JPH01242318A

JPH01242318A - 鋳型からコンベヤベルト上へ抜き出された製品の位置決め装置

Info

Publication number: JPH01242318A
Application number: JP1026502A
Authority: JP
Inventors: Fulvio Binacchi; フルヴィオ・ビナッキ
Original assignee: Binacchi & Co Srl
Current assignee: Binacchi & Co Srl
Priority date: 1988-02-05
Filing date: 1989-02-04
Publication date: 1989-09-27
Also published as: DE68905931D1; IN170807B; ES2041844T3; EP0326872B1; DE68905931T2; IT1215811B; BR8900427A; EP0326872A1; US4968240A; IT8819329A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、鋳型からコンベヤベルト上へ抜き出された製
品の位置決め装置に係り、特に、石鹸成型装置等に用い
られる位置決め装置に関する。

【従来の技術】

少なくとも２組の鋳型が設けられ、且つそれらが相互に
直径方向の反対位置に配置された回転ドラムによって構
成された成型装置で成型された固形石鹸を抜き出す装置
は公知である。この型の組は、ドラムがその軸心回りに
回転するとき、固形石鹸を成型するために分割されたも
う一方の型に交互に対面するように配置され、次に抜き
出し装置に面するように配置される。上記抜き出し装置
は、一般に型内の固形石鹸に吸着する吸盤を何しており
、型からそれらを抜き出した後に、吸盤に吸着した各固
形石鹸の表面を型内の垂直面からコンベヤベルト上の水
平面に移すために成型装置のドラムの軸心に平行な軸心
回りにそれらを回転させて、コンベヤベルト上にそれら
を置く。これら抜き出し装置から抜き出された固形石鹸間の距離
は、型内での固形石鹸の距離と実質的に等しく、即ちド
ラム上の成型用凹部間のピッチに等しい。この距離は、
廃棄物の生成を少なくするために可能な限り小さくされ
ている。コンベヤベルト上に置かれた固形石鹸は、包装
作業が正確に遂行されるために上記のピッチ以上に大き
な固形石鹸間の距離を必要とする包装装置へ運搬される
。そして、固形石鹸間の距離を包装装置の要求値に適応さ
せるために、位置決め装置が包装装置の手前に設けられ
て固形石鹸の正確な位置決めを行

【発明が解決しようとする課題】

ところが、このような公知の位置決め装置には幾つかの
欠点がある。特に、上記位置決め装置の動作速度は、位置決め装置へ
の供給時に固形石鹸に群れをなさせて固形石鹸の衝突や
損傷などが起こり得る程度であって、成型装置や包装装
置の動作速度よりもかなり遅く、包装装置の生産能力を
十分促進することはできない。

【発明の開示】

本発明の目的は、包装装置へ直接供給するコンベヤヘル
ドへ型から抜き出された固形石鹸を正確に位置決めする
装置を提供することによって、上記欠点を取り除くこと
である。この目的の範囲内にある発明の１つの目的は、動作の速
い包装装置へ直接供給すべき高生産能力をもった装置を
提供することである。本発明の今一つの目的は、作動中にしばしば必要となる
メンテナンスをしなくとも、極めて確実に作動する装置
を提供することである。本発明のさらにもう一つの目的は、その位置決めの間に
固形石鹸の無傷の状態を守る装置を提供することである
。この目的は、以下の説明で明確になる、これらの、そし
てそれ以外の目的と同様に、特に石鹸成型装置等に用い
られる、型からコンベヤベルト上へ抜き出された製品の
位置決め装置によって達成される。この位置決め装置は
、型から抜き出された製品と係合可能な保持手段を支持
する装置本体と、製品を受け取った第１位置から、上記
型内の製品間の距離に対して異なったピッチで配置され
る上記製品を収容するための凹部を有するコンベヤベル
トに面して配置される第２位置に、それらを移すために
保持手段に作用する第１駆動手段を有している。そして
、上記保持手段は、それぞれ個別に装置本体と相対動作
が可能であり、第２駆動手段は、上記型内の製品間の距
離と収納凹部のピッチに応じて上記保持手段相互の距離
を変化させるべく構成されたことを特徴としている。上記構成によれば、保持手段相互の距離が変化するため
、製品を包装装置へ供給する際に、十分な供給量の製品
を正確な位置で迅速に供給することができる。

