JPH11238163A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】集積庫からの紙幣の持ち帰りを確実に阻止し
て、信頼性の向上を得る紙幣処理装置を提供する。 【解決手段】所定枚数の紙幣を上下段フラッパ４５ａ〜
４５ｄを備えた一時集積庫４１ａ〜４１ｄに一時的に集
積し、この一時集積庫から順次送り込まれる紙幣を集積
庫４８ａ〜４８ｄに落とし込んで収納し、プッシャ５２
によって上記集積庫に送りこまれた紙幣を押し込む紙幣
処理装置であり、上記プッシャは上記フラッパに対して
互いに入れ子状に形成して、プッシャによる紙幣の持ち
帰りを規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば銀行営業
店向け現金管理システムとして適用される紙幣処理装置
に係り、特に紙幣を収納する集積庫からの紙幣の持ち帰
り防止構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙幣処理装置において、取り込
み手段を介して取り込まれた紙幣は、搬送手段によって
金庫へ搬送され、金庫内の集積手段を構成する一時集積
部に一時的に集積された後、この下部に連設される集積
庫に収納されるようになっている。

【０００３】なお説明すると、上記一時集積部は、紙幣
集積方向に沿って上下２段構成のフラッパを備えてい
る。はじめ、上下段フラッパとも紙幣の集積方向であ
る、水平状態になって集積部内を閉成し紙幣の搬送を待
機する。

【０００４】ここに取り込まれた紙幣は所定枚数になる
まで上段フラッパ上に集積され、所定枚数になったとこ
ろで上段フラッパが紙幣集積方向下流側に向かって約９
０°回転する。したがって、上段フラッパに集積されて
いた紙幣は下段フラッパ上に落とされ、一旦ここで支持
される。

【０００５】次に下段フラッパが紙幣集積方向下流側に
向かって約９０°回転し、この下段フラッパに集積され
ていて紙幣は一時集積部の底部に配置されたシャッタ上
に移動する。そして下段フラッパの下部に設けられるシ
ャッタが左右に開き、紙幣は一時集積部の下部の集積庫
内に落下する。

【０００６】さらに、一時集積部上部に配された押し込
み手段を構成するプッシャ機構が駆動して、一時集積部
内に残っている紙幣を全て集積庫内に移動させる。その
あと、プッシャは上昇し、タイミングをとってシャッタ
が閉じられ、最後に一時集積部内の上下段フラッパが上
流側に約９０°回転して水平状態になり、集積庫での収
納動作が完了することになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、集積庫への
押し込みを終了したプッシャが元の位置に戻るべく上昇
する際に、何らかの理由でプッシャに紙幣が引っかかっ
た状態となる、いわゆる紙幣の持ち帰りが生じることが
ある。

【０００８】その対策として、一時集積部にセンサが設
けられていて、プッシャの紙幣持ち帰りをチェックして
おり、収納異常を検出して行員に報知するようになって
いる。

【０００９】しかしながら、プッシャ上昇時の紙幣持ち
帰りのセンサチェックでも確実に検出できない場合があ
る。すなわち、プッシャ上昇時においてはプッシャ自身
が上記センサを遮るので、紙幣の持ち帰り状態によって
はプッシャ単独であるのか、紙幣が引っかかっているの
かを判断できないことがある。

【００１０】本発明は上記事情にもとづいてなされたも
のであり、その目的とするところは、集積庫からの押し
込み手段による紙幣の持ち帰りを確実に規制して、信頼
性の向上を図った紙幣処理装置を提供しようとするもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を満足するた
め、第1 の発明の紙幣処理装置は、請求項1 として、所
定枚数の紙幣を一時的に集積する集積手段および、この
集積手段に連設され集積手段から順次送り込まれる紙幣
を集積して収納する集積庫と、上記集積手段を駆動制御
する制御手段と、この制御手段によって上記集積手段と
ともに制御され、集積手段から上記集積庫に送りこまれ
た紙幣を集積庫に押し込む、集積手段とは互いに入れ子
状に形成される押し込み手段とを具備したことを特徴と
する。

