JPS5944244B2 - 硬貨包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数金種の硬貨を所定枚数だけ包装する硬貨
包装機に関する。

従来の硬貨包装機においては、ある特定の金種硬貨の包
装終了時、重積筒内にその金種硬貨が残つていることに
気づかずに次の金種選択操作を行なうと、重積筒の内径
が金種に対応して変化するタイプのものであれば、硬貨
によつて内径変化が阻止され故障の原因となつたり、あ
るいは重積筒が金種に対応して個々に用意されていて、
手動で交換するタイプのものでは、筒に底はないので取
り換えるとき残留硬貨が落ちて飛び散つたり、あるいは
自動交換するタイプのものでは、移動したときやはり残
留硬貨が落ちたり、あるいは底があるものでは残留硬貨
に気づかずに、硬貨をそのまま装置内に放置したり等、
種々の不都合があつた。

このため、残留硬貨を排除する為にクリアースイッチを
押すようにするか、又は専用の排除スイッチを設けるか
して排除させてもよいが、いちいち金種変更の前に操作
しなければならず不便であり、又、忘れて金種変更する
場合があり確実に排除させることはできなかつた。そこ
で、この発明は上記点に鑑みなされたもので、包装すべ
き硬貨の金種を変更しても上記のような不都合を全く無
くするよう改善された硬貨包装機を提供するものである
。以下に、この発明を説明する。

この発明を適用し得る硬貨包装機としては、包装機構と
、この包装機構に対して所定枚数の硬貨を導入する計数
機構とを有する第１図及び第２図に示す機構のものが考
えられる。

まず、第１図について説明する。包装されるべきばらば
らの硬貨は、計数機構の受入部を構成するホツパ１から
ベルトコンベア２によつて回転盤３上に導入される。

回転盤３はその盤面上に導入された硬貨を遠心力を利用
して周縁部に配列し、かくして一枚づつ一列に配列され
た硬貨を硬貨通路４に順次送り込む。そのため、回転盤
３のほぼ半円周縁部に固定側壁５が設けられ、この側壁
５の回転盤３の回転方向側端に連接しかつ通路４に到る
間において、回転盤３の上面との間に硬貨１枚分の間隙
を保つて対向する厚み規制板６が設けられ、規制板６下
に硬貨を重複することなく１枚づつ配列して硬貨通路４
の方向へ順次送る様になされている。回転盤３の周縁部
の一部には、回転盤３上の硬貨量を検知して、多いとき
ベルトコンベア２を停止させるためのレベルスイツチ（
図示せず）が設けられている。

硬貨通路４は、前後方向に延長する相対向する断面Ｌ字
形の固定案内板７ａ（第２図参照）及び可動案内板７ａ
と、案内板７ａ及び７ｂ間に延長する掻出しベルト８と
で成り、ベルト８の下側面と案内板７ａ，７ｂとの間に
挟みつける様にして硬貨を１枚づつ掻出す様になされて
いる。

しかるに、案内板７ａ及び７ｂの一方７ｂは幅方向に可
動となされ、かくして案内板７ａ及び７ｂの間隔より小
さい外径の硬貨を案内板７ａ及び７ｂ間の隙間から選別
排除する。また、硬貨通路４の入口位置には回転盤３の
配列硬貨を受ける固定爪９が設けられ、この固定爪９に
対して可動案内板７ｂの回転盤３側端部を対向させるこ
とにより、これら間にゲートが形成され、かくしてゲー
ト幅より大きな外径の硬貨を硬貨通路４に掻出し得ない
様になされている。硬貨通路４の出口側には計数部１１
が設けられ、そのスターホイール１２が通路４から掻出
された硬貨によつて回動され、これにより硬貨が掻出さ
れる毎に計数信号をカウンタ１３に導入してその枚数を
逐次カウントする。

所定枚数計数時、例えば５０枚になつたときスターホイ
ールを停止させて後続の硬貨を止めるためにスターホイ
ールには図示しない切欠部が設けられ、この切欠部にソ
レノイドによつて動作される動作片（いずれも図示せず
）がはいり込んで強制的に回動がロツクされる。計数部
１１を通つた硬貨はモード切換部１４に送り込まれる。

