JPS6312314B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨計数機或は硬貨包装機等の硬貨
処理機において、指定された金種以外の硬貨が硬
貨通路を通過した際にこの硬貨を自動的に排除す
る異金種硬貨排除装置に関する。

（従来の技術） 投入された硬貨を硬貨送り出し用の回転盤によ
つて順次硬貨通路に送り出して搬送装置により搬
送され硬貨通路を通過する硬貨を検知することに
より枚数を計数するようになされた硬貨処理機に
おいて、その硬貨通路を通過する硬貨を計数して
収容する硬貨計数機では、前記硬貨通路に材質選
別装置を設け、材質の異なる硬貨を検知したとき
機械を停止させていた。

しかし、材質の異なる硬貨は機械が停止しても
硬貨通路上に残らず計数指定された金種の硬貨と
一緒に収容されてしまうため、収容された硬貨の
うちから異金種を見つけ手で取り除かなければな
らず手間がかかつていた。

また、硬貨通路を通過する硬貨の枚数を計数し
て重積筒内に所定枚数（例えば50枚）重積させ、
これを包装する硬貨包装機では、前記硬貨通路に
材質選別装置を設け、材質の異なる硬貨を検知し
たとき機械を停止し計数動作を停止していた。

しかし、材質の異なる硬貨は機械が停止し計数
動作が停止してもすでに重積筒内に重積されてし
まうため、正常に計数した硬貨も含めて排除し、
その後計数内容を零にクリアーしなければ次の計
数動作を行なうことができないという欠点があつ
た。

また、計数内容を零にクリアーする代わりに材
質の異なる硬貨が検知されても所定枚数計数する
まで継続して機械を作動させて計数動作を行な
い、その後これを排除して次の計数動作を行なう
硬貨包装機もあるが、この場合でも排除された硬
貨の中から異金種の硬貨を手で取り除かなければ
ならず、さらに、排除された正常な硬貨は再度計
数しなければならず、計数、包装処理に時間がか
かるという欠点があつた。

また、例えば特開昭53−3897号公報に示されて
いるように、スターホイールにより逐次に送り出
される硬貨の外径部に当接して回動するアームを
設け、このアームの回動角度に応じて計数指定さ
れた金種と異なる径の異金種を検出し、そして、
異金種が検出されると、硬貨が送り出された通路
内に通路切換ゲートを進出させて異金種の硬貨を
排除通路側に自動的に排除するようにした装置が
ある。

しかし、硬貨の径によつて金種判別を行なうの
で、計数指定された金種と同径の偽造硬貨は検出
できず、正常硬貨とともに送り出されてしまう。
また、異金種の硬貨を検出して通路切換ゲートに
より排除する際、異金種の硬貨を検出してもスタ
ーホイールによつて後続の硬貨が逐次に送り出さ
れているため、異金種の硬貨と共に後続する硬貨
が排除通路へ排除されることがある。

（発明が解決しようとする問題点） 上述のように、従来の硬貨処理機では、硬貨通
路を通過する硬貨の材質を検出して計数指定され
た金種以外の材質の異金種硬貨を判別できたとし
ても、自動的に排除できず、正常に計数した硬貨
の中から異金種硬貨を手で取り除かなければなら
なかつた。

