CN104443543A - 一种高良品率糖果内盒包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，公开了一种高良品率糖果内盒包装设备，包括内盒输纸装置、内盒成型装置、糖果转运装置，内盒输纸装置安装在内盒成型装置进纸端，糖果转运装置安装在内盒成型装置出盒端，糖果转运装置内的糖果通过转接糖推杆将糖果推入内盒成型装置出盒端成型的内盒中，出盒端设置有成型检查装置、废盒推杆和废盒回收通道。其结构简单，使用方便，使纸盒集成化、自动化生产，与糖果的结合快速，生产效率高、良品率高、成本低，且卫生安全可靠。

Description

一种高良品率糖果内盒包装设备

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，特别涉及一种高良品率糖果内盒包装设备。

背景技术

随着糖果的多样化，糖果包装也出现了多种多样的形式。为了安全和防止污染和糖果的变形，现在多采用盒状的糖果包装。但是，现阶段盒状的糖果包装往往需要人工对包装盒进行折叠成型，自动化程度不高，效率底下，也就造成了成本的居高不下。部分机械化的包装盒装置设备，也多为单一动作，集成化程度不高，不能大量、流水线型生产，效率也较低。特别是针对糖果内盒的包装，由于内盒紧邻糖果，所以对卫生安全提出了更高的要求，而现有的设备无法达到要求。同时，现有的包装设备生产过程不可控，良品率低。

发明内容

本发明旨在提供一种高良品率糖果内盒包装设备，很好的解决了上述问题，结构简单，使用方便，使纸盒集成化、自动化生产，与糖果的结合快速，生产效率高、良品率高、成本低，且卫生安全可靠。

本发明的技术方案是：一种高良品率糖果内盒包装设备，包括内盒输纸装置、内盒成型装置、糖果转运装置，内盒输纸装置安装在内盒成型装置进纸端，糖果转运装置安装在内盒成型装置出盒端，糖果转运装置内的糖果通过转接糖推杆将糖果推入内盒成型装置出盒端成型的内盒中，出盒端设置有成型检查装置、废盒推杆和废盒回收通道。

进一步的，所述内盒输纸装置包括送纸组件、吸纸转运组件、送纸机架，所述送纸组件安装在送纸机架上，所述吸纸转运组件安装在送纸组件出纸口，送纸组件包括输送链条、驱动链轮、挡纸板和压纸板，所述输送链条安装在驱动链轮上，驱动链轮安装在送纸机架上，驱动链轮由伺服电机驱动，挡纸板安装在输送链条上与输送链条同步运动，压纸板设置于送纸组件出纸口上部，压纸板与送纸机架固定连接，吸纸转运组件包括转动部件，转动部件呈圆形，绕中心逆时针旋转，转动部件外沿均匀设置有吸纸臂，转动部件由伺服电机驱动，吸纸臂上安装有负压吸盘，所述送纸组件出口设置有位置检测装置，送纸组件出口下方设置有废纸回收挡板。

进一步的，所述内盒成型装置包括支架、平台、内盒输送组件、成型组件，平台安装在支架上，内盒输送组件安装在平台中部，成型组件安装于内盒输送组件两侧的平台上。

进一步的，内盒输送组件包括内盒输送带、驱动组件，内盒输送带安装在驱动组件上，驱动组件为步进电机，内盒输送带上等距离安装有多个纸盒槽，纸盒槽两端部和上部开放，底部与内盒输送带固定连接，所述成型组件包括推纸部件、第一成型部件和第二成型部件，推纸部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之间的距离均与相邻两个纸盒槽的间距相等，所述推纸部件为压块气缸和固接在压块气缸上的压块组成，推纸部件有两组，对称安装于内盒输送带两侧的平台上，两组推纸部件的间距大于吸纸臂的宽度，小于纸盒槽的长度，推纸部件和第一成型部件间的内盒输送带两侧平台上设置有底纸压块，底纸压块位于推纸部件端高于位于第一成型部件端，且底纸压块位于第一成型部件端低于纸盒槽的内底面，所述第一成型部件包括底部固定压块、端部侧纸刮块和端部底纸提升块组成，底部固定压块、端部侧纸刮块和端部底纸提升块分别由成型压块气缸、侧纸刮块气缸和底纸提升块气缸驱动，端部侧纸刮块和端部底纸提升块均有两组，对称安装于内盒输送带两侧的平台上，底部固定压块安装于两组端部侧纸刮块之间，底纸提升块的最低位置低于底纸压块的最低位置，底部固定压块位于端部底纸提升块前端，且与内盒输送带运动轴线垂直，端部侧纸刮块位于底部固定压块和端部底纸提升块之间，第一成型部件和第二成型部件之间的内盒输送带外侧平台上安装有端部挡块，所述第二成型部件包括底纸推块和底纸成型压块组成，底纸推块有两组，对称设置于内盒输送带两侧的平台上，底纸成型压块设置于两组底纸推块之间，两组底纸推块、底纸成型压块分别由底纸推块气缸和底纸成型压块气缸驱动。

