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JPH04270373A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number
JPH04270373A
JPH04270373A JP3003731A JP373191A JPH04270373A JP H04270373 A JPH04270373 A JP H04270373A JP 3003731 A JP3003731 A JP 3003731A JP 373191 A JP373191 A JP 373191A JP H04270373 A JPH04270373 A JP H04270373A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
scale
vehicle
road map
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3003731A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomotatsu Yoshida
吉田　智達
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP3003731A priority Critical patent/JPH04270373A/ja
Priority to KR1019910014919A priority patent/KR940009237B1/ko
Priority to US07/773,411 priority patent/US5212643A/en
Priority to DE4134508A priority patent/DE4134508A1/de
Publication of JPH04270373A publication Critical patent/JPH04270373A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

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  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は表示装置を用いて車両
の現在位置をスケールによって縮尺の示された道路地図
上に表示する車載用ナビゲーション装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、表示装置を用いて車両の現在位置
をスケールによって縮尺の示された道路地図上に表示す
る車載用ナビゲーション装置として、例えば特開昭６２
−１６４０８６号公報に開示される車載用ナビゲーショ
ン装置があり、図６はその構成を示すブロック図である
。
【０００３】図６において、方位センサ３０は絶対進行
方向が得られる地磁気センサであり、方位センサ３１は
相対的な方位が得られるたとえば光ジャイロなどのセン
サである。車速パルスセンサ３２は車速に応じた繰り返
し周波数のパルスを発生する。操作スイッチ部３３は運
転者が操作するスイッチで表示すべき道路地図の指定等
に用いられる。
【０００４】外部記憶装置３４は各種道路地図情報を記
憶しており、増幅器３６は交差点，構築物などを表わす
音声信号をマイクロコンピュータ部２９から入力して増
幅し、スピーカ３７にて運転者に知らせるものである。
【０００５】また、マイクロコンピュータ部２９は方位
センサ３０，３１、車速パルスセンサ３２、操作スイッ
チ部３３からの信号を入力して、外部記憶装置３４、増
幅器３６を制御し、表示信号を発生するものであり、表
示部３５はマイクロコンピュータ部２９からの表示信号
にしたがって表示を行うものである。
【０００６】次に動作について説明する。車速パルスセ
ンサ２３からのパルスはマイクロコンピュータ部２９で
蓄積されて、車両の走行距離が算出され、この走行距離
データと方位センサ３０，３１による進行方向データと
によって、車両の現在位置が得られる。この現在位置デ
ータに基づいて、マイクロコンピュータ部２９は外部記
憶装置３４から道路地図情報や交差点や構築物などの各
種走行条件および道路地図が表示部３５で表示されたと
きの画面上での単位長当りの実際の距離を表わす距離情
報を読み出し、表示部３５に表示する。
【０００７】このため、図７に示すように、表示部３５
に表示された道路地図の所定の位置に車両の現在位置マ
ーク１２を表示し、表示画面上の単位長当りのスケール
表示パターン１３ｄから実際の距離が表示され、運転者
が交差点１４や郵便局等の目標１５を目差して走行距離
感を把握する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、道路地
図の縮尺を表わすスケール、すなわち距離情報は道路地
図の所定の位置に表示されるのみであり、現在位置から
の距離、たとえば次の交差点１４までの距離を知りたい
等の場合には、不便であり、一回見ただけでは、容易に
わからない等の課題があった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、道路地図の縮尺を表わすスケール
を運転者の要求に応じて切り換えて表示可能とすること
