JPH02104939A - 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内燃エンジンのアイドル回転数制御装置に関
し、特に始動完了後のアイドル運転時におけるエンジン
回転数の安定性の向上を図った内燃エンジンのアイドル
回転数制御装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）内燃エ
ンジンのアイドル回転数制御装置として、始動完了後の
所定期間内と該期間経過後とでスロットル弁のバイパス
通路の開口面積を調整する制御弁に対する制御を、互い
に異なる制御ゲインをもって行うようにした装置が本出
願人により提案されている（特開昭６２−３１４７号公
報）。

かかるアイドル回転数制御は、従前の制御と比較すれば
、適切なエンジン回転数制御が期待できるものであるが
、始動中から始動完了後への移行の際のアイドル回転数
の安定性を図る上で、次のような点では、なお改良の余
地がある。

即ち、当該移行の際に制御弁の制御量の落ち込み（第６
図の破線で示す特性）、エンジン回転数の吹き上げ（第
５図の破線で示す特性）が発生し、始動完了後の初期に
おいてエンジン回転数の変動が依然として残り、特に、
始動中から始動後への移行にあたり、目標アイドル回転
数を高く設定し、エンジン回転数の立ち上げを速くする
ようにした場合、エンジン回転数の上昇特性の傾きが大
きい程、この問題はより顕著となり、所定の立ち上げ特
性を確保しつつ移行後初期における安定性を実現するこ
とは容易ではなく、かかる面で改良の余地があるといえ
る。

本発明は、上述の点に着目したものであって、始動後完
了後初期におけるエンジン回転数の変動を防止し、もっ
て安定性に優れたアイドル回転数制御を可能とする内燃
エンジンのアイドル回転数制御装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するため、吸気通路のスロッ
トル弁をバイパスするバイパス通路と、該バイパス通路
の開口面積を調整する制御弁と、該制御弁を駆動させる
制御弁駆動手段と、該制御弁駆動ｉ段に制御信号を供給
する制御手段とを備え、該制御手段は、内燃エンジンの
回転数を検出する回転数検出手段と、始動完了後の第１
の所定期間内か当該所定期間後かを判別する始動後判別
手段と、目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、
前記回転数検出手段からの検出値と前記目標回転数設定
手段からの設定値との偏差を検出する偏差検出手段と、
前記始動後判別手段に応答して制御ゲインを決定する制
御ゲイン決定手段とを具備する内燃エンジンのアイドル
回転数制御装置において、前記始動後判別手段より始動
後前記第１の所定期間内であると判別されたときに第２
の所定期間内は前記制御ゲイン決定手段の微分項を零と
する微分項変項手段を備えるようにしたものである。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明が適用される内燃エンジンのアイドル回
転数制御装置の全体構成図であり、符号ｌは例えば６気
筒の内燃エンジンを示し、エンジンｌには開口端にエア
クリーナ２を取り付けた吸気管３と排気管４とが接続さ
れている。吸気管３の途中にはスロットル弁５が配置さ
れ、このスロットル弁５の下流側の吸気管３にはエアク
リーナ２を介して大気に開口する補助空気通路７が連通
している。

補助空気通路７の途中には補助空気量制御弁（以下単に
ｒＡ　Ｉ　Ｃ制御弁Ｊという）６が配置されている。こ
のＡＩＧ制御弁６は、後述の電子コントロールユニット
（以下ｒＥＣＵＪという）８と協動してエンジンのアイ
ドル回転数の制御を行うもので、その弁開度（通路７の
開口面積）はＥＣＵ３からの駆動電流によって制御され
る０本実施例においては該ＡＩＧ制御弁として、ＥＣＵ
３に接続されるソレノイド６ａと該ソレノイド６ａの通
電時に駆動電流１　ｃｎｏに応じた開度（弁リフト量）
だけ該補助空気通路７を開成する弁６ｂとから成る、所
謂リニアソレノイド型電磁弁が用いられる。

吸気管３のエンジンｌと前記補助空気通路の開ロアａと
の間には燃料噴射弁ｌＯが設けられており、この燃料噴
射弁１０は図示しない燃料ポンプに接続されていると共
にＥＣＵ３に電気的に接続されている。