【実施例】

本発明のさらなる特徴および利点は、本発明に係る装置
について提示されたが唯一ではなく且つ添付図面で単な
る一例として示された実施例によって明らかになる。第１図は本発明に係る装置の部分的な断面模式正面図、
第２図は第１図の■−■線拡線断大断面図３図は本発明
に係る装置の１部を拡大した部分断面平面図、第４図は
第３図に示された詳細部の側面図、第５図は本発明に係
る装置の詳細部を示す模式正面図、第６図および第７図
は本発明に係る装置の動作状態を示す部分断面正面図で
ある。上記各図に関して、本発明に係る装置は、図面を明瞭に
するために示されていない公知の型から抜き出された製
品４と係合する保持手段３を支持する装置本体２からな
っている。製品４は、型内の製品と相互に実質量等の間隔を置いて
配置され且つ製品４と係合するために真空にされる一対
の吸盤５を有する公知の装置によって型から構成される装置本体２は、その要部は第１水平軸６で構成され、こ
の第１水平軸６は、上記軸６がその軸心６ａ回りに回転
するのを許容するために設けられた軸受け８を有する支
持フレーム７によって、その軸方向の端部が支持されて
いる。軸６は、その側面に、軸６の軸心６ａに対して相
互に径方向正反対のところに位置する２つの軸方向ガイ
ド９およびｌＯを有しており、これらの軸方向ガイドは
、保持手段３が軸心６ａに沿って摺動可能となるように
、これらを収容するものである。図示された実施例では
、軸６は、少なくとも保持手段３を支持する部分は、一
対のＣ形部材１１によって構成されており、このＣ形部
材１１はその両端部が互いに面するように配置され、図
中９と１０で示す部分が軸方向ガイドとなるように、中
心の平板部材１２にその中心部分が公知の方法によって
固定されている。保持手段３は、その一端が軸方向ガイドの１つと係合し
且つ他端には吸盤１４を有する複数の保持ブロック１３
により構成されている。この構成によって、ブロック１
３は軸６に対して径方向には固定され、一方、軸方向に
は摺動可能となる。各吸盤１４の底部は、上記ブロックに設けられた流路１
５を通じて、図面の明瞭のために示されていない真空発
生機に公知の方法で接続されたダク）１６に接続されて
いる。ダクＮ６は流路１５に接続された多数の枝管を有
する基管によって構成されている。この基管は、軸６の
回転中の空気接続を確実にするために、軸６の下方に位
置する、これもまた公知で不図示の継ぎ手を通じて、真
空発生機に制御可能に接続されている。図示の実施例では、特に第１図に示されたように、それ
ぞれ、上側に位置する２組と下側に位置する２組からな
る４組のブロック１３が設けられている。上の２組は、
上記吸盤に吸引力を生じさせる同一のダクト１６に接続
され、一方、上の組の吸盤が下の組の吸盤とは別個に作
用するように、下の２組用にもう一つのダクト１６が設
けられている。この実施例では、位置決め装置はそれぞ
れ４つの吸盤５を有する２つの抜き出し装置から製品４
を受け取り、そして、装置本体２の下に配置され且つ包
装装置に供給するのに適した間隔を相互に置いて設けら
れた収納凹部１７ａを有するコンベヤベルト１７にそれ
らを置く。説明を明確にするために、以下、−組のブロックＩ３に
ついてのみ説明する。第１駆動手段は装置本体２を駆動し、保持手段３を第１
位置から第２位置へ移動させるように、その軸心６ａの
回りで装置本体２を回転させる。ここで、第１位置とは、少なくとも１組の小さなブロッ
ク１３の吸盤１４が抜き出し装置によって供給された製
品４に面するように配置された位置であり、第２位置と
は、少なくとも１組のブロック１３の吸盤１４がコンベ
ヤベルトに面するように配置された位置である。本発明では、製品４が吸盤５によって吸盤１４へ移され
たときに、製品４相互の距離に対応してその相互距離を
変化させるようにブロック１３を駆動する、参照符号１
８によって示された第２駆動手段が設けられている。こ
の距離は、成型中の製品間の距離と概ね等しく、また、