【００１２】請求項２として、請求項1 記載の紙幣処理
装置において上記集積手段は、紙幣の集積方向に沿って
互いに対向して配置され、かつ上記制御手段によって紙
幣の集積方向と、紙幣の集積方向下流側とに回動制御さ
れる複数のフラッパを備えていることを特徴とする。

【００１３】請求項３として、請求項２記載の紙幣処理
装置において上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御することを特徴とする。

【００１４】上記目的を満足するため、第２の発明の紙
幣処理装置は、請求項４として、所定枚数の紙幣を一時
的に集積する集積手段および、この集積手段に連設され
集積手段から順次送り込まれる紙幣を集積して収納する
集積庫と、上記集積手段を駆動制御する制御手段と、こ
の制御手段によって上記集積手段とともに制御され、集
積手段から上記集積庫に送りこまれた紙幣を集積庫に押
し込む、集積手段とは互いに入れ子状に形成される押し
込み手段と、この押し込み手段が紙幣を集積庫に押し込
んだ後、上記集積手段内に残留する紙幣を検出する手段
とを具備したことを特徴とする。

【００１５】請求項５として、請求項４記載の紙幣処理
装置において上記検出手段は、上記押し込み手段が集積
庫から戻る際に、この押し込み手段に紙幣が引っかかる
紙幣の持ち帰りも検出することを特徴とする。

【００１６】請求項６として、請求項４記載の紙幣処理
装置において上記集積手段は、紙幣の集積方向に沿って
互いに対向して配置され、かつ上記制御手段によって紙
幣の集積方向と、紙幣の集積方向下流側とに回動制御さ
れる複数のフラッパを備えていることを特徴とする。

【００１７】請求項７として、請求項４記載の紙幣処理
装置において上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御し、この押し込み手段が紙幣の集積方向上
流側に戻ったあと集積手段内の残留紙幣を検出するよう
上記検出手段を制御することを特徴とする。

【００１８】請求項８として、請求項４記載の紙幣処理
装置において上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
み手段を制御し、この押し込み手段の戻り途中に押し込
み手段に紙幣が引っ掛かる紙幣の持ち帰りを検出すると
ともに、押し込み手段が紙幣の集積方向上流側に戻った
あと集積手段内の残留紙幣を検出するよう上記検出手段
を制御することを特徴とする。以上の請求項1 ないし請
求項8 の発明の紙幣処理装置を採用することにより、集
積庫からの押し込み手段による紙幣の持ち帰りを確実に
規制する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る紙幣処理装置について、添付図面を参照して説明す
る。図１には、本実施の形態の紙幣処理装置を適用し
た、銀行営業店むけの現金管理システムが示されてい
る。

【００２０】このシステムは、システム全体の操作およ
びデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ，１ｂを
備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を
行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰
現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出
しを行う施封・小束支払機３を備えている。

【００２１】さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行
う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金
機５を備えている。また、上記システムは５０枚毎に包
装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６および
テラーズマシン置き台７を備えている。

【００２２】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１
１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス１２を備えている。また、紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は、機体前面に縦一列の状態で配置されている。さ
らに、紙幣入出金機２の上面部には、各取引の内容を印
字するジャーナルプリンター１５が配置されている。

【００２３】上記投入口１１、出金口１４、およびジャ
ーナルプリンタ１５の近傍には、それぞれ、前述した２
台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラー
ズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ラン
プ１６，１７，１８が配設されている。上記紙幣入出金
機２の前面には、機体内部にある後述する紙幣集積庫の
紙幣残量を表示する残量表示１９が配設されている。

【００２４】また、上記紙幣入出金機２の上面には施封
端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却
時には機体の上方部にホップアップする機構になってい
る。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬送路引
出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、お
よび紙幣集積庫を引き出す集積庫扉２３が配設されてい
る。

【００２５】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には
施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換は
この扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方に
は損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取
り出し可能となっている。

【００２６】上記施封・小束支払機３、硬貨入金機４、
硬貨出金機５および棒金支払機６についてはここでは詳
細な説明を省略する。次に、上記紙幣入出金機２の内部
構成について詳述する。

