JPH0198553A

JPH0198553A - シート処理装置

Info

Publication number: JPH0198553A
Application number: JP88222609A
Authority: JP
Inventors: David A Hain; デイヴイツト　アレクサンダー　ハイン
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1987-09-10
Filing date: 1988-09-07
Publication date: 1989-04-17
Anticipated expiration: 2013-10-22
Also published as: GB2209518A; FR2621305A1; DE3830339A1; US4822018A; DE3830339C2; GB8721261D0; GB2209518B; FR2621305B1; JP2814249B2; CA1310023C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はシート処理装置に関する。

〔従来の技術〕

この発明は自動出納機（ＡＴＭ　）のキャッシュ・デイ
スペンサ・ユニットに含まれている紙幣スタック機構な
どに特に応用がある。ＡＴＭを動作する際、使用者は機
械に顧客識別カードを挿入し、キーｙｆ−ドからコード
、要求する紙幣の金額及び取引のタイプなどを挿入する
。そこで１機械はその取引を処理し、それに反映して顧
客の口座をアップデートし、紙幣を支払い、必要に応じ
て機械に置いである１又はそれ以上の紙幣カセットから
紙幣を引出し、この一連の動作の一部としてカードを顧
客に戻す。

ＡＴＭのキャッシュ・ディス（ンサ・ユニットは従来紙
幣カセットから１枚づつ紙幣を抜取るための少くとも１
つの紙幣ピック機構と、抜き取られた紙幣を累積するた
めのスタック及び供給機構と、スタックした紙幣をＡＴ
Ｍの出口溝に送りそこで顧客が取出しうるようにしたス
タック及び供給機構とを含む。

公知の紙幣スタック機構は一部の曲線状歯を持ち連続回
転しているスタック・ホイールを含む。

紙幣は１枚づつスタック・ホイールに送られ、順に隣シ
合う歯間に入り、ホイールの軸の回シを−部回転してホ
イールか、ら離され、スタックに形成される。この公知
のスタック機構は静電気を発生するという欠点を有する
。

他のシート・スタック機構はヨーロッノや特許出願第０
１９４１３９号に開示しである。その紙幣のようなシー
トは２つのエンドレス・ベルト間のスタックに累積され
る。各シートがスタックに加えられるためには、各ベル
トは最初一方の方向に移動され、次に逆方向に移動され
るようにする必要があるため、動作が遅いという欠点を
有する。

従って、この発明の目的は、動作に信頼性があシ、上記
の公知のシート・スタック機構に見られる欠点を除去し
たシートをスタックに累積するシート処理装置を提供す
ることである。

〔欠点を解決するための手段〕

この発明の一実施である回転円筒手段と、前記円筒手段
の周辺の主な部分の上に前記円筒手段と協働するよう配
列されたエンドレス・ベルト手段と、前記ベルト手段と
前記円筒手段の周辺との間のエントリ腔にシート供給手
段からシートをフィードするフィード手段と、第１のモ
ード又は第２のモードで動作し、互いに共同する前記ベ
ルト手段及び前記円筒手段の一部が同方向に移動するよ
う前記ベルト手段及び前記円筒手段をドライブして前記
第１のモードで動作するとき前記エントリ腔にフィード
された１枚又は複数枚シートが前記円筒手段の軸のまわ
りに運ばれている間前記ベルト手段及び前記円筒手段間
に保持されるようにし、前記フィード手段の動作は各連
続する単一又は複数シートが前記エントリ腔に供給され
、第１のモードでドライブしている間前記ベルト手段と
前記円筒手段にすでに保持されているシート重複関係に
入るようにしたドライブ手段と、前記ドライブ手段の動
作モードを変更する制御手段とを含み、前記ドライブ手
段が第１の動作モードから第２の動作モードに変更した
とき、前記ベルト手段及び前記円筒手段の移動は前記エ
ントリ腔から前記スタックをドライブアウトするよう逆
転するようにしたシート処理装置を提供することによっ
て上記の問題を解決し念。

〔実施例〕

次に、添付図面に従いこの発明の一実施例を詳細に説明
する。

第１図及び第２図に示すスタック及び供給機構１０は平
行な側壁１１．１２を持つ支持フレームを含む。第１図
において、１群の４回転鋼円筒部材１４，１５．１６．
１７は側壁１１．１２間に延在するようそこに回転自在
に取付けられているドライブ軸１８に沿って離して取付
けられている。

軸１８の右端（第１図で）は側壁１２を越えて突出され
、可逆モータ２０（第７図）によシ変速手段（図に示し
ていない）を介して駆動される。円筒部材１４〜１７及
び夫々それと共同する機構はすべて同一であるから円筒
部材１４及びそれに関連する機構のみを詳細に説明する
。