ができる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車載用ナ
ビゲーションは、縮尺の異なる複数の道路地図情報を格
納した地図データ記憶装置と、道路地図の縮尺を示すス
ケールの複数の表示パターンを記憶したスケール表示パ
ターン記憶装置と、このスケール表示パターン記憶装置
に記憶されたスケール表示パターンを切り換えるスケー
ル表示切換スイッチと、車両の現在位置データにしたが
って表示装置に道路地図と表示パターンを重ねて表示制
御する表示制御装置とを設けたものである。
【００１１】
【作用】この発明における表示制御装置は、スケール表
示切換スイッチの切換操作にしたがって、地図データ記
憶装置から縮尺の異なる道路地図データを読み出して、
タッチパネル装置からの制御信号にしたがって、表示装
置に表示するとともに、スケール表示パターン記憶装置
からスケール表示パターンを読み出して、表示装置に出
力することにより、表示装置上に道路地図に重ねてスケ
ール表示パターンを表示する。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の車載用ナビゲーション装置
の実施例について図面に基づき説明する。図１はその一
実施例の構成を示すブロック図である。この図１におい
て、１は車両の走行距離を検出する走行距離センサ、２
は車両の走行方位を検出する方位センサ、３は外部から
の位置情報を受信するアンテナであり、４はアンテナ３
に接続された受信機である。このアンテナ３と受信機４
とにより、受信手段を構成している。
【００１３】また、位置検出装置５は走行距離センサ１
、方位センサ２、ならびに受信機４からのデータを入力
し、車両の現在位置を検出して後述する表示制御装置１
０に出力するようになっている。
【００１４】地図データ記憶装置６は縮尺の異なる複数
の道路地図情報を格納しており、表示制御装置１０によ
り、その格納された道路地図情報が読み出されるように
なっている。
【００１５】また、道路の縮尺を示すスケールの複数の
表示パターンがスケール表示パターン記憶装置７に記憶
されており、このスケールの表示パターンが表示制御装
置１０から読み出されるようになっている。
【００１６】一方、８はスケール表示パターン記憶装置
７に記憶されたスケール表示パターンを切り換えるスケ
ール表示切換スイッチ、９は画面上のスイッチパターン
が操作された時、制御信号を送出するタッチパネル装置
、１１は表示装置である。
【００１７】上記表示制御装置１０は、位置検出装置５
からの現在位置データにしたがった道路地図情報を地図
データ記憶装置６から読み出し、タッチパネル装置９か
らの制御信号にしたがって、道路地図の表示を制御し、
スケール表示切換スイッチ８にしたがって、スケール表
示パターン記憶装置７からスケール表示パターンを読み
出し、表示信号を表示装置１１に出力するようになって
いる。
【００１８】次に動作を図２〜図４を参照しながら図５
のフローチャートにしたがって説明する。図２，図３な
らびに図４はこの発明を実施した場合に得られる表示画
面例であり、各図において、１２は車両の現在位置と進
行方向を示す現在位置マーク、１４は車両が現在走行し
ている道路にある次の交差点、１５は運転者が走行する
上で目標となる目標物（例：郵便局）、１６〜２１はタ
ッチパネル装置９と連動しているスイッチパターンであ
り、各々のスイッチパターンは操作された時あらかじめ
割り付けられた機能にしたがった制御信号を発生させる
ものである。
【００１９】ここで、スイッチパターン１６〜１９は地
図をスクロールして表示させるように制御信号を発生さ
せ、スイッチパターン１６は上、スイッチパターン１７
は左、スイッチパターン１８は下、スイッチパターン１
９は右方向に各々地図をスクロールさせるものである。
【００２０】また、スイッチパターン２０，２１は地図
の縮尺を変えて表示するように制御信号を発生させるが
、このうち、スイッチパターン２０はより広大な地域の
地図を表示させるように地図を縮小し、スイッチパター
ン２１はより狭小な地域の地図を表示させるように地図
を拡大するものである。
【００２１】一方、１３ａ〜１３ｃは各々スケールの表
示パターンを表わし、スケールの表示パターン１３ａは
格子状のスケールをその格子の交点と車両の現在位置と
を重ねて表示し、かつ格子の各ラインを画面枠と平行（
あるいは垂直）に配置した場合のスケール表示パターン
、スケールの表示パターン１３ｂは同心円状のスケール
をその同心円の中心点と車両の現在位置とを重ねて表示
するようにした場合のスケールの表示パターンであり、
スケールの表示パターン１３ｃは格子状のスケールをそ
の格子の交点と車両の現在位置とを重ねて表示し、かつ
格子の一つのラインを車両の進行方向と平行に配置した
場合のスケールの表示パターンである。
【００２２】まず、図５のフローチャートにおいて、ス
テップＳ２２で処理ルーチンがスタートし、ステップＳ
２３にて運転者は地図縮尺切換スイッチパターン２０，
２１によって所望の縮尺で地図を表示させる。
【００２３】次に、ステップＳ２４では、走行距離セン
サ１からの信号により、あらかじめ設定したある一定の
距離（たとえば５ｍ）を走行したかどうかを判定し、走
行していなければ、繰り返しステップＳ２４の判定を行
う。
【００２４】ステップＳ２４において、もし一定の距離
を走行した場合には、ステップＳ２５へ移る。ステップ
