JPH01156618A

JPH01156618A - 移動体用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH01156618A
Application number: JP62315319A
Authority: JP
Inventors: Katsuro Hayamizu; 勝朗速水
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-12-15
Filing date: 1987-12-15
Publication date: 1989-06-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、移動体用ナビゲーション装置に関するもの
であり、特に、走行している車両等の移動体の現在位置
と目的地との間の距離に応じて、その表示部に表示され
る地図の最適スケールを設定することができるようにさ
れた移動体用ナビゲーション装置に関するものである。

［従来の技術］船舶、航空機、自動車等の各種の移動体に対して、複数
個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移動
速度等を確認したり決定したりするために、ＧＰＳ測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
ＧＰＳ測位装置とは、全世界測位システム（Ｇｒｏｂａ
ｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に属する
複数個の人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在
位置を知ることができるようにされたものである。

従来から知られているように、このようなＧＰＳ測位装
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
側で同時に受信されて、前記複数個の人工衛星側に設け
られている時計装置と移動体側に設けられている時計装
置との間の精度の差異に基づく時間的なずれに対する所
要の補正処理がなされてから、当該移動体の現在位置を
適当な表示手段に表示するようにされている。このとき
に、必要のある地図情報が、前記現在位置に関する情報
と重畳されて、前記表示手段に表示されることになる。

また、上記された各種の移動体のためのナビゲーション
装置として、いわゆる自立型のものも従来から知られて
いる。この自立型ナビゲーション装置は、前述されたＧ
ＰＳナビゲーション装置とは異なり、人工衛星からの電
波のような外部がらのデータに依存することなく、自ら
が取得したデータのみに基づいて、自らの現在位置を知
ることができるようにされたものである。

第４図は、従来のこの種の装置を示すブロック図である
。この第４図において、（３）は衛星電波受信用のアン
テナであって、このアンテナ（３）の出力側は受信部（
４）に接続されている。（１）は走行距離センサ、（２
）は方位センサであり、これらは、受信部（４）の出力
側とともに、位置検出部（５）に接続されている。そし
て、この位置検出部（５）の出力側はデータ処理部（８
）に接続されており、また、キー入力部（６）、地図デ
ータ記憶部（７）および表示部（９）が、前記データ処
理部（８）に接続されている。

次に、その動作について説明する。車両等の移動体の操
作者は、例えば、キー入力部（６）上のスタートキーを
押すことにより、上記された移動体用ナビゲーション装
置を起動させる６次いで、適当な選択キーのような機能
キーを押すことにより、ＧＰＳナビゲーション機能また
は自立型ナビゲーション機能のいずれかを選択する。い
ま、前者の機能が選択されたものとすると、走行距離セ
ンサ（１）および方位センサ（２）は、図示されない機
械的スイッチ等によって位置検出部（５）から切り離さ
れ、アンテナ（３）で受信される衛星電波のみによって
移動体の現在位置や移動方向が確認されたり決定された
りすることになる。一方、各種の障害物の存在のために
ＧＰＳナビゲーション機能を選択することができないと
きには、自立型ナビゲーション機能を選択して、走行距
離センサ（１）や方位センサ（２）から取得されるデー
タだけに基づいて、自らの現在位置や移動方向の確認や
決定をすることになる。

ところで、このような従来からの装置においては、表示
部（９）に表示されるものは、移動体の現在位置を含ん
でいる地図だけであり、また、その表示スケールが固定
されていることから、例えば、前記移動体の目的地が現
在位置から遠く離れていて、前記表示部（９）の１個の
表示画面だけでは両者を一時に見ることができない場合
がある。このようなときには、移動体の現在位置を含む
地図と目的地を含む地図とを適当に切り替えて表示する
操作が必要となり、しかも、このような操作を移動体の
移動操作とともに行わねばならないことから、移動体の
移動操作がおろそかになるという危険性もある。