また、異金種を排除するゲートを設けたとして
も、異金種硬貨と共に後続の硬貨が一緒に排除さ
れることがある。

本発明は上述のような問題点に鑑みなされたも
ので、硬貨通路を通過する硬貨の材質を検出して
異金種判断を行ない、指定された金種以外の異金
種硬貨が検出された場合にはその異金種硬貨のみ
を確実に自動排除することのできるとともに、切
換動作に時間がかかつても確実な計数を行なうこ
とができる異金種硬貨排除装置を提供することを
目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、投入された硬貨を硬貨送り出し用の
回転盤１によつて順次硬貨通路４に送り出して搬
送装置８により搬送され硬貨通路４を通過する硬
貨を検知することにより枚数を計数するようにな
された硬貨処理機において、前記硬貨通路４に設
けられこの硬貨通路４を基端から先端方向へ通過
する硬貨の材質を検知しその材質に対応する材質
信号を出力する第１の検知装置１３と、計数すべ
き金種の硬貨に対応する金種信号を出力する金種
指定部３２と、前記第１の検知装置１３より硬貨
通路４の先端方向に設けられ硬貨の通過を検知し
て通過信号を出力する第２の検知装置１４と、前
記材質信号と金種信号との対応を比較し一致しな
い場合は異金種信号を出力する判別部３３と、前
記第２の検知装置１４より硬貨通路４の先端方向
に設けられ前記判別部３３から異金種信号が出力
されていることを条件に前記通過信号を入力し異
金種硬貨の排除動作を行なうゲート切換装置２２
と、前記第１の検知装置１３と第２の検知装置１
４との間に位置し前記異金種信号によりこの異金
種信号の元となつた硬貨の後続の硬貨の通過を阻
止し前記ゲート切換装置２２にて異金種硬貨の排
除が完了した後阻止を解除する硬貨通過阻止装置
１５と、前記回転盤１及び搬送装置８を駆動する
と共に前記異金種信号が出力されていることを条
件にしてこの駆動を停止する駆動装置１２と、前
記ゲート切換装置２２が排除動作完了後、初期位
置に復帰したことを検知して前記判別部へリセツ
ト信号を出力する第３の検知装置２９とを具備し
たものである。

（作用） 本発明は、硬貨通路４を通過する硬貨の材質を
第１の検知装置１３によつて検出し、その材質信
号と金種指定部３２で指定されている金種信号と
の対応を判別部３３で比較して一致、不一致すな
わち異金種判断を行ない、不一致で異金種信号が
出力された場合には、硬貨通過阻止装置１５によ
つて異金種硬貨の後続の硬貨の通過を阻止すると
共に、回転盤１及び搬送装置８の駆動を停止させ
て硬貨の送り出しを停止し、かつ、第２の検知装
置１４が異金種硬貨の通過を検知して通過信号が
出力されると、ゲート切換装置２２が異金種硬貨
の排除動作を行なうものである。

また、第３の検知装置２９が排除動作完了後、
初期位置に復帰したことを検知して前記判別部３
３へリセツト信号を出力し、判別部３３がリセツ
トされて異金種信号の出力が停止されると、硬貨
通過阻止装置１５による硬貨の通過阻止が解除さ
れるとともに回転盤１及び搬送装置８が再駆動さ
れて硬貨の送り出しが再開され、かつ、ゲート切
換装置２２の排除動作が停止されるものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図において、１は硬貨送り出し用の回転盤
で、後述する駆動装置１２により回転され、その
回転により、図示しないホツパから投入された硬
貨２を遠心力により周囲に設けた規制板３に沿つ
て順次配列させる。そして、前記回転盤１の外方
の硬貨通路４上に図示しない誘導部材を介して送
り出す。

硬貨通路４は、回転盤１から送り出された硬貨
２を１列に整列させるもので、平行に配置された
固定案内板５と、可動案内板６とで構成されてい
る。これら両案内板５，６の互いに対向する辺に
は肩部５ａ，６ａがそれぞれ全長に亘つて形成さ
れており、前記硬貨２はこれら肩部５ａ，６ａ上
を移動する。従つて、この肩部５ａ，６ａの対向
間隔より小径の硬貨はこの硬貨通路４上から落下
する。また、上記可動案内板６は、固定案内板５
との間隔を変更すべくその長さ方向と直交する方
向に移動可能に構成されており、図示しないばね
等により、常時拡大方向、すなわち図示右方向に
力を受ける。