Ｓ２５では、位置情報を受信する受信機４、例えば人工
衛生を利用した全世界的測位システム（Ｇｌｏｂａｌ　
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　：以下ＧＰＳ
という）用のＧＰＳ受信機、あるいは道路上に設定され
微弱な電波にて、その位置情報を出力するビーコンから
の電波を受信するビーコン受信機等があるが、その受信
機４からの位置情報と、電波の受信状況が悪く、受信機
４から位置情報が得られない場合には、走行距離センサ
１にて検出した車両の走行距離情報と方位センサ２にて
検出した車両の進行方位情報とを用いて、位置検出装置
５が車両の現在位置を検出する。
【００２５】次いで、ステップＳ２６では、ステップＳ
２５で得られた車両の現在位置情報に基づき、表示制御
装置１０が必要に応じて、地図データ記憶装置６から地
図データを読み出し、車両の現在位置の表示を表示装置
１１に対して表示信号を送ることによって行う。
【００２６】次のステップＳ２７では、表示制御装置１
０はスケール表示切換スイッチ８の切換の有無を判断し
、切換えが無い場合には、そのまま次のステップＳ２４
へと移行するが、切換えが有った場合には、ステップＳ
２８にて、表示制御装置１０はスケール表示切換スイッ
チ８に応じたスケール表示パターンをスケール表示パタ
ーン記憶装置７から読み出し、表示を行うものである。 以降は再びステップＳ２４へ戻り同様の動作を行う。
【００２７】なお、上記実施例では、スケール表示パタ
ーンとして、図２，図３ならびに図４に示すような三つ
のスケール表示パターンを例として挙げたが、勿論図７
に示すような従来のスケール表示パターンも切り換えて
表示可能であり、また、スケール表示を消去することも
、スケール表示パターンの一つとすることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、位置
検出装置からの車両の現在位置データにしたがった道路
地図情報を表示制御装置により地図データ記憶装置から
読み出して、タッチパネル装置からの制御信号にしたが
って、表示装置に対して道路地図の表示制御を行うとと
もに、スケール表示切換スイッチの切換えにしたがって
、表示制御装置によりスケール表示パターン記憶装置か
らスケール表示パターンを読み出して、表示装置に道路
地図に重ねて表示するように構成したので、道路地図の
縮尺を表わすスケールを切換えて複数の表示パターンか
ら選択して表示可能となる。したがって、運転者の要求
に応じてスケール表示ができ、距離の確認がより容易に
、かつ正確に行えるため、安全でスムースな走行ができ
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による車載用ナビゲーショ
ン装置のブロック図である。
【図２】図１の実施例における表示装置の表示画面例を
示す説明図である。
【図３】図１の実施例における表示装置の表示画面例を
示す説明図である。
【図４】図１の実施例における表示装置の表示画面例を
示す説明図である。
【図５】図１の実施例の動作の流れを示すフローチャー
トである。
【図６】従来の車載用ナビゲーション装置のブロック図
である。
【図７】図６の車載用ナビゲーション装置における表示
部の表示画面例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　走行距離センサ ２　　方位センサ ３　　アンテナ ４　　受信機 ６　　地図データ記憶装置 ７　　スケール表示パターン記憶装置 ８　　スケール表示切換スイッチ ９　　タッチパネル装置 １０　　表示制御装置 １１　　表示装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　車両の走行距離を検出する走行距離セ
    ンサと、上記車両の走行方位を検出する方位センサと、
    外部から上記車両の位置情報を受信する受信手段と、上
    記走行距離センサと、上記方位センサならびに上記受信
    手段からのデータを入力し、上記車両の現在位置を検出
    する位置検出装置と、縮尺の異なる複数の道路地図情報
    を格納した地図データ記憶装置と、道路地図の縮尺を示
    すスケールの複数の表示パターンを記憶したスケール表
    示パターン記憶装置と、このスケール表示パターン記憶
    装置７に記憶されたスケール表示パターンを切り換える
    スケール表示切換スイッチと、画面上のスイッチパター
    ンが操作された時制御信号を送出するタッチパネル装置
    と、上記位置検出装置からの現在位置データにしたがっ
    た道路地図情報を上記地図データ記憶装置から読み出し
    て上記タッチパネル装置からの制御信号にしたがって表
    示装置に表示制御し、かつ上記スケール表示切換スイッ
    チにしたがって上記スケール表示パターン記憶装置から
    スケール表示パターンを読み出して上記表示装置に上記
    道路地図に重ねて表示する表示制御装置とを備えた車載
    用ナビゲーション装置。
JP3003731A 1991-01-17 1991-01-17 車載用ナビゲーション装置 Pending JPH04270373A (ja)

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