モード切換部１４は、切換つまみ１５によつて硬貨の通
路を切換えるための切換機構１６（左右方向に摺動自在
となされている）と、この切換機構１６に関連してその
切換位置に対応する電気的なモード切換信号を出力する
モード切換スイツチ１７とで成る。しかるに、切換機構
１６が包装モード位置に切換えられると、硬貨は包装機
構の一部を構成する包装部１８へ送られ、これに対して
計数モード位置に切換えられると硬貨は計数硬貨排出口
１９へ送られる。包装部１８は、揃筒２１、シヤツタ２
２及び加振機構でなる硬貨重積機構２３と、３本の包装
ローラ２４及びその駆動機構と、誘導杆２５及びその駆
動機構と、巻込針２６及びその駆動機構とを有するが、
タイミングカム列３８のカムにより、その動作が制御さ
れる。

このカム列３８の定位置は図示しないスイツチによつて
検知される。揃筒２１は、縦割りされた内面にテーパが
付された複数の回動片を互い違いに順次配列した多角筒
状となされ、切換機構１６を順次通つた硬貨が揃筒２１
内に落下したとき、これを揃筒２１の下端面を閉塞する
様に設けられたシヤツタ２２上に、加振機構による振動
に助けられながら、順次一枚づつ整列重積する。しかる
に、各回動片はこれが−勢に回動されることにより揃筒
２１の中心方向に向かつて前進又は後退され、揃筒２１
の内径の大きさを硬貨の外径より僅かに大きく調整し得
る様になされている。５０枚計数完了啄加振機構によつ
ても硬貨が整列重積されないとき、いわゆる「筒立ち」
が生じていれば、筒立ち検知スイツチによつて検知され
る。

これは例えば硬貨の導電性を利用して検知するものであ
る。この様にして揃筒２１において予定枚数の硬貨が重
積され筒立ちがなければ、この重積硬貨は誘導杆２５に
よつて揃筒２１の直下に設けられた包装ローラ２４間の
レベル位置に持来たされる。

そのために、誘導杆２５は先ず揃筒２１の軸線上を下方
からシヤツタ位置まで上昇され、シヤツタ２２が開くこ
とにより重積硬貨が誘導杆２５の先端に載せられ、この
状態で誘導杆２５が下方に移動する。なおシヤツタ２２
は図示しないソレノイドにより開放される。３本の包装
ローラ２４は揃筒２１の軸線を中心として前方左右位置
及び後方位置に対称に配され、かつ対称状態を保つて互
いに近接離間動作をし、これにより誘導杆２５によつて
下降された重積硬貨の側面にその重積状態を崩さないで
挟みつけ転接し得る様になされている。

この実施例の場合包装ローラ２４は、軸心から遠く離間
した待機位置と、硬貨の外周面に対して近接する第１段
しまり位置と、硬貨の外周面に転接する第２段しまり位
置とをとり得る様になされている。また、誘導杆２５が
重積硬貨を下方に誘導する間においては、その重積状態
が崩れない様にするための案内子としての機能を果すべ
く待機位置から第１段しまり位置にしまり、その後包装
紙を重積硬貨に巻付けるべく第２段しまり位置にしまる
。包装ローラ２４が第２段しまり位置にしまると、給紙
装置２８から選択指定した金種に対応した包装紙２７が
給紙ローラ２９によつて導入され、更に包装ローラ２４
相互間に延長する包装紙案内板３０によつて案内されな
がら包装ローラ２４及び重積硬貨間を移送され、包装紙
２７が重積硬貨に巻付けられる。

ここで、特に前方左右位置の包装ローラ２４間の包装紙
案内板３０は、包装紙２１の巻付けが終つたとき、前方
に回動して包装ローラ２４間位置から外方に逃げる様に
なされている。

