包装の際に、設定硬
貨以外の金種の硬貨の金種別の入金金額および枚数は、
すでに計数されて、ＲＡＭ８２内の所定のメモリに記憶
されているから、減算処理をおこなうことは必要でなく
、したがって、ＣＰＵ８０は、「通路内ジャミング」、
「集積異常」、または「移送異常」が発生した場合にも
、減算処理はおこなわない。

他方、操作者が、モードキーにより、包装モードを指定
した場合には、第１センサ８および第２センサ９は、投
入された硬貨の真偽の検出をおこなうのみで、金種の検
出および入金金額、枚数の計数はおこなわず、包装すべ
き設定硬貨の枚数のみが、カウンタ２０により計数され
、設定硬貨の入金金額および枚数が、ＲＡＭ８２内の所
定のメモリに記憶されるとともに、表示部１０１に表示
される。

包装モードが指定された場合にも、任意の金種の硬貨を
指定して包装をおこなうことは可能であり、さらに、径
の大きい金種の硬貨順、径の小さい金種の硬貨順および
流通枚数の多い金種の硬貨順に、硬貨の包装をおこなう
ことはできるが、投入された硬貨の金種別枚数を計数し
てはいないから、任意の金種の硬貨を指定して、まず、
包装をおこない、次いで、投入された硬貨の中で、枚数
の多い金種の硬貨順に、包装をおこなうことはできない
。その他は、包装計数モードが指定された場合と同様で
ある。

また、操作者が、モードキーにより、計数モードを指定
した場合には、第１間隔設定手段８８ａにより、内側の
ガイドレール７とガイド部材１３のガイド面１３ａとの
間隔が、硬貨包装機に入金される最小径の硬貨の径より
も小さくなるように設定される。したがって、硬貨包装
機に投入された硬貨は、第１センサ８および第２センサ
９により、その真偽および金種が検出されるとともに、
その金種別入金金額および枚数が計数され、これらは、
ＲＡＭ８２内の所定のメモリに記憶されるとともに、表
示部１０１に表示されるが、内側のガイドレール７とガ
イド部材１３のガイド面１３ａとの間隔が、硬貨包装機
に入金される最小径の硬貨の径よりも小さくなるように
設定されているため、硬貨包装機に投入された硬貨はす
べて、ガイド部材１３の傾斜面１３ｂに乗り上げ、大径
硬貨回収口１４から、回収シュート５０を経て、回収ボ
ックス５１内に回収される。

そして、硬貨包装機による入金硬貨の計数結果と、操作
者が意図した入金金額とが一致しない場合などには、ケ
ーシング１に形成された図示しない扉が開かれで、回収
ボックス５１がスライドレール５６に沿って、外部に引
き出され、回収ボックス５１内の硬貨は回収される。こ
れに対して、金種別の計数結果に基づいて、硬貨の金種
別包装順序を決定し、さらに、硬貨の包装をおこなう場
合は、操作部１００のモードキーおよび包装キーを操作
して、開閉ゲート駆動手段９８を駆動し、回収ボックス
５１の開閉ゲート５５を開いて、回収ボックス５１内の
硬貨を、下部ホッパ５４内に送り、硬貨供給手段９９を
駆動して、硬貨を、上部ホッパ２に送り、所望の金種順
に、包装するようにすることもできる。

以上詳述したように、本実施例によれば、硬貨包装機に
投入された硬貨のうち、設定硬貨より径の大きい硬貨は
、大径硬貨回収口１４から、また、設定硬貨より径の小
さい硬貨は、小径硬貨回収口１９から、それぞれ、回収
ボックス５１に回収されるので、任意の金種の硬貨を設
定硬貨として、他の金種の硬貨と選別して、硬貨の包装
をおこなうことが可能になるとともに、回収ボックス５
１内に回収された設定硬貨以外の硬貨を、下部ホッパ５
４に送り、内側のガイドレール７とガイド部材１３のガ
イド面１３ａとの間隔および一対のガイドレール１６の
間隔を、２番目に包装する硬貨のみが、包装硬貨集積部
３０に送られるように調整した後、さらに、硬貨を、」
二部ホッパ２に送ることによって、２番目に包装する硬
貨の金種もまた、所望のように指定することができ、し
たがって、所望の金種の順序にしたがって、硬貨を金種
別に選別しつつ、硬貨の包装をおこなうことが可能にな
り、また、第１センサ８ならびに第２センサ９、および
、カウンタ２０が設けられているため、硬貨の入金金額
および入金枚数の計数も同時におこなうことが可能にな
る。

