JP7623255B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。

例えば、特許文献１には、走行用の駆動源として内燃機関と電動機とを備えるハイブリッド車両が開示されている。このハイブリッド車両は、内燃機関の冷却水を冷却する第１ラジエータと、第１ラジエータを冷却する第１電動ファンとを備えている。また、このハイブリッド車両は、電動機に電力を供給する電力供給装置の冷却水を冷却する第２ラジエータと、第２ラジエータを冷却する第２電動ファンとを備えている。そして、第２電動ファンは、電力供給装置の冷却水の温度が所定温度以上である場合に駆動される。また、第２電動ファンは、電力供給装置の冷却水の温度が所定温度未満であっても所定の条件が成立する場合には駆動されることによりエンジンルームが冷却される。

特開２０１９－１１９２４２号公報

ところで、第２電動ファンの駆動制御を簡素に行いたい場合には、リレー回路を使ったオンオフ制御を採用することが考えられる。
ここで、電力供給装置の冷却水の温度条件だけではなく、所定の条件が成立する場合にも第２電動ファンを駆動する場合には、第２電動ファンのオンオフ頻度が高くなる。このようにしてオンオフ頻度が高くなると、リレー回路の接点が早期に摩耗してしまうおそれがある。

上記課題を解決するハイブリッド車両の制御装置は、走行用の駆動源として内燃機関と電動機とを備えるハイブリッド車両に適用される制御装置である。前記ハイブリッド車両は、前記内燃機関の冷却水を冷却する第１ラジエータと、前記第１ラジエータを冷却するとともに風量が多段階に変更される第１電動ファンと、前記電動機に電力を供給する電力供給装置の冷却水を冷却する第２ラジエータと、前記第２ラジエータを冷却するとともにリレー回路を通じてオンオフ制御される第２電動ファンと、を有している。そして、前記制御装置は、前記内燃機関の発熱量に相関する発熱状態値が既定の判定値以上である場合には、前記第１電動ファン及び前記第２電動ファンの双方を駆動する処理と、前記第２電動ファンの駆動を開始してから既定の時間が経過するまでは、当該第２電動ファンの駆動停止を禁止する処理と、を実行する。

同構成によれば、内燃機関の発熱状態値が判定値以上になると、第１電動ファン及び第２電動ファンの双方が駆動される。そのため、第１電動ファン及び第２電動ファンからの送風により、内燃機関や、同内燃機関が配設されるエンジンルーム内の温度を低下させることができる。

また、同構成によれば、第２電動ファンの駆動を開始してから既定の時間が経過するまでは当該第２電動ファンの駆動停止が禁止される。そのため、第２電動ファンが頻繁にオンオフすることが抑えられるようになる。従って、第２電動ファンをオンオフ制御するリレー回路の接点が摩耗することを抑えることができる。

ハイブリッド車両の制御装置の一実施形態が適用される車両の構成を模式的に示す図である。 第１ファンを駆動するデューティ比と機関水温との関係を示す図である。 第２ファンのオンオフ状態とＰＣＵ水温との関係を示す図である。 上記制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 上記制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 第１ファンを駆動するデューティ比と排気温度との関係を示す図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜車両の構成＞
本実施形態では、車両の進行方向と一致する方向を前方とし、その反対を後方として説明する。

図１に示すように、車両５００は、走行用の駆動源として内燃機関と電動機とを備えるハイブリッド車両である。
車両５００のエンジンルーム５１０内には内燃機関１０が配設されている。内燃機関１０のクランク軸は、トランスアクスル５０内に設けられた動力分割機構５３に接続されている。トランスアクスル５０は、車両５００の幅方向Ｈにおいて内燃機関１０に隣接して配設されている。

動力分割機構５３には、第１モータジェネレータ５１や第２モータジェネレータ５２が駆動連結されている。さらに、動力分割機構５３には、図示しないディファレンシャルギア等を介して、車両５００の駆動輪が連結されている。