一方、他の包装紙案内板３０は３本の包装ローラ２４と
一体に前進、後退する様になされている。巻込針２６は
、重積硬貨の高さに対応して上下方向に離間して延長す
る一対の回動シフトアーム３２の先端にそれぞれ取付け
られ、包装ローラ２４に包装紙２７が巻付け終了したと
き、回動シフトアーム３２が前方側から後方に回動する
ことにより巻込針２６が包装ローラ２４間を通つて軸心
方向に若干進入する。

その後、回動アーム３２が互いに近付く様に上下方向に
シフトすることにより、包装紙２７の両端部を折込み更
に締込む様になされている。この締込み動作が終ると、
回動シフトアーム３２は上述とは逆の動作をして外方位
置へ復帰する。なお、アーム３２相互間にはそれらを互
いに引付ける様にシフト偏倚するための巻込スプリング
３３が介挿されている。なお、回動シフトアーム３２に
は枚数検知用として図示しない２つのスイツチ（硬貨量
異常検知スイツチ）が設けられてあり、巻込針が包装紙
端部を加締める際、重積硬貨枚数によつてアーム３２の
移動量が異なることを検知して、重積硬貨量（枚数）の
異常を検知するものである。かくして重積硬貨に対する
包装動作が終了し、誘導杆２５が外方に回動するととも
に包装ローラ２４が待機位置に復帰することにより包装
硬貨は取出口３４に落下する。

なお、取出口３４には図示しないソレノイドが接続され
、励磁により取出口３４は回動され、後述の排除硬貨を
包装硬貨とは別の場所に放出する。次に上述した各機構
の１駆動源及び各部調整用カム等について再び第１図に
基づき説明する。

ホツパ１及び回転盤３間のコンベア２は硬貨供給モータ
７８（Ｍ１）によつて駆動され、回転盤３は回転盤モー
タ３６によつて駆動されると共にクラツチ８０及び掻出
しベルト制御装置８１を介して掻出しベルト８を駆動す
る。また、揃筒２１は加振モータ７９（Ｍ３）によつて
駆動され、カウンタ１３のりセツトはクリアモータJモ
V（Ｍ４）によつて行なわれる。しかして、給紙装置２
８はクラツチ４８を介して給紙モータ７６（Ｍ５）によ
つて回動され、その回動位置は３個のカムスイツチ４６
Ａ〜４６Ｃで成る設定出力用カムスイツチ手段４６で検
知される。また、この給紙モータＭ５の回動軸５０に取
付けられた筒径設定カムＫ４によつて揃筒２１の筒径を
設定し、ローラしまり設定カムＫ，によつて選択指定さ
れた金種に対応して包装ローラ２４のしまりを設定し、
さらに、案内板設定カムＫ６によつて選択指定された金
種に対応して包装紙案内板３０の開閉度を設定し、巻込
針設定カムＫ７によつて巻込針２６のシフト範囲を設定
する。一方、包装モータ３７（Ｍ６）は給紙モータの回
動軸５０に取付けられた変速用カムＫ８及ひクラツチ８
２を介して包装制御装置８３を駆動し、これによつて包
装用のタイミングカム列３８を回動する。

かくして、シヤツタ２２の開閉動作、包装ローラ２４の
しまり動作、包装紙案内板３０の開閉動作、誘導杆２５
の上昇、下降及び回動動作、巻込針２６のアーム３２の
シフト及び回動動作が包装機構の動作として同期的に実
行される。ところで、複数金種の硬貨を包装する場合、
各硬貨毎に直径及び厚みが異なるため、回転盤３及び規
制板６の下面間距離、硬貨通路４の幅、掻出しベルト８
の案内板７ａ，７ｂに対する高さ位置、揃筒２１の内径
、包装紙案内板３０の重積硬貨に対する位置、巻込針２
６の間隔（すなわち上側回動シフトアーム３２の高さ位
置）、給紙装置２８の回動位置等を、包装すべき硬貨の
金種ないし枚数に応じて予め設定しておいて、各部分が
最適な状態で動作し得る様にすることが必要である。こ
のための装置として金種設定装置があり、この装置は手
動操作し得る金種選択手段として金種選択用回動つまみ
４０を有する。この金種選択つまみ４０が結合された回
動軸４１には厚み規制カムＫ１、掻出しベルト設定カム
Ｋ２、硬貨通路幅設定カムＫ３及び変速用カムＫ９が取
付けられており、その一端には電気的な金種選択出力手
段として、たとえば３個のカムスイツチ４２Ａ〜４２Ｃ
で成る金種選択出力用カムスイツチ手段４２が結合され
ている。この金種選択出力用カムスイツチ手段４２は、
選択すべき金種の数をこの実施例の場合２３．すなわち
８としている。