第３図における高分子材料のエンドレス・ベルト２２は
部材１４の周辺の主な部分と共同関係にあるよう円筒部
材１４のまわりを一部通過する。

同Ｗに、エンドレス・スタック・ベル）　２２’　（第
１図）は各地の円筒部材１５〜１７のまわりを部分的に
通過する。シート・スタック及び供給機構１０の動作に
おいて１紙幣２４のスタックは部材１４が第２図、第３
図の反時計方向に回転し念とき、円筒部材１４の周辺と
ベルト２２との間（及び円筒部材１５〜１７の周辺とベ
ルト２２′との間）に蓄積される。センサ２５は部材１
４の反時計方向への各回転中、スタックの先端を感知す
る。ベルト２２は夫々軸３８．４０．４２．４４，４６
．４８に取付けられている６ケのプーリ２６　、２８　
、３０，３２゜３４の周囲に案内される。軸４０．４２
，４４．４６は固定軸を有し、側壁１１．１２を通して
そこに支持され、軸４６は軸１８と共に可逆モータ２０
（第７図）で回転される。後述の理由で、軸４０は側壁
１１を越えて突出され、側壁１１．１２に回転しうるよ
う支持される。軸３８は軸４０に回転しうるように取付
けられている２つの支持部材５２の一部を形成する２つ
の下に延びる腕５０の下端の間にそれに支持されて延び
る。ロッド５４は支持部材を共に接続し、支持部材５２
のアセンブリと軸３８とプーリ２６とは側壁１１．１２
間に延びる固定ロッド５８（第１図）とロッド５４との
間に接続されているばね５６によシ軸４０のまわりを反
時計方向（第２図及び第３図で）に押圧される。このよ
うな構成によシ、プーリ２６はそれに対して共同関係に
維持されるよう円筒部材１４０周辺の方に押圧される。

各円筒部材１５〜１７は、又プーリ２６に対応するプー
リを持つよう構成された軸３８及び１対の支持部材５２
と共に共同する。１対の腕６０．６２は夫々側壁１１゜
１２の内面に隣接して配置され、腕６０．６２の対応す
る端部は軸４４に回転自在に取付けられる。

図を簡単にするため、腕６２は図に示さない。軸４８は
軸４４から離れた腕６０．６２の端部間に延びそこに支
持される。６腕６０．６２は腕６０又は６２と隣シ合う
側壁１１又は１２との間に接続されている夫々のばね６
４によって軸４４のまわりに時計方向（第２図、第３図
で）に押圧され、それによってプーリ３６はそれに対し
て共同関係を維持するよう円筒部材１４の周辺の方に押
圧される。

ベルト２２はプーリ３２．３４間に延びるベルト２２の
長手方向に共同するようベルト２２の下に配置されてい
る高分子材料（第１図にはない）の他のエンドレス・ベ
ルト６６と共同する。ベルト６６は軸７２．７４に夫々
取付けられているプーリ６８及び７０のまわりを通過す
る。軸７４は固定軸を持ち、側壁１１．１２を通過し、
そこに支持され、軸１８及び４６と共にモータ２０でド
ライブされる。１対の腕７６は夫々側壁１１．１２の内
面に隣接配置され、腕７６の対応する端部が軸７４に回
転自在に取付けられる。軸７２は軸７４から離れた腕７
６の端部によって支持され。

その間に延びる。軸７２及び腕７６のアセンブリはばね
手段７７によシ軸７４のまわりに反時計方向（第２図、
第３図で見て）に押圧され、それによってベルト６６は
ベルト２２との共同が維持される。後述するようベルト
２２と共同するベルト６６は拒絶された紙幣スタック２
４を拒絶ホラＡ’７８（第２図、第６図）の方にフィー
ドする。

シート・スタック及び供給機構１０は側壁１１゜１２間
に離して置かれた高分子材料の１群のエンドレス・ベル
）８０を含み、各円筒部材１５〜１７は２本のベルト８
０間に置かれる。各ベルト８０は夫々軸８６．８８に取
付けられたプーリ８２゜８４のまわりを通過する。軸８
６は固定軸を持ち。

側壁１１．１２を通過し、そこに支持され、軸８６はモ
ータ２０で駆動される。各ベル）８０は軸４６に取付け
られている夫々のロール９０（第１図）と共同する。ロ
ール９０は第２図、第３図、第８図及び第９図には示し
ていないが、夫々のベル）８０と共同するプーリ８４と
共同する位置に配置されているということは理解するこ
とができる。１対の腕９２は夫々側壁１１．１２の内面
に隣接配置され、腕９２の対応する端部は軸８６に回転
自在に取付けられる。軸８８は軸８６から離れた腕９２
の両端の間にそこに支持される。軸８８と腕９２のアセ
ンブリは夫々のロール９０（第１図）と各ベルト８０が
共同関係が維持されるようばね手段９４によりて軸８６
のまわりに時計方向（第２図、第３図で）に押圧される
。