第１モータジェネレータ５１は、機関出力を利用して発電を行う発電機として機能するとともに、内燃機関１０の始動時にはクランク軸のクランキングを行う始動用スタータ（電動機）として機能する。また、第２モータジェネレータ５２は、駆動輪の駆動力を発生する電動機として機能するとともに、車両５００の減速時には回生ブレーキによる発電を行う発電機として機能する。

第１モータジェネレータ５１及び第２モータジェネレータ５２は、ＰＣＵ（Power Control Unit）６０を介して図示しないバッテリとの間で電力の授受を行う。ＰＣＵ６０は、第１モータジェネレータ５１及び第２モータジェネレータ５２に電力を供給する電力供給装置である。このＰＣＵ６０は、バッテリから入力された直流電圧を昇圧して出力するコンバータや、コンバータで昇圧された直流電圧を交流電圧に変換して第１モータジェネレータ５１や第２モータジェネレータ５２に出力するインバータなどを備えている。なお、本実施形態のＰＣＵ６０は、トランスアクスル５０に組み付けられている。

＜車両の冷却系＞
車両５００は、内燃機関１０の冷却を主目的とする第１冷却系１００と、ＰＣＵ６０の冷却を主目的とする第２冷却系２００とを備えている。

第１冷却系１００は、エンジンルーム５１０内においてトランスアクスル５０よりも前方に配置された第１ラジエータ１２０を有している。
第１ラジエータ１２０は、内燃機関１０の内部に設けられたウォータジャケットなどを流通して高温になった冷却水を冷やすための熱交換器である。

第１ラジエータ１２０の後方には、第１ラジエータ１２０を冷却する第１電動ファン１１０（以下、第１ファン１１０という）が設けられている。この第１ファン１１０は、モータで駆動される電動式の冷却ファンである。第１ファン１１０のモータには、ＰＷＭ信号を受けて電力を当該モータに供給するドライバ１４０が接続されている。

第１ラジエータ１２０と内燃機関１０との間の冷却水の循環は、第１ラジエータ１２０と内燃機関１０とを繋ぐ第１冷却水通路１３０を介して行われる。この他、第１冷却系１００には、図示しないリザーブタンク、サーモスタット、第１ラジエータ１２０を迂回して冷却水を循環させるバイパス通路なども備えられている。

第２冷却系２００は、エンジンルーム５１０内において内燃機関１０よりも前方に配置された第２ラジエータ２２０を有している。
第２ラジエータ２２０は、ＰＣＵ６０を冷却して高温になった冷却水を冷やすための熱交換器である。

第２ラジエータ２２０の後方には、第２ラジエータ２２０を冷却する第２電動ファン２１０（以下、第２ファン２１０という）が設けられている。この第２ファン２１０も、モータで駆動される電動式の冷却ファンである。第２ファン２１０のモータには、当該モータへの電力供給を制御するリレー回路２４０が接続されている。

第２ラジエータ２２０とＰＣＵ６０との間の冷却水の循環は、第２ラジエータ２２０とＰＣＵ６０とを繋ぐ第２冷却水通路２３０を介して行われる。この他、第２冷却系２００には、図示しないリザーブタンク、サーモスタット、第２ラジエータ２２０を迂回して冷却水を循環させるバイパス通路なども備えられている。

＜制御装置＞
制御装置３００は、ＣＰＵ３１０や、メモリ３２０を備えている。そして、制御装置３００は、メモリ３２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ３１０が実行することにより、内燃機関１０、第１モータジェネレータ５１、第２モータジェネレータ５２、第１ファン１１０、第２ファン２１０などを制御する。なお、図示はしないが、制御装置３００は、内燃機関１０の制御ユニットやＰＣＵ６０の制御ユニットなど、複数の制御ユニットで構成されている。