通常は上記距離とは異なる凹部１７ａのピッチに関連付
けられている。特に、吸盤１４は保持手段３がその第１
位置にあるときには吸盤５と同等の、そして、保持手段
３がその第２位置にあるときには凹部１７ａと同等の相
互間隔がとられる。第２駆動手段は、第１位置と第２位置でのそれらの位置
決めをするためにブロック１３間の長手方向に設置され
た位置決め手段と、軸６の長手方向にそれらを移動させ
る移動手段とを有している。特に、位置決め手段は、同一グループ内で隣接した２つ
のブロックを相互に連結するロッド１９によって構成さ
れている。各ロッド１９は、その−端がブロック１３に
固定され、隣接したブロックに形成された貫通穴２０に
摺動自在に挿通されている。各ロッド１９の自由端には
、２つの隣接したブロック間に置かれる距離を規制する
第１ストッパー１９ａが設けられている。ロッド１９は
、さらに、２つの隣接したブロックの間に、２つのブロ
ックが相互に接近するのを制限する第２ストッパー１９
ｂを有している。第１ストッパー１９ａとこれに関連す
るブロックの間には、そのストッパー１９３とブロック
との衝突を規制するばね２１を介在させることができる
。さらに、ロッド１９を総ねじとし、ストッパー１９ａ
と１９を、個々のブロックを接近させあるいは遠ざけて
その距離を調整するためにロッド１９と螺合するねし穴
を有する板材で構成してもよい。移動手段は、第１軸６によってその軸心回りに回動可能
に保持され且つ上記軸６の軸心６ａに直角に配置された
第２軸２２を有している。特に、軸２２はその長手方向
の端面の近傍を通過している。クランク２３は軸２２に固定され、コネクティングロッ
ド２４を通じてスライダー２５に連結されている。この
スライダー２５は、１組のブロックの軸方向端部に隣接
して配置され、また、この組のブロック１３を収容する
軸方向ガイドに接続されている。スライダー２５はその
ブロックの組の反対端に位置するブロックに、ロッド２
６によって固定されている。ロッド２６は、軸６、また
好ましくはブロック１３に設けられた軸方向貫通穴２７
に摺動可能に収納されている。この構成により、スライ
ダー２５に直接連結されたブロックは、軸２２を回転運
動させることによって移動し、上記スライダーは、ロッ
ド１９の作用によって他のブロック相互の距離を変化さ
せるようにそれらの移動を引き起こす。スライダー２５
に最も近いブロックが、その組の他端に位置するブロッ
クに一定の制限を越えて近付くのを防止するために、そ
の一端が軸６に固定され他端がスライダー２５に隣接し
た上記ブロックに摺動可能に挿通されたもう一つのロッ
ド２８が設けられている。ロッド２８のこの他端は、ス
ライダー２５からのブロックの距離を制限するス）　ソ
バ−２８ａを有している。軸６を回転させる、以下さらに詳細に説明される第１駆
動手段と、軸２２を回転させる第２駆動手段は、保持手
段３がその第１位置から第２位置へ移動する間にブロッ
ク１３の相互距離を変化させるために互いに作用するよ
うに連結されている。第１駆動手段と第２駆動手段の間の継ぎ手は、第２軸２
２にキーで固定された第２円錐歯車３０と噛合し且つ保
持フレーム７に固定された第１円錐歯車２９を、軸６と
同心で装着することによって構成される。この構成によ
り軸６が回転すると、歯車２９が固定されたままである
ために第２軸２２が回転する。伝達比が１の継ぎ手を設
けると、軸６が１８０°回転することによって、クラン
ク２３を軸２２の軸心に対して正反対の位置に移動させ
るように、軸２２が１８０°回転する装置本体２は、コンベヤベルト１７の進行方向に対応す
る垂直面内で振動するように保持され、第３駆動手段は
、収納凹部１７ａに製品４を容易に置くことができるよ
うに、装置本体２をコンベヤベルト１７へ向かって近付
け、或は、これから遠ざけるように作用する。特に、保持フレーム７は、その一端にコネクティングロ
ッド３１の端部を中心として回転するアーム７ａを有し
ている。コネクティングロッド３１の他端は、レバー３