７は間隔設定用のカム板で、上記可動案内板６
の外側辺と接しており、その回動により可動案内
板６をカム山の高さに応じて移動させ、固定案内
板５との間隔を任意に設定する。

８は搬送装置で、前記硬貨通路４の長さ方向両
端部に配置したプーリ９，１０と、これらプーリ
９，１０間にかけわたされたベルト１１とで構成
されている。そして、モータ等の駆動装置１２に
よりプーリ９，１０を図示右回りに回転させ、ベ
ルト１１を同方向に駆動することにより、硬貨通
路４上に１列に整列された硬貨２をその整列方向
に沿つて図示手前側に搬送する。

１３は第１の検知装置で、硬貨通路４の底面に
埋め込まれた磁気ヘツドからなり、通過する硬貨
２の材質を検知し材質別にレベルの異なる材質信
号を出力する。また、１４は第２の検知装置で、
近接スイツチからなり、硬貨通路４を通過する硬
貨２を検知する毎にパルス状の通過信号を出力す
る。これら第１および第２の検知装置１３，１４
は前記硬貨通路４の硬貨２の搬送方向に沿つて順
次配設される。

１５は硬貨通過阻止装置で、上記第１および第
２の検知装置１３，１４間に配置された阻止棒１
６と、この阻止棒１６を駆動するソレノイド１７
とで構成する。前記阻止棒１６は硬貨通路４の側
部近傍に中間部を回動可能に取付け、かつ下端を
ソレノイド１７のプランジヤー１８に連結されて
いる。従つて、ソレノイド１７の励磁に伴うプラ
ンジヤー１８の吸引動作により図示左回りに回動
し、その先端が硬貨通路４上に突出して硬貨２の
通過、すなわち送り出しを阻止する。なお、ソレ
ノイド１７の非励磁時においては、図示しないば
ね等により、阻止棒１６の先端は硬貨通路４から
逃げている。

１９は硬貨振分通路で、硬貨通路４の出口に設
けられた正常硬貨通路２０と排除通路２１とにて
形成されており、この両通路２０，２１はゲート
切換装置２２のシヤツター板２３にていずれか一
方のみが開放され硬貨２が取り込まれるようにな
つている。

前記ゲート切換装置２２は前記シヤツター板２
３と、このシヤツター板２３を回動支持するシヤ
ツター板軸２４と、このシヤツター板軸２４に固
着されたレバー２５と、このレバー２５を介して
シヤツター板軸２４を反時計方向に回転させるプ
ランジヤー２６およびソレノイド２７と、時計方
向に回転させるばね２８にて形成されている。そ
して、このゲート切換装置２２は非作動時すなわ
ちソレノイド２７が非励磁の場合には、ばね２８
の付勢力によりレバー２５を介してシヤツター板
軸２４が時計方向に回転され、シヤツター板２３
により排除通路２１が閉塞され、正常硬貨通路２
０が開放される。また、作動時すなわちソレノイ
ド２７が励磁された場合には、プランジヤー２６
が吸引動作され、レバー２５を介してシヤツター
板軸２４が反時計方向に回転され、シヤツター板
２３により正常硬貨通路２０が閉塞され、排除通
路２１が開放される。

２９は第３の検知装置で、フオトセンサーなど
にて構成され、レバー２５の位置を検知すること
によりシヤツター板２３が排除通路２１を閉塞し
ている場合にのみリセツト信号を出力する。

第２図は第１図に示す異金種硬貨排除装置の制
御ブロツク図である。この図において、３１はス
タート指令部で、スタート釦などの操作によりス
タート信号を出力する。

３２は金種指定部で、図示しない金種つまみま
たは金種別釦などの操作により計数すべき金種が
選択指示されると、指示された金種の材質に対応
して金種信号を出力する。なお、異金種でも同じ
材質であれば同一の信号が出力される。