［発明が解決しようとする問題点コ従来の装置は上記されたような構成を有し、動作をする
ものであることから、その表示部に表示されるものは、
移動体の現在位置を含んでいる地図だけであり、また、
その表示スケールが固定されていることから、例えば、
移動体の目的地が現在位置から遠く離れていて、前記表
示部の１個の表示画面だけでは両者を一時に見ることが
できないことがあって、移動体の現在位置を含む地図と
目的地を含む地図とを適当に切り替えて表示する操作が
必要となり、このような操作を移動体の移動操作ととも
に行わねばならないことから、移動体の移動操作がおろ
そかになる危険性があるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、移動体の現在位置と目的地との間の距離に応
じて、表示部に表示される地図の最適スケールを設定で
きるようにして、移動体の現在位置を含む地図と目的地
を含む地図とを適当に切り替えて表示する操作が不要に
されるとともに、地図の表示範囲に応じた最適スケール
の選択により、その表示画面が極めて見易くされた移動
体用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、移動体
の移動距離、移動方位等に関する信号を受け入れて前記
移動体の現在位置を検出する位置検出部と、所定の地図
データを記憶するようにされた地図データ記憶部と、所
要のデータや指令を入力するキー入力部と、前記各種の
信号やデータ等を処理して所要の出力データを算出する
データ処理部と、前記移動体の現在位置および当該移動
体の目的地に関連する地図を表示するようにされた表示
部とからなり、前記キー入力部にはスケール・キー入力
部が設けられ、また、前記データ処理部にはスケール判
定処理部が設けられているものである。

［作用］この発明においては、移動体の現在位置と目的地との間
の距離に応じて、表示部に表示される地図の最適スケー
ルを設定することができる。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を説明するブロック図である
。この第１図において、（３）は衛星電波受信用のアン
テナであって、このアンテナ（３）の出力側は受信部（
４）に接続されている。

（１）は走行距離センサ、（２）は方位センサであり、
これらは、受信部（４）の出力側とともに、位置検出部
（５）に接続されている。そして、この位置検出部（５
）の出力側は、スケール判定処理部（８Ｂ）を含んだデ
ータ処理部（８＾）に接続されており、また、スケール
・キー入力部（６Ｂ）を含んだキー入力部（６＾）、地
図データ記憶部（７）および表示部（９）が、前記デー
タ処理部（８＾）に接続されている。

第２図は、上記実施例を説明するためのフローチャート
図である。また、第３図は、上記実施例における表示部
の表示画面の例示図である。ここで、第３図（Ａ）は、
移動体の現在位置（Ｐ）と目的地（Ｑ）との間の距離が
相当にある場合の例示図であり、これに対して、第３図
（Ｂ）は、移動体が進行して目的地（Ｑ）に近くなった
場合の例示図である。なお、この第３図において、（Ｒ
６）〜（Ｒ＠）は移動体の移動経路である。また、（Ｘ
ｏ、Ｙｏ）は移動体の現在位置（Ｐ）の座標値、（Ｘｌ
、Ｙｌ＞は当該移動体の目的地（Ｑ＞の座標値であり、
両者間の距離は、Ｘ＝Ｘ＋　　ＸＯＨＨ＋　（１）Ｙ＝Ｙ、−Ｙ、　　　　・・・（２）によって表されている。そして、（Ｓ、）は表示地図の
スケールの目安としての目盛りである。

次に、第１図に示した上記実施例の動作について、第２
図および第３図をも適宜に参照しながら説明する。車両
等の移動体の操作者は、例えば、キー入力部（６＾）上
のスタートキーを押すことにより、上記実施例装置を起
動させる（Ｓ２０）、次いで、目的地（Ｑ）に関する座
標値（Ｘ＋、Ｙｌ）をキー入力部（６＾）から設定する
（Ｓ２１）。そして、衛星電波としてのＧＰＳ信号や、
移動体自体が取り込むことのできる自立型信号が、アン
テナ（３）、走行距離センサ（１）、方位センサ（２）
を介して取り込まれて、データ処理部（８＾）により、
移動体の現在位置（Ｐ）に関する座標値（ｘ、、ｙ、）
が算出される（Ｓ２２）。