ベルト２２はプーリ１００及び１０２のまわりを通過し
、その間に置かれたロール１０４を通過する高分子材料
のエンドレス・フィード・ベルト９８（第１図には示し
ていない）と共同する。プーリ１０２及びロール１０４
は夫々固定軸を有し側壁１１．１２によって支持されて
いる軸１０６゜、１０８に取付けられ、軸１０６はモー
タ２０で駆動される。ブーＩＪ１００は側壁１１．１２
間に延びる固定軸１１４に回転自在に取付けられている
第１の支持構造１１２に取付けられた軸１１０に取付け
られる。第２の支持構造１１６は軸１１０に回転自在に
取付けられ、夫々軸８０と共同する１群のロール１２０
が取付けられている軸１１８を有する。支持構造１１２
．１１６のアセンブリは第２の支持構造１１６に取付け
られているばね手段１２２により軸１１４のまわりを時
計方向（第２図、第３図で見て）に押圧される。それに
よってベルト９８はベルト２２との共同が維持され、ロ
ール１２０はベルト８０との共同が維持される。

後述するように、ベル）８０及び共同するロール９０（
第１図）及び１２０は円筒部材１４〜１７から送出部１
２３（第６図）に紙幣２４のスタックをフィードする。

紙幣２４スタツクが送出部１２３にフィードされると、
スタックの先端はセンサ１２４で感知される。

第２図に見られるように、ベルト９８は側壁１１．１２
間に延び、その間に回転自在に取付けられているドライ
ブ軸１３０に固定されているブー’Ｊ１２８と共同する
固定軸１２６に取付けられたロール１２５と共同する。

高分子材料のエンドレス・ベルト１３２はプーリ１２８
の周辺の主部のまわりを通過し、更に４つのデー１７１
３４　、１３６゜１３８．１４０のまわりを通過する。

各プーリ１３８゜１３６．１４０は側壁１１．１２間に
延びる夫々の固定軸１４２に取付けられ、プーリ１３４
は側壁１１．１２に回転自在に支持され、側壁１１を越
えて突出する軸１４４に取付けられる。可動ガイド又は
ダート手段１４６．１４８．１５０はベルト９８と共同
する。ガイド手段１４６は軸１１０に回転自在に取付け
られ、ガイド手段１４８は軸１４４に固定され、ガイド
手段１５０は側壁１１゜１２に回転自在に支持され、側
壁１１を越えて突出する軸１５２に取付けられる。可動
ガイド又はダート手段１５２は支持部材５２の１つに取
付けられ、支持部材５２に固定されているスタッド１５
６に回転自在に取付けられ、ばね１５８によって支持部
材５２に接続される。第１図に見られるように、ガイド
部材１５４は円筒部材１４の一方の側に配置される。ば
ね１５８は軸４０に固定されているカム１６２の周辺と
接触してガイド部材１５４に取付けられている従節ロー
ル１６０との接触を維持するようスタッド１５６の軸の
まわりを時計方向（第２図で）にガイド部材１５４を押
圧する。ガイド部材１５４と類似し、同じように動作す
るがイド部材１５４′は夫々他の円筒部材１５〜１７と
共同する。ガイド部材１４６，１４８゜１５０とガイド
部材１５４の正規の位置（すなわち、機構１０が動作し
ていない状態にあるときの位置）は第２図の実線で示す
ように、この位置においてカム１６２の周辺の下部１６
４と接触しているときのガイド部材１５４の従節ロール
１６０である。ガイド手段１４６　、１５０．　ｉｆイ
）’部材１５０及びカム１６２は第３図に示していない
。

フィード・ベルト９８に類似の第２のフィード・ベルト
（図に示していない）は夫々第１図に示すスタッカーベ
ルト２２′と共同し、ロール１２５、プーリ１２８及び
ベルト１３２に類似のロール、プーリ及びベルトとこれ
らこのフィード・ベルトと共同する。しかし、フィード
・ベルト９８及びそれに関する機構のみが説明のために
番号を付された。ベルト９８及びロール１２５、プーリ
１２８はピック・モジュール１６６からフィード通路１
６８に沿い、ガイド手段１４６及びベルト２２間の通路
１７０に紙幣をフィードする。紙幣はピック・モジュー
ル１６６からフィード・ロール１７２によりシート・ス
タック及び供給機構１０にフィードされ、ガイド手段１
４８．１５０とベルト９８との間を案内され、通路１７
０にフィードされる。エンドレス・ベルト１３２０目的
は後に述べる。紙幣２４は通路１７０からベル）８０と
ロール９０（第１図）とによシ１円筒部材１４とベルト
２２との間（６他の円筒部材１５〜１７）と対応するベ
ルト２２′との間）をエントリ腔１７４にフィードされ
る。