また、本実施例においては、硬貨包装部４０の下方に、
第１ゲート７０が設けられているため、「通路内ジャミ
ング」、「集積異常」または「移送異常」が発生した場
合にも、集積された硬貨を下部ホッパ５４に回収するこ
とができ、したがって、これらを上部ホッパ２に送るこ
とにより、自動的に包装処理することが可能になり、処
理効率を大幅に向上させることができる。

さらに、本実施例によれば、下部ホッパ５４ない硬貨を
、上部ホッパ２に移送する第１撮送ベルト５７および第
２搬送ベルト５８が設けられているため、大量の硬貨を
包装処理する場合にも、大量の硬貨を持ち」二げて、上
部ホッパ２に供給することなく、下部ホッパ５４に供給
すれば、自動的に包装処理がなされるから、作業効率を
大幅に向上させることが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、第１センサ８および
第２センサ９を用いて、硬貨の真偽および金種を検出し
ているが、高精度のセンサを用いるときは、単一のセン
サにより、硬貨の真偽および金種を検出することもでき
る。

また、前記実施例においては、計数モードにおける処理
に際して、内側のガイドレール７とガイド部材１３のガ
イド面１３ａとの間隔を、硬貨包装機に入金される最小
径の硬貨の径よりも小さくなるように設定することによ
り、硬貨包装機に投入されたすべての硬貨を、回収ボッ
クス５１に回収するようにしているが、内側のガイドレ
ール７とガイド部材１３のガイド面１３ａとの間隔は、
所定の金種の硬貨が、あるいは、最大径の硬貨が第２硬
貨選別通路１５に送られるように設定しておき、一対の
ガイドレール１６の間隔を、第２間隔設定手段８８ｂに
より、小径硬貨回収口１９の間隔が、最大径の硬貨の径
よりも大きくなるように設定することにより、大径硬貨
回収口１４および小径硬貨回収口１９から、あるいは小
径硬貨回収口１９から、すべての硬貨を回収ボックス５
１に回収するようにしてもよい。

さらに、前記実施例においでは、シュート７１の下方に
、Ｌ字状断面を有する第２ゲート７２を設けているが、
第２ゲート７２を平板で形成し、通常は、シュート７１
内に送られた包装硬貨を、ガイド板７４に導くように位
置し、カウンタ２０からの計数信号に基づき、端数硬貨
を回収する必要があると判定された場合にのみ、シュー
ト７１と端数硬貨回収ボックス７３とを連通ずるように
、第２ゲート７２を回動制御してもよい。

また、前記実施例においては、一対の集積ドラム３２．
３２が１回転したとき、集積された設定硬貨が、シャッ
タ３３の上面に載置されるように、そのタイミングを設
定しているが、一対の集積ドラム３２．３２の回転数の
いかんにかかわらず、対の集積ドラム３２．３２により
集積された設定硬貨が、シャッタ３３の上面に載置され
たか否かを検出する手段を別個に設け、その検出信号に
したがって、シャッタ３３の開閉を制御するようにして
もよい。

さらに、前記実施例においては、たとえば、第１駆動手
段９０により、回転円板３の回転駆動、搬送ベルト６な
らびに１７の走行駆動およびストッパ１０ならびに２１
の回転駆動をおこなっているが、これらの駆動を、それ
ぞれ、別個の駆動手段によりおこなうようにしても、ま
た、これらのうち、１または２以上の手段を、ある駆動
手段により駆動し、他は別の１または２以上の駆動手段
により、駆動するようにしてもよく、集積ドラム３２．
３２、シャッタ３３などを駆動する駆動手段についても
、前記実施例におけるように、それぞれ、１つの駆動手
段を設けることなく、２以上の手段を、適当なタイミン
グで駆動可能な１つの駆動手段により駆動するようにし
てもよい。

