CN107458645B - 高速铝塑泡罩机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种高速铝塑泡罩机。本发明能够对片剂、胶囊、安瓿瓶等类似物料进行多种规格地包装，有效保障良好的包装效果；成型凸轮机构通过伺服电机和精密的凸轮机构作为传动机构，取代纯机械凸轮机构，摆脱了机械传动的束缚，增加了成型速度和稳定性，实现包材的自动压紧、自动成型且压紧力与成型深度均可调节，避免出现上下模之间定位不准，造成包材不达标准，浪费原材料；防震动加减速冲裁机构设置有转序吸头机构能有效避免版块卡在凹模里下不去，保障整机的正常运行，压版气管使得版块缓慢下降，避免版块由于瓶子的重力在冲切后的瞬间掉落到出口的输送带上的情况，达到防震、防倾斜的效果，减少损坏，节省生产成本。

Description

高速铝塑泡罩机

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种高速铝塑泡罩机。

背景技术

铝塑铝泡罩包装主要由上层的铝箔和下层的PVC泡罩构成，主要用于药品的包装，它既可以保证每颗药品相互隔离，又具有良好的隔绝水分、空气和光照的作用，能够很好地保障药品药性，延长药品的保质期，外观上也能提升美观性。但是目前所使用的铝塑铝泡罩包装机多为平板式，采用间歇式工作方式，且各部分工艺相对分散，致使密封的效果不太稳定；另外，由于成型工位、冲裁工位等工位的异常导致拉膜不到位的情况时有发生，当拉膜不到位时，可能导致冲裁工位将药瓶损坏等情况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种安全性高、性能稳定且效率高的高速铝塑泡罩机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高速铝塑泡罩机，包括用于放置泡罩膜卷材的PVC放卷机构，所述PVC放卷机构的下游连接加热板机构，所述PVC放卷机构与加热板机构交接处设置有切料平台机构，所述加热板机构的下游连接快速成型凸轮机构，所述快速凸轮机构的下游安装有成型不良检测机构，所述快速凸轮机构通过第一牵引机构连接热封机构，所述热封机构的上游还顺次设置有加料机构、单支吸管自动投放机和蛇形纠偏机构，所述热封机构通过第二牵引机构连接防震动加减速冲裁机构，所述防震动加减速冲裁机构的上游还设置有高精度纠偏机构，所述防震动加减速冲裁机构的下游连接冲裁输送机构。

进一步地，所述快速成型凸轮机构包括成型盖板，所述成型盖板的顶端中间设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸，所述成型盖板上位于所述气缸安装板的两侧对称安装有导杆座，所述导杆座上安装有导杆，所述成型盖板的四角安装有成型立柱，所述成型盖板的下表面安装有上模冷却板，所述上模冷却板的下端安装有气道模，所述气道模的下表面均布有若干个成型凸模，所述成型凸模的正下方设置有成型下模，所述成型下模的表面安装有下模脱料板，所述成型下模的下表面安装有成型中导板，所述成型下模与成型中导板之间设置有下模冷却板，所述成型中导板的正下方设置有三个偏心轮导柱，三个偏心轮导柱穿透在对应的直线轴承内，所述直线轴承安装在底罩壳上，四个成型立柱穿透所述底罩壳，中间的偏心轮导柱底端连接偏心轮拉座，所述偏心轮拉座内设置有偏心圈芯，所述偏心轮拉座通过所述偏心圈芯连接成型凸轮机构，所述成型凸轮机构包括偏心轮圈，所述偏心轮圈内安装有偏心轮，所述偏心轮套设在花键轴上，所述花键轴位于所述偏心轮的前端依次套设有前偏心轮箱轴承盖和原点检测板，所述花键轴上位于所述偏心轮的后端依次套设有后偏心轮箱轴承盖和电机带轮，所述电机带轮通过传送带连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机安装在伺服电机座上，所述伺服电机座安装在安装板上，所述安装板安装在箱体上，所述安装板的中间设置有穿孔，所述偏心轮圈的底端穿透所述穿孔，所述成型凸轮机构和偏心轮导柱均设置在所述箱体内，所述箱体的后端连接有第一箱体调节机构，所述第一箱体调节机构包括丝杆螺母安装板，所述丝杆螺母安装板的后侧安装有模具调节导柱机构，所述丝杆螺母安装板和模具调节导柱机构通过两根移动导柱和调节丝杆连接，所述两根移动导柱和调节丝杆均穿透所述箱体，所述调节丝杆上安装斜齿轮，所述调节丝杆的端部螺纹连接有丝杆螺母，所述箱体的侧端还设置有第二箱体调节机构，所述第二箱体调节机构包括撑轮安装板，所述撑轮安装板上设置有腰型孔，所述撑轮安装板的腰型孔与所述箱体上对应位置的螺孔通过螺钉连接，所述撑轮安装板的下端通过V形轮芯轴连接V形轮，所述V形轮设置在V形轨道上。