制御装置３００は、各種制御を実施するために、例えばエアフローメータ８０によって検出される吸入空気量ＧＡや、クランク角センサ８１の出力信号Ｓｃｒを取得する。また、制御装置３００は、第１水温センサ８２によって検出される機関水温ＴＨＷｅを取得する。機関水温ＴＨＷｅは、内燃機関１０から第１冷却水通路１３０に流れ込んだ冷却水の温度、つまり内燃機関１０で受熱した冷却水の温度である。また、制御装置３００は、第２水温センサ８３によって検出されるＰＣＵ水温ＴＨＷｐを取得する。ＰＣＵ水温ＴＨＷｐは、ＰＣＵ６０から第２冷却水通路２３０に流れ込んだ冷却水の温度、つまりＰＣＵ６０で受熱した冷却水の温度である。

制御装置３００は、クランク角センサ８１の出力信号Ｓｃｒに基づいて機関回転速度ＮＥを算出する。また、制御装置３００は、機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量ＧＡに基づいて、機関負荷率ＫＬを算出する。ここで、機関負荷率ＫＬとは、現状の機関回転速度ＮＥにおいてスロットルバルブを全開とした状態で内燃機関１０を定常運転したときの気筒流入空気量に対する、現在の気筒流入空気量の比率を表している。なお、気筒流入空気量は、吸気行程において各気筒に流入する吸気の量である。

＜制御装置が実行する処理について＞
制御装置３００は、第１ファン１１０のモータに印加する電圧のデューティ比ＤＲをパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）を通じて変更することにより、第１ファン１１０の風量を制御する。

図２に示すように、制御装置３００は、所定周期毎に取得する機関水温ＴＨＷｅに基づいて上記デューティ比ＤＲを可変設定することにより、第１ファン１１０の風量を多段階に変更する。

すなわち、本実施形態では、取得した機関水温ＴＨＷｅと比較する温度として、温度が低い順に、第１機関水温ＴＨＷｅ１＜第２機関水温ＴＨＷｅ２＜第３機関水温ＴＨＷｅ３＜第４機関水温ＴＨＷｅ４、といった各水温が設定されている。また、設定されるデューティ比ＤＲとして、その値が小さい順に、「０％」＜第１デューティ比ＤＲ１＜第２デューティ比ＤＲ２＜第３デューティ比ＤＲ３といった各デューティ比が設定されている。なお、本実施形態では、第３デューティ比ＤＲ３として「１００％」を設定しているが、１００％よりも小さい値を設定してもよい。

そして、デューティ比ＤＲが「０％」、つまり第１ファン１１０が駆動停止している状態で機関水温ＴＨＷｅが上昇していき、上記第２機関水温ＴＨＷｅ２に達すると、「０％」に設定されていたデューティ比ＤＲは上記第１デューティ比ＤＲ１に設定される。そして、機関水温ＴＨＷｅが第２機関水温ＴＨＷｅ２から上記第３機関水温ＴＨＷｅ３に向かって上昇していく過程では、デューティ比ＤＲが、第１デューティ比ＤＲ１から上記第２デューティ比ＤＲ２に向かって徐々に大きくされていく。この第２機関水温ＴＨＷｅ２と第３機関水温ＴＨＷｅ３との間の区間は、デューティ比ＤＲの急変を抑える徐変区間となっている。こうした徐変区間を設けることにより、第１ファン１１０の急激な回転速度変化による騒音の発生を抑えるようにしている。そして、機関水温ＴＨＷｅが第３機関水温ＴＨＷｅ３と上記第４機関水温ＴＨＷｅ４との間の温度になっている場合には、デューティ比ＤＲは第２デューティ比ＤＲ２に保持される。そして、機関水温ＴＨＷｅが上記第４機関水温ＴＨＷｅ４に達すると、デューティ比ＤＲは上記第３デューティ比ＤＲ３に保持される。