一方、つまみ４０の周縁部の対応する位置には金種目盛
Ｎｌ，ｎ２・・・Ｎ３が附され、金種目盛を基準目盛４
４に合せて金種を選択指定することにより、カムスイツ
チ手段４２から金種選択出力を送出する様になされてい
る。しかして、カムスイツチ手段４２及び４６の出力は
一致検出回路５２に与えられる。

これら各出力が一致したとき、この検出回路５２が一致
出力を発生し、この一致出力は主制御回路５３に入力さ
れる。また主制御回路５３には、後述する如く操作部に
設けられた電源スイツチ、個数設定手段、スタートボタ
ン、停止ボタン、クリアボタン、上述のモード切換スイ
ツチ等の動作条件入力手段７５からの条件信号が与えら
れ、これにより主制御回路５３は硬貨包装機を全体とし
て駆責浦ｕ御する。

次に第２図に基づき各部調整機構について説明する。な
お、第１図と同じ部分は同じ番号を付している。厚み規
制カムＫ１は回動４１に付されたベベルギア８０を介し
て回動されるカム板８１によつて、厚み規制板６下に設
けられた調整子８２を上下方向に位置決めする。また、
掻出しベルト設定カムＫ２も同様に、ベベルギア８３を
介して回動されるカム板８４によつて掻出しベルト８の
架台８５下に設けられた調整子８６によつて上下方向に
位置決めする。さらに、硬貨通路幅設定カムＫ３は回動
軸４１付された冠ギア８７に係合するスターホイール８
８によつて、可動案内板７ｂに対接するカム板８９を回
動することにより案内板７ｂを左右方向に位置決めし、
選択された金種の硬貨の直径に応じた間隔となるように
する。

かくして規制板６は選択金種と同じ金種の硬貨が回転盤
３に導入された場合、これを確実に１枚づつ硬貨通路４
に対して配列させ、また、掻出しベルト８はこの配列硬
貨を最適な圧接力をもつて案内板７ａ及び７ｂに沿つて
掻き出し得る。

なお、選択金種以外の金種の硬貨が回転盤３に導入され
た場合にも、その厚みが厚いものは規制板６によつて排
除され、直径の小さいもの（一般に厚みが薄い）は案内
板７ａ及び７ｂ間の間隙を通じて落下排除される。かく
して選択金種以外の硬貨が誤つてホツパ１に投入された
場合、又はいくつかが混入している場合にも、これを誤
つて包装又は計数することを確実に防止し得る。一方、
給紙モータ７６の回動軸５０に取付けられた筒径設定カ
ムＫ４は、揃筒２１の内径が選択金種の硬貨の直径に応
じて僅かに大きくなる様に、回動軸５０に付されたベベ
ルギア８７を介して回動されるカム板８８によつて揃筒
２１の調整レバー８９を回動位置決めする。

ローラしまり設定カムＫ５は包装ローラ２４間に重積硬
貨が下降されて来たとき、包装ローラ２４が重積硬貨の
外側に対して僅かな間隔を保つて対向する様に、ベベル
ギア８７、ギア機構９０及び９１を介して包装ローラ２
４を軸支する回動レバソー９２を回動し、包装ローラ２
４の第１段しまり位置を、選択硬貨の外径に応じた位置
に決定する。