进一步地，所述箱体的后壁外侧安装有成型张紧挡块和成型张紧轮座，所述成型张紧轮座上安装成型张紧压轮，所述成型张紧挡块在所述箱体的后壁上通过调节螺钉可以水平移动。

进一步地，所述丝杆螺母的上方设置有端盖。

进一步地，所述单支吸管自动投放机包括机架，所述机架上设置有放卷料架、送料机构、折膜辊、定位机构、牵引机构、切刀机构和出料机构，所述放卷料架、送料机构、折膜辊、定位机构、牵引机构、切刀机构和出料机构顺次连接，所述牵引机构包括竖直方向的两组传动轴和包覆在两个传动轴上的传送带，所述切刀机构包括切刀和切刀气缸，所述牵引机构与切刀靠近的传送带的正前方设置有用于检测竖直连接件上吸管数量的计数机构，所述送料机构与牵引机构分别包括一组、两组传动轮和包覆在传动轮上的传送带，所述送料机构的传送带上安装有光电安装架，所述光电安装架上安装有用于检测吸管料仓料位的传感器，所述出料机构包括两组主、从传动轴和包覆在其上的传送带。

进一步地，所述定位机构的传送带上设置有光电检测架，所述光电检测架上安装有用于检测成卷吸管在投放过程中的成卷吸管边缘偏差并进行纠偏的光电检测纠偏装置。

进一步地，所述高精度纠偏机构包括平行的第一延伸导板和第二延伸导板，所述第一延伸导板和第二延伸导板的底端设置有冲裁导板，所述冲裁导板的侧端设置冲裁导板支撑板，所述冲裁导板支撑板的前端设置有X轴平台安装板，所述X轴平台安装板上安装有X轴平台，所述X轴平台安装板的侧端设置有光电安装底板，所述光电安装底板上安装有传感器。

进一步地，所述防震动加减速冲裁机构包括转序吸头机构，所述转序吸头机构的四角安装有冲裁立柱，所述冲裁立柱的下端穿透冲裁底罩壳，所述转序吸头机构的下表面安装冲裁凸模固定板，所述冲裁凸模固定板的下表面均布有若干个冲裁凸模，所述冲裁凸模的正下方安装冲裁脱料板，所述冲裁脱料板的下端连接冲裁中导板，所述冲裁中导板的上表面均布有若干个冲裁凹模，所述冲裁中导板的正下方安装所述冲裁底罩壳，所述冲裁底罩壳上设置有三个第一直线轴承，所述第一直线轴承内套设有冲裁偏心轮导柱，中间的冲裁偏心轮导柱底端连接冲裁偏心轮拉座，所述冲裁偏心轮拉座内设置有冲裁偏心圈芯，所述冲裁偏心轮拉座通过所述冲裁偏心圈芯连接冲裁凸轮机构，所述冲裁凸轮机构包括冲裁偏心轮圈，所述冲裁偏心轮圈内安装有冲裁偏心轮，所述冲裁偏心轮套设在冲裁花键轴上，所述冲裁花键轴位于所述冲裁偏心轮的前端依次套设有冲裁前偏心轮箱轴承盖和冲裁原点检测板，所述冲裁花键轴上位于所述冲裁偏心轮的后端依次套设有冲裁后偏心轮箱轴承盖和第二电机带轮，所述第二电机带轮通过传送带连接冲裁伺服电机的第一电机带轮，所述冲裁伺服电机安装在冲裁伺服电机座上，所述冲裁伺服电机座上安装有冲裁箱体，所述冲裁箱体的内壁底端设置有冲裁安装板，所述冲裁安装板的中间设置有穿孔，所述冲裁偏心轮圈的底端穿透所述穿孔，所述冲裁凸轮机构和冲裁偏心轮导柱均设置在所述冲裁箱体内，所述转序吸头机构包括冲裁盖板、转序吸头安装板，第一转序吸头电机安装板、第二转序吸头电机安装板和转序吸头伺服电机，所述冲裁盖板上对称设置有导轴座，所述导轴座上安装有转序导轴，所述转序导轴穿透所述转序吸头安装板，所述转序吸头安装板上设置有第二直线轴承，所述转序导轴套设在所述第二直线轴承内，所述冲裁盖板上均布有若干个压版气管穿透孔，压板气管穿透孔内均套设有压版气管，所述压版气管的顶端穿透转序吸轴座，所述转序吸轴座安装在所述转序吸头安装板的表面，所述转序吸头安装板的侧端连接转序吸头移动座，所述转序吸头移动座套设在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆通过穿透上丝杆轴承座与下丝杆轴承座安装在滚珠丝杆安装座上，所述滚珠丝杆上位于所述下丝杆轴承座的下方套设有丝杆法兰，所述滚珠丝杆上位于所述转序吸头移动座的上方套设有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆的底端套设有转序吸头电机带轮乙，所述转序吸头电机带轮乙通过传送带连接转序吸头电机带轮甲，所述转序吸头电机带轮甲安装在所述转序吸头伺服电机穿透所述第二转序吸头电机安装板和第一转序吸头电机安装板的顶端，所述冲裁箱体的侧端还设置有冲裁箱体调节机构，所述冲裁箱体调节机构包括冲裁撑轮安装板，所述冲裁撑轮安装板上设置有腰型孔，所述冲裁撑轮安装板的腰型孔与所述冲裁箱体上对应位置的螺孔通过螺钉连接，所述冲裁撑轮安装板的下端通过冲裁V形轮芯轴连接冲裁V形轮，所述冲裁V形轮设置在冲裁V形轨道上。