【００２７】図２は、上記紙幣入出金機２の内部を示す
構成図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入
金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラー
ズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これ
により、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込ま
れる。

【００２８】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は搬
送手段としての鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部
（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り
込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が
鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部
が搬送路内に設置された振り分け手段としての振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して紙幣を振り分ける。

【００２９】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は、再度、投入口１１にセットし直
して再取り込みするか、手入力で計数データに算入す
る。また、判定された紙幣は、次に、表裏ゲート３５ｂ
により表券と裏券に振り分けられ、裏向きのものは、ス
イッチバック搬送路で反転されて表裏が取り揃えられ
る。

【００３０】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に、整理
ゲート３５ｃにより、下段集積庫部に搬送されるか、出
金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導か
れる場合は、一般的な入金業務では下段集積庫部に搬送
される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３５ｄを通
過し振り分け搬送路４０に入る。紙幣は、一時金庫ゲー
ト３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって集積手段で
ある一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に導入され、それぞれ
の一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に備えられるフラッパ群
４５ａ〜４５ｄの上段フラッパ４５ａ、４５上に集積さ
れる。

【００３１】これら上段フラッパ４５ａ、４５上の紙幣
の集積が満杯であることが集積満杯センサ（図示しな
い）で検知されると、紙幣は下段フラッパ４５ｃと４５
ｄ上に移され、さらにシャッタ４７上に集積されてから
集積庫４８ａ〜４８ｄに落下する。

【００３２】この集積庫４８ａ〜４８ｄ内で紙幣は待機
するセパレータ４９，４９上に一旦落下し、さらに押し
込み手段であるプッシャ機構５２によりすべて集積庫４
８ａ〜４８ｄ内に移動されるのであるが、ここでの動作
の詳細については後述する。

【００３３】上記集積庫４８ａ〜４８ｄ内のセパレータ
４９，４９に関しては、図３に示す。集積庫４８ａ〜４
８ｄ内に移動された紙幣はセパレータ４９，４９上に乗
せられたままセパレータ上下駆動機構５３により、セパ
レータ４９，４９と一緒に集積庫４８内を下方に移動し
ていく。集積庫４８ａ〜４８ｄ内に紙幣がある場合は、
セパレータ４９，４９はリミッタ機構５４により既収納
紙幣の上で停止する。

【００３４】この状態からセパレータ４９，４９はセパ
レータ回転駆動機構５５により、左右とも下側に約９０
°回転し、集積庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣集積部から退
避する。セパレータ４９，４９が退避すると、このセパ
レータ４９，４９上の入金紙幣は既収納紙幣の上に落下
し、収納動作が終了する。セパレータ４９，４９は収納
紙幣の外側を通って、再度上方に移動することになる。

【００３５】上記セパレータ上下駆動機構５３は駆動モ
ータ５３ａを備え、この駆動モータ５３ａの駆動軸には
複数個のギヤ５３ｂ，５３ｃ，５３ｄおよびリミッタ機
構５４を介して駆動ベルト５３ｅが連結され、この駆動
ベルト５３ｅはプーリ５３ｆに掛け渡されて上下方向に
走行するようになっている。前記駆動ベルト５３ｅに
は、支持フレーム５３ｇが連結され、この支持フレーム
５３ｇはガイドシャフト５３ｈ，５３ｉによって上下方
向にスライド自在に支持され、この支持フレーム５３ｇ
に上記セパレータ４９，４９が支持されている。

【００３６】上記セパレータ上下駆動機構５３の駆動モ
ータ５３ａは、制御手段によって駆動が制御されるよう
になっている。制御手段には、上記集積庫４８ａ〜４８
ｄの取り出し口の直後に設置された取り出し計数センサ
５７により、紙幣の検知信号が送られるようになってい
る。

【００３７】また、制御手段は取り出し計数センサ５７
からの検知信号に応じて上記セパレータ上下駆動機構５
３の駆動モータ５３ａの駆動を制御するようになってい
る。すなわち、上記取出計数センサ５７からの検知信号
がない場合、あるいは、検知信号の間隔が所定間隔より
大きい場合などには、駆動モータ５３ａを駆動させて上
記セパレータ４９，４９を下方へ移動させて紙幣を押圧
して取出しローラ５６に押し付けるようになっている。