一方、デューティ比ＤＲが第３デューティ比ＤＲ３に保持されている状態で、機関水温ＴＨＷｅが低下していき、上記第３機関水温ＴＨＷｅ３にまで低下すると、デューティ比ＤＲは上記第２デューティ比ＤＲ２に設定される。そして、機関水温ＴＨＷｅが第３機関水温ＴＨＷｅ３から上記第２機関水温ＴＨＷｅ２に向かって低下していく徐変区間では、デューティ比ＤＲが、第２デューティ比ＤＲ２から第１デューティ比ＤＲ１に向かって徐々に小さくされていく。そして、機関水温ＴＨＷｅが第２機関水温ＴＨＷｅ２と上記第１機関水温ＴＨＷｅ１との間の温度になっている場合には、デューティ比ＤＲは第１デューティ比ＤＲ１に保持される。そして、機関水温ＴＨＷｅが第１機関水温ＴＨＷｅ１にまで低下すると、デューティ比ＤＲは「０％」に保持される。

このように本実施形態では、デューティ比ＤＲが、第１デューティ比ＤＲ１、第２デューティ比ＤＲ２、及び第３デューティ比ＤＲ３といった３段階に変更されることにより、第１ファン１１０が駆動しているときの風量は３段階に変更される。

また、制御装置３００は、第２ファン２１０のモータへの電力供給及び電力供給の停止を、リレー回路２４０を使ったオンオフ制御を通じて行うことにより、第２ファン２１０の駆動及び駆動停止を制御する。

図３に示すように、制御装置３００は、所定周期毎に取得するＰＣＵ水温ＴＨＷｐに基づき、第２ファン２１０が備えるモータに接続されたリレー回路２４０をオンオフすることにより、第２ファン２１０のオンオフ制御を実施する。

すなわち、本実施形態では、取得したＰＣＵ水温ＴＨＷｐと比較する温度として、温度が低い順に、第１ＰＣＵ水温ＴＨＷｐ１＜第２ＰＣＵ水温ＴＨＷｐ２、といった各水温が設定されている。

そして、第２ファン２１０がオフになっている状態でＰＣＵ水温ＴＨＷｐが上記第２ＰＣＵ水温ＴＨＷｐ２以上になると、制御装置３００は、第２ファン２１０の駆動を要求する要求フラグＦＤをオンにする。要求フラグＦＤがオンになると、制御装置３００はリレー回路２４０の接点をオン操作することにより、第２ファン２１０への通電を開始する。こうした処理によって第２ファン２１０はオンにされて駆動状態になる。

一方、第２ファン２１０がオンになっている状態で、ＰＣＵ水温ＴＨＷｐが上記第１ＰＣＵ水温ＴＨＷｐ１以下になると、制御装置３００は、上記要求フラグＦＤをオフにする。要求フラグＦＤがオフになると、制御装置３００は、後述の図４に示す一連の処理を実行して第２ファン２１０の駆動を停止する。第２ファン２１０の駆動停止に際して、ＣＰＵ３１０は、リレー回路２４０の接点をオフ操作して第２ファン２１０への通電を停止する。こうした通電停止によって第２ファン２１０はオフにされて駆動停止状態になる。

また、制御装置３００は、図４及び図５に示す各処理を実行する。
図４に示す処理は、メモリ３２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ３１０が実行することにより実現される。なお、図４に示す処理は、第２ファン２１０がオン状態であって駆動されているときに、所定周期毎に繰り返し実行される。また、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって各処理のステップ番号を表現する。

図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ３１０は、第２ファン２１０の駆動要求があるか否かを判定する（Ｓ１００）。このＳ１００では、上記要求フラグＦＤがオンである場合に、ＣＰＵ３１０は、第２ファン２１０の駆動要求があると判定する。

そして、第２ファン２１０の駆動要求がないと判定する場合（Ｓ１００：ＮＯ）、つまり要求フラグＦＤがオフである場合には、第２ファン２１０の駆動停止をただちに行うのではなく、Ｓ１１０の処理を実行する。