进一步的，所述糖果转运装置包括转接糖摆臂、转轴和转轴驱动组件，所述转接糖摆臂通过连接臂与转轴固定连接，所述转轴通过转轴驱动组件驱动，转轴驱动组件为伺服电机，所述转接糖摆臂上设置有夹糖组件，所述夹糖组件内设置有压簧。

进一步的，所述成型检查装置安装在转接糖推杆前，废盒推杆和废盒回收通道安装在转接糖推杆后。

进一步的，还包括上位机，所述上位机与吸纸转运组件、位置检测装置、糖果转运装置、成型检查装置、废盒推杆、转接糖推杆相连。

本发明的有益效果是：本发明采用自动化流线型设计，将裁剪好的内盒纸板放入输送带内盒输纸装置的输送链条上，经过送纸组件移动，一步一步的完成包装盒的折纸成型工作，结构简单，集成化程度高，完全取代了人工折叠包装盒，自动化程度高，效率明显提高，使生产成本大幅的下降，而且生产出来的包装盒形式统一、形态大小标准，误差小，质量有保证，可以直接流入下工序使用，同时生产过程可监控，大大提高了良品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明内盒输纸装置的结构示意图；

图3是本发明内盒输纸装置的另一视图；

图4是本发明送纸组件的结构示意图；

图5是本发明内盒成型装置的结构示意图；

图6是本发明推纸组件的结构示意图；

图7是本发明第一成型组件的结构示意图；

图8是本发明第二型组件的结构示意图；

图9是本发明糖果转运装置的结构示意图；

图10是本发明糖果转运装置的另一视图；

图11是本发明出盒端的另一视图；

图12是本发明内盒成型过程的示意图；

图中：1、内盒输纸装置，11、送纸组件，111、送纸组件出纸口，112、输送链条，113、驱动链轮，114、挡纸板，115、压纸板，12、吸纸转运组件，121、转动部件，122、吸纸臂，123、负压吸盘，13、送纸机架，14、位置检测装置，15、废纸回收挡板，2、内盒成型装置，21、支架，22、平台，23、内盒输送组件，231、内盒输送带，232、驱动组件，233、纸盒槽，24、成型组件，241、推纸部件，2411、压块，2412、底纸压块，242、第一成型部件，2421、底部固定压块，2422、端部侧纸刮块，2423、端部底纸提升块，2424、端部挡块，243、第二成型部件，2431、底纸推块，2432、底纸成型压块，25、进纸端，26、出盒端，27、成型检查装置，3、糖果转运装置，31、转接糖摆臂，311、夹糖组件，312、压簧，32、连接臂，33、转轴，34、转轴驱动组件，4、转接糖推杆，5、废盒推杆，6、废盒回收通道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1-12所示，本发明需要将裁剪好的内盒纸板折叠成糖果的包装内盒，同时完成对糖果内盒的包装。整个操作经历了内盒的输纸、内盒的成型、糖果的转运及糖果与内盒的结合等过程。