【００３８】次に、出金動作について説明する。再び図
２で示すように、出金動作は金種別に庫４８ａ〜４８ｄ
に集積されている券を出金口１４に送ることで成立す
る。出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙
幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部
は出金紙幣が集積されている集積庫４８ａ〜４８ｄそれ
ぞれの取り出し機構５６を駆動する。

【００３９】この取り出し機構５６は投入口１１に取り
付けられている取り込み機構と同じものである。この取
り出し機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出され
るが、取り出し口直後に設置された取り出し計数センサ
５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントされ
る。

【００４０】カウントが出金枚数に達すると、取り出し
機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り出
された紙幣は集積庫下搬送路５８を通って出金は鑑査部
５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取
り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路に
送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構
に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５
９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、上
段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉにより出金口へ
搬送される。

【００４１】また、施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送
された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金
鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３
へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積す
る。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、
図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、紙幣
を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了と
なる。

【００４２】上記集積庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は、通
常、その紙幣の重さで、取り出し機構５６の送り込みロ
ーラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、
紙幣残量が少なくなると集積庫内にバックアップ機構６
０が駆動され、集積庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から
押すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサに
より、集積庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知
することによって行っている。

【００４３】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現金
を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行う。
このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始
し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａ
（１ｂ）に送信する。

【００４４】入金操作をしているオペレータ（行員）
は、紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キ
ーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入
する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致
すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完
了する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンタにより
記録される。

【００４５】次に、出金操作の場合、オペレータはテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の出
金データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機２
はテラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求にしたが
って金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送
する。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機
から束で出金することになる。

【００４６】次に、集積庫４８ａ〜４８ｄにおける紙幣
の集積収納状態と、集積手段である一時集積庫４１ａ〜
４１ｄから集積庫４８ａ〜４８ｄへ押し込み手段である
プッシャ５２が紙幣を押し込んだ後の紙幣持ち帰り規制
と、その検出手段について説明する。

【００４７】図４に示すように、プッシャ５２は上段フ
ラッパ４５ａ，４５ｂおよび下段フラッパ４５ｃ，４５
ｄに対して、これらフラッパが紙幣の集積方向に沿う水
平方向に回動変位した状態で、互いに入れ子状となるよ
うに形成されている。

【００４８】すなわち、上段フラッパ４５ａ，４５ｂお
よび下段フラッパ４５ｃ，４５ｄが水平方向に向いて
も、プッシャ５２はこれら上下段フラッパ４５ａ〜４５
ｄに接触することなく自由に一時集積庫４１ａ〜４１ｄ
内を昇降移動できるようになっている。

【００４９】図５に、上記一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内
において所定枚数集積した紙幣を、それぞれの集積庫４
８ａ〜４８ｄに収納したあとプッシャ５２が紙幣を押し
込んでから戻るまでを順に、かつ模式的に示す。

【００５０】図５（Ａ）に示すように、一時集積庫４１
ａ〜４１ｄにおいて、上段フラッパ４５ａ、４５ｂ上に
集積した紙幣が支持される。このとき下段フラッパ４５
ｃ、４５ｄも紙幣の集積方向である水平方向に向いてい
る。

【００５１】テラーズマシン１ａ，１ｂより収納指示が
紙幣入出金機２に来ると、紙幣入出金機２は、一時集積
庫４１ａ〜４１ｄ内の上段フラッパ４５ａ，４５ｂを図
５（Ｂ）に示すように、紙幣集積方向の下流側に向かっ
て約９０°回転し垂直方向に変位する。

【００５２】この結果、上段フラッパ４５ａ，４５ｂに
よって支えられていた紙幣は、上段フラッパ４５ａ，４
５ｂの下流側に設けられた下段フラッパ４５ｃ，４５ｄ
上に落ちて集積される。