３３は判別部で、金種指定部３２からの金種信
号と第１の検知装置１３からの材質信号との対応
を比較し、材質信号と金種信号が一致している場
合は正常硬貨信号を、一致していない場合は異金
種検知を記憶して異金種信号を出力する。なお、
この異金種検知の記憶は第３の検知装置２９から
のワンシヨツトパルスのリセツト信号によりリセ
ツトされる。

３４は計数部で、判別部３３からの正常硬貨信
号と第２の検知装置１４からの通過信号とを条件
としてアンドゲート３５から出力される計数信号
を計数する。

３６は警報部で、判別部３３からの異金種信号
と第２の検知装置１４からの通過信号を条件とし
てアンドゲート３７から出力される排除信号によ
りランプ、ブザー等により警報を発する。

３８はタイマー部で、アンドゲート３７から排
除信号が出力されてから所定時間（例えば３秒）
経過すると、経過信号を出力する。

また、前記駆動装置１２はスタート指令部３１
からのスタート信号により動作され、判別部３３
から異金種信号が出力されている間は停止され
る。前記硬貨通過阻止装置１５は判別部３３から
異金種信号が出力されている間のみ作動される。
前記ゲート切換装置２２はアンドゲート３７から
排除信号が出力されると、ソレノイド２７が励磁
され、シヤツター板２３にて正常硬貨通路２０が
閉塞されるとともに排除通路２１が開放され、そ
の後前記タイマー部３８から経過信号が出力され
ると、ソレノイド２７の励磁が解かれ、シヤツタ
ー板２３にて正常硬貨通路２０が開放されるとと
もに排除通路２１が閉塞される。

次に、この実施例の動作を100円硬貨を計数す
る場合について説明する。なお、他の金種の硬貨
２の場合も同一である。

まず、金種つまみなどにて100円の金種の指定
すると、金種指定部３２から100円硬貨の材質で
ある白銅に対応する金種信号が出力されるととも
にカム板７が図示しない回動機構により回動さ
れ、可動案内板６と固定案内板５との間隔が100
円硬貨の径に変更される。

次にスタート釦を操作すると、スタート指令部
３１からスタート信号が出力され、これにより駆
動装置１２が駆動され、回転盤１と搬送装置８が
回転されて、回転盤１上の硬貨２は順次硬貨通路
４に送り出される。なお、100円硬貨より径大な
ものは硬貨通路４に送り出されることがなく、ま
た、径小なものは硬貨通路４から落下するため
100円硬貨と同一の径以外の硬貨２は排除される。

この硬貨２が硬貨通路４上を通過していくと、
まず、第１の検知装置１３により材質が検知さ
れ、材質信号が出力される。ここで、前記硬貨２
が100円硬貨であれば白銅を表わす材質信号が出
力されることになり、これは前記金種指定部３２
からの金種信号と一致するため、判別部３３から
は正常硬貨信号がアンドゲート３５へ出力され
る。

次に、第２の検知装置１４にて硬貨２の通過が
検知されると、この第２の検知装置１４から通過
信号が出力される。

すると、アンドゲート３５からは計数信号が出
力され、計数部３４にて計数される。

また、このときアンドゲート３７から排除信号
は出力されておらず、ゲート切換装置２２は正常
硬貨通路２０を開放しているため計数された硬貨
２は正常硬貨通路２０を通過する。

次に、５円硬貨を偽造するなどして100円硬貨
と同一の径としてある硬貨２が硬貨通路４上を通
過すると、100円硬貨と同一の径であるため硬貨
通路４から落下することなく、第１の検知装置１
３により材質が検知され、材質信号が判別部３３
へ出力される。

この材質信号は、５円硬貨を用いた偽造硬貨で
ある場合、黄銅を表わす信号となるため、金種指
定部３２から金種信号とは異なることになり、判
別部３３から異金種信号が出力される。

すると、この異金種信号により駆動装置１２が
すぐに停止されるとともに硬貨通過阻止装置１５
が動作され、ソレノイド１７が励磁されて阻止棒
１６が硬貨通路４上に突出し、偽造硬貨の次に送
られてくる硬貨２の進行を阻止する。