前記スロットル弁５にはスロットル弁開度（θ丁Ｈ）セ
ンサ１１が、吸気管３の前記補助空気通路の開ロア８下
流側には管１２を介して吸気管３に連通する吸気管内絶
対圧（ＰＩ＾）センサ１３が、又、エンジン１の冷却水
が充満した気筒周壁内には工ンジン冷却水温（Ｔ　ｗ）
センサ１４が夫々取り付けられ、各センサは夫々ＥＣＵ
３に電気的に接続されてその検出信号を該ＥＣＵ３に供
給する。

前記エンジンｌの図示しないカム軸又はクランク軸周囲
にはエンジン回転数（Ｎｅ）センサ１５が取り付けられ
ている。このＮｅセンサ１５は各気筒の吸気行程開始時
の上死点（ＴＤＣ：）に関して所定クランク角度前のク
ランク角度位置でクランク角度位置信号（以下これをｌ
”Ｉ″ＤＣＤＣ信号う）を順次発生させるもので、該Ｔ
ＤＣ信号はＥＣ：Ｕ８に供給される。

更にＥＣＵ３には、スタータスイッチ１６が接続され、
該スタータスイッチＩ６のオン、オフ信号が供給される
。

また、ＥＣＵ３には、大気圧センサ並びに車速スイッチ
、パワーステアリングスイッチ、ＡＣスイッチ（エアコ
ンディシナスッチ）等その池の所要のセンサ、スイッチ
類Ｉ７が接続され、これらからの電気信号が供給される
。

前記補助空気通路７は、吸気通路のスロットル弁５をバ
イパスするバイパス通路を構成し、前記ＡＩＧ制御弁６
はそのバイパス通路の開口面積を調整する制御弁を構成
し、該Ａ■Ｃ制御弁６を駆動させるための制御信号（制
御電流）を供給するＥＣＵ３によって、アイドル回転数
制御において、始動完了後の第１の所定期間内か当該所
定期間後かを判別する始動後判別手段、目標回転数を設
定する目標回転数設定手段、エンジン回転数検出値と上
記目標回転数設定手段からの設定（１αとの偏差を検出
する偏差検出手段、及び上記始動後判定手段に応答して
制御ゲインを決定する制御ゲイン決定手段が構成される
。

即ち、ＥＣＵ３は上記各種センサ、スイッチ類からの検
出信号の波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正
し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機
能を有する入力回路８ａ、中央演算処理回路（以下ｒＣ
ＰＵＪという）８ｂ、ｃｐｕｓｂで実行される各種演算
プログラム及び演算結果等を記憶する記憶手段８ｃ、及
び前記燃料噴射弁１０及びＡＩＣ制御弁６に駆動信号を
供給する出力回路８ｄ等から構成されている。そしてＥ
ＣＵ３は前記各種センサかものエンジン運転パラメータ
信号値等に基づいてエンジンの運転状態を検知し、該運
転状態に応じて燃料噴射弁１０の開弁時間を公知の手法
により演算すると共に、補助空気量即ちリニアソレノイ
ド型のＡＩＣ制御弁６の弁開度指令値Ｉ　ｃｎｏを後述
する所定のプログラムに基づいて決定し、各演算値に応
じた駆動信号を出力回路８ｄを介して燃料噴射弁１０及
び制御弁６に夫々供給する。

より具体的にはＥＣ：Ｕ　８は前記ＡＩＣ制御弁６の弁
開度指令＠　Ｉ　ＣＭＯを次式により演算する。

ＩＣＨＤ＝　（Ｉｒａｎ＋ｆＥ＋Ｉｒｓ＋ＩＡｒ＋Ｉ＾
ｃ）　ＸＫＰＡＤ＋ＩＰＡ・・・（１） ここでＩｒＢｎは後述する補助空気量決定サブルーチン
に基づいて決定されるフィードバック制御値である。

■εはバッテリに接続される電気負荷の大小に応じて決
定される電気負荷補正値、Ｉｏｓはパワーステアリング
のスイッチが投入されているが否かに応じて決定される
パワーステアリング補正１＋ｎ、ＩＡＴは自動変速機の
シフトレバ−がＤレンジに入っているか否かに模じて決
定されるＤレンジ補正値、ＩＡＣはニアコンディショナ
のスイッチが投入されているか否かに応じて決定される
エアコン補正値であって、これらは、エンジンに掛かる
外部負荷の大きさに応じて決定される外部負荷補正項で
ある。又、ＫＰＡＤは大気圧補正係数であり、ＡＩＧ制
御弁６から吸入される空気量が大気圧の低下に伴って変
化する為、これを補償するべく大きな値となるように設
定される。ＩＦ＾は前記ＡＩＣ制御弁６以外の吸気系、
例えばスロットル弁５、ファ二ストアイドル制御弁等か
ら吸入される空気量が大気圧の変化によって変わる吸入
空気量を補正するための誤差補正係数である。