従つて、包装ローラ２４は重積硬貨が誘導杆２５によつ
て下降される際に案内壁としての機能をも果し、これに
より下降の際の重積硬貨の崩れを防止し得る。案内板設
定カムＫ６は包装紙案内板３０が閉じたとき、包装ロー
ラ２４と協動して包装紙２７を確実に重積硬貨の周囲に
巻き付け得る様に、包装紙案内板３０の閉位置を選択さ
れた金種の硬貨の外径に応じて決定する。

すなわち、案内板設定カムＫ６はカムＫ４と同様に、ベ
ベルギア８７、ギヤ機構９０を介して回動されるカム板
９３によつて、リンク機構９４を介して包装ローラ２４
（この実施例の場合左側の包装ローラ）に対して設けら
れた包装紙案内板９５を、この包装ローラ２４に対して
相対的に回動し、この包装ローラが第１段しまり位置に
来たとき、案内板９５の内面が重積硬貨の外側にほぼ沿
つて延長する様に、案内板９５の向きを決定する。巻込
針設定カムＫ７は重積硬貨が案内杆２５によつて最も低
いレベル位置に持来たされたとき、上側の巻込針２６が
選択された金種の硬貨によつて決まる重積硬貨の高さレ
ベルより高いレベルになる様に、上側の回動シフトアー
ム３２を供置決めする。

すなわち、カムＫ７は回動軸５０に付されたカム板９６
によつて一端を巻込針２６の上側回動シフトアーム３２
に係合する回動レバー９７を上下方向に回動させ、かく
してアーム３２をこれに対応するタイミングカムと一体
に上下方向にシフト位置決めする。従つて、巻込針２６
は確実に重積硬貨の上及び下端位置において包装紙２７
の両端部の折り込み、締め込みをなし得る。

ところで、回転盤３及び掻出しベルト８の速度が常に一
定速度であれば、回転盤３の厚み規制板６下に配列され
た硬貨を硬貨通路４に掻出すに際し、単位時間当りの個
数は硬貨の外径が大きい程少なくなる０従つて、揃筒２
１内に所定枚数の硬貨を重積するに要する時間を選択さ
れた硬貨の外径が変つても一定にするために、回転盤３
及び掻出しベルト８の速度を変速する必要がある。

また包装ローラ２４が重積硬貨に転接して包装紙２７を
巻き付ける際に、その巻付け時間を一定にするため重積
硬貨の周速度がその直径が変つた場合にもほぼ一定とな
る様にする必要がある。そのために給紙装置２８の駆動
出力軸５０に変速用カムＫ８を介して変速機構６７が設
けられている。しかして、選択指定された金種に対応し
て軸５０が回動されると、これがカムＫ８に伝達され変
速機構６７によつて包装モータＭ６の速度を変えるよう
制御する。なお、変速用カムＫ８は回動軸５０に付され
た高速用、中速用及び低速用カム板９８，９９及び１０
０でなり、これらのカム板に包装ローラ２４及び給紙ロ
ーラ２９に対する変速機構６７の作動レバーを係合させ
る。

また、変速用カムＫ９は図示は省略するがカムＫ８と同
様である。第３図に本願包装機の機能別プロツク図を示
し、動作を説明する。

（本願の特徴となる部分の具体例は第４図として後述す
る）なお、各機能プロツクと第１図の各部材関係は次の
通りである。金種選択手段１１１・・・つまみ４０金種
選択信号発生手段１１２・・・金種選択出力用カムスイ
ツチ手段４２金種設定部１１３・・・カムＫ４〜Ｋ８で
あり包装手段の中に含まれる。

設定位置信号発生手段１１４・・・設定出力用カムスイ
ツチ手段４６比較手段１１５・・・一致検出回路５２ 包装手段１１６・・・包装部１８、給紙装置２８、包装
機構の設定部カムＫ４〜Ｋ８含む。