进一步地，所述压版气管的顶端安装有气接头，底端安装有吸头，所述冲裁箱体的后壁外侧安装有冲裁成型张紧挡块和冲裁成型张紧轮座，所述冲裁成型张紧轮座上安装冲裁成型张紧压轮，所述冲裁成型张紧挡块在所述冲裁箱体的后壁上通过调节螺钉可以水平移动。

进一步地，所述加料机构的下游还设置有压缺瓶检测机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用正压成型、平压热封、泡罩挺括、板块平整与一体化自动控制技术，具有行程可调、整机可分体运输、图文光电对版、结构功能模块化等诸多优点，不仅能够对片剂、胶囊、安瓿瓶等类似物料进行多种规格地包装，还能有效保障良好的包装效果；

2、本发明快速成型凸轮机构通过伺服电机和精密的凸轮机构作为传动机构，取代纯机械凸轮机构，摆脱了机械传动的束缚，增加了成型速度和稳定性，实现包材的自动压紧、自动成型且压紧力与成型深度均可调节，避免出现上下模之间定位不准，造成包材不达标准，浪费原材料，增加生产成本；

3、本发明单支吸管自动投放机通过对操作面板的设置，能自动对成卷吸管根据客户的需求进行剪切，可以满足不同的客户群体，适用范围广；

4、本发明高精度纠偏机构结构简单，造价低廉，利用X轴平台和传感器的配合来实现对泡眼的高精度纠偏，误差在一版程里消除，不存在累积误差，使得冲出的版块更加完整、美观，有效保证版块的整体性和一致性；

5、本发明防震动加减速冲裁机构设置有转序吸头机构，能有效避免版块卡在凹模里下不去，有效保障整机的正常运行，转序吸头机构的压版气管使得版块缓慢下降，避免版块由于瓶子的重力在冲切后的瞬间掉落到出口的输送带上的情况，达到防震、防倾斜的效果，减少损坏，节省生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中快速成型凸轮机构的结构示意图；