ＥＣＵ３はこのようにして算出した弁開度指令値１　ｃ
ｒ＋ｏに基づいた駆動信号を前記ＡＩＣ制御弁６に送り
、当該ＡＩＣ制御弁６はそのｆｉｌ　Ｉ　ｃｒ＋ｏに応
じた開口にて補助空気通路７を開口する。

次に１本発明に係るアイドル回転数制御について第２図
乃至第６図を参照して詳細に説明する。

第２図はエンジン運転状態に応じたフィードバック制御
又はオーブンループ制御により吸入空気量（弁開度指令
値Ｉ　ｃｒ＋ｏ）を決定するためのメインプログラムの
フローチャートであり、当該プログラムは前記Ｔ　Ｄ　
Ｃ１８号の発生毎に前記ＣＰＵＢｂ内で実行される。

まず、ステップ２０１では、スタータスイッチ１６がオ
ンであるか否かが判別され、その答が肯定（Ｙｅｓ）即
ちオンであれば、ステップ２０２において、エンジンが
始動中であるがアイドリング状態であるか、即ち、エン
ジン回転数Ｎｅが所定の回転数Ｎｃｇより低いか否かが
判別される。その答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＮｃｇ未満
であれば（始動中であれば）、ステップ２０３において
、始動時からアイドリング開始までのソレノイド６ａの
制御電流、即ちブｒ開度指令値ＩＣＭＤが設定される。

Ｉ　ｃｈＤ値は、記憶手段８ｃ内のバックアップメモリ
から読み出される学習値１　ｘｔ！Ｅｐ（ｉ＋を基準と
して、次式により算出される。

Ｉ　ｃｒ＋ｖ＝　（（ＩｘＲＦ、ｐ＋ｉ）十Ｉ　ＵＰ）
　＋　Ｉ　Ｅ＋　Ｉ　ｒｓ＋　ＩＡＴ＋　ＩＡＣ）　Ｘ
ＫＰＡＤ＋Ｉ　ＰＡ・（２）ここに、ＩｕｒはＩｘＲｔ
ｐ＋ｉ＋に対する加算補正値であって、経験的に求めら
れる値である。

始動時及び始動中における弁開度指令値１　ｃｈ。

の値も、また後述の如くアイドリング移行時におけるＩ
　ＣＭＯの初期値も、共にバックアップメモリから読み
出される学習値を基準として設定される値を用いるので
、始動中から始動後へ移行する際のＩ　ｃｒ＋ｏ値の変
化幅をより少なくすることができると共に、後述するよ
うにエンジン回転数Ｎｅの安定化を図った状！７！（第
５図の実線の特性参照）で算出、記憶された適正なＩｘ
ＲＥｐ＋ｉ＋値が適用される結果、前記ステップ２０３
において始動時の制御電流を特に学習値に基づいて設定
するときは、−層効果的なものとなる。

しかして、続くステップ２０４ではクランキングモード
でＭｌｆが実行され、始動中は、そのｆｒ　１７１度指
令値ＩＣＭＯに基づいた駆動信号により前記ＡＩＧ制御
弁６が駆動され（ステップ２０５）　、本プログラムを
終了する。

前記ステップ２０１において答が否定（Ｎｏ）になった
とき、即ちスタータスイッチ１６がオンでないと判断さ
れたとき、あるいはステップ２０２の答が否定（ＮＯ）
になったとき、即ちＮｅ≧ＮＣＲが成立したと判別され
たときは、クランキング状態を脱したとみて、ステップ
２０６以降へ進む。