如图1-11所示，本发明公开了一种高良品率糖果内盒包装设备，包括内盒输纸装置1、内盒成型装置2、糖果转运装置3，内盒输纸装置1安装在内盒成型装置进纸端25，糖果转运装置3安装在内盒成型装置出盒端26，糖果转运装置3内的糖果通过转接糖推杆4将糖果推入内盒成型装置出盒端26成型的内盒中，出盒端26设置有成型检查装置27、废盒推杆5和废盒回收通道6。在生产过程中，工人只需要将裁剪好的内盒纸板放入内盒输纸装置1中，本发明设备开始工作，直至最后将糖果包装进成型的内盒中，使包装好内盒的糖果流入到下一工序去。在出盒端26设置有成型检查装置27，可以快捷的检查糖果是否包装合格，若不合格，即通过废盒推杆5将不合格的糖果及内盒推入到废盒回收通道6中。本发明设备还可以在整个生产流程的任意位置安装检测装置，使整个生产过程都在受控的范围内，使生产质量得到保证。

如图2-4所示，内盒输纸装置1包括送纸组件11、吸纸转运组件12、送纸机架13，送纸组件11安装在送纸机架13上，所述吸纸转运组件12安装在送纸组件出纸口111，送纸组件11包括输送链条112、驱动链轮113、挡纸板114和压纸板115，所述输送链条112安装在驱动链轮113上，驱动链轮113安装在送纸机架13上，驱动链轮113由伺服电机驱动，挡纸板114安装在输送链条112上与输送链条112同步运动，压纸板115设置于送纸组件出纸口111上部，压纸板115与送纸机架13固定连接，吸纸转运组件12包括转动部件121，转动部件121呈圆形，绕中心逆时针旋转，转动部件121外沿均匀设置有吸纸臂122，转动部件121由伺服电机驱动，吸纸臂122上安装有负压吸盘123，所述送纸组件出口111设置有位置检测装置14，送纸组件出口111下方设置有废纸回收挡板15。在设备运行时，送纸组件11与吸纸转运组件12同步运动，送纸组件11输送一张内盒纸板吸纸转运组件12转动一下，相应吸纸臂122上的负压吸盘123工作，吸取一张内盒纸板，转运至下一工序，此时负压吸盘恢复正常气压，内盒纸板掉落，离开负压吸盘123，到达下一工序。

如图5-8所示，内盒成型装置2包括支架21、平台22、内盒输送组件23、成型组件24，平台22安装在支架21上，内盒输送组件23安装在平台22中部，成型组件24安装于内盒输送组件23两侧的平台22上。

内盒输送组件23包括内盒输送带231、驱动组件232，内盒输送带231安装在驱动组件232上，驱动组件232为步进电机，内盒输送带231上等距离安装有多个纸盒槽233，纸盒槽233两端部和上部开放，底部与内盒输送带231固定连接，所述成型组件24包括推纸部件241、第一成型部件242和第二成型部件243，推纸部件241和第一成型部件242、第一成型部件242和第二成型部件243之间的距离均与相邻两个纸盒槽233的间距相等，所述推纸部件241为压块气缸和固接在压块气缸上的压块2411组成，推纸部件241有两组，对称安装于内盒输送带231两侧的平台22上，两组推纸部件241的间距大于吸纸臂122的宽度，小于纸盒槽233的长度，推纸部件241和第一成型部件242间的内盒输送带231两侧平台22上设置有底纸压块2412，底纸压块2412位于推纸部件241端高于位于第一成型部件242端，且底纸压块2412位于第一成型部件242端低于纸盒槽233的内底面，所述第一成型部件242包括底部固定压块2421、端部侧纸刮块2422和端部底纸提升块2423组成，底部固定压块2421、端部侧纸刮块2422和端部底纸提升块2423分别由成型压块气缸、侧纸刮块气缸和底纸提升块气缸驱动，端部侧纸刮块2422和端部底纸提升块2423均有两组，对称安装于内盒输送带231两侧的平台22上，底部固定压块2421安装于两组端部侧纸刮块2422之间，底纸提升块2423的最低位置低于底纸压块2412的最低位置，底部固定压块2421位于端部底纸提升块2423前端，且与内盒输送带231运动轴线垂直，端部侧纸刮块2422位于底部固定压块2421和端部底纸提升块2423之间，第一成型部件242和第二成型部件243之间的内盒输送带231外侧平台22上安装有端部挡块2424，所述第二成型部件243包括底纸推块2431和底纸成型压块2432组成，底纸推块2431有两组，对称设置于内盒输送带231两侧的平台22上，底纸成型压块2432设置于两组底纸推块2431之间，两组底纸推块2431、底纸成型压块2432分别由底纸推块气缸和底纸成型压块气缸驱动。内盒成型装置2将由内盒输纸装置1转入内盒纸板进一步成型，折叠成需要的内盒。内盒输纸装置1将内盒纸板放置在推纸部件241处，此时压块2411向下运动，将内盒纸板压入纸盒槽233底部，完成内盒的底部成型，压块2411退出，同时内盒输送带231向前运动将其带入到第一成型部件242处，在内盒输送带231的运动过程中，内盒纸板的侧边底纸受底纸压块2412约束，当内盒纸板到到达第一成型部件242处时，底部固定压块2421向下运动，固定内盒纸板，同时端部侧纸刮块2422运动，将内盒纸板左右两侧纸向内盒中部变形，完成侧纸的成型，然后端部底纸提升块2423向上运动，将内盒纸板端部的底纸提升挡住侧纸，端部底纸提升块2423复位，内盒输送带231继续向前运动，使内盒纸板进入第二成型部件243位置，在此过程中，端部底纸一直受端部挡块2424的约束，当内盒纸板到第二成型部件位置时，底纸推块2431将端部底纸向纸盒槽233中部位置推出，然后底纸推块2431复位，底纸成型压块2432向下运动，将端部底纸压向纸盒槽内下部，完成内盒的变形固定，然后底纸成型压块2432复位，此时整个内盒成型完成，内盒输送带231继续向前运动，将成型的内盒带入到下一工序。