また、前記実施例においては、第１硬貨選別通路４内に
、硬貨排除ゲート１２を設けて、偽造硬貨または非流通
硬貨をリジェクトボックス５３内に排除しているが、第
１硬貨選別通路４内に、硬貨排除ゲート１２を設けるこ
となく、回収シュ）５０内に、硬貨排除ゲートを設ける
とともに、内側のガイドｌノール７とガイド部材１３の
ガイド面１３ａとの間隔を、硬貨包装機に入金される最
小径の硬貨の径よりも小さくなるように設定するか、あ
るいは、一対のガイドレール１６の間隔を、第２間隔設
定手段により、最大径の硬貨の径よりも大きくなるよう
に設定し、すべての硬貨を、回収シュー）５０内に導き
、第１センサ８および第２センサ９がら入力される真偽
検出信号に基づいて、ＣＰＵ８０により、所定のタイミ
ングで、硬貨排除ゲートを開閉させ、偽造硬貨あるいは
非流通硬貨をリジェクトシュート５２を経て、リジェク
トボックス５３内に排除するようにするとともに、真正
な硬貨をすべて、回収ボックス５１内に回収し、下部ホ
ッパ５４を経て、上部ホッパ２に送り、モードキーの操
作にしたがって、包装処理などをおこなうようにしても
よい。

さらに、カウンタ２０およびストッパ２１の下流側の第
２硬貨選別通路１５に、開閉可能な設定硬貨回収ゲート
を設け、硬貨包装機に投入された硬貨のうち、設定硬貨
以外の金種の硬貨は、大径硬貨回収口１４および小径硬
貨回収口１９から、回収ボックス５１内に回収する一方
、設定硬貨はすべて、設定硬貨回収ゲートから設定硬貨
回収ボックス内に回収し得るようにして、金種別の入金
金額および枚数を計数するとともに、設定硬貨のみを、
設定硬貨以外の金種の硬貨から選別するようにすること
もできる。また、この際、第１センサ８および第２セン
サ９においては、単に、硬貨の真偽のみを検出するよう
にし、設定硬貨のみにつき、入金金額および枚数を計数
するするようにしてもよい。