ステップ２０６では、アイドル回転数制御をオーブンル
ープ制御で行うべき状態にあるが否かを判別する。かか
る判別は、図示しない所定の判別サブルーチンによって
行うことができる。ステップ２０６の答が肯定（Ｙｅｓ
）の場合は、ＡＩＧ制御弁６の弁開度指令値Ｉ　ＣＭＯ
をオーブンループ制御により決定しくステップ２０７）
　、前記ステップ２０５を実行して本プログラムを終了
する一方、その答が否定（Ｎｏ）のときは、即ちフィー
ドバック制御を行うべきと判断されているときは、ステ
ップ２０８以下へ進む。今は、始動完了直後であるので
、ステップ２０６からステップ２０８へ進み、後述の手
法、即ち、後述の如く、始動後所定期間内においては微
分項（Ｄ項）の適用を禁止する処理を含むフィードバッ
ク制御により弁開度指令値１　ｃｒ＋ｏを決定し、更に
は、ステップ２０９以降での学習制御を実行し、前記ス
テップ２０５を実行して本プログラムを終了する。

即ち、ステップ２０８で決定された弁開度指令値Ｉ　ｃ
ｎｏに基づいた駆動信号をＥＣＵ３の出力回路８ｄから
前記ＡＩＣ制御弁６に送る。

該ステップ２０８に於て実行される弁開度指令値ＩｃＦ
Ｉ口のフィードバック制御について第３図を用いて説明
する。尚１本実施例のフィードバック制御は、前記（１
）式のフィードバック制御値Ｉ　ｒａｎを以下に詳述す
る補助空気量決定サブルーチンにより決定することによ
って実行される。

先ず第３図のステップ３０１においては、後述のステッ
プ３１４で求められるフィードバック制御値Ｉｐｓｎの
積分項■＾Ｉｎ−１を今回ループに於て新たに初期化す
べきか否かを判別する。即ち、ステップ３０１では、前
回ループがフィードバック制御状態であったか否かを判
別する。

ステップ３０１の判別結果が否定（ＮＯ）のとき、即ち
、前回ループがフィードバック制御状態ではなく、前回
ループから今回ループに移ったときにエンジンがオーブ
ンループ制御状態からフィードバック制御状態に移行し
たときにあたるときは、続くステップ３０２に於て積分
項Ｉ＾Ｉｎ−１を後述の手法により初期化してステップ
３０３以降に進む。−方、ステップ３０１の判別結果が
肯定（Ｙｅｓ）のとき即ち前回ループから今回ループの
間でエンジンが引き続きフィードバック制御状態にある
ときは積分項Ｉ＾Ｉｎ−１を初期化することなくステッ
プ３０３以降に進む。

今は、オープンループ制御である前述のクランキングモ
ードからの移行時であるから、前記ステップ３０２の初
期化処理を経てステップ３０３に進む。

ステップ３０２の積分項Ｉ　Ａｔｎ−１の初期化は、エ
ンジンが後述の如く所定の運転状態を満たした時点が得
られる積分項ＩＡＩｎの学習ＩＪ１１（例えば平均値）
ＩｘｇεＶに、エンジン冷却水温に応じて設定される水
温補正値ＩＴＷを加算することによって行われる。

前記水温補正値ＩＴＷは、例えば所定数の水温値Ｔｗｔ
〜Ｔｗｍに対して夫々所定値Ｉτ引〜Ｉ　Ｔｌ１ｌｌ１
１が設けられており、概ね、冷却水温′ｒＷの上昇に伴
い小なる値となるように設定されている。

ステップ３０３へ進むと、ここでは、ＴＤＣ信号パルス
数が、始動完了から計数して規定数７２ＡＣＲを超えた
か否かを判断する。即ち、始動完了後の第１の所定期間
内か該第１の所定期間後かを判別する（第５図、第６図
参照）。

前記ステップ３０３の答が否定（ＮＯ）、即ち始動完了
後、ＴＤＣ信号パルス数が規定数７２ＡＣ１！を超えて
いないときは、ステップ３０４，３０５において、目標
アイドル回転数Ｎｏｂｊの設定、フィードバック利得の
ための制御ゲインの決定処理を実行する。

即ち、ステップ３０４において、目標アイドル回転数Ｎ
　ｏｂｊとして高速目標回転数が指定され、そのときの
冷却水温度Ｔｗに応じて高速［１標回転数Ｎｏｂｊ＋　
（Ｔｗ）が、Ｔ　ｗ　−Ｎｏｂｊテーブルの内のＴｗ−
Ｎｏｂｊ＋テーブルより選択される。