第１図、第４図において、第２図の実線及び点線で示す
位置間でガイド手段１４８の移動を達成する機構は次に
説明する。カム１７６は側壁１１を越えて突出るドライ
ブ軸１８の一部に固定される。カム１７６は側壁１１に
固定されているスタッド１８２に回転自在に取付けられ
る一端を有する腕１８０に取付けられた従節ロール１７
Ｂと接触する。スタッド１８２から離れた腕１８０の端
部はす／り１８４を介して腕１８６の一端に接続され、
その他端は軸１４４（第２図）に固定される。ばね手段
（図に示していない）は従節ロール１７８と力Ａ１７６
との接触を維持する。従節ロール１７８がカム１７６の
周辺の低領域１８８に接触しているとき、ガイド手段１
４８は第２図及び第４図で実線で示す位置にあり、その
位置でガイド手段１４８は紙幣をフィード通路１６８に
沿って前述の通路１７０に案内する。従節ロール１７８
がカム１７６の高領域１９０と接触するとき、ガイド手
段１４８は第２図、第４図に示す位置１４８′にあり、
その位置でガイド手段１４８はフィード・ロール１７２
によシ、プーリ１２８に沿った分岐通路に沿ってスタッ
ク及び供給機構１０に紙幣を転向する。紙幣は転向通路
に沿って移動する間、ベルト１３２とプーリ１２８の周
辺との間に保持される。プーリ１２８は円筒部材１４０
半分の直径を持ち、そのときまで転向した紙幣はフィー
ド・ベルト９８と接触するように戻シ、ガイド手段１４
８は第２図、第４図の実線で示す位置に戻るというよう
に構成される。

第１図及び第５図に訃いて、ガイド手段１４６゜１５０
及びガイド部材１５４の移動を達成する機構は次に説明
する。腕１９２の一端は変速手段（図に示していない）
を介して可逆ステッピング・モータ１９６（第７図）に
接続され念ドライブ軸１９４に固定される。腕１９２は
モータ１９６で第５図の実線の中心位置から点線で示す
第１の代替位置１９２′に反時計方向（第５図で）に回
転し。

モータ１９６でその中心位置から点線で示す第２の代替
位置１９２”に時計方向に回転する。腕１９２の端部は
ドライブ軸１９４から離れ、リンク１９６を介して腕１
９８の一端に接続され、その他端は側壁１１を越えて延
びる軸４０の一部に固定される。腕１９２が中央位置に
あるとき、従節ロール１６０（第２図）はカム１６２の
周辺の低領域１６４と接触するため、ガイド部材１５４
は第５図の実線で示すように第２図の正規の位置にある
。

腕１９２がその代替位置１９２’　、１９２“のどちら
かにあるとき、従節ロール１６０はカム１６２の周辺の
高領域にあり、このロール１６０の位置テ。

がイド部材１５４は第５図の点線で示す作動位置にある
。

ドライブ軸１９４から離れた腕１９２の端部はリンク２
０２を介して腕２０４の端部にも接続される。リンク２
０２から離れた腕２０４の部分は側壁１１．１２を通し
てそこに回転自在に支持されている軸２０６に固定され
る。ロッド２０８は側壁１１．１２に夫々形成されてい
る溝２１０（第２図）を通過する。側壁１１を越えて突
出るロッド２０８の端部はリンク２１２を介して軸２０
６から離れた腕２０４の一部に接続される。

側壁１２を越えて突出るロッド２０８の端部は接続手段
（図に示していない）を介して側壁１２を越えて突出る
軸２０６の端部に接続される。ロッド２０８はがイド手
段１４６に形成される溝２１４に接触する。リンクはリ
ンク２０２．腕２０４゜リンク２１２及びロッド２０８
で形成されるため、ガイド手段１４６は腕１９２がその
中央位置にあるとき第５図の実線で示すよう第２図の中
央位置にあり、腕１９２が第１の代替位置１９２′にあ
るとき、又は第２の代替位置にあるとき、第５図の点線
で示すように第１の代替位置１４６′か又は第２の代替
位Ｒ１４６”にある。