このＳ１１０の処理として、ＣＰＵ３１０は、第２ファン２１０の駆動時間ＴＫが既定の判定値ＴＫｒｅｆ以上であるか否かを判定する。駆動時間ＴＫは、第２ファン２１０の駆動を開始してからの経過時間であり、ＣＰＵ３１０が別の処理で計測している。また、判定値ＴＫｒｅｆとしては、リレー回路２４０の接点を保護する上で適切な値が予め設定されている。

そして、駆動時間ＴＫが判定値ＴＫｒｅｆ以上であると判定する場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、リレー回路２４０の接点をオフ操作することによって第２ファン２１０の駆動を停止させる（Ｓ１２０）。

なお、ＣＰＵ３１０は、Ｓ１２０の処理を終了した場合や、Ｓ１００の処理で肯定判定する場合や、Ｓ１１０の処理にて否定判定する場合には、図４に示す一連の処理を一旦終了する。

図５に示す処理は、メモリ３２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ３１０が実行することにより実現される。なお、図５に示す処理は、所定周期毎に繰り返し実行される。
図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ３１０は、内燃機関１０の燃焼室から排出される排気の温度である排気温度ＴＨｅｘを取得する（Ｓ２００）。この排気温度ＴＨｅｘは、内燃機関１０の発熱量に相関する発熱状態値として取得する値である。本実施形態では、別の処理にて、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷率ＫＬ等から排気温度ＴＨｅｘの算出を行っており、その算出した値をＳ２００では取得する。なお、排気温度ＴＨｅｘはセンサで検出してもよい。

次に、ＣＰＵ３１０は、排気温度ＴＨｅｘが既定の判定値ＴＨｅｘｒｅｆ以上であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。判定値ＴＨｅｘｒｅｆとしては、内燃機関１０やエンジンルーム５１０内の温度を低下させることが望ましい状態にあることを判定する上で適切な値が予め設定されている。

そして、排気温度ＴＨｅｘが判定値ＴＨｅｘｒｅｆ以上であると判定する場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、第１ファン１１０を駆動するためのデューティ比ＤＲを排気温度ＴＨｅｘに基づいて算出する（Ｓ２２０）。

図６に示すように、本実施形態では、取得した排気温度ＴＨｅｘと比較する温度として、温度が低い順に、第１排気温度ＴＨｅｘ１＜第２排気温度ＴＨｅｘ２＜第３排気温度ＴＨｅｘ３＜第４排気温度ＴＨｅｘ４、といった各温度が設定されている。また、設定されるデューティ比ＤＲとして、その値が小さい順に、「０％」＜第１デューティ比ＤＲ１＜第２デューティ比ＤＲ２＜第３デューティ比ＤＲ３といった各デューティ比が設定されている。なお、本実施形態では、第３デューティ比ＤＲ３として「１００％」を設定しているが、１００％よりも小さい値を設定してもよい。

そして、デューティ比ＤＲが「０％」、つまり第１ファン１１０が駆動停止している状態で排気温度ＴＨｅｘが上昇していき、上記第２排気温度ＴＨｅｘ２に達すると、「０％」に設定されていたデューティ比ＤＲは上記第１デューティ比ＤＲ１に設定される。そして、排気温度ＴＨｅｘが第２排気温度ＴＨｅｘ２から上記第３排気温度ＴＨｅｘ３に向かって上昇していく過程では、デューティ比ＤＲが、第１デューティ比ＤＲ１から上記第２デューティ比ＤＲ２に向かって徐々に大きくされていく。この第２排気温度ＴＨｅｘ２と第３排気温度ＴＨｅｘ３との間の区間は、デューティ比ＤＲの急変を抑える徐変区間となっている。こうした徐変区間を設けることにより、第１ファン１１０の急激な回転速度変化による騒音の発生が抑えられる。そして、排気温度ＴＨｅｘが第３排気温度ＴＨｅｘ３と上記第４排気温度ＴＨｅｘ４との間の温度になっている場合には、デューティ比ＤＲは第２デューティ比ＤＲ２に保持される。そして、排気温度ＴＨｅｘが上記第４排気温度ＴＨｅｘ４以上になると、デューティ比ＤＲは上記第３デューティ比ＤＲ３に設定される。