次に、第２の検知装置１４にて偽造硬貨の通過
が検知されると、この第２の検知装置１４から通
過信号が出力される。

なお、このとき判別部３３から正常硬貨信号が
出力されていないため、第２の検知装置１４から
通過信号が出力されてもアンドゲート３５から計
数信号が出力されることなく、計数部３４は計数
動作を行なわない。

そして、第２の検知装置１４から通過信号が出
力されると、アンドゲート３７から排除信号が出
力され、警報部３６から警報が発せられ、ゲート
切換装置２２が動作されて正常硬貨通路２０が閉
塞されるとともに、排除通路２１が開放され、さ
らに、タイマー部３８がタイマー動作を開始す
る。

このため、硬貨通路４を送られてきた偽造硬貨
は排除通路２１を通過して排除されることにな
る。

そして、排除信号が出力されてから所定時間
（３秒）経過すると、タイマー部３８から経過信
号が出力され、これによりゲート切換装置２２は
動作を停止され、このため正常硬貨通路２０が開
放されるとともに排除通路２１が閉塞される。そ
して、このゲート切換装置２２が動作を停止する
と、第３の検知装置２９がこれを検知してリセツ
ト信号を判別部３３へ出力する。判別部３３は、
ワンシヨツトパルスのこのリセツト信号により異
金種の記憶をリセツトされる。

このため、判別部３３から異金種信号が出力さ
れなくなり、駆動装置１２の停止および硬貨通過
阻止装置１５の動作は解除され、このため硬貨２
は硬貨通路４上を送られるようになり、計数動作
が再開される。

なお、警報部３６からの警報は偽造硬貨が第２
の検知装置１４を通過し、この第２の検知装置１
４から通過信号が出力されなくなり、アンドゲー
ト３７から排除信号が出力されなくなると同時に
解除される。

なお、タイマー部３８の動作時間を３秒とした
のは、本装置において３秒が硬貨２が第２の検知
装置１４に検知された後、排除通路２１に取り込
まれるに充分な時間であるためである。

このように、指定された金種以外の材質の硬貨
２が硬貨通路４を通過しても計数されることがな
く、警報を発するのでオペレータは異金種硬貨が
検知されたことがわかる。

また、指定された金種以外の材質の硬貨２は自
動的に排除通路２１に排除されるため、オペレー
タが手で取り除く必要がなく、手間がかからず能
率的であるとともに常にオペレータが監視をする
必要がなく、省力化ができる。

また、異金種硬貨が混入していた場合でも計数
部３４をリセツトする必要がなく、継続して計数
を行なうことができ、無駄な計数動作を行なうこ
とがない。

なお、硬貨通過阻止装置１５としては、前記実
施例の構造に限られるものではなく、第３図に示
すように、上端に半円形の阻止突部４１を設けた
回転軸４２を有するロータリーソレノイド４３に
て形成し、ロータリーソレノイド４３が励磁され
回転軸４２が半回転した際には前記阻止突部４１
が硬貨通路４に突出し硬貨２の進行を阻止する構
造とすることもできる。なお、このロータリーソ
レノイド４３は非励磁時には内蔵されている復帰
ばねにより第３図に締状態に復帰されているた
め、阻止突部４１も硬貨通路４から逃げている。

また、判別部３３にて異金種検知を記憶する構
成ではなく、硬貨通過阻止装置１５にて判別部３
３から出力された異金種信号を記憶してソレノイ
ド１７（または４３）を励磁し、第３の検知装置
２９からのリセツト信号で硬貨通過阻止装置１５
の記憶をリセツトするようにしてもよい。