モータＭ３，Ｍ５，Ｍ６、クラツチ４８，８２、包装制
御装置８３。スタート釦、ストツプ釦等１１７・・・動
作条件入力手段７５硬貨搬送手段１１８・・・ホツパ１
、ベルトコンベア２、回転盤３、硬貨通路４、固定側壁
５、厚み規制板６、固定案内板７ａ１可動案内板７ｂ１
掻出しベルト８、固定爪９、モータＭｌ，Ｍ２、クラツ
チ８０、掻出しベルト制御装置８１、カムＫ１〜Ｋ３，
Ｋ９硬貨計数手段１１９・・・計数部１１、スターホイ
ール１２、カウンタ１３、スターホイール停止用動作片
（図示せず）モータＭ４シヤツタ一開放ソレノイド１２
２・・・シヤツタ一２２の開放用ソレノイドである。

（金種変更時又は筒立ち時に排除手段として開放し、更
に又、正常重積時に開放する。）取出口回動ソレノイド
１２３・・・取出口３４の回動用ソレノイドである。

（金種変更時、筒立ち時、硬貨量異常時に開放する。）
設定部駆動手段１２４・・・モータＭ５、回動軸５０制
御手段１２５・・・主制御回路５３なお、筒立ち検知手
段１２０及び硬貨量具常検知手段１２１は既に第１図を
参照して説明した筒立ち検知スイツチ及び硬貨量巽常検
知スィツチに対応するものである。

まず、図示しない電源スイツチを入れると制御手段１２
５がイニシヤルリセツトされるとともに、硬貨計数手段
１１９のカウンタ１３がクリアモータＭ４によりりセツ
トされる。

モード切換スイツチ１７を包装そードにして、金種選択
手段１１１を回動して包装したい金種にあわせると、そ
の金種に対応して金種選択信号が発生される。いま、金
種摘みを回したので金種設定部１１３の設定位置信号と
金種選択信号とは一致しておらず比較手段１１５から制
御手段１２５へ不一致信号が送出され、まず、シヤツタ
一開放ソレノイド１２２と取出口回動ソレノイド１２３
に対して励磁信号が所定時間送出される。もし筒内に硬
貨が残つておれば、排出される。その後制御手段１２５
は設定部駆動手段１２４に対し駆動信号を送出し回動軸
５０を回動させ、いま、選択された金種のに対応した位
置に達すると比較手段から一致信号が送出され設定部駆
動手段１２４は停止する。この回動軸５０の回動により
上述の各部が選択金種に対応した位置に設定される。そ
の後スタート釦を押すと、硬貨搬送手段１１８が駆動さ
れ硬貨を硬貨通路から揃筒へ送出する。このとき硬貨計
数手段１１９により硬貨の枚数が計数され５０枚計数さ
れると、動作片がスターホイールの切欠部にはいつて回
動はロツクされる。この５０枚計数完了信号は制御手段
に入力され、硬貨搬送手段１１８は停止される。このと
き筒立ち検知手段１２０から筒立ち検知信号が出力され
ていると包装手段の動作は開始されず、シヤツタ一開放
ソレノイド１２２と取出口回動ソレノイド１２３を励磁
させて筒立ちのある重積硬貨を包装動作を行なうことな
く排除する。もし筒立ちがなければ包装手段の動作が開
始され、タイミングカム列３８が回動され、このカムに
よつて各部の動作が制御される。すなわち、誘導杆２５
がシヤツタ一の位置まで上昇され、その後シヤツタ一が
開放され重積硬貨を受取り下降し包装ローラ２４がこの
重積硬貨を挟持し同時に回動させ、給紙ローラ２９によ
つて送られた包装紙は案内板３０によつて硬貨と包装ロ
ーラ２４の間へ送られ、従つて包装ローラ２４によつて
巻回され、その後巻込針２６がはいり込んで上下方向か
ら加締めて包装紙両端部を折込んで硬貨を包装する。そ
して誘導杆２５が外側へ逃げた後包装ローラ２４の間隔
が開くと包装硬貨は取出口３４から放出される。巻込針
の加締時アーム３２の移動量が規定量と異なるとき、つ
まり何らかの原因で重積硬貨の枚数が５０枚より多いか
、少ないときには硬貨量検知手段により検知され、制御
手段は取出口ソレノイドに対して励磁信号を送出し、包
装手段の１サイクル終了時には包装硬貨が回動された取
出口３４から排除される。（正常貨とは別の場所へ放出
する）なお、誘導杆２５が重積硬貨を受取りに入つて重
積硬貨を支えて下降したときに、シヤツタ一２２は閉鎖
され、この閉鎖により硬貨計数手段のスターホイールの
ロツクを解除するとともに硬貨搬送手段を動作させて計
数動作を再開させる。