一方、デューティ比ＤＲが第３デューティ比ＤＲ３に保持されている状態で、排気温度ＴＨｅｘが低下していき、上記第３排気温度ＴＨｅｘ３にまで低下すると、デューティ比ＤＲは上記第２デューティ比ＤＲ２に設定される。そして、排気温度ＴＨｅｘが第３排気温度ＴＨｅｘ３から上記第２排気温度ＴＨｅｘ２に向かって低下していく上記徐変区間では、デューティ比ＤＲが、第２デューティ比ＤＲ２から第１デューティ比ＤＲ１に向かって徐々に小さくされていく。そして、排気温度ＴＨｅｘが第２排気温度ＴＨｅｘ２と上記第１排気温度ＴＨｅｘ１との間の温度になっている場合には、デューティ比ＤＲは第１デューティ比ＤＲ１に保持される。そして、排気温度ＴＨｅｘが第１排気温度ＴＨｅｘ１以下になると、デューティ比ＤＲは「０％」に設定される。

次に、ＣＰＵ３１０は、Ｓ２２０で設定したデューティ比ＤＲで第１ファン１１０を駆動するとともに、第２ファン２１０の駆動を要求する要求フラグＦＤをオンにして第２ファン２１０を駆動する（Ｓ２３０）。そして、本処理を一旦終了する。

なお、Ｓ２３０の処理にて駆動開始された第１ファン１１０や第２ファン２１０は、既定の停止条件が成立すると駆動停止される。既定の停止条件としては、例えば排気温度ＴＨｅｘが、上記判定値ＴＨｅｘｒｅｆよりも低い値である既定の停止判定値ＴＨｅｘｒｅｆ２以下であることなどが挙げられる。また、そうした判定値ＴＨｅｘｒｅｆ２としては、例えば上述した第１排気温度ＴＨｅｘ１を採用してもよい。

こうして停止条件が成立すると、第２ファン２１０の駆動を要求する要求フラグＦＤはオフにされる。そして、図４に示した一連の処理を実行することで第２ファン２１０の駆動が停止される。

一方、上記Ｓ２１０の処理にて、排気温度ＴＨｅｘが判定値ＴＨｅｘｒｅｆ未満であると判定する場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、本処理を一旦終了する。
＜作用及び効果＞
本実施形態の作用及び効果を説明する。

（１）図４に示したように、第２ファン２１０の駆動要求が無い場合には、第２ファン２１０の駆動時間ＴＫが判定値ＴＫｒｅｆ以上になってから第２ファン２１０の駆動が停止される。つまり、第２ファン２１０の駆動を開始してから既定の判定時間が経過するまでは当該第２ファン２１０の駆動停止が禁止される。そのため、第２ファン２１０が頻繁にオンオフすることが抑えられるようになる。従って、第２ファン２１０をオンオフ制御するリレー回路２４０の接点が摩耗することを抑えることができる。

（２）図５に示したように、排気温度ＴＨｅｘが判定値ＴＨｅｘｒｅｆ以上になると、第１ファン１１０及び第２ファン２１０の双方が駆動される。そのため、第１ファン１１０及び第２ファン２１０からの送風により、内燃機関１０やエンジンルーム５１０内の温度を低下させることができる。

（３）フリクション、燃料の気化性、耐ノッキング性などの機関性能は、内燃機関１０の冷却水温に影響される。そのため、内燃機関１０の冷却水温についてその制御性を高める上でも、第１ファン１１０の風量は多段階に変更することが望ましい。