如图9-10所示，糖果转运装置3包括转接糖摆臂31、转轴33和转轴驱动组件34，所述转接糖摆臂31通过连接臂32与转轴33固定连接，所述转轴33通过转轴驱动组件34驱动，转轴驱动组件34为伺服电机，所述转接糖摆臂31上设置有夹糖组件311，所述夹糖组件311内设置有压簧312。糖果转运装置3是将上一工序的糖果通过转接糖摆臂31上的夹糖组件311夹持住，转轴驱动组件34转动带动糖果通过转接糖摆臂31转动，使夹持组件311内的糖果与成型好的内盒相对应，然后通过转接糖推杆4将糖果推入到内盒中，完成糖果内盒的包装。夹糖组件311内设置有压簧312可以保证夹糖组件311内的糖果固定牢固，在转接糖摆臂31的转动过程中稳固安全，不易掉落。

如图9所示，成型检查装置27安装在转接糖推杆4前，废盒推杆5和废盒回收通道6安装在转接糖推杆4后。本发明还包括上位机，所述上位机与吸纸转运组件12、位置检测装置14、糖果转运装置3、成型检查装置27、废盒推杆5、转接糖推杆4相连。上位机根据从成型检查装置27中得到的信息对废盒推杆5、转接糖推杆4发出命令，若成型检查装置27检查到内盒成型不合格，则转接糖推杆4、糖果转运装置3不运动，内盒输送带231继续运动，当不合格内盒到达废盒回收通道6时，废盒推杆5运动，将不合格内盒推入到废盒回收通道6中；当成型检查装置27检查到内盒成型合格，则转接糖推杆4、糖果转运装置3运动，将糖果推入到内盒中，完成糖果的内盒包装。当上位机得到位置检测装置14发出的内盒纸板位置不正确的信息时，吸纸转运组件12会直接将位置不正确的内盒纸板放入废纸回收挡板15中。

本发明在送纸组件出纸口111处设置有位置检测装置14，在出盒端26处设置有成型检查装置，使内盒在输纸、成型完成时均有监控，使整个生产过程受控，同时还设置有废纸回收挡板15、废盒推杆5、废盒回收通道6，在输纸、成型不合格时也有补救和处理装置，提高了整个设备生产的良品率，提高了生产效率，使生产过程受控，方便安全卫生。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种高良品率糖果内盒包装设备，其特征在于：包括内盒输纸装置、内盒成型装置、糖果转运装置，所述内盒输纸装置安装在内盒成型装置进纸端，所述糖果转运装置安装在内盒成型装置出盒端，所述糖果转运装置内的糖果通过转接糖推杆将糖果推入内盒成型装置出盒端成型的内盒中，所述出盒端设置有成型检查装置、废盒推杆和废盒回收通道。