【００５３】次に、図５（Ｃ）に示すように、下段フラ
ッパ４５ｃ，４５ｄを紙幣集積方向の下流側に向かって
約９０°回転させ、垂直方向に回動変位する。この結
果、紙幣は下段フラッパ４５ｃ，４５ｄの下流側である
一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部に設けられたシャッタ
４７上に落ちて集積される。

【００５４】その後、図５（Ｄ）に示すように、シャッ
タ４７を図示しない駆動機構により左右に開き、集積し
た紙幣をそれぞれの集積庫４８ａ〜４８ｄ内に落下させ
る。このとき上下段フラッパ４５ａ〜４５ｄの姿勢は変
化しない。

【００５５】つぎに、図５（Ｅ）に示すように、一時集
積部４１ａ〜４１ｄ上部にある押し込み手段を構成する
プッシャ５２を駆動して降下させ、一時集積部４１ａ〜
４１ｄ内に残っている紙幣をそれぞれの集積庫４８ａ〜
４８ｄ内に強制的に移動させる。

【００５６】この移動が完了すると、図５（Ｆ）に示す
ように、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内の下段フラッパ４
５ｃ，４５ｄを上側に約９０°回転させた後、上段フラ
ッパ４５ａ，４５ｂを上側に約９０°回転させ、それぞ
れ水平に向けさせる。

【００５７】そのあと、タイミングをとってプッシャ５
２を上昇させる。先に説明したように、このプッシャ５
２と上段フラッパ４５ａ，４５ｂおよび下段フラッパ４
５ｃ，４５ｄは入れ子状となるように形成され、かつ配
置されているから、上下段フラッパ４５ａ〜４５ｄが水
平方向に向いていてもプッシャ５２は自由に通過して上
昇する。

【００５８】そしてこのとき、何らかの理由でプッシャ
５２に紙幣が引っかかり、集積庫４８ａ〜４８ｄから紙
幣を持ち帰るようなことがあっても、その紙幣は上下段
フラッパ４５ａ〜４５ｄのいずれかに接触して通過が規
制される。すなわち、その紙幣はプッシャ５２から離れ
て一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に落され、それぞれの集
積庫４８ａ〜４８ｄ内に戻される。

【００５９】図５（Ｈ）に示すように、プッシャ５２が
上端まで上昇して停止するとシャッタ４７が閉じられ
て、プッシャ５２による紙幣の押し込みと、紙幣の持ち
帰り規制の一連の動作が終了する。

【００６０】図６に、上記プッシャ５２による紙幣の押
し込み動作と、紙幣の持ち帰り規制に関するフローチャ
ートを示す。ステップＳ１で一時集積庫４１ａ〜４１ｄ
から集積庫４８ａ〜４８ｄへのプッシャ５２による押し
込み動作がスタートすると、ステップＳ２で上下段のフ
ラッパ４５ａ〜４５ｄが開放状態になる。すなわち、先
に図５（Ｂ）から（Ｃ）に示したようにシャッタ４７上
に紙幣が落とされる。

【００６１】つぎにステップＳ３に移ってシャッタ４７
が開放され、先に図５（Ｄ）に示したように、紙幣が一
時集積庫４１ａ〜４１ｄから集積庫４８ａ〜４８ｄ内に
落とし込まれる。

【００６２】そしてステップＳ４に移って、プッシャ５
２の降下移動が開始され、紙幣を一時集積庫４１ａ〜４
１ｄから集積庫４８ａ〜４８ｄへ強制的に押し込む。そ
の間、プッシャ５２が所定位置まで下降したか否かが判
断される。

【００６３】プッシャ５２が所定位置まで下降して全て
の紙幣を集積庫４８ａ〜４８ｄ内へ押し込んだ状態、す
なわち先に図５（Ｅ）に示す位置にプッシャ５２がある
ことを図示しないセンサが検知すればＹｅｓであるの
で、ステップＳ５に移って上下段フラッパ４５ａ〜４５
ｄを回動して、先に図５（Ｆ）に示す水平方向に向いた
閉成状態に戻す。