２が有する３つのアーム、それぞれ３２ａ、３２ｂおよ
び３２ｃのうちの１つのアーム３２ａに軸支されている
。このレバー３２は、図面の明瞭のために図示していな
いが、その中心部が保持部材に軸支されている。アーム
７ａ。コネクティングロッド３１．　　レバー３２および保持
部材間の回転軸心は相互に平行であり、装置本体２の軸
心とは直角をなしている。アーム３２ｂは、コネクティ
ングロッド３３を通じて、第３駆動手段を構成するもの
であって装置本体を上下させるために予め設定された半
径で振動させる第１クランク３４に接続されている。ア
ーム３２ｃは、その代わりに、ロッド３５によって、レ
バー３２に類似した、保持フレーム７の他端を保持する
レバーに接続されている。第４駆動手段は、装置本体２がコンベヤベルト１７の進
行方向に沿って交互に移動するように装置本体２を駆動
する。上記第４駆動手段は、コネクティングロッド３７によっ
て、保持フレーム７に接続されるクランク３６を有して
いる。このクランク３６は、収納四部１７ａに製品４を
置く間に、装置本体２が一定の間隔でコンベヤベルトに
追従するように、装置本体２を、コンベヤベルト１７の
進行方向に沿って交互に移動させるために調整可能に振
動する。クランク３４とクランク３６は、図面を明瞭にするため
に図示していない公知の振動装置によって駆動される。この振動装置は、保持部材に保持され、装置本体を下げ
るのと、装置本体をコンベヤベルトに追従させるのを同
調して行う。装置本体２を軸心６ａ回りに回転させる第１駆動手段は
、不図示且つ公知の間欠駆動手段を有している。この間
欠駆動手段は、保持部材に保持され、これもまた公知形
式のアーティキュレーテッドジョイント３８によって、
保持フレーム７内のベアリング４１に保持された軸４０
にキーにより固定された円錐歯車３９に接続されている
。コネクティングロッド３１用旋回軸として作用する軸
４０は、軸６の軸心６ａに直角に配置されている。歯車３９は、軸心６ａの回りを回転するために軸６にキ
ー止めされた歯車４２と噛合する。図示の実施例では、第１軸６の各端部に隣接した２本の
第２軸２２が設けられており、この第２軸は、その端部
にクランク２３を有している。各クランク２３は、上述
したように、１組のブロックのブロック間距離を十分変
化させる。説明の完全を期するために、装置本体と一体的に回転す
る保護ケーシング４３が、装置本体２の周囲に吸盤１４
をそのケーシングから突出させるように設けられている
ことを付記しておく。本発明に係る位置決め装置の動作は以下のように行われ
る。吸盤５は、その第１位置における保持手段３の吸盤１４
に面するように製品４を位置させる。製品４は、吸盤１
４をコンベヤベルト１７に面するように移動させるため
に軸６がその軸心６ａの回りを１８０°回転する間中、
吸盤１４に、負の圧力によって吸着されたままである。上述したように、この回転の１つの効果として、ブロッ
ク１３間の相互距離が変化し、また、この距離をコンベ
ヤベルトの収納凹部１７ａのピッチに等しくするように
、第２軸２２もその軸心の回りを１８０゜回転する。軸
６が回転している間、あるいはその後すぐは、クランク
３４と３６は振動させられ、特に第６図および第７図に
示したように、装置本体２を下げることと、前進を続け
るコンベヤベルＨ７に装置本体２を部分的に追従させる
こととで、コンベヤベルト１７の収納凹部１７ａに製品
４を正確に位置決めする。−旦位置決めがなされると、
吸盤１４内の真空状態は解除され、製品４は保持手段３
によって放される。この時点で、装置本体２は再び１８０°回転し、ブロッ
ク１３間の距離は、クランク２３の作用によって吸盤５
間の距離に等しくなるように、即ち型内での製品４の相
互距離に等しくなるように再び変えられ、吸盤１４は次
の製品を受け取るために上記吸盤５に再び面するように
配置される。ブロック１３の他の組は、その間はコンベヤベルトに面