一方、ＰＣＵ６０の冷却水温については、ＰＣＵ６０が許容温度を超えないように制御すればよいため、簡素なオンオフ制御でも対応可能である。
そこで、本実施形態では、第１ファン１１０については風量を多段階に変更する制御を採用する一方、第２ファン２１０についてはオンオフ制御を採用するようにしている。従って、第２ファン２１０についても第１ファン１１０と同様に、風量を多段階に変更する制御を採用する場合と比較して、第２ファン２１０の制御にかかるコストを低減させることができる。

＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・図２や図６に示したデューティ比ＤＲの設定態様は適宜変更することができる。
・図５に示したＳ２２０の処理では、排気温度ＴＨｅｘに基づいてデューティ比ＤＲを可変設定した。この他、予め定めた固定値をデューティ比ＤＲに設定してもよい。

・内燃機関１０の発熱量に相関する発熱状態値として排気温度ＴＨｅｘを取得したが、他の値を取得してもよい。例えば、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷率ＫＬを取得してもよい。

・第１ファン１１０を駆動するときの風量を３段階に変更したが、２段階に変更したり、４段階以上に変更したりしてもよい。
・第１ファン１１０のデューティ比ＤＲを設定する際に上記の徐変区間を設定したが、そうした徐変区間を省略してもよい。この変更例の一例としては、例えば以下のものなどが挙げられる。すなわち、図２に示したデューティ比ＤＲの設定において、機関水温ＴＨＷｅが上昇する過程では、第２機関水温ＴＨＷｅ２から第３機関水温ＴＨＷｅ３の間において第１デューティ比ＤＲ１または第２デューティ比ＤＲ２を保持するようにしてもよい。また、機関水温ＴＨＷｅが低下する過程では、第３機関水温ＴＨＷｅ３から第２機関水温ＴＨＷｅ２の間において第２デューティ比ＤＲ２を保持するようにしてもよい。

・内燃機関１０とトランスアクスル５０との位置関係は適宜変更することができる。
・第１ラジエータ１２０及び第２ラジエータ２２０の配設位置は適宜変更することができる。

・車両５００が備えるモータジェネレータの数は１以上であれば適宜変更することができる。
・車両のハイブリッドシステムとしては、図１に示したシステムに限らず、他のシステムであってもよい。

・制御装置３００としては、ＣＰＵ３１０とメモリ３２０とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

１０…内燃機関
５０…トランスアクスル
５１…第１モータジェネレータ
５２…第２モータジェネレータ
５３…動力分割機構
６０…ＰＣＵ
８０…エアフローメータ
８１…クランク角センサ
８２…第１水温センサ
８３…第２水温センサ
１００…第１冷却系
１１０…第１電動ファン
１２０…第１ラジエータ
１３０…第１冷却水通路
１４０…ドライバ
２００…第２冷却系
２１０…第２電動ファン
２２０…第２ラジエータ
２３０…第２冷却水通路
２４０…リレー回路
３００…制御装置
３１０…ＣＰＵ
３２０…メモリ
５００…車両
５１０…エンジンルーム

Claims (1)

1. 走行用の駆動源として内燃機関と電動機とを備えるハイブリッド車両に適用される制御装置であって、
   前記ハイブリッド車両は、
   前記内燃機関の冷却水を冷却する第１ラジエータと、
   前記第１ラジエータを冷却するとともに風量が多段階に変更される第１電動ファンと、
   前記電動機に電力を供給する電力供給装置の冷却水を冷却する第２ラジエータと、
   前記第２ラジエータを冷却するとともにリレー回路を通じてオンオフ制御される第２電動ファンと、を有しており、
   前記制御装置は、
   前記内燃機関の発熱量に相関する発熱状態値が既定の判定値以上である場合には、前記第１電動ファン及び前記第２電動ファンの双方を駆動する処理と、
   前記第２電動ファンの駆動を開始してから既定の時間が経過するまでは、当該第２電動ファンの駆動停止を禁止する処理と、を実行する
   ハイブリッド車両の制御装置。

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