图3是图2中成型凸轮机构的结构示意图；

图4是图1中单支吸管自动投放机的结构示意图；

图5是图1中高精度纠偏机构的结构示意图；

图6是图1中防震动加减速冲裁机构的结构示意图；

图7是图6中转序吸头机构的结构示意图；

图8是图6中冲裁凸轮机构的结构示意图。

附图中：1.PVC放卷机构；2.切料平台机构；3.加热板机构；4.快速成型凸轮机构；5.第一牵引机构；6.成型不良检测机构；7.加料机构；8.压缺瓶检测机构；9.单支吸管自动投机；10.蛇形纠偏机构；11.热封机构；12.第二牵引机构；13.高精度纠偏机构；14.防震动加减速冲裁机构；15.冲裁输送机构；41.后偏心轮箱轴承盖；42.花键轴；43.前偏心轮箱轴承盖；44.成型张紧压轮；45.伺服电机座；46.安装板；47.V形轮；48.V形轨道；49.撑轮安装板；491.腰型孔；410.V形轮芯轴；411.偏心轮；412.成型张紧轮座；413.成型张紧挡块；414.电机带轮；415.偏心圈芯；416.偏心轮拉座；417.成型立柱；418.底罩壳；419.成型中导板；420.下模冷却板；421.成型下模；422.下模脱料板；423.成型盖板；424.气道模；425.上模冷却板；426.成型凸模；427.气缸；428.导杆座；429.气缸安装板；430.导杆；431.偏心轮导柱；432.直线轴承；433.丝杠螺母安装板；434.丝杠螺母；435.斜齿轮；436.调节丝杆；437.模具调节导柱机构；438.端盖；439.移动导柱；440.偏心轮圈；441.原点检测板；91.机架；92.放卷料架；93.送料机构；94.折膜辊；95.牵引机构；96.切刀机构；97.出料机构；98.定位机构；99.光电安装架；910.计数机构；131.第一延伸导板；132.冲裁导板支撑板；133.冲裁导板；134.第二延伸导板；135.X轴平台安装板；136.光电安装底板；137.X轴平台；138.传感器；141.冲裁前偏心轮箱轴承盖；142.冲裁偏心轮圈；143.冲裁偏心轮；144.冲裁花键轴；145.冲裁伺服电机座；146.第一电机带轮；1461.第二电机带轮；147.冲裁盖板；148.冲裁偏心轮拉座；149.冲裁撑轮安装板；1410.冲裁V形轮；1411.冲裁V形轨道；1412.冲裁V形轮芯轴；1413.冲裁安装板；1414.冲裁立柱；1415.第一直线轴承；1416.冲裁偏心轮导柱；1417.冲裁偏心圈芯；1418.冲裁成型张紧轮座；1419.冲裁成型张紧压轮；1420.冲裁成型张紧挡块；1421.冲裁原点检测板；1422.冲裁底罩壳；1423.冲裁中导板；1424.转序吸头机构；1425.冲裁凹模；1426.冲裁凸模固定板；1427.冲裁凸模；1428.冲裁脱料板；1428.冲裁箱体；14241.冲裁盖板；14242.第一转序吸头电机安装板；14243.第二转序吸头电机安装板；14244.转序吸头伺服电机；14245.滚珠丝杆安装座；14246.第二直线轴承；14247.导轴座；14248.转序导轴；14249.转序吸头电机带轮甲；142410.转序吸头安装板；142411.转序吸轴座；142412.压版气管；142413.丝杆法兰；142414.滚珠丝杆螺母；142415.转序吸头移动座；142416.滚珠丝杆；142417.上丝杆轴承座；142418.下丝杆轴承座；142419.转序吸头电机带轮乙。

具体实施方式

如图1所示的一种高速铝塑泡罩机，包括用于放置泡罩膜卷材的PVC放卷机构1，PVC放卷机构1的下游连接加热板机构3，PVC放卷机构1与加热板机构3交接处设置有切料平台机构2，加热板机构3的下游连接快速成型凸轮机构4，快速凸轮机构4的下游安装有成型不良检测机构6，快速凸轮机构4通过第一牵引机构5连接热封机构11，热封机构11的上游还顺次设置有加料机构7、单支吸管自动投放机9和蛇形纠偏机构10，热封机构11通过第二牵引机构12连接防震动加减速冲裁机构14，防震动加减速冲裁机构14的上游还设置有高精度纠偏机构13，防震动加减速冲裁机构14的下游连接冲裁输送机构15。

如图2-3所示的快速成型凸轮机构包括成型盖板423，成型盖板423的顶端中间设置有气缸安装板429，气缸安装板429上安装有气缸427，成型盖板423上位于气缸安装板429的两侧对称安装有导杆座428，导杆座428上安装有导杆430，成型盖板423的四角安装有成型立柱417，成型盖板423的下表面安装有上模冷却板425，上模冷却板425的下端安装有气道模424，气道模424的下表面均布有若干个成型凸模426，成型凸模426的正下方设置有成型下模421，成型下模421的表面安装有下模脱料板422，成型下模421的下表面安装有成型中导板419，成型下模421与成型中导板419之间设置有下模冷却板420，成型中导板419的正下方设置有三个偏心轮导柱431，三个偏心轮导柱431穿透在对应的直线轴承432内，直线轴承432安装在底罩壳418上，四个成型立柱417穿透底罩壳418，中间的偏心轮导柱底端连接偏心轮拉座416，偏心轮拉座416内设置有偏心圈芯415，偏心轮拉座416通过偏心圈芯415连接成型凸轮机构，成型凸轮机构包括偏心轮圈440，偏心轮圈440内安装有偏心轮411，偏心轮411套设在花键轴42上，花键轴42位于偏心轮411的前端依次套设有前偏心轮箱轴承盖43和原点检测板441，花键轴42上位于偏心轮411的后端依次套设有后偏心轮箱轴承盖41和电机带轮414，电机带轮414通过传送带连接伺服电机的输出轴(图中未标识)，伺服电机安装在伺服电机座45上，伺服电机座45安装在安装板46上，安装板46安装在箱体上，安装板46的中间设置有穿孔(图中未标识)，偏心轮圈440的底端穿透穿孔，成型凸轮机构和偏心轮导柱431均设置在箱体内，箱体的后端连接有第一箱体调节机构，第一箱体调节机构包括丝杆螺母安装板433，丝杆螺母安装板433的后侧安装有模具调节导柱机构437，丝杆螺母安装板433和模具调节导柱机构437通过两根移动导柱439和调节丝杆436连接，两根移动导柱439和调节丝杆436均穿透箱体，调节丝杆436上安装斜齿轮435，调节丝杆436的端部螺纹连接有丝杆螺母434，箱体的侧端还设置有第二箱体调节机构，第二箱体调节机构包括撑轮安装板49，撑轮安装板49上设置有腰型孔491，撑轮安装板49的腰型孔491与箱体上对应位置的螺孔(图中未标识)通过螺钉连接，撑轮安装板49的下端通过V形轮芯轴410连接V形轮47，V形轮47设置在V形轨道48上。