するように配置されてこの行程を繰り返す。コンベヤベルトの収納凹部に製品を位置決めするのが正
確且つ迅速であるという利点によって、本発明に係る装
置が実際に包装装置へ直接且つ十分に製品を供給できる
ため、意図された目的やその池の目的を十分達成するこ
とが、以上により説明された。以上説明された発明は、発明概念の範囲内に含まれる種
々の修正例や変形例が可能であり、さらに、総ての細部
は他の技術的に等価な物に置き換えることができる。実際問題として、材質や大きさは、要求されるものや、
そのときの技術の状態に応じて選定され得るものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の部分的な断面模式正面図、
第２図は第１図の■−■線拡線断大断面図３図は本発明
に係る装置の１部を拡大した部分断面平面図、第４図は
第３図に示された詳細部の側面図、第５図は本発明に係
る装置の詳細部を示゛す模式正面図、第６図および第７
図は本発明に係る装置の動作状態を示す部分断面正面図
である。２・・・装置本体、３・・・保持手段、４・・・製品、
５・・・吸盤、６・・・第１水平軸、６ａ・・・軸心、
７・・・支持フレーム、８・・・軸受け、９．１０・・
・軸方向ガイド、１．　ｌ・・・Ｃ型部材、１２・・・
平板部材、Ｉ３・・・保持ブロック、１４・・・吸盤、
１５・・・流路、１６・・・ダクト、１７・・・フンベ
ヤベルト、１７ａ・・・収納凹部、１８・・第２駆動手
段、１９・・・ロッド、１９ａ・・・位置決め手段とし
ての第１ストッパー、１９ｂ・・・第２ストッパー、２
０・・・貫通穴、２１・・・ばね、２２・・・第２軸、
２３−・・クランク、２４・・・コネクティングロッド
、２５・・・スライダー、２６・・・ロッド、２７・・
・ＮＡ穴、２８・・・ロッド、２８ａ・・・ストッパー
、２９・・・第１円錐歯車、３０・・・第２円錐歯車、
３１・・・コネクティングロッド、３２・・・レバー、
３２ａ、３２ｂ、３２ｃｍ・・アーム、３３−・−ｆｆ
ネタティングロッド、３４・・第１クランク、３５・　
ロッド、３６・・・クランク、３７・・・コネクティン
グロッド、３８・・・アーティキュレーテノドジョイン
ト、３９・・・円錐歯車、４０・・・軸、４１・・・軸
受け、４２・・・歯車、４３・・・保護ケー／ング特　
許　出　願　人　　ビナツキ・工・チ・エラ上台ニレー
ニレ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、型から抜き出された製品（４）と係合する保持
手段（３）を支持する装置本体（２）と、該保持手段（
３）を、上記製品（４）を受け取るための第１位置から
、上記型内の上記製品（４）の距離に対して異なったピ
ッチで上記製品を収納するための凹部（１７ａ）を有す
るコンベヤベルト（１７）に面した第２位置へ移動させ
る第１駆動手段とを備えた、特に石鹸成型装置に用いら
れる、型からコンベヤベルト上へ抜き出された製品の位
置決め装置において、上記保持手段（３）は、上記装置本体（２）に対して個
々に移動可能であり、第２駆動手段（１８）は、上記保
持手段（３）に作用して、上記型内での製品（２）間の
距離と収納凹部（１７ａ）のピッチに応じてそれら相互
の距離を変化させることを特徴とする位置決め装置。
（２）、上記保持手段（３）の相互距離は、上記第２位
置では、上記コンベヤベルト（１７）の上記収納凹部（
１７ａ）のピッチと実質的に等しいことを特徴とする請
求項１記載の装置。
（３）、上記装置本体（２）は、その軸心（６ａ）回り
に回転すべく保持された第１軸（６）で構成され、該第
１軸（６）は、その外表面に上記軸心（６ａ）と実質的
に平行な方向に上記保持手段（３）を摺動可能に保持す
る軸方向ガイド（９、１０）を少なくとも１つは有する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
（４）、上記装置本体（２）の外表面には、該装置本体
（２）の軸心（６ａ）に対して相互に正反対のところに