2.根据权利要求1所述的高良品率糖果内盒包装设备，其特征在于：所述内盒输纸装置包括送纸组件、吸纸转运组件、送纸机架，所述送纸组件安装在送纸机架上，所述吸纸转运组件安装在送纸组件出纸口，送纸组件包括输送链条、驱动链轮、挡纸板和压纸板，所述输送链条安装在驱动链轮上，驱动链轮安装在送纸机架上，驱动链轮由伺服电机驱动，挡纸板安装在输送链条上与输送链条同步运动，压纸板设置于送纸组件出纸口上部，压纸板与送纸机架固定连接，吸纸转运组件包括转动部件，转动部件呈圆形，绕中心逆时针旋转，转动部件外沿均匀设置有吸纸臂，转动部件由伺服电机驱动，吸纸臂上安装有负压吸盘，所述送纸组件出口设置有位置检测装置，送纸组件出口下方设置有废纸回收挡板。

3.根据权利要求2所述的高良品率糖果内盒包装设备，其特征在于：所述内盒成型装置包括支架、平台、内盒输送组件、成型组件，平台安装在支架上，内盒输送组件安装在平台中部，成型组件安装于内盒输送组件两侧的平台上。

4.根据权利要求3所述的高良品率糖果内盒包装设备，其特征在于：所述内盒输送组件包括内盒输送带、驱动组件，内盒输送带安装在驱动组件上，驱动组件为步进电机，内盒输送带上等距离安装有多个纸盒槽，纸盒槽两端部和上部开放，底部与内盒输送带固定连接，所述成型组件包括推纸部件、第一成型部件和第二成型部件，推纸部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之间的距离均与相邻两个纸盒槽的间距相等，所述推纸部件为压块气缸和固接在压块气缸上的压块组成，推纸部件有两组，对称安装于内盒输送带两侧的平台上，两组推纸部件的间距大于吸纸臂的宽度，小于纸盒槽的长度，推纸部件和第一成型部件间的内盒输送带两侧平台上设置有底纸压块，底纸压块位于推纸部件端高于位于第一成型部件端，且底纸压块位于第一成型部件端低于纸盒槽的内底面，所述第一成型部件包括底部固定压块、端部侧纸刮块和端部底纸提升块组成，底部固定压块、端部侧纸刮块和端部底纸提升块分别由成型压块气缸、侧纸刮块气缸和底纸提升块气缸驱动，端部侧纸刮块和端部底纸提升块均有两组，对称安装于内盒输送带两侧的平台上，底部固定压块安装于两组端部侧纸刮块之间，底纸提升块的最低位置低于底纸压块的最低位置，底部固定压块位于端部底纸提升块前端，且与内盒输送带运动轴线垂直，端部侧纸刮块位于底部固定压块和端部底纸提升块之间，第一成型部件和第二成型部件之间的内盒输送带外侧平台上安装有端部挡块，所述第二成型部件包括底纸推块和底纸成型压块组成，底纸推块有两组，对称设置于内盒输送带两侧的平台上，底纸成型压块设置于两组底纸推块之间，两组底纸推块、底纸成型压块分别由底纸推块气缸和底纸成型压块气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的高良品率糖果内盒包装设备，其特征在于：所述糖果转运装置包括转接糖摆臂、转轴和转轴驱动组件，所述转接糖摆臂通过连接臂与转轴固定连接，所述转轴通过转轴驱动组件驱动，转轴驱动组件为伺服电机，所述转接糖摆臂上设置有夹糖组件，所述夹糖组件内设置有压簧。

6.根据权利要求1所述的高良品率糖果内盒包装设备，其特征在于：所述成型检查装置安装在转接糖推杆前，废盒推杆和废盒回收通道安装在转接糖推杆后。

7.根据权利要求1-6任一所述的高良品率糖果内盒包装设备，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与吸纸转运组件、位置检测装置、糖果转运装置、成型检查装置、废盒推杆、转接糖推杆相连。