进一步地，箱体的后壁外侧安装有成型张紧挡块413和成型张紧轮座412，成型张紧轮座412上安装成型张紧压轮44，成型张紧挡块412在箱体的后壁上通过调节螺钉可以水平移动。

进一步地，丝杆螺母434的上方设置有端盖438。

如图4所示的单支吸管自动投放机包括机架91，机架91上设置有放卷料架92、送料机构93、折膜辊94、定位机构98、牵引机构95、切刀机构96和出料机构97，放卷料架92、送料机构93、折膜辊94、定位机构98、牵引机构95、切刀机构96和出料机构97顺次连接，牵引机构95包括竖直方向的两组传动轴和包覆在两个传动轴上的传送带(图中未标识)，切刀机构96包括切刀和切刀气缸(图中未标识)，牵引机构95与切刀靠近的传送带的正前方设置有用于检测竖直连接件上吸管数量的计数机构910，送料机构93与牵引机构95分别包括一组、两组传动轮和包覆在传动轮上的传送带(图中未标识)，送料机构93的传送带上安装有光电安装架99，光电安装架99上安装有用于检测吸管料仓料位的传感器(图中未标识)，出料机构97包括两组主、从传动轴和包覆在其上的传送带。

进一步地，定位机构98的传送带上设置有光电检测架(图中未标识)，光电检测架上安装有用于检测成卷吸管在投放过程中的成卷吸管边缘偏差并进行纠偏的光电检测纠偏装置。

如图5所示的高精度纠偏机构包括平行的第一延伸导板131和第二延伸导板134，第一延伸导板131和第二延伸导板134的底端设置有冲裁导板133，冲裁导板133的侧端设置冲裁导板支撑板132，冲裁导板支撑板132的前端设置有X轴平台安装板135，X轴平台安装板135上安装有X轴平台137，X轴平台安装板135的侧端设置有光电安装底板136，光电安装底板136上安装有传感器138。

如图6-8防震动加减速冲裁机构包括转序吸头机构1424，转序吸头机构1424的四角安装有冲裁立柱1414，冲裁立柱1414的下端穿透冲裁底罩壳1422，转序吸头机构1424的下表面安装冲裁凸模固定板1426，冲裁凸模固定板1426的下表面均布有若干个冲裁凸模1427，冲裁凸模1427的正下方安装冲裁脱料板1428，冲裁脱料板1428的下端连接冲裁中导板1423，冲裁中导板1423的上表面均布有若干个冲裁凹模1425，冲裁中导板1423的正下方安装冲裁底罩壳1422，冲裁底罩壳1422上设置有三个第一直线轴承1415，第一直线轴承1415内套设有冲裁偏心轮导柱1416，中间的冲裁偏心轮导柱底端连接冲裁偏心轮拉座148，冲裁偏心轮拉座148内设置有冲裁偏心圈芯1417，冲裁偏心轮拉座148通过冲裁偏心圈芯1417连接冲裁凸轮机构，冲裁凸轮机构包括冲裁偏心轮圈142，冲裁偏心轮圈142内安装有冲裁偏心轮143，冲裁偏心轮143套设在冲裁花键轴144上，冲裁花键轴144位于冲裁偏心轮143的前端依次套设有冲裁前偏心轮箱轴承盖141和冲裁原点检测板1421，冲裁花键轴144上位于冲裁偏心轮143的后端依次套设有冲裁后偏心轮箱轴承盖147和第二电机带轮1461，第二电机带轮1461通过传送带连接冲裁伺服电机(图中未标识)的第一电机带轮146，冲裁伺服电机安装在冲裁伺服电机座145上，冲裁伺服电机座145上安装有冲裁箱体1428，冲裁箱体1428的内壁底端设置有冲裁安装板1413，冲裁安装板1413的中间设置有穿孔(图中未标识)，冲裁偏心轮圈142的底端穿透穿孔，冲裁凸轮机构和冲裁偏心轮导柱1416均设置在冲裁箱体1428内，转序吸头机构1424包括冲裁盖板14241、转序吸头安装板142410，第一转序吸头电机安装板14242、第二转序吸头电机安装板14243和转序吸头伺服电机14244，冲裁盖板14241上对称设置有导轴座14247，导轴座14247上安装有转序导轴14248，转序导轴14248穿透转序吸头安装板142410，转序吸头安装板142410上设置有第二直线轴承14246，转序导轴14248套设在第二直线轴承14246内，冲裁盖板14241上均布有若干个压版气管穿透(图中未标识)孔，压板气管穿透孔内均套设有压版气管142412，压版气管142412的顶端穿透转序吸轴座142411，转序吸轴座142411安装在转序吸头安装板142410的表面，转序吸头安装板142410的侧端连接转序吸头移动座142415，转序吸头移动座142415套设在滚珠丝杆142416上，滚珠丝杆142416通过穿透上丝杆轴承座142417与下丝杆轴承座142418安装在滚珠丝杆安装座14245上，滚珠丝杆142416上位于下丝杆轴承座142418的下方套设有丝杆法兰142413，滚珠丝杆142416上位于转序吸头移动座142415的上方套设有滚珠丝杆螺母142414，滚珠丝杆142416的底端套设有转序吸头电机带轮乙142419，转序吸头电机带轮乙142419通过传送带连接转序吸头电机带轮甲14249，转序吸头电机带轮甲14249安装在转序吸头伺服电机14244穿透第二转序吸头电机安装板14243和第一转序吸头电机安装板14242的顶端，冲裁箱体1428的侧端还设置有冲裁箱体调节机构，冲裁箱体调节机构包括冲裁撑轮安装板149，冲裁撑轮安装板149上设置有腰型孔，冲裁撑轮安装板149的腰型孔与冲裁箱体1428上对应位置的螺孔通过螺钉连接，冲裁撑轮安装板149的下端通过冲裁V形轮芯轴1412连接冲裁V形轮1410，冲裁V形轮1410设置在冲裁V形轨道1411上。

