CN210818262U - 一种工件上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件上料装置，包括设置在机架上的震动盘，所述震动盘上的出料口与传送料道一端连接，所述传送料道的另一端连接的推料装置，所述传送料道与推料装置之间设置有拨料装置，所述拨料装置包括设置在机架上的推顶气缸，所述推顶气缸上连接有转移板，所述转移板上设置有带有开口的工件槽。本实用新型提供了一种工件上料装置，能够将传送的物料进行批量上料，并进行取料预分离操作，还能实现物料的限位和姿态校准。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工检测技术领域，尤其涉及电器产品的加工生产检测技术领域，具体涉及一种工件上料装置。
背景技术
现有技术中，专利名称：一种自动压轴承和衬套机构（专利号：CN201410182069.0），公开了一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到定位载具上；然后衬套通过衬套震动盘，自动压衬套机构和定位机构将产品的两端压合上衬套；然后产品移到下一工位，通过自动压轴承机和定位机构将产品的两端压合上轴承；最后产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，此机构动作结束。
现有技术的振动盘上料结构，上料震动盘通过震动盘的震动以及设置在震动盘内的物料传送轨道，实现物料的依次传送。但是不能够进行物料的逐一分离，不便于后续工序进行机械手取料。
进一步的，现有技术中，专利名称：胶塞上料机构及其软包锂电池胶塞安装设备（专利号：CN201721799694.5），对上述技术问题进行了技术改进。公开了一种胶塞上料机构，包括：第一胶塞上料震动盘、第二胶塞上料震动盘、震动传送组件与震动传送导轨，所述第一胶塞上料震动盘及所述第二胶塞上料震动盘分别通过所述震动传送导轨与所述震动传送组件连接，所述第一胶塞上料震动盘与所述第二胶塞上料震动盘结构相同且相互对称设置；所述震动传送组件包括震动传送安装座、震动缓冲块、震动传送器，所述震动缓冲块安装在所述震动传送安装座上，所述震动传送器安装在所述震动缓冲块上，所述震动传送导轨与所述震动传送器连接。
现有技术中，虽然在过分料限位挡板上设置有分料限位缺口，通过在分料限位缺口下方设置有分料支撑柱，通过物料落至分料限位缺口中的分料支撑柱上，利用分料支撑柱推顶起物料，实现分料操作，并通过下一工序的机械夹具或机械手将物料取走，进入下一工序。
但仍然存在以下缺陷：第一，此类上料方式，物料落至分料限位缺口中的分料支撑柱上，对于分料缺口没有实现限量，一但多个物料落入分料限位缺口中的分料支撑柱上，会直接影响下一步工序的上料的取料。第二，通过分料限位缺口以及分料支撑柱的组合形成半包围式的收纳腔，进行物料的收纳限位，但是在分料支撑柱推顶物料时，没有设置对物料的限位结构，容易造成物料的位移，这样也容易造成物料位置不精准，影响下一工序的物料，从而造成生产障碍，影响生产流程的效率，更甚者大大影响生产合格率。
因此，为提升密封件的取件上料的稳定性，需研发一种工件上料装置，能够将传送的物料进行批量上料，并进行取料预分离操作，还能实现物料的限位和姿态校准。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种工件上料装置，能够将传送的物料进行批量上料，并进行取料预分离操作，还能实现物料的限位和姿态校准。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工件上料装置，包括设置在机架上的震动盘，所述震动盘上的出料口与传送料道一端连接，所述传送料道的另一端连接的推料装置，所述传送料道与推料装置之间设置有拨料装置，所述拨料装置包括设置在机架上的推顶气缸，所述推顶气缸上连接有转移板，所述转移板上设置有带有开口的工件槽。
本实用新型一个较佳实施例中，所述工件槽内设置有若干个通槽。
本实用新型一个较佳实施例中，所述传送料道靠近转移板的一侧，设置有正对所述转移板中工件槽的限位块。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有推料装置，所述推料装置包括设置在所述机架上的升降机构，所述升降机构上设置有推顶工件槽中工件的推料块。
本实用新型一个较佳实施例中，所述推料块上设置有若干个与通槽形状相配合的推顶柱。
本实用新型一个较佳实施例中，所述传送料道的出料口与推料块分别位于所述拨料装置的两侧。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种工件上料装置，能够将传送的物料进行批量上料，并进行取料预分离操作，还能实现物料的限位和姿态校准。
通过在传送料道出料口，设置有带有工件槽的转移板，工件槽的上方设置有固定在支撑架上的限位块。通过工件槽与限位块抵靠，限定了一个工件槽内仅容纳一个工件。