第４図は該Ｔｗ−Ｎｏｂｊテーブルの一例を示し、Ｎｏ
ｂｊ値はＴｗの関数として設定され記憶手段８ｃのメモ
リ内に予め記憶されている。

高速目標回転数Ｎ　ｏｂｊ　ｔは、エンジンが自立回転
を始めた直後から、前記所定時間也＾ｃｉが経過するま
での間における目標アイドル回転数であり、始動完了直
後の燃焼状態を良くするための始動後におけるアイドル
回転数である。また、低速目標回転数Ｎｏｂｊｏは、後
述するようにＴＤＣ信号パルス数が始動完了から計数し
て規定数ｎＡｃｚを超えたことが判別された後の目標ア
イドル回転数であって、平常時におけるアイドル回転数
であり、これは後述のステップ３０６で用いられる。

このように、目標回転数には、高速目標回転数Ｎ　ｏｂ
ｊ　１及び低速目標回転数Ｎ　ｏｂｊ　ｏがあり、当該
エンジンが、始動完了後、アイドリング状態となってか
ら、ＴＤＣ信号パルス数が規定数７ＺＡｃｔを超えるま
での間は、第５図に示すように、高速目標回転数が選択
され、その後は低速目標回転数が選択されるようになっ
ており、今は高速目標回転数Ｎｏｂｊｓが選択されるの
で、エンジン回転数Ｎｅはこれに向かって上昇していく
ことになる。

ステップ３０５では、比例項制御ゲイン用の係数Ｋｐｎ
、積分項制御ゲイン用の係数Ｋｉｎ及び微分項制御ゲイ
ン用の係数Ｋｏｎとして、それぞれ所定値ＫＰ２、ＫＩ
２及びＫｏｔが設定される。これら各係数に関しても、
記憶手段８ｃのメモリに、Ｋｒｎについては上記所定値
ＫＦ２及び後述のステップ３０７で適用される所定値Ｋ
ＰＩ　（Ｋｒ＋）ＫＰ２）が、Ｋｘｎについては上記所
定値ＫＩ２及び同じく所定１ｉｔ！Ｋｔｔ（Ｋｒｔ）Ｋ
ｔ２）が、Ｋｏｎについては上記所定値ＫＤ２及び同じ
く所定値Ｋｏｓ　（ＫＤＩ＞ＫＯ２）が、それぞれ予め
記憶されており、該ステップ３０５においてこのうちＫ
ｒｚ、　Ｋｔ２及びＫｏｔがそれぞれ選択され、次いで
ステップ３０８以下へ進む。

制御ゲインも、このように２種類あり、始動完了からＴ
ＤＣ信号パルス数が前記規定数ｎＡｃｔを超えるまでの
エンジンの燃焼状態が不安定な間は、低い制御ゲインが
選択され、エンジン回転数Ｎｅの変動によるハンチング
の防止を図ると共に、比例項、積分項、微分項のうちの
微分項についてはその適用を後述の所定期間禁止するこ
とによって、より一層のエンジン回転数Ｎｅの安定化が
図られる。

即ち、まず、前記ステップ３０８ではＮｅセンサ１５の
出力に基づいて検出した当該時点でのエンジン回転数Ｎ
ｅを読み込み、次いでステップ３０９゜３１０では実際
のエンジン回転数Ｎｅと前記目標アイドル回転数Ｎｏｂ
ｊとの偏差ΔＮｏｂｊ及びエンジン回転数Ｎｅの変化量
である今回ループで実際に検出したエンジン回転数Ｎｅ
と６ＴＤＣ前に検出されたエンジン回転数Ｎｅｎ−５と
の差ΔＮｅが夫々算出される。

更に、続くステップ３１１では、前記ステップ３０９゜
３１０で求めた偏差ΔＮｏｂｊ及び変化量ΔＮｅに応じ
て、フィードバック制御値１ｐａｎを算出するための比
例項ＩＦ、微分項１ｏ及び前記積分項Ｉ　Ａｔｎを増減
補正するための補正項Ｉｔが求められる。より具体的に
は比例項ＩＰは前記偏差ΔＮｏｂｊに係数Ｋｒｎを乗算
することにより、微分項Ｉｎは前記変化量ΔＮｅに係数
Ｋｏｎを乗算することにより、又補正項■！は前記偏差
ΔＮ　ｏｂｊに係数に＋ｎを乗算することにより夫々求
められる。

しかして、かようにステップ３１１での算出処理を行っ
たならば、無条件に上記算出微分項Ｉｎをフィードバッ
ク制御値１　ｐＢｎの算出に適用するのではなく、始動
後ＴＤＣ信号パルス数が規定数７２ＡＣＲを超えていな
いと判別されている場合においては、所定時間内は微分
項１ｏをＩｔｌｌｏとする微分項変更処理を実行する。