进一步地，压版气管142412的顶端安装有气接头，底端安装有吸头(图中未标识)，冲裁箱体1428的后壁外侧安装有冲裁成型张紧挡块1420和冲裁成型张紧轮座1418，冲裁成型张紧轮座1418上安装冲裁成型张紧压轮1413，冲裁成型张紧挡块1420在冲裁箱体1428的后壁上通过调节螺钉可以水平移动。

进一步地，加料机构7的下游还设置有压缺瓶检测机构8。

本发明是对药品(片剂、胶囊、安瓿瓶等)食品及其类似的物料进行泡罩或铝(PTP)/塑(PVC)复合包装的专用设备，具体工作过程为：成卷原材料通过PVC放卷机构进入加热板机构，在进入加热板机构之前，切料平台机构将与机器上包材接头不平整的原材料进行剪切，从而实现与机器上的包材刀痕一样，便于后续处理的对接，然后进入快速成型凸轮机构，快速成型凸轮机构的伺服电机带动电机带轮旋转，电机带轮带动偏心轮旋转，随着偏心轮的转动，偏心轮拉座上移，同时气缸推动成型凸模下移，使得包材在成型凸模与成型下模之间压紧，实现包材的快速成型，反之则松开成型后的包材，然后通过第一牵引机构继续传送至热封机构，在热封机构的输入端加料机构会加入需要热封的片剂、胶囊、安瓿瓶等，单支吸管自动投放机也同时加入符合的吸管，包材、药品和吸管经过热封机构进行热封为成型膜片，再通过第二牵引机构进入防震动加减速冲裁机构切成版块，最后通过冲裁输送机构进行装盒包装。