通过推顶气缸，推顶带有工件的转移板，转移板移动至推料块上部，推料块在升降机构作用下抬升工件槽中的工件，由推料块上设置推料柱，穿设过通槽，推顶工件。此时工件至少部分仍位于工件槽中，便于下一工序的机械手或夹具依次取走工件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例中拨料装置和推料装置的结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例的拨料装置中转移板的底部结构示意图；
图4是本实用新型优选实施例的拨料装置中转移板的俯视结构示意图；
图5是本实用新型优选实施例的拨料装置的结构示意图；
其中，1-振动盘,2-传送料道,21-传送槽，22-限位板，3-拨料装置,31-转移板，311-通槽,312-工件槽,32-推顶气缸,33-限位块，4-推料装置，41-升降机构，42-推料块，5-工件。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1~图5所示，本实施例公开了一种工件上料装置，包括设置在机架10上的震动盘1，震动盘1上的出料口与传送料道2一端连接，传送料道2的另一端连接有推料装置4，传送料道2与推料装置4之间设置有拨料装置3；拨料装置3包括设置在机架10上的推顶气缸32，推顶气缸32上连接有转移板31，转移板31上设置有开口时工件槽312，工件槽312内设置有若干个通槽311。且传送料道2靠近转移板31的一侧，设置有正对转移板31中工件槽312的限位块33。传送料道2的出料口与推料装置4分别位于拨料装置3的两侧。
本实用新型一个较佳实施例中，如图1、图2所示，机架10上设置的推料装置4包括设置在机架10上的升降机构41，升降机构41上设置有推顶工件槽312中工件5的推料块42。推料块42上设置有若干个与通槽311形状相配合的推顶柱。进一步的，传送料道2的出料口与推料块42分别位于所述拨料装置3的两侧。
本实用新型的原理是：
如图1~图5所示，通过震动盘1内加入工件5，振动盘1通过震动以及设置在振动盘1内的传送轨道相配合将工件5排列传送至传送料道2的传送槽中，工件5排列整齐顺着传送槽传送至拨料装置3的转移板31处，排在最前的工件5被推入转移板31上的设置有开口的工件槽312中机架10上固定设置有限位块33，限位块33正对工件槽312上方，通过工件槽312与限位块33形成工件收纳腔。
驱动推顶气缸32，推动带有工件5的转移板31向推料装置4滑动，当转移板31推至推料块42上部，推料块42在升降机构41作用下在纵向直线抬升推料块42；由推料块42上设置推料柱，穿设过转移板31中工件槽312的通槽311，推料柱推顶工件5。此时工件5至少部分仍位于工件槽312中，便于下一工序的机械手或夹具依次取走工件。取走工件槽312中的工件5后，推料块42复位，转移板31复位，传送料道2继续推动一个工件5进入工件槽中312中，依次循环往复，依次上料。
想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种工件上料装置，包括设置在机架（10）上的震动盘（1），所述震动盘（1）上的出料口与传送料道（2）一端连接，所述传送料道（2）的另一端连接的推料装置（4），其特征在于：所述传送料道（2）与推料装置（4）之间设置有拨料装置（3），所述拨料装置（3）包括设置在机架（10）上的推顶气缸（32），所述推顶气缸（32）上连接有转移板（31），所述转移板（31）上设置有带有开口的工件槽（312）。
2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：所述工件槽（312）内设置有若干个通槽（311）。
3.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：所述传送料道（2）靠近转移板（31）的一侧，设置有正对所述转移板（31）中工件槽（312）的限位块（33）。
4.根据权利要求2所述的工件上料装置，其特征在于：所述机架（10）上设置有推料装置（4），所述推料装置（4）包括设置在所述机架（10）上的升降机构（41），所述升降机构（41）上设置有推顶工件槽（312）中工件（5）的推料块（42）。
5.根据权利要求4所述的工件上料装置，其特征在于：所述推料块（42）上设置有若干个与通槽（311）形状相配合的推顶柱。
6.根据权利要求5所述的工件上料装置，其特征在于：所述传送料道（2）的出料口与推料块（42）分别位于所述拨料装置（3）的两侧。
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| CN110434582A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-12 | 苏州工业职业技术学院 | 一种工件上料装置 |
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