位置する２つの軸方向ガイド（９、１０）が設けられ、
上記軸方向ガイド（９、１０）のそれぞれは、上記保持
手段（３）の１組を摺動可能に保持することを特徴とす
る請求項３記載の装置。
（５）上記保持手段（３）は、上記軸方向ガイド（９、
１０）に摺動可能に接続された複数の保持ブロック（１
３）を有し、該保持ブロック（１３）は、上記装置本体
（２）との反対面に上記製品（４）を吸着する吸引装置
に接続される吸盤（１４）を有することを特徴とする請
求項３記載の装置。
（６）、上記第２駆動手段（１８）は、予め設定された
相互距離に保持ブロック（１３）を配置するために該保
持ブロック（１３）間の軸方向に介在する位置決め手段
（１９、１９ａ、１９ｂ）と、上記ブロック（１３）の
少なくとも一つに作用してブロック（１３）相互が接近
しまたは遠ざかるように移動させる移動手段（２２、２
３、２４、２５、２６）を有することを特徴とする請求
項３記載の装置。
（７）、上記位置決め手段（１９、１９ａ、１９ｂ）は
、複数のブロック（１３）のうちの隣接した一対のブロ
ックを連結するための一連のロッド（１９）を有し、各
ロッド（１９）の一端は一方のブロックに固定され、そ
の他端は隣接したブロックに形成されている装着手段（
２７）に摺動可能に組み付けられ且つその端部に上記隣
接ブロックの相互距離を制限する第１ストッパー（１９
ａ）を備え、上記隣接ブロックの中間部に位置する上記
ロッドにはブロック相互の接近を制限する第２ストッパ
ー（１９ｂ）が備えられたことを特徴とする請求項３記
載の装置。
（８）、上記移動手段（２２、２３、２４、２５、２６
）は、上記装置本体（２）の回転軸心（６ａ）に実質的
に直角に回転すべく該装置本体（２）に装着された第２
軸（２２）と、該軸（２２）に固定されたクランク（２
３）と、その一端が該クランク（２３）に軸支され且つ
他端が上記軸方向ガイド（９、１０）に摺動自在に連結
されて上記複数のブロック（１３）の軸端に配置された
スライダー（２５）に軸支されたコネクティングロッド
（２４）と、を有し、上記スライダー（２５）は、上記
第２軸（２２）がその軸心回りを回転するときに、上記
複数のブロック（１３）を移動させるために上記複数の
ブロック（１３）の軸方向の他端に配設された上記ブロ
ックの１つに固定されたことを特徴とする請求項３記載
の装置。
（９）、上記第１駆動手段と上記第２駆動手段（１８）
は、上記保持手段（３）が上記第１位置から第２位置へ
、または第２位置から第１位置へ移るときに、上記保持
手段（３）の相互距離を変化させるために互いに作用す
べく連結されたことを特徴とする請求項１記載の装置。
（１０）、上記第１軸（６）は、保持フレーム（７）に
よってその軸心（６ａ）回りに回動可能に保持され、第
１歯車（２９）は、上記第１軸（６）と同心で上記保持
フレーム（７）に固定され、且つ、上記第１駆動手段が
上記第２駆動手段（１８）を駆動すべく連結するために
上記第２軸（２２）に固定された第２歯車（３０）と噛
合することを特徴とする請求項３記載の装置。
（１１）、上記第１軸（６）は、上記コンベヤベルト（
１７）の進行方向に対応する垂直面内で振動すべく固定
保持部材によって保持されたことを特徴とする請求項３
記載の装置。
（１２）、上記装置本体（２）を上記コンベヤベルト（
１７）に向け、あるいはこれから遠ざける第３駆動手段
を有することを特徴とする請求項１記載の装置。
（１３）、上記装置本体（２）を上記コンベヤベルト（
１７）の上記進行方向に沿って交互に移動させる第４駆
動手段を有することを特徴とする請求項１２記載の装置
。
（１４）、上記第３駆動手段と第４駆動手段は、上記保
持フレーム（７）に振動可能に保持され且つ該保持フレ
ーム（７）に連結されたアーティキュレーテッドレバー
の組によって構成されたことを特徴とする請求項１２記
載の装置。
（１５）、上記第３駆動手段は上記第４駆動手段を駆動
すべく接続されたことを特徴とする請求項１２記載の装
置。