腕２１６は側壁１１を越えて突出された軸１５２（第２
図）の端部にその一端が固定され、リンク２０２に形成
された突起２１８は軸１５２から遠い腕２１６の部分に
あるスタッド２２０に接触する。腕１９２がその中央位
置又は第１の代替位置１９２／にあるとき、突起２１８
はスタッド２２０と接触せず、がイド手段１５０は第５
図の実線で示すように第２図の正規の位置にばね手段２
２２で保持される。腕１９２がその中央位置から第２の
代替位置１９２’に回転したとき、突起２１８は軸１５
２のまわりを腕２１６．軸１５２及びガイド手段１５０
のアセンブリが時計方向回転するようスタッドに接触す
る。それによって第５図の点線で示す作動位置に案内手
段１５０を移動する。

第６図のシート・スタック及び供給機構１０は壁埋込型
ＡＴＭのキャシュ・ディスインサ・ユニット２２４の一
部を形成する。機構１０、ピック・モジュール１６６及
び追加のピック・モジュール１６６′は背戸２２７を持
つ安全箱２２６で包囲され、銀行又は他のビルディング
の外壁２２８と並置される。各ピック・モジュール１６
６．１６６’は紙幣カセット２３２から１枚づつ紙幣を
とシ出すよう配置された従来のピック機構２３０を含み
、カセットからとシ出された各紙幣を共通フィード通路
２３３に沿って機ｗ１０のベルト９８を含むフィード手
段に供給する。カセット２３２から取出された紙幣は後
述する方法で機構１０にスタックされ、ＡＴＭのユーザ
・コンソール２３４に形成されている支払部１２３を介
して顧客に供給される。その代シ、何らかの理由で紙幣
の供給が拒否される場合は拒否ホッノダ７８に入れられ
る。キャッシュ・ディスインサ・ユニット２２４は主ド
ライブ・モータ２０の動作を制御する電気制御手段２３
６（第７図）、ステッピング・モータ１９６及びセンサ
２５．１２４の出力が供給されるピック機構２３０を含
む。主ドライブ・モータ２０はドライブ軸１　Ｂ　、　
４６　、７４　、８６　、１０６，１３０゜フィード・
ローラ１７２及びビック機ｌｌＩ２３０を駆動する。

キャッシュ・ディスインサ・ユニツ）２２４゜特にスタ
ック及び供給機構１０の動作は第８図及び第９図と共に
説明する。現金支払動作に入る直前、モータ２０は非作
動状態にあり、ガイド手段１４６．１４８，１５０及び
ガイド部材１５４は第２図の実線で示す位置にある。現
金支払動作は顧客が識別カードをユーザ・コンソール２
３４（第６図）のカード挿入口（図に示していない）に
挿入し、ユーザ・コンソール２３４に含まれているキー
が一ド手段（図に示していない）に適当なデータを挿入
するととＫよって開始する。上記動作の開始の結果、モ
ータ２０はドライブ軸１８及び円ｉ部材１４〜１７のア
センブリを第２図及び第３図の反時計方向に回転させる
よう制御手段２３６によって作動する。更に、モータ２
０はドライブ軸４６．１３０を時計方向に回転し、ドラ
イブ軸？４．８６．１０６を反時計方向に回転してエン
ドレス・ベルトを第２図の矢印方向に移動する。

円筒部材１４〜１７及びベルト２２，６６．８０゜９８
．１３２が安定動作状態に達した後、第１の紙幣は選ば
れ次カセット２３２からピック機構２３０で取出され、
フィード通路２３３に沿ってスタック及び供給機構１０
にフィードされる。機Ｗｔ１０に達したとき、第１の紙
幣はベルト９８及びプーリ１２８及びロール１２５で供
給され、ベルト９８とガイド手段１４８．１５０との間
の通路に沿い１紙幣の先端が々シト８０とロール９０（
第１図）との間にとらえられるまで通路１７０に沿って
進む。そこで１紙幣の先端はベルト２２と円筒部材１４
との間のエントリ腔１７４に供給され、その後紙幣は軸
１８のまわシの円通路で移動し始める。その間紙幣は円
筒部材１４の周辺とベルト２２との間（円筒部材１５〜
１７の周辺とベルト２２′との間）に保持される。

第１の紙幣が機構ｌＯにフィードされたすぐ後で、第２
の紙幣が選ばれたカセット２３２から取出され、フィー
ド通路２３３に沿って機構１０にフィードされる。電子
制御手段２３６は連続して機ｗ１０に達する紙幣の先端
の間の時間が１回転を完成するため軸１８と円筒部材１
４〜１７とのアセンブリがかかる時間の半分に等しくな
るように円筒部材１４〜１７の回転と同期するようビッ
ク機＄２３０の動作を制御する。第３図で前述したよう
に、シート・スタック及び供給機構１０の動作の途中で
１紙幣スタックは円筒部材１４〜１７の周辺とベル）２
２．２２’との間に蓄積される。