【００６４】つぎに、ステップＳ６に移ってプッシャ５
２の上昇を開始する。このとき、先に図４で説明したよ
うに、上下段フラッパ４５ａ〜４５ｄとプッシャ５２と
は互いに入り子状となっているから、プッシャ５２に何
らかの理由で紙幣が引っかかったまま戻る持ち帰りがあ
れば、これを規制して集積庫４８ａ〜４８ｄ内へ戻す。

【００６５】そのうえさらに、ステップＳ７において検
知手段である後述する紙幣残留センサはプッシャ５２の
紙幣持ち帰りの有無を検出する。紙幣持ち帰りを検出し
ない場合（Ｎｏ）であれば、ステップＳ８においてプッ
シャ５２が元の上端位置に戻ったか否かが判断される。
また、ステップＳ７でプッシャ５２による持ち帰り紙幣
が検出された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１に移っ
てエラー報知がなされるので行員は必要な処置を取るこ
とになる。

【００６６】ステップＳ８でＮｏであり、プッシャ５２
が上昇して元の上端位置に戻るまでの間は、ステップＳ
６を介してステップＳ７の持ち帰りチェックが継続され
る。そして、プッシャ５２が元の最上端位置に戻ったこ
とが確認（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ９に移って一
時集積集積庫４１ａ〜４１ｄ内の残留紙幣を検出する紙
幣残留センサが後述するように作用する。

【００６７】ここで残留紙幣の存在が検出されなければ
（Ｎｏ）、ステップＳ１０に移ってシャッタ４７が閉成
される。先に図５（Ｈ）で示す状態になって全ての作用
が終了することとなる。

【００６８】また、紙幣残留センサの残留紙幣チェック
の結果、残留紙幣の存在が検出（Ｙｅｓ）されると、ス
テップＳ11に移ってエラー報知がなされ、紙幣持ち帰り
検出時と同様の必要な処置を施すことになる。

【００６９】つぎに、上記プッシャ５２が元の位置であ
る最上端位置に戻ったあと、なお一時集積庫４１ａ〜４
１ｄ内に対して紙幣残留の有無を検出する手段につい
て、図７に基づいて説明する。

【００７０】一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部に沿っ
て、かつ紙幣集積方向を横断するように対角線状に配置
された第１の発光素子７２ａと、この第１の発光素子か
ら発光された検知光を受光し、かつ受光量に対応した電
気信号を出力可能な第１の受光素子７２ｂからなる第１
の紙幣残留検知センサ７２が備えられる。

【００７１】同様に、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部
に沿って、かつ紙幣集積方向を横断するように対角線状
に配置された第２の発光素子７４ａと、第２の受光素子
７４ｂからなる第２の紙幣残留検知センサ７４が備えら
れる。

【００７２】また、一時集積庫４１ａ〜４１ｄの底部
と、対向する側面上部に、かつ紙幣集積方向を横断する
ように対角線状に配置された第３の発光素子７０ａと、
第３の受光素子７０ｂからなる第３の紙幣残留検知セン
サ７０が備えられる。

【００７３】そして、紙幣残留検知のはじめは、一時集
積庫４１ａ〜４１ｄ内の上下段フラッパ４５ａ〜４５ｄ
は、すべて紙幣集積方向Ｓの下流側に向かう垂直方向に
回動変位している。

【００７４】この状態から制御手段によって、図７
（Ａ）に示すように右側上段のフラッパ４５ｂが水平方
向に向くよう回動制御される。以下、同図（Ｂ）から同
図（Ｄ）に示すように、右側下段フラッパ４５ｄ―左側
下段フラッパ４５ｃ―左側上段フラッパ４５ａの順に回
動するよう制御される。

【００７５】このとき一時集積庫４１ａ〜４１ｄに紙幣
が残留していれば、上記各フラッパ４１ａ〜４１ｄの順
の回動動作によって残留紙幣が暴れて、少なくとも１つ
の紙幣残留検知センサ７０，７２，７４が検知する。す
ると、残留紙幣の存在を示すエラー報知がなされ、行員
は必要な処置を施すこととなる。

【００７６】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、集積庫に
紙幣を押し込んだ後、この集積庫から紙幣を持ち帰るよ
うなことがあれば、確実にその紙幣の持ち帰りを規制し
て集積庫へ戻すことができ、信頼性の向上を図れるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る、紙幣処理装置の
外観斜視図。