以下上記動作を繰返す。この金種硬貨の包装動作が終了
して別の金種硬貨を包装したい場合には金種選択手段に
よつて次の金種を指定すると、上述したようにまず筒内
の硬貨の排除動作を行ないその後各部がその金種に対応
した位置に設定されることになる。なお筒立ちがあつた
ときそれを排除してシャツタ一が閉鎖されると次の計数
動作が再開される。また、硬貨量異常があつたときにも
包装動作は継続して行なわれる。この場合は既にシヤツ
タ一が閉鎖されているので計数動作は既に再開されてい
る。第４図は、第３図の金種選択信号発生手段１１２、
設定位置信号発生手段１１４、比較手段１１５および制
御手段１２５の一部を示したものである。

金種選択信号発生手段１１２および設定位置信号発生手
段１１４のカムスイツチＫ４２Ａ，Ｋ４２Ｂ，Ｋ４２Ｃ
とＫ４６Ａ，Ｋ４６Ｂ，Ｋ４６Ｃの状態が一致している
ときにはエクスクルーシブオアＥＸｌ〜ＥＸ３の出力は
いずれも「Ｌ」となりノアゲ゛一トＮＯＲの出力は［Ｈ
」、となる。いま、包装モード「Ｈ」が得られているな
らば制御手段１２５のナンドゲートＮＡＮの出力は「Ｌ
」となり、モノマルチバイブレータＭＭが動作せず、シ
ヤツターソレノイド１２２および取出口回動ソレノイド
１２３は励磁されない。また、設定部駆動手段１２４の
モータＭ５も動作しない。金種を新たに選択すると、エ
クスクルーシブオアＥＸｌ〜ＥＸ３のいずれかから「Ｈ
」信号がでるのでノアゲートＮＯＲの出力は「Ｌ」、と
なる。

その後のナンドゲートＮＡＮの出力は「Ｈ」とな ，り
、モノマルチバイブレータＮＭは所定幅の田」信号を送
出し、シヤツターソレノイド１２２と取出口回動ソレノ
イド１２４を励磁する。このときモータＭ５はモノマル
チバイブレータＭＭの出力をインバータを介して受けて
いるので動作しない。１モノマルチバイブレータＭＭの
出力が「Ｌ」になるとアンドゲートＡＮＤの２入力が共
に「Ｈ」となつてモータＭ５が動作する。

回動軸５０が選択された金種に対応した位置になると一
致出力が得られ（「Ｌ」）アンドゲートの一入力が「Ｌ
」と２なつてモータＭ５は停止する。なお、上述の実施
例では第１図及び第２図に示す如く、選択金種に対応し
て揃筒２１の径を選択的に調整するようになつているが
、第５図のように金種別に揃筒１０４〜１０６を回動つ
まみ４０２に連動する円板１０７上に設け、たとえば揃
筒１０４に重積された硬貨を、筒１０４を２分割して別
途横方向に配置された包装部に移送して包装するように
してもよい。