スタックの紙幣２４の長辺が大体整列されるのが望まし
く、それを達成するため、各紙幣はすでに円筒部材１４
〜１７にのっている紙幣の先端がこの点に達したときと
同時にエントリ腔１７４の点に達することが必要である
。故に、スタック及び供給機Ｉ％１１０に達した後、第
２の紙幣２４はＴ２／２に等しい時間だけ遅延しなけれ
ばならない。この遅延の要求は次のようにして達成され
る。第２の紙幣がガイド手段１４８に達する前に、この
ガイド手段はカム１７６の高領域１９０と従節ロール１
７８（第４図）とが接触していることによシ第２図の位
置１４８′に移動している。従って、第２の紙幣は軸１
３０のまわシの円転内通路に従うよう転向され、ベルト
１３２とプーリ１２８の周辺との間に保持される。前述
のように、プーリ１２８の直径は円筒部材１４の半分で
あシ、第２の紙幣の先端が上記円通路を１回転するにか
かる時間はＴ２／２に等しい。第２の紙幣の先端が再び
ベルト９８Ｋかかるときまで、ガイド手段１４８は第２
図の実線で示す位置まで、従節ロール１７８がカム１７
６の低領域１８８と接触することによシ戻るよう移動す
る。そして、第３の紙幣の先端は選ばれたカセット２３
２から機構１０に供給され、第２の紙幣の先端と整列す
るフィード通路１６８に沿った位置に達する。その後、
第２及び第３の紙幣はベルト９８とガイド手段１５０と
の間に共にフィードされ、エントリ腔１７４に対し通路
１７０を通して供給される。第２及び第３の紙幣の整列
された先端がエントリ腔１７４に入るときまで、第１の
紙幣は軸１８のまわシの円通路の１回転を完了するため
、令弟１・第２及び第３の紙幣の先端はすべて整列され
たことになる。これら３枚の紙幣は第３図に示す円筒部
材１４〜１７０周辺とベル）　２２　、２２’との間に
保持され、円通路のまわシで共に紙幣スタックとして回
転する。

その後１選ばれたカセット２３２から各偶数紙幣（すな
わち、第４、第６及び第８紙幣等）が時間Ｔ２／２だけ
遅延され、エントリ腔に運ばれる間に奇数紙幣と比較さ
れ、先端が整列された積重ねスタックは徐々にベル）　
２２　、２２’と円筒部材１４〜１７の周辺との間に蓄
積される。プーリ２６゜３６（第３図）は円筒部材１４
に対して弾力的に取付けられているので、プーリ２６，
３６は紙幣スタックがプーリ２６．３６と円筒部材１４
との間を通過するとき、ばね手段５６．６４の作用に対
抗して円筒部材１４から離れるように移動する。

円筒部材１５〜１７の各々に対応するプーリ２６゜３６
に対応するプーリはプーリ２６．３６と同様な方法で弾
力的に取付けられる。奇数番号紙幣かで２／２時間だけ
遅延されてエントリ腔１７４に送られるため、紙幣はこ
の遅延方式がとられなかった場合の取出し率の２倍の速
度で選ばれたカセット２３２から取出すことができる。

しかし、希望によシ、転向路は省略することができ、取
出率は１枚づつフィードすることによシ減少することが
できる。

要求する紙幣２４枚数が蓄積されたとき、センサ２５の
制御のもとに作動する電子制御手段２３６はモータ２０
を止めて、ベル）　２２　、２２’と円筒部材１４〜１
７との間に保持されている紙幣２４をセンサ２５に対す
る所定の位置に停止する。この所定の位置において１紙
幣２４はガイド部材１５４．１５４’から離され、その
移動を妨げないようにする。紙幣２４が拒否されなかっ
た場合、次に第８図で述べる方法でコンソール２３４の
支払口１２３紙幣紙幣スタック給する。第１に、モータ
２０は停止しておシ、電子制御手段２３６はステッピン
グ・モータ１９６を作動して腕１９２（第５図）を第１
の代替位置１９２′に移動する。