在第一牵引机构的传送过程中，成型不良检测机构会对成型后的泡腔进行检测，如果发现不符合标准的泡则会自动放弃加料在出口处剔除；压缺瓶检测机构对安瓿瓶类药品进行检测，如果发现缺瓶则发出报警信息并在出口处剔除；蛇形纠偏机构有效保障透析纸或铝箔准确的进入热封机构；在第二牵引机构的传送中，高精度纠偏机构会对成型膜片的位置进行检测，避免偏斜而造成传输位置和方向的偏差。PVC放卷机构、切料平台机构、加热板机构、成型不良检测机构、加料机构、压缺瓶检测机构、蛇形纠偏机构、热封机构、两个牵引机构和冲裁输送机构均属于本领域常用的装置，在此不作详述。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种高速铝塑泡罩机，其特征在于：包括用于放置泡罩膜卷材的PVC放卷机构，所述PVC放卷机构的下游连接加热板机构，所述PVC放卷机构与加热板机构交接处设置有切料平台机构，所述加热板机构的下游连接快速成型凸轮机构，所述快速成型 凸轮机构的下游安装有成型不良检测机构，所述快速成型 凸轮机构通过第一牵引机构连接热封机构，所述热封机构的上游还顺次设置有加料机构、单支吸管自动投放机和蛇形纠偏机构，所述热封机构通过第二牵引机构连接防震动加减速冲裁机构，所述防震动加减速冲裁机构的上游还设置有高精度纠偏机构，所述防震动加减速冲裁机构的下游连接冲裁输送机构，所述防震动加减速冲裁机构包括转序吸头机构，所述转序吸头机构的四角安装有冲裁立柱，所述冲裁立柱的下端穿透冲裁底罩壳，所述转序吸头机构的下表面安装冲裁凸模固定板，所述冲裁凸模固定板的下表面均布有若干个冲裁凸模，所述冲裁凸模的正下方安装冲裁脱料板，所述冲裁脱料板的下端连接冲裁中导板，所述冲裁中导板的上表面均布有若干个冲裁凹模，所述冲裁中导板的正下方安装所述冲裁底罩壳，所述冲裁底罩壳上设置有三个第一直线轴承，所述第一直线轴承内套设有冲裁偏心轮导柱，中间的冲裁偏心轮导柱底端连接冲裁偏心轮拉座，所述冲裁偏心轮拉座内设置有冲裁偏心圈芯，所述冲裁偏心轮拉座通过所述冲裁偏心圈芯连接冲裁凸轮机构，所述冲裁凸轮机构包括冲裁偏心轮圈，所述冲裁偏心轮圈内安装有冲裁偏心轮，所述冲裁偏心轮套设在冲裁花键轴上，所述冲裁花键轴位于所述冲裁偏心轮的前端依次套设有冲裁前偏心轮箱轴承盖和冲裁原点检测板，所述冲裁花键轴上位于所述冲裁偏心轮的后端依次套设有冲裁后偏心轮箱轴承盖和第二电机带轮，所述第二电机带轮通过传送带连接冲裁伺服电机的第一电机带轮，所述冲裁伺服电机安装在冲裁伺服电机座上，所述冲裁伺服电机座上安装有冲裁箱体，所述冲裁箱体的内壁底端设置有冲裁安装板，所述冲裁安装板的中间设置有穿孔，所述冲裁偏心轮圈的底端穿透所述穿孔，所述冲裁凸轮机构和冲裁偏心轮导柱均设置在所述冲裁箱体内，所述转序吸头机构包括冲裁盖板、转序吸头安装板，第一转序吸头电机安装板、第二转序吸头电机安装板和转序吸头伺服电机，所述冲裁盖板上对称设置有导轴座，所述导轴座上安装有转序导轴，所述转序导轴穿透所述转序吸头安装板，所述转序吸头安装板上设置有第二直线轴承，所述转序导轴套设在所述第二直线轴承内，所述冲裁盖板上均布有若干个压版气管穿透孔，压板气管穿透孔内均套设有压版气管，所述压版气管的顶端穿透转序吸轴座，所述转序吸轴座安装在所述转序吸头安装板的表面，所述转序吸头安装板的侧端连接转序吸头移动座，所述转序吸头移动座套设在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆通过穿透上丝杆轴承座与下丝杆轴承座安装在滚珠丝杆安装座上，所述滚珠丝杆上位于所述下丝杆轴承座的下方套设有丝杆法兰，所述滚珠丝杆上位于所述转序吸头移动座的上方套设有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆的底端套设有转序吸头电机带轮乙，所述转序吸头电机带轮乙通过传送带连接转序吸头电机带轮甲，所述转序吸头电机带轮甲安装在所述转序吸头伺服电机穿透所述第二转序吸头电机安装板和第一转序吸头电机安装板的顶端，所述冲裁箱体的侧端还设置有冲裁箱体调节机构，所述冲裁箱体调节机构包括冲裁撑轮安装板，所述冲裁撑轮安装板上设置有腰型孔，所述冲裁撑轮安装板的腰型孔与所述冲裁箱体上对应位置的螺孔通过螺钉连接，所述冲裁撑轮安装板的下端通过冲裁V形轮芯轴连接冲裁V形轮，所述冲裁V形轮设置在冲裁V形轨道上。