即ち、ステップ３１１から次のステップ３１２に進むと
、ここでは、始動後所定時間亡＾ＣＲ（例えば２秒）（
第２の所定期間）経過したか否かが判別される。該所定
時間ｔＡｃ＊については、第５図の破線の特性で示すよ
うな、エンジン回転数Ｎｅの傾きの大きな期間に相当す
る時間に設定する。より好ましくは、第５図に示す如く
、エンジン回転数特性ラインと目標回転数ラインが下降
時初めてクロスするまでの変動の大なる期間に相当する
時間に設定するのがよく、かかる場合にはより効果的で
ある。

本実施例では、前記規定数ｎＡｃ＊で規定される第１の
所定期間よりも前記所定時間ヒ＾ＣＲで規定される第２
の所定期間の方を小さくしであるが両者を同じにしても
よい。第１の所定期間についてタイマを用いるようにし
てもよいし、また、第２の所定期間の判定については、
タイマに限らず、ＴＤＣ信号パルス数を計数することに
より判別するようにしてもよい。ステップ３１２の答が
否定（Ｎｏ）、即ち所定時間ｔＡｃｖ、経過前のときは
、前記ステップ３１１において算出された微分項１ｏを
値Ｏに設定しくリセットし）　（ステップ３１３）、ス
テップ３１４以降の処理を実行する。これに対し、所定
時間色へＣＲ経過後、即ちステップ３１２で肯定（Ｙｅ
ｓ）の答が得られた時点からは、前記ステップ３１３を
スキップし、直接ステップ３１４以降へ進む。即ち、こ
の時点で微分項Ｉｎの適用禁止は解除される。

この結果、第５図及び第６図に示すように、始動後にお
ける破線で示す如き制御量の落ち込み、エンジン回転数
Ｎｅの吹き上げが防止され、それぞれ実線で示すよう安
定したアイドル回転数制御を行わせることができる。

既述したように、Ｉｏ値は、係数Ｋｏｎと差△Ｎθ（今
回ループでの実際の検出Ｎｅと、同一シリンダにおける
所定回数前の検出Ｎｅ値（６気筒エンジンの場合にはＮ
ｅｎ−５）の差、即ち周期の変化率）との積値として算
出されるところ、第５図に示すように、移行時にエンジ
ン回転数Ｎｅの立上りが特に大きいときは、上述の問題
はより顕著となる。

即ち、フィードバック制御にＤ項制御を用いるときは、
微分項１ｏの影響は他のＰ項、１項に比し大きく、エン
ジン回転数Ｎｅの立上り特性の傾きに応じて大きく左右
される（傾きが急峻な程、微分項が効いてくることにな
る）。

そこで、本発明に従う装置では、フィードバック制御値
１ｐｓｎの算出にあたり、始動後所定期間内にあるとい
う一定条件の下、微分項を零にキャンセルし、Ｉｏ値の
適用を禁止することにより始動完了後の初期における変
動を防止することとしている。

ステップ３１４に進むと、ここでは今回ループの積分項
■＾！ｎを、値■＾＋ｎ−ｔ　（前記ステップ３０２で
初期化された値、もしくは初期化後のループにおいては
前回ループで求められた値）に前記ステップ３１１で求
めた補正値■■を加算することにより算出し、更に斯く
算出した積分項■＾ｒｎに前記比例項ＩＰ及び微分項１
ｏ（所定時間ｔＡｃＲＡｃ前においてはＩＰ＝Ｏ）を加
算して、その値を今回ループでのフィードバック制御値
Ｉ　ｐＢｎとしくステップ３１５）、かかるＩｐＢｎ値
を用いて前記（１）式に従い、弁開度指令値Ｉ　ＣＭＯ
を算出しくステップ３１６）、本プログラムを終了する
。

前記ステップ３０３の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＴＤＣ
信号パルス数が、始動完了から計数して規定数７２ＡＣ
Ｒを超えたと判別されたならば、目標アイドル回転数Ｎ
ｏｂｊとして、そのときの冷却水温度Ｔｗに応じて既述
した低速目標回転数Ｎｏｂｊｏが第３図のＴ　ｗ　−Ｎ
ｏｂｊｏテーブルから選択され（ステップ３０６）、続
くステップ３０７において、係数Ｋｒｎ。