腕１９２の位置１９２′への移動はガイド手段１４６及
びガイド部材１５４，１５４’を第８図の位置の方に移
動する。ガイド手段１４６及びガイド部材１５４　、１
５４’がその位置に移動した後、電子制御手段２３６は
モータ２０を逆方向に動作して（紙幣スタック動作中の
動作モードに対し）円筒一部材１４の逆移動及びベル）
２２．８０の第８図の矢印方向移動を達成する。円筒部
材１４及びベルト２２の逆移動（円筒部材１５〜１７と
ベルト２２′の対応する移動）は紙幣をエントリ腔１７
４の外に移動し、ガイド部材１５４，１５４’が紙幣の
左端（第８図で）を円筒部材１４から離すように案内し
、ガイド部材１４６はその先端をベルト２２及びプーリ
３４から離すように案内する。その後、ベルト８０及び
ロール９０（第１図）、１２０は紙幣２４を支払口１２
３（第６図）の方にフィードする。プーリ８４はロール
９０に弾力的に取付けられ、ロール１２０はプーリ８２
に弾力的に取付けられているので、プーリ８４は紙幣２
４のスタックがプーリ８４とロール９ｏとの間を通過す
るときばね手段９４に対抗してロール９０から離れて移
動する。ロール１２０はプーリ８２とロール１２０との
間をスタックが移動するときばね手段１２２に対抗して
プーリ８２から離して移動される。紙幣２４が支払口１
２３の方に移動中、センサ１２４はスタックの先端をと
らえる。センサ１２４が紙幣の先端を感知後の所定の時
間後、電子制御手段２３６はモータ２０を止めて、スタ
ックの一部が支払口１２３から突出され、ベルト８０と
ロール１２０とで一部が保持されている支払位置にスタ
ックを停止する。紙幣２４スタツクは支払位置にフィー
ドされた後顧客によって容易に取出すことができる。

何らかの理由で、ベル）　２２　、２２’と円筒部材１
４〜１７との間に蓄積されている紙幣２４が例えば、１
回の取出動作で選ばれたカセット２３２から複数枚の紙
幣が取出されたということを検査において判明した場合
は拒否されるべきであシ、紙幣２４は第９図に見られる
ような方法で拒絶ホラ／４′７８にフィードされる。モ
ータ２０の停止の結果として、センサ２５に対する前述
の所定の位置に紙幣２４を停止した後、モータ２０不作
動の状態で、電子制御手段２３６がステッピング・モー
タ１９６を作動して第２の代替位置１９２”の方に腕１
９２を移動する。位置１９２“の方への腕１９２の移動
はガイド手段１４６．１５０及びガイド部材１５４，１
５４’を第９図の位置に移動する。

ガイド手段１４６．１５０及びガイド部材１５４゜１５
４′をその位置に移動した後、電子制御手段２３６はモ
ータ２０を逆方向に移動し１円筒部材１４の逆移動及び
ベルト２２　、６０　、８０　、９８の第９図の矢印方
向への移動を達成する。この円筒部材１４とベルト２２
との逆移動（円筒部材１５〜１７とベルト２２′との対
応する移動）は紙幣２４をエントリ腔１７４から離し、
ガイド部材１５４．１５４’が紙幣２４を円筒部材１４
から離す。

次に、ガイド手段１４６は紙幣２４の先端をベルト８０
から離してベルト９８に接触させ、その後、その先端は
第９図に示すようにガイド手段１５０で転向され、ベル
ト６０と接触する。その後、紙幣スタックはベル）２２
．６０によシ拒否ホッパ７８にフィードされる。プーリ
１００はプーリ３４に弾力的に取付けられ、プーリ６８
（第２図）は７’−１７３２に弾力的に取付けられるか
ら、プーリ１００は紙幣２４がプーリ１００，３４間を
通過するときばね手段１２２に対抗してプーリ３４から
離されるので、プーリ６８はグー！７６８．３２間をス
タックが通過するときばね手段７７（第２図）に対抗し
てプーリ３２から離される。

上記のシート・スタック及び供給機構１０は高速及び動
作の信頼性があり、静電気の問題がないという利点を有
する。又、この壁埋込型ＡＴＭのキャッシュ・デイスペ
ンサ・ユニット２２４は紙幣拒否ホッパ７８及び紙幣カ
キット２３２が容器２２６の後からサービスできるよう
に配置されているという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の紙幣スタック及び供給機構の上部の
正面図、第２図はスタック及び供給機構の縮尺した右側面図、第３図は第１図の機構の一部の右側面図、第４図はスタ
ック及び供給機構に含まれているガイド手段の動作を制
御する機構の左側面図、第５図はスタック及び供給機構
に含まれている他のガイド手段の動作を制御する機構の
左側面図、第６図はスタック及び供給機構を使用するキ
ャッシュ・デイスペンサ・ユニットの右側面略図。第７図はキャッシュ・ディス−２／す・ユニットの部分
の電気接続を示すブロック図、第８図は機構の紙幣供給動作モードを示すスタック及び
供給機構の一部の右側面図、第９図は紙幣拒絶動作モードの機構を示すスタック及び
供給機構の一部の右側面図である。図中、１０・・・スタック及び供給機構、１１．１２・
・・側壁、１４．１５，１６．１７・・・円筒部材、１
８・・・ドライブ軸、２０・・・モータ、２２．２２’
・・・エンドレス・ベル）、２４・・・紙幣。出願代理人　斉　藤　　　　勲Ｆ１０）、２Ｆ１０）、　５Ｆ１０）、　７