発明の効果 本発明によれば、単一の装置で、硬貨の計数および金種
毎の選別をおこない得るとともに、任意の金種の硬貨を
指定して包装をおこなうことのできる硬貨包装機を提供
するこよが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の略平面
図であり、第２図は、そのΔ−八へ路断面図、第３図は
、そのＢ−Ｂ線路断面図である。 第４図は、ストッパの形状を示す略斜視図である。 第５図は、本発明の実施例にかかる硬貨包装機の制御系
、検出系および駆動系のブロックダイアダラムである。 １・・・・ケーシング、　　　２・・・・・−１一部ホ
ッパ、２ａ・・・・・・供給ベルト、　　３・・・・回
転円板、４・・第１硬貨選別通路、　５・・・・・プー
リ、６・・・・・搬送ベルト、 ７・・・・・・ガイドレール、　　８・・・・・・第１
センサ、９・・・・・・第？センサ、　　１０・・・・
・・ストッパ、］、　Ｏａ・・・・ストッパの突出部、
１０ｂ・・・・ストッパの底部、 １０ｃ・・・ストッパの回転軸、 １１・・・・・・第３センサ、 １２・・・・硬貨排除ゲーｌ−１ １３・・・・・・ガイド部材、 １３ａ・・・・・・ガイド部材のガイド面、１３ｂ・・
・・ガイド部材の傾斜面、 ８・・・・・・第り１１ｍ送ベルト、 ８ａ・・・・・櫛歯状の突起、 ９・・・・・・スフレイパープレート、０・・・・・シ
ュート、 ０・・・・・・第１ゲート、　　７１・・・・・・シュ
ート、２・・・・・・第２ゲート、　？２ａ・・・・・
・水平軸、３・・・・・・端数硬貨回収ボックス、４・
・・・・・ガイド板、　　７５・・・・・・硬貨リフト
、６・・・包装硬貨収容ボックス、 ７・・・・シュート、 Ｏ・・・・・ＣＰＵ、　　　　８１・・・・・ＲＯＭ、
２・・・・・・ＲＡＭ、　　　　　８３・・・・・ハス
、４・・・・・・Ｉ１０ポート、 ５・・・・・・リミットセンサ、 ６・・・・・ロータリーエンコーダ、 ７・・・・・マイクロッメン、 ８ａ・・・・・第１間隔設定手段、 ８ｂ・・・・・・第２間隔設定手段、 ９・・・・・集積ドラム間隔設定手段、０・・・・第１
駆動手段、 ４・・・・大径硬貨回収口、 ５・・・・・第２硬貨選別通路、 ６・・・・・・ガイドレール、 ７・・・・・・搬送ベルト、　１８・・・・・プーリ、
９・・・・・・小径硬貨回収口、 Ｏ・・・・・・カウンタ、　　　２１・・・・・・スト
ッパ、Ｏ・・・・・・包装硬貨集積部、 １・・・・・・螺線状の突起、 ２・・・・・・集積ドラム、　　３３・・・・・・シャ
ッタ、Ｏ・・・・・・硬貨包装部、　４１・・・・・・
包装ローラ、２・・・・・・支持部材、　　４３・・・
・・・包装紙ロール、４・・・・供給ローラ、　　４５
・・・・・カッタ、６・・・・・・加締爪、 ０・・・・・回収シュート、５１・・・回収ボックス、
２・・・・・リジェクトシュート、 ３・・・・・・リジェクトボックス、 ４・・・・・・下部ホッパ、 ５・・・・・・開閉ゲート、　５５ａ・・・・・・水平
軸、６・・・・・・スライドレール、 ７・・・・・・第１搬送ベルト、 １・・・・・・集積ドラム回転手段、 ２・・・・・・支持部材移動手段、 ３・・・・・・シャッタ駆動手段、 ４・・・・・・包装部駆動手段、 ５・・・・・・第１ゲート切換手段、 ６・・・・・・第２ゲート駆動手段、 ７・・・・・・硬貨リフト駆動手段、 ８・・・・・・開閉ゲート駆動手段、 ９・・・・・・硬貨供給手段、 ０・・・・・・操作部、 １・・・・・・表示部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨を投入可能な上部ホッパ手段と、該上部ホッ
   パ手段に投入された硬貨を搬送する第１硬貨選別通路と
   、該第１硬貨選別通路に設けられ、硬貨の真偽および金
   種を検出するとともに、金種別に計数をおこなうセンサ
   手段と、偽造硬貨または非流通硬貨を前記第１硬貨選別
   通路から排除する硬貨排除ゲート手段と、前記第１硬貨
   選別通路の下流端に接続され、包装すべき金種の硬貨の
   径を越える径を有する硬貨を回収する大径硬貨回収手段
   を備えたガイド手段と、該ガイド手段の下流端に接続さ
   れ、前記第１硬貨選別通路とは異なった方向に硬貨を搬
   送するとともに、前記包装すべき金種の硬貨の径未満の
   径を有する硬貨を回収する小径硬貨回収手段を備えた第
   ２硬貨選別通路と、前記小径硬貨回収手段の下流側の前
   記第２硬貨選別通路に設けられ、該第２硬貨選別通路を
   搬送される硬貨の枚数を計数するカウンタ手段と、前記
   第２硬貨選別通路の下流側に設けられ、一対の集積ドラ
   ム手段を備え、前記第２硬貨選別通路から送られた硬貨
   を集積する硬貨集積手段と、該硬貨集積手段から集積さ
   れた硬貨を受取り、所定枚数づつ、ロール状に包装する
   硬貨包装手段と、該硬貨包装手段により包装されたロー
   ル状包装硬貨を収容する包装硬貨収容手段と、前記大径
   硬貨回収手段および小径硬貨回収手段と連通し、その底
   面が開閉可能な開閉ゲート手段により形成された回収ボ
   ックス手段と、該回収ボックス手段および前記硬貨包装
   手段の下方に設けられ、前記開閉ゲート手段を開くこと
   により、前記回収ボックス手段と連通可能で、かつ前記