Ｋ＋ｎ及びＫｏ口として、それぞれこれも既述した所定
値Ｋｒ＋、　Ｋ＋＋及びＫｏ＋が設定され、前記ステッ
プ３０８〜３１１を実行し、前記ステップ３１２へ進む
。

この場合には、ステップ３１２の答として肯定（Ｙｅｓ
）の判別結果が得られる（この時点では前述した微分項
Ｉｏの適用禁止は既に解除されている）ので、ステップ
３１３はスキップされ、以下のステップ３１４〜３１６
において、算出微分項１ｏを用いた状態でＩ　ＣＭＤ値
の算出を行い、本プログラムを終了する。

かくして、始動完了後は、弁開度指令値ｒ　ＣＭＤ及び
エンジン回転数Ｎｅは第５図、第６図の実線で示すよう
に推移していくこととなり、また、学習制御はかかる過
程において一定条件下で実行される。

即ち、第２図に戻り、ステップ２０８からステップ２０
９以下へ進むと、先ず、ステップ２０９乃至ステップ２
１１では、当該エンジンあるいはバッテリに負荷がかか
っているか否かが判定される。

即ち、ステップ２０９では、パワーステアリングのスイ
ッチがオンか否かが、ステップ２１０では、車速スイッ
チがオンか否か（即ち、車速かある一定値を超えたか否
か）が、ステップ２１１では、ＡＣスイッチがオンか否
かが、それぞれ判別される。

該各ステップの答のいずれかが肯定（Ｙｅｓ）、即ち、
当該エンジンあるいはバッテリに負荷がかかっている状
態であれば、前記ステップ２０５を実行し、本プログラ
ムを終了し、いずれの答も否定（Ｎｏ）の場合、即ち負
荷が全くかかっていない状態であれば、ステップ２１２
以下へ進む。

ステップ２１２では、目標アイドル回転数Ｎ　ｏｂｊと
実際のエンジン回転数Ｎｅとの差を算出し、その差の符
号が判定したか否かが判別される。

即ち、第５図において、エンジン回転数Ｎｅの実線で示
す曲線と目標回転数Ｎｏｂｊの線とが交差したかどうか
が判定される。この答が否定（Ｎｏ）で交差していなけ
れば、前記ステップ２０５を実行し本プログラムを終了
する一方、交差していれば、即ちステップ２１２の答と
して肯定（Ｙｅｓ）の結果が得られたときは、始動完了
した後、”ｌ’　Ｄ　Ｃ信号パルス数が規定数７２ＡＣ
Ｒを超えたか否かを判別しくステップ２１３）　、該ス
テップ２１３の答が否定（Ｎｏ）、即ちＴ　Ｄ　Ｃ信号
パルス数が規定数７２．Ａｃ＊を超えておらず、従って
、前記第３図のステップ３０４で説明したように、Ｎｏ
ｂｊとして高速目標回転数Ｎｏｂｊ＋が選択されている
ときは、ステップ２１４で学習値ＩＸＲεｐ＋ｉ＋を算
出する。

学習値１ｘｇｉ：ｐ（ｉ＋は、ソレノイド６ａの制御電
流の初期値を決定するための基準値となるように、予め
設定された冷却水温の温度範囲に応じて、次式に基づき
各範囲毎に算出される。

Ｉｘｌ！１ｐ（ｉ＋＝Ｉ＾＋ｎ９（Ｃｘｉ＋：ｐ／Ａ）
　＋Ｉｘｉ＋：ｐｎ−＋＋１Ｐ（Ａ−ＣＸ！ＥＦ）　／
Ａ・・・（３） ここに、Ｉ＾１ｎは前記第３図のステップ３１４におい
て算出された数値、即ち今回ループの積分項の値であり
、また、Ａは定数、ＣＸＲεＦは実験的に設定される変
数で１−Ａのうち適当な値（例えば２５６以下）に設定
されるもの、ＩＸＲεｐｎ−＋＋ｉ）は今回ループが該
当する冷却水温範囲において前回までに得られた■＾！
ｎの平均値である。

このようにして、算出された学習値ＩｘＲＥＦ（ｉ）は
、前記温度範囲に応じて分類、記憶される。即ち、ステ
ップ２１５では算出１　ｘｇｐｐ（ｉ＋を記憶手段８Ｃ
内のバックアップメモリに設けられたマツプに記憶し、
次いで前記ステップ２０５を実行し、本プログラムを終
了する。