次のステップ（Ｓ２３）においては、上記された（１）
、（２）式により、移動体の現在位置（Ｐ）と目的地（
Ｑ＞との間の距離データが算出される。この算出された
距離データに基づき、スケール判定処理部（８Ｂ）の働
きによって、対応の地図に対する適切なスケールの判定
／選択がなされる。この判定／選択の結果は、例えば、
表示部（９）の適所に表示することで指示される。そし
て、この指示に基づく対応スケールの設定が、スケール
・キー入力部（６Ｂ）からなされ（Ｓ２４）、これに続
けて、対応する地図の表示が、前記の設定スケールの下
でなされる（Ｓ２５）。

いま、移動体の現在位置（Ｐ）が移動経路（Ｒ４）上に
あるものとすれば、目的地（Ｑ）との間の距離は相当に
大きく、このときには、第３図（Ａ）に示すような、比
較的小さいスケールでの地図表示がなされることになる
。

以後は、ある所定の時間インタバルをもってステップ（
Ｓ２２）に戻って、移動体の現在位置（Ｐ）の算出／修
正がなされていく、そして、移動体の移動が続行して、
移動体の現在位置（Ｐ）が移動経路（Ｒ６）上まで変位
したとすれば、このときには、目的地（Ｑ）との間の距
離が小さくなり、第３図（Ｒ３）に示すように、これに
応じたスケールにおける地図表示がなされることになる
。

［発明の効果］以上説明されたように、この発明に係る移動体用ナビゲ
ーション装置は、移動体の移動距離、移動方位等に関す
る信号を受け入れて前記移動体の現在位置を検出する位
置検出部と、所定の地図データを記憶するようにされた
地図データ記憶部と、所要のデータや指令を入力するキ
ー入力部と、前記各種の信号やデータ等を処理して所要
の出力データを算出するデータ処理部と、前記移動体の
現在位置および当該移動体の目的地に関連する地図を表
示するようにされた表示部とを含んで構成されており、
前記キー入力部にはスケール・キー入力部が設けられ、
また、前記データ処理部にはスケール判定処理部が設け
られていて、前記移動体の現在位置と目的地との間の距
離に応じて、前記表示部に表示される地図の最適スケー
ルを設定できることから、移動体の現在位置を含む地図
と目的地を含む地図とを切り替えて表示する操作が不要
にされるととともに、地図の表示範囲に応じた最適スケ
ールの選択により、その表示画面が極めて見易くなると
いう効果が奏せられるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を説明するブロック図、
第２図は、上記実施例を説明するためのフローチャート
図、第３図は、上記実施例における表示部の表示画面の
例示図、第４図は、従来例を示すブロック図である。（１）は走行距離センサ、（２）は方位センサ、（３）
はアンテナ、（４）は受信部、（５）は位置検出部、（
６）、（６＾）はキー入力部、（６Ｂ）はスケール・キ
ー入力部、（７）は地図データ記憶部、（８）、（８八
）はデータ処理部、（８Ｂ）はスケール判定処理部、（
９）は表示部。なお、図中、同一符号は同一または相当部分を３：アン
テナ憾３図（Ａ）ｂｌん３（￥］（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　移動体の移動距離、移動方位等に関する信号を
受け入れて前記移動体の現在位置を検出する位置検出部
と、所定の地図データを記憶するようにされた地図デー
タ記憶部と、所要のデータや指令を入力するキー入力部
と、前記各種の信号やデータ等を処理して所要の出力デ
ータを算出するデータ処理部と、前記移動体の現在位置
および当該移動体の目的地に関連する地図を表示するよ
うにされた表示部とを含んでいる移動体用ナビゲーショ
ン装置であって、前記キー入力部にはスケール・キー入
力部が設けられ、また、前記データ処理部にはスケール
判定処理部が設けられており、前記移動体の現在位置と
目的地との間の距離に応じて、前記表示部に表示される
地図の最適スケールを設定できるようにされたことを特
徴とする移動体用ナビゲーション装置。