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転円筒手段と、前記円筒手段の周辺の主部の上を前記円筒手段と共同す
るよう配列されたエンドレス・ベルト手段と、前記ベルト手段と前記円筒手段の周辺との間のエントリ
腔の中にシート供給手段からシートをフィードするフィ
ード手段と、第１又は第２のモードで動作し、前記ベルト手段と前記
円筒手段の一部が同一方向に互いに共同するよう前記ベ
ルト手段及び円筒手段をドライブし、前記ドライブ手段
が第１のモードで動作するとき前記エントリ腔に供給さ
れた１枚又は複数枚のシートは前記ベルト手段と前記円
筒手段との間に保持されながら前記円筒手段のまわりを
回転し、前記フィード手段の動作が前記円筒手段の回転
と同期して前記第１のモードで動作中、前記エントリ腔
に各連続供給されたシートはすでに前記ベルト手段及び
前記円筒手段間に保持されたシートと重複関係に置かれ
、前記ベルト手段と前記円筒手段にシートのスタックを
形成するようにしたドライブ手段と、前記ドライブ手段の動作モードを変更する制御手段とを
含み、前記ドライブ手段が第１の動作モードから第２の動作モ
ードに変更されたとき、前記ベルト手段と前記円筒手段
との移動が逆転され、前記スタックを前記エントリ腔か
ら外すようにしたシート処理装置。
（２）前記円筒手段と共同し第１の位置と第２の位置間
を移動可能な可動ガイド手段を含み、前記ガイド手段は
前記ドライブ手段が前記第１のモードで動作するとき前
記円筒手段のまわりにシートを案内する前記第１の位置
にあるよう配列され、前記ドライブ手段が第２の動作モ
ードにあるとき前記ガイド手段が前記シートを前記エン
トリ腔の外に前記円筒手段から離して第２の位置にある
よう構成した特許請求の範囲第１項記載の装置。
（３）前記制御手段に接続され、前記ドライブ手段が前
記第１のモードで動作するとき、前記円筒手段の軸のま
わりを運ばれる前記シートの先端を感知するよう構成さ
れたセンサを含み、前記制御手段は前記スタックを前記
ガイド手段から離したまま、前記センサに対する所定の
位置に前記スタックを停止することにより前記第１のモ
ードの前記ドライブ手段の動作を終了するよう構成した
特許請求の範囲第２項記載の装置。
（４）前記エンドレス・ベルト手段は第１及び第２のプ
ーリ手段を含む一部のプーリ手段のまわりを案内され、
各第１及び第２のプーリ手段は前記円筒手段に対して弾
力的に取付けられ、前記円筒手段の方に押圧されるよう
にした特許請求の範囲第１項記載の装置。
（５）前記プーリ手段群は第３及び第４のプーリ手段を
含み、前記第１のプーリ手段は前記第１のプーリ手段が
取付けられている第１の軸に回転自在に取付けられてい
る第１の支持手段に運ばれ、前記第２のプーリ手段は前
記第４のプーリ手段が取付けられている第２の軸にある
第２の支持手段にある特許請求の範囲第４項記載の装置
。
（６）前記フィード手段に共同し、前記シート供給手段
から供給された代替シートを代替路に転向するようにし
た可動ガイド手段を含み、前記代替シートは前記円筒部
材が１回転するにかかる時間の半分の時間だけ遅延され
るようにした特許請求の範囲１項記載の装置。
（７）前記転向路は第２の回転円筒手段で定められ、前
記第２の円筒手段の周辺の主部上を前記第２の円筒手段
と共同するようにした第２のエンドレス・ベルト手段を
含み、各前記代替シートは前記第２のベルト手段及び前
記第２の円筒手段間を保持されながら前記転向路を搬送
される特許請求の範囲第６項記載の装置。
（８）前記ドライブ手段が前記第１のモードで動作中前
記エントリ腔の方にシートを案内する第１の位置に配置
された可動ガイド手段を含み、前記ドライブ手段が前記
第２のモードにあるとき、前記シートを支払口の方に案
内する第２の位置にあるようにした特許請求の範囲第１
項記載の装置。
（９）前記可動ガイド手段は前記ドライブ手段が前記第
２のモードにあり、前記スタックが拒否されるべきと決
定したとき前記シートを拒否ホッパの方に案内する第３
の位置にあるようにした特許請求の範囲第８項記載の装
置。
（１０）前記フィード手段は前記シート供給手段から１
枚づつシートを取出すよう前記ドライブ手段で動作する
取出手段を含む特許請求の範囲第１項記載の装置。