前記ステップ２１３の答が■定（Ｙｅｓ）の場合は、即
ちＴＤＣ信号パルス数が規定数ｎＡｃｗを超え、従って
、Ｎｏｂｊとして低速目標回転数Ｎ　ｏｂｊ　ｏが選択
されていれば、通常のアイドル回転時についての学習が
実行され（ステップ２１６）　、前記ステップ２０５を
実行し、本プログラムを終了する。

以上のようにして学習制御が実行され、次回のエンジン
始動の際、バックアップメモリから読み出され、始動時
あるいは始動後への移行の時点での初期１直決定に用い
られることとなる。

（発明の効果） 本発明によれば、吸気通路のスロットル弁をバイパスす
るバイパス通路と、該バイパス通路の開口面積を調整す
る制御弁と、該制御弁を駆動させる制御弁駆動手段と、
該制御弁駆動手段に制御信号を供給する制御手段とを備
え、該制御手段は、内燃エンジンの回転数を検出する回
転数検出手段と、始動完了後の第１の所定期間内か当該
所定期間後かを判別する始動後判別手段と、目標回転数
を設定する目標回転数設定手段と、前記回転数検出手段
からの検出値と前記目標回転数設定手段からの設定値と
の偏差を検出する偏差検出手段と、前記始動後判別手段
に応答して制御ゲインを決定する制御ゲイン決定手段と
を具備する内燃エンジンのアイドル回転数？制御装置に
おいて、前記始動後判別手段より始動後前記第１の所定
期間内であると判別されたときに第２の所定期間内は前
記制御ゲイン決定手段の微分項を零とする微分項変項手
段を備えるようにしたものであるから、エンジン始動中
からアイドリングの状態へ移行する際の制御弁に対する
制ａｌｌ量の落ち込み、エンジン回転数の吹き上げを適
切に回避することができ、始動完了後の初期におけるエ
ンジン回転数の変動を防止し、もってエンジン回転数の
安定性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される内燃エンジンのアイドル回
転数制御装置の全体構成図、第２図は吸入空気量を決定
するためのメインプログラムを示すフローチャート、第
３図はフィードバック制御値Ｉ　ｐａｎを決定するため
の補助空気量決定サブルーチンを示すフローチャート第
４図はＴｗ−Ｎ　ｏｂｊテーブルの一例を示す図、第５
図はエンジン回転数Ｎｅの推移を説明するための図、第
６１！１は弁開度指令値Ｉ　ＣｌＩＤの制御の説明に供
する図である。 ｌ・・・内燃エンジン、５・・・スロットル弁、６・・
・ＡＩＣ制御弁、７・・・補助空気通路、８・・・電子
コントロールユニット（ＥＣＵ）　、ｌ　５・・・エン
ジン回転数（Ｎｅ）センサ、１６・・・スタータスイッ
チ。 出願人　　本田技研工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、吸気通路のスロットル弁をバイパスするバイパス通
   路と、該バイパス通路の開口面積を調整する制御弁と、
   該制御弁を駆動させる制御弁駆動手段と、該制御弁駆動
   手段に制御信号を供給する制御手段とを備え、該制御手
   段は、内燃エンジンの回転数を検出する回転数検出手段
   と、始動完了後の第１の所定期間内か当該所定期間後か
   を判別する始動後判別手段と、目標回転数を設定する目
   標回転数設定手段と、前記回転数検出手段からの検出値
   と前記目標回転数設定手段からの設定値との偏差を検出
   する偏差検出手段と、前記始動後判別手段に応答して制
   御ゲインを決定する制御ゲイン決定手段とを具備する内
   燃エンジンのアイドル回転数制御装置において、前記始
   動後判別手段より始動後前記第１の所定期間内であると
   判別されたときに第２の所定期間内は前記制御ゲイン決
   定手段の微分項を零とする微分項変項手段を備えたこと
   を特徴とする内燃エンジンのアイドル回転数制御装置。 ２、前記第１の所定期間と前記第２の所定期間とが等し
   いことを特徴とする請求項１記載の内燃エンジンのアイ
   ドル回転数制御装置。 ３、前記第２の所定期間については、クランク角度位置
   信号発生数が規定数を超えたか否かによってその判定を
   行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の内
   燃エンジンのアイドル回転数制御装置。