また、判別部３３での異金種判別方法は各金種
別に判別するものではなく、白銅系の硬貨２とそ
の他の材質の硬貨２の２種類に分け、白銅系の硬
貨２を金種指定している際にその他の材質の硬貨
２が検知された場合、またはこの逆の場合でもそ
れを異金種として判別するようにしてもよい。

なお、金種の判別方法としては実願昭55−
83233号に示す回路構成にて行なうこともできる。
また、特開昭54−84799号公報（特願昭52−
152529号）に示す方法にて行なうこともできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、硬貨通路を通過する硬貨の材
質を検出し、その材質信号と指定された金種信号
との対応を比較して一致、不一致すなわち異金種
判断を行ない、不一致で異金種と判断された場合
には、異金種硬貨の後続の硬貨の通過を阻止する
と共に回転盤及び搬送装置の駆動を停止させて硬
貨の送り出しを停止し、かつ、ゲート切換装置に
より異金種硬貨の排除動作を行なうので、指定さ
れた金種以外の材質の異金種硬貨のみを確実に自
動排除することができ、従来のように異金種硬貨
を手で取り除く必要がなく、また、異金種硬貨の
排除動作が完了した後は引き続き指定された金種
の硬貨の計数動作を行なうことができるため、常
にオペレータが機械を監視する必要がなく、計数
動作の開始時と完了時のみでよく、手間がかから
ない。

また、第３の検知装置でゲート切換装置が、排
除動作完了後、初期位置に復帰したことを検知し
て判別部へリセツト信号を出力することにより、
切換動作に時間がかかつてもゲート切換装置が初
期位置に復帰するまで計数が再開されないので確
実な計数が行なえる。

さらに、硬貨包装機に利用した場合には無駄な
重積動作を行なうことなく、包装動作を円滑に行
なうことができ、作業時間を短縮でき、能率的な
機械を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の異金種硬貨排除装置の一実施
例を示す斜視図、第２図はその制御ブロツク図、
第３図は本発明の他の実施例の一部を示す斜視図
である。 １……回転盤、２……硬貨、４……硬貨通路、
８……搬送装置、１２……駆動装置、１３……第
１の検知装置、１４……第２の検知装置、１５…
…硬貨通過阻止装置、２２……ゲート切換装置、
２９……第３の検知装置、３２……金種指定部、
３３……判別部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入された硬貨を硬貨送り出し用の回転盤に
   よつて順次硬貨通路に送り出して搬送装置により
   搬送され硬貨通路を通過する硬貨を検知すること
   により枚数を計数するようになされた硬貨処理機
   において、 前記硬貨通路に設けられこの硬貨通路を基端か
   ら先端方向へ通過する硬貨の材質を検知しその材
   質に対応する材質信号を出力する第１の検知装置
   と、 計数すべき金種の硬貨に対応する金種信号を出
   力する金種指定部と、 前記第１の検知装置より硬貨通路の先端方向に
   設けられ硬貨の通過を検知して通過信号を出力す
   る第２の検知装置と、 前記材質信号と金種信号との対応を比較し一致
   しない場合は異金種信号を出力する判別部と、 前記第２の検知装置より硬貨通路の先端方向に
   設けられ前記判別部から異金種信号が出力されて
   いることを条件に前記通過信号を入力し異金種硬
   貨の排除動作を行なうゲート切換装置と、 前記第１の検知装置と第２の検知装置との間に
   位置し前記異金種信号によりこの異金種信号の元
   となつた硬貨の後続の硬貨の通過を阻止し前記ゲ
   ート切換装置にて異金種硬貨の排除が完了した後
   阻止を解除する硬貨通過阻止装置と、 前記回転盤及び搬送装置を駆動すると共に前記
   異金種信号が出力されていることを条件にしてこ
   の駆動を停止する駆動装置と、 前記ゲート切換装置が排除動作完了後、初期位
   置に復帰したことを検知して前記判別部へリセツ
   ト信号を出力する第３の検知装置と、 を備えたことを特徴とする異金種硬貨排除装置。