   硬貨包装手段と連通する下部ホッパ手段と、該下部ホッ
   パ手段内の硬貨を、前記上部ホッパ手段に移送可能なコ
   ンベア手段と、前記硬貨包装手段の下方に設けられ、前
   記所定枚数に満たない硬貨を回収する端数硬貨回収手段
   と、前記硬貨包装手段と前記端数硬貨回収手段との間に
   設けられ、その位置が切り換え可能な第１ゲート手段と
   、該第１ゲート手段と前記端数硬貨回収手段との間に設
   けられ、その位置が切り換え可能な第２ゲート手段と、
   前記硬貨集積手段に硬貨が供給されたことを検出する硬
   貨供給検出手段と、前記一対の集積ドラム手段の回転量
   を検出する回転検出手段と、前記センサ手段からの検出
   信号ならびに計数信号、前記カウンタ手段からの計数信
   号、前記硬貨供給検出手段からの硬貨供給信号および前
   記回転検出手段からの回転検出信号を受け、入金された
   硬貨の金種別入金金額および／または枚数を計数すると
   ともに、前記硬貨包装手段が、前記硬貨集積手段から集
   積硬貨を受けてから、所定時間を経過するまでの間、前
   記第１ゲート手段を、前記硬貨包装手段と前記第２ゲー
   ト手段とが連通しない位置に保持し、かつ、これらの入
   力信号に基づき、前記センサ手段により検出された前記
   包装すべき金種の硬貨の枚数が、前記カウンタ手段の検
   出した前記包装すべき金種の硬貨の枚数を越え、前記第
   １硬貨選別通路および／または第２硬貨選別通路内で、
   硬貨のジャミングが発生していると判定したとき、また
   は、前記回転検出手段の検出した前記一対の集積ドラム
   手段の回転量が、前記硬貨供給検出手段の検出した前記
   硬貨集積手段へ供給された前記包装すべき金種の硬貨の
   枚数に対応する回転量を所定値以上越えていると判定し
   たときに、前記硬貨包装手段を作動させずに、前記第１
   ゲート手段を、前記硬貨包装手段と前記第２ゲート手段
   とが連通しない位置に保持し、前記硬貨集積手段により
   集積された硬貨を前記下部ホッパ手段に導く制御手段を
   備えた硬貨包装機。
2. （２）前記第１硬貨選別通路が、一対のガイドレール手
   段を備え、前記ガイド手段が、該一対のガイドレール手
   段の一方の終端部に接続され、かつ、前記包装すべき硬
   貨およびこれより径の小さい硬貨の周縁部をガイドする
   ガイド面を備え、その上面が、前記第１硬貨搬送通路の
   搬送方向に向かって、徐々に、その高さが高くなる傾斜
   面を形成し、前記大径硬貨回収手段が、前記傾斜面の終
   端部に位置する開口よりなり、さらに、前記ガイド手段
   のガイド面とこれに対向する前記一対のガイドレール手
   段の他方との間隔を設定する第１間隔設定手段を備えた
   ことを特徴とする請求項（１）に記載の硬貨包装機。
3. （３）前記第２硬貨選別通路が、その間隔が調整可能な
   一対のガイドレール手段を備え、前記小径硬貨回収手段
   が、前記一対のガイドレール手段の間に形成された開口
   よりなり、さらに、前記一対のガイドレール手段の間隔
   を設定する第２間隔設定手段を備えたことを特徴とする
   請求項（１）または（２）に記載の硬貨包装機。
4. （４）さらに、前記第１ゲート手段の振動を検出して、
   振動検出信号を、前記制御手段に出力する振動検出手段
   を備え、前記制御手段が、前記センサ手段により検出さ
   れた前記包装すべき金種の硬貨の枚数が、前記カウンタ
   手段の検出した前記包装すべき全種の硬貨の枚数を越え
   、前記第１硬貨選別通路および／または第２硬貨選別通
   路内で、硬貨のジャミングが発生していると判定し、ま
   たは、前記回転検出手段の検出した前記一対の集積ドラ
   ム手段の回転量が、前記硬貨供給検出手段の検出した前
   記硬貨包装手段へ供給された前記包装すべき金種の硬貨
   の枚数に対応する回転量を所定値以上越えていると判定
   して、前記硬貨包装手段を作動させずに、前記第１ゲー
   ト手段を、前記前記硬貨包装手段と前記第２ゲート手段
   とが連通しない位置に保持し、前記硬貨集積手段により
   集積された硬貨を前記下部ホッパ手段に導いたとき、ま
   たは、前記振動検出手段から入力された振動検出信号に
   基づき、前記第１ゲート手段が、所定値以上振動したと
   判定したとき、前記制御手段が、前記センサ手段より入
   力された検出信号に基づき、金種別に計数された入金硬
   貨の入金金額および／または枚数から、前記カウンタ手
   段より入力された計数信号に基づき、前記硬貨集積手段
   に供給された前記包装すべき硬貨の金額および／または
   枚数を減算することを特徴とする請求項（１）ないし（
   ３）のいずれか１項に記載の硬貨包装機。
5. （５）さらに、前記第１間隔設定手段および前記第２間
   隔設定手段による前記ガイド手段のガイド面とこれに対
   向する前記一対のガイドレール手段の他方との間隔およ
   び前記一対のガイドレール手段の間隔の設定順序を、前
   記制御手段に入力可能な操作手段を備えたことを特徴と
   する請求項（３）または（４）に記載の硬貨包装機。