【図２】同実施の形態の、紙幣処理装置の内部構成を示
す図。

【図３】同実施の形態の、各集積庫内に設けられたセパ
レータとセパレータ上下駆動機構の部分の構成を拡大し
て示す図。

【図４】同実施の形態の、プッシャとフラッパの入れ子
状を説明する図。

【図５】同実施の形態の、集積庫に紙幣を収納する状態
を順に説明する図。

【図６】同実施の形態の、集積庫に紙幣を収納する状態
を説明するフローチャート図。

【図７】同実施の形態の、一時集積庫における残留紙幣
を検出する手段を順に示す図。

【符号の説明】

４１ａ〜４１ｄ…一時集積庫（集積手段）、 ４８ａ〜４８ｄ…集積庫、 ５２…プッシャ（押し込み手段）、 ４５ａ〜４５ｄ…上下段フラッパ、 ７０，７２，７４…紙幣残留センサ（検出手段）。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定枚数の紙幣を一時的に集積する集積手
   段および、この集積手段に連設され集積手段から順次送
   り込まれる紙幣を集積して収納する集積庫と、 上記集積手段を駆動制御する制御手段と、 この制御手段によって上記集積手段とともに制御され、
   集積手段から上記集積庫に送りこまれた紙幣を集積庫に
   押し込む、集積手段とは互いに入れ子状に形成される押
   し込み手段とを具備したことを特徴とする紙幣処理装
   置。
2. 【請求項２】上記集積手段は、紙幣の集積方向に沿って
   互いに対向して配置され、かつ上記制御手段によって紙
   幣の集積方向と、紙幣の集積方向下流側とに回動制御さ
   れる複数のフラッパを備えていることを特徴とする請求
   項1 記載の紙幣処理装置。
3. 【請求項３】上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
   積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
   なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
   いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
   み手段を制御することを特徴とする請求項２記載の紙幣
   処理装置。
4. 【請求項４】所定枚数の紙幣を一時的に集積する集積手
   段および、この集積手段に連設され集積手段から順次送
   り込まれる紙幣を集積して収納する集積庫と、 上記集積手段を駆動制御する制御手段と、 この制御手段によって上記集積手段とともに制御され、
   集積手段から上記集積庫に送りこまれた紙幣を集積庫に
   押し込む、集積手段とは互いに入れ子状に形成される押
   し込み手段と、 この押し込み手段が紙幣を集積庫に押し込んだ後、上記
   集積手段内に残留する紙幣を検出する手段と、を具備し
   たことを特徴とする紙幣処理装置。
5. 【請求項５】上記検出手段は、上記押し込み手段が集積
   庫から戻る際に、この押し込み手段に紙幣が引っかかる
   紙幣の持ち帰りも検出することを特徴とする請求項４記
   載の紙幣処理装置。
6. 【請求項６】上記集積手段は、紙幣の集積方向に沿って
   互いに対向して配置され、かつ上記制御手段によって紙
   幣の集積方向と、紙幣の集積方向下流側とに回動制御さ
   れる複数のフラッパを備えていることを特徴とする請求
   項４記載の紙幣処理装置。
7. 【請求項７】上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
   積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
   なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
   いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
   み手段を制御し、この押し込み手段が紙幣の集積方向上
   流側に戻ったあと集積手段内の残留紙幣を検出するよう
   上記検出手段を制御することを特徴とする請求項４記載
   の紙幣処理装置。
8. 【請求項８】上記制御手段は、上記フラッパが紙幣の集
   積方向下流側に向いている状態で紙幣の押し込み動作を
   なすとともに、上記フラッパが紙幣の集積方向に向いて
   いる状態で紙幣の集積方向上流側に戻るよう上記押し込
   み手段を制御し、この押し込み手段の戻り途中に押し込
   み手段に紙幣が引っ掛かる紙幣の持ち帰りを検出すると
   ともに、押し込み手段が紙幣の集積方向上流側に戻った
   あと集積手段内の残留紙幣を検出するよう上記検出手段
   を制御することを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装
   置。