この場合、回動つまみ４０で選択金種を変えれば、この
時包装用としてこ筒内に重積された硬貨が円板１０７の
下部に排除手段として設けられた硬貨排除管１０８から
収納箱１０９に排除保留される。また、筒立ち等が検知
された場合には硬貨排除管１０８を移動させて硬貨を排
除するようにする。図では揃筒を３種とｃしているが、
この種類は任意である。以上のように本発明によれば、
排除専用スイツチを設ける必要もなく、又、排除の為に
スイツチを押し忘れて不都合が生じる事もなく、選択金
種を変更した場合に、不要の（残留）硬貨を自動的に排
除することができ、変更後の包装等に支障が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明を適用した包装機の一例を
示す機構図、第３図及び第４図はその制御系を示す回路
構成図、第５図はこの発明の他の実施例を示す機構図で
ある。 １・・・・・・ホツパ、２・・・・・・ベルトコンベア
、３・・・・・・回転盤、４・・・・・・硬貨通路、５
・・・・・・固定側壁、６・・・・・・厚み規制板、７
ａ，７ｂ・・・・・・固定、可動案内板、８・・・・・
・掻出しベルト、９・・・・・・固定爪、１１・・・・
・・計数部、１２・・・・・・スターホイール、１３・
・・・・・カウンタ、１８・・・・・・包装部、２１・
・・・・・揃筒、２２・・・・・・シヤツタ、２８・・
・・・・給紙装置、３６（Ｍ２）・・・・・・回転盤モ
ータ、３７（Ｍ６）・・・・・・包装モータ、４０・・
・・・・金種選択用回動つまみ、４２・・・・・・金種
選択出力用カムスイツチ手段、４６・・・・・・設定出
力用カムスイツチ手段、４８・・・・・・クラツチ、５
０・・・・・・回動軸、５２・・・・・・一致検出回路
、５３・・・・・・主制御回路、７５・・・・・・動作
条件入力手段、７６（Ｍ５）・・・・・・給紙モータ、
７７（Ｍ４）・・・・・・クリアモータ、７８（Ｍ１）
・・・・・・硬貨供給モータ、７９（Ｍ３）・・・・・
・加振モータ、８０，８２・・・・・・クラツチ、８１
・・・・・・掻出しベルト制御装置、８３・・・・・・
包装制御装置、１０７・・・・・・円板、Ｋ１・・・・
・・厚み規制カム、Ｋ２・・・・・・掻出しベルト設定
カム、Ｋ３・・・・・・硬貨通路幅設定カム、Ｋ４・・
・・・・筒径設定カム、Ｋ５・・・・・・ローラしまり
設定カム、Ｋ６・・・・・・案内ローラ設定カム、Ｋ７
゜゜゜・・・巻込針設定カム、Ｋ８，Ｋ９・・・・・・
変速用カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装すべき硬貨の金種を選択指定するための金種選
   択手段と、複数金種の硬貨のうち上記選択指定された金
   種の硬貨を揃筒に搬送するための硬貨搬送手段と、この
   硬貨搬送手段によつて搬送される硬貨の数量を計数する
   ための硬貨計数手段と、上記選択された金種に対応した
   包装紙を供給する給紙装置と、揃筒に重積された硬貨を
   上記選択指定された金種の包装紙で包装するための包装
   手段とを有した硬貨包装機において、上記金種選択手段
   によつて選択された金種に対応した金種選択信号を出力
   する金種選択信号発生手段と、上記給紙装置において設
   定された金種別の包装紙に対応した設定位置信号を出力
   する設定位置信号発生手段と、上記金種選択信号と設定
   位置信号とを比較して不一致の場合に不一致信号を出力
   する比較手段と、上記不一致信号によつて上記揃筒内に
   存在する硬貨を排除するように作動される排除手段とを
   具備したことを特徴とする硬貨包装機。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記揃筒が前記金
   種選択手段に応動する移動枠上に、前記金種選択手段に
   よつて選択指定し得る金種に対応して複数種設けられ、
   これら揃筒の１つに重積された硬貨を前記包装手段に移
   送して包装するようにすると共に、前記金種選択手段に
   よつて選択金種が変更された場合に、前記移動枠を移動
   することにより変更前の不要硬貨を前記排除手段により
   排除するようにしたことを特徴とする硬貨包装機。 ３ 特許請求の範囲第１項において、前記揃筒が前記金
   種選択手段によつて選択指定された金種に対応して機械
   的に内径が調整されるものであり、前記包装手段が前記
   揃筒の下部に設けられ、前記揃筒内に重積された硬貨を
   前記包装手段に移送して包装すると共に、前記金種選択
   手段によつて選択金種が変更された場合に前記揃筒及び
   包装手段内に存在する変更前の不要硬貨を前記排除手段
   により排除するようにしたことを特徴とする硬貨包装機
   。