2.根据权利要求1所述的高速铝塑泡罩机，其特征在于：所述快速成型凸轮机构包括成型盖板，所述成型盖板的顶端中间设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸，所述成型盖板上位于所述气缸安装板的两侧对称安装有导杆座，所述导杆座上安装有导杆，所述成型盖板的四角安装有成型立柱，所述成型盖板的下表面安装有上模冷却板，所述上模冷却板的下端安装有气道模，所述气道模的下表面均布有若干个成型凸模，所述成型凸模的正下方设置有成型下模，所述成型下模的表面安装有下模脱料板，所述成型下模的下表面安装有成型中导板，所述成型下模与成型中导板之间设置有下模冷却板，所述成型中导板的正下方设置有三个偏心轮导柱，三个偏心轮导柱穿透在对应的直线轴承内，所述直线轴承安装在底罩壳上，四个成型立柱穿透所述底罩壳，中间的偏心轮导柱底端连接偏心轮拉座，所述偏心轮拉座内设置有偏心圈芯，所述偏心轮拉座通过所述偏心圈芯连接成型凸轮机构，所述成型凸轮机构包括偏心轮圈，所述偏心轮圈内安装有偏心轮，所述偏心轮套设在花键轴上，所述花键轴位于所述偏心轮的前端依次套设有前偏心轮箱轴承盖和原点检测板，所述花键轴上位于所述偏心轮的后端依次套设有后偏心轮箱轴承盖和电机带轮，所述电机带轮通过传送带连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机安装在伺服电机座上，所述伺服电机座安装在安装板上，所述安装板安装在箱体上，所述安装板的中间设置有穿孔，所述偏心轮圈的底端穿透所述穿孔，所述成型凸轮机构和偏心轮导柱均设置在所述箱体内，所述箱体的后端连接有第一箱体调节机构，所述第一箱体调节机构包括丝杆螺母安装板，所述丝杆螺母安装板的后侧安装有模具调节导柱机构，所述丝杆螺母安装板和模具调节导柱机构通过两根移动导柱和调节丝杆连接，所述两根移动导柱和调节丝杆均穿透所述箱体，所述调节丝杆上安装斜齿轮，所述调节丝杆的端部螺纹连接有丝杆螺母，所述箱体的侧端还设置有第二箱体调节机构，所述第二箱体调节机构包括撑轮安装板，所述撑轮安装板上设置有腰型孔，所述撑轮安装板的腰型孔与所述箱体上对应位置的螺孔通过螺钉连接，所述撑轮安装板的下端通过V形轮芯轴连接V形轮，所述V形轮设置在V形轨道上。

3.根据权利要求2所述的高速铝塑泡罩机，其特征在于：所述箱体的后壁外侧安装有成型张紧挡块和成型张紧轮座，所述成型张紧轮座上安装成型张紧压轮，所述成型张紧挡块在所述箱体的后壁上通过调节螺钉可以水平移动。

4.根据权利要求3所述的高速铝塑泡罩机，其特征在于：所述丝杆螺母的上方设置有端盖。

5.根据权利要求1所述的高速铝塑泡罩机，其特征在于：所述单支吸管自动投放机包括机架，所述机架上设置有放卷料架、送料机构、折膜辊、定位机构、牵引机构、切刀机构和出料机构，所述放卷料架、送料机构、折膜辊、定位机构、牵引机构、切刀机构和出料机构顺次连接，所述牵引机构包括竖直方向的两组传动轴和包覆在两个传动轴上的传送带，所述切刀机构包括切刀和切刀气缸，所述牵引机构与切刀靠近的传送带的正前方设置有用于检测竖直连接件上吸管数量的计数机构，所述送料机构与牵引机构分别包括一组、两组传动轮和包覆在传动轮上的传送带，所述送料机构的传送带上安装有光电安装架，所述光电安装架上安装有用于检测吸管料仓料位的传感器，所述出料机构包括两组主、从传动轴和包覆在其上的传送带。

6.根据权利要求5所述的高速铝塑泡罩机，其特征在于：所述定位机构的传送带上设置有光电检测架，所述光电检测架上安装有用于检测成卷吸管在投放过程中的成卷吸管边缘偏差并进行纠偏的光电检测纠偏装置。

7.根据权利要求1所述的高速铝塑泡罩机，其特征在于：所述高精度纠偏机构包括平行的第一延伸导板和第二延伸导板，所述第一延伸导板和第二延伸导板的底端设置有冲裁导板，所述冲裁导板的侧端设置冲裁导板支撑板，所述冲裁导板支撑板的前端设置有X轴平台安装板，所述X轴平台安装板上安装有X轴平台，所述X轴平台安装板的侧端设置有光电安装底板，所述光电安装底板上安装有传感器。

8.根据权利要求1所述的高速铝塑泡罩机，其特征在于：所述压版气管的顶端安装有气接头，底端安装有吸头，所述冲裁箱体的后壁外侧安装有冲裁成型张紧挡块和冲裁成型张紧轮座，所述冲裁成型张紧轮座上安装冲裁成型张紧压轮，所述冲裁成型张紧挡块在所述冲裁箱体的后壁上通过调节螺钉可以水平移动。

9.根据权利要求1所述的高速铝塑泡罩机，其特征在于：所述加料机构的下游还设置有压缺瓶检测机构。

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