JP7593729B2 - 産業車両 - Google Patents

Description

本発明は、フォークリフト等の産業車両に関する。

フォークリフトには、オペレータが座った状態で操縦するカウンターバランスタイプのフォークリフト（例えば、特許文献１参照）と、オペレータが立った状態で操縦するリーチタイプのフォークリフト等が存在する。

図６（Ａ）および（Ｂ）に、一般的なカウンターバランスタイプの従来のフォークリフト１Ｂを示す。フォークリフト１Ｂは、車両本体２の前側に設けられたマスト装置３と、マスト装置３を前後方向に傾動させる動作（ティルト動作）を行うための油圧式のティルトレバー４１と、マスト装置３を昇降させる動作（リフト動作）を行うための油圧式のリフトレバー４２とを備える。

図６（Ａ）に示すように、ティルトレバー４１は前後方向に操作可能に構成され、ティルトレバー４１を前方向に傾けるとマスト装置３が前傾し、ティルトレバー４１を後方向に傾けるとマスト装置３が後傾する。このように、ティルトレバー４１の挙動とマスト装置３の挙動が一致するため、フォークリフト１Ｂのオペレータは、直感的にティルトレバー４１を操作することができる。

一方、図６（Ｂ）に示すように、リフトレバー４２も前後方向に操作可能に構成されており、リフトレバー４２を前方向に傾けるとマスト装置３が下降し（具体的には、インナーマストがアウターマストに沿って下降し）、リフトレバー４２を後方向に傾けるとマスト装置３が上昇する（具体的には、インナーマストがアウターマストに沿って上昇する）。このように、リフトレバー４２の挙動とマスト装置３の挙動が一致しないため、フォークリフト１Ｂのオペレータは、直感的にリフトレバー４２を操作することができない。特に、荷役作業に不慣れなオペレータは、リフトレバー４２の操作に慣れるのに一定の時間を要する。

特開２０２０－７１１６号公報

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、リフトレバーの直感的な操作を可能とするフォークリフト等の産業車両を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る産業車両は、
車両本体と、
前記車両本体の前側に設けられたマスト装置と、
前記マスト装置を前後方向に傾動させるティルト装置と、
前記マスト装置を昇降させるリフト装置と、
前記ティルト装置を操作するためのティルトレバーと、
前記ティルトレバーとは独立して設けられた、前記リフト装置を操作するためのリフトレバーと、
を備える産業車両であって、
前記ティルトレバーは前後方向に操作可能に構成され、前記ティルトレバーを前方向に傾けると前記マスト装置が前傾し、前記ティルトレバーを後方向に傾けると前記マスト装置が後傾し、
前記リフトレバーは上下方向に操作可能に構成され、前記リフトレバーを上昇させると前記マスト装置が上昇し、前記リフトレバーを下降させると前記マスト装置が下降することを特徴とする。

この構成では、リフトレバーの挙動とマスト装置の挙動が一致するため、フォークリフトのオペレータは、リフトレバーの直感的な操作が可能となる。

前記産業車両において、
前記リフトレバーは、先端に上面および下面を有するグリップ部を備え、
前記グリップ部の前記上面は、平坦な形状または上に凸の湾曲した形状であり、
前記グリップ部の前記下面は、オペレータが親指を引っ掛けて前記リフトレバーを上昇させることが可能な指掛用の凹部が形成されていることが好ましい。

前記産業車両において、
前記車両本体は、前記ティルトレバーおよび前記リフトレバーが配置されたダッシュボードを備え、
前記ダッシュボードには、筒形状のガイド部が設けられ、
前記リフトレバーは、前記ガイド部に沿って上下方向に移動するよう構成できる。

前記産業車両において、
作動油の流量を制御するためのコントロールバルブを備え、
前記ティルト装置および前記リフト装置は、前記コントロールバルブを介して供給される前記作動油によって駆動する油圧装置であり、
前記コントロールバルブは、
前記リフトレバーに接続される第１スプールと、
前記ティルトレバーに接続される第２スプールと、を備え、
前記リフトレバーは、
上下方向に操作可能に構成された第１レバー部と、
前記第１レバー部の上下方向の運動を回転運動に変換する第１リンク部と、
前記第１リンク部の回転運動に応じて、前記第１スプールにロッド軸方向の力を加える第１ロッド部と、を備え、
前記ティルトレバーは、
前後方向に操作可能に構成された第２レバー部と、
前記第２レバー部に接続された第２リンク部と、
前記第２リンク部に接続され、前記第２レバー部の前後方向の運動に応じて、前記第２スプールにロッド軸方向の力を加える第２ロッド部と、を備えるよう構成できる。

本発明によれば、リフトレバーの直感的な操作を可能とするフォークリフト等の産業車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るフォークリフトの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るフォークリフトの荷役制御系の構成を示す図であって、（Ａ）はエンジンフォークリフトの場合の図であり、（Ｂ）はバッテリフォークリフトの場合の図である。 （Ａ）本発明のリフトレバーおよびティルトレバーの一例を示す図である。（Ｂ）本発明のリフトレバーのグリップ部の一例を示す図である。 本発明のリフトレバーの構成を示す図である。 本発明のティルトレバーの構成を示す図である。 （Ａ）従来のフォークリフトにおけるティルトレバーの挙動とマスト装置の挙動を示す図である。（Ｂ）従来のフォークリフトにおけるリフトレバーの挙動とマスト装置の挙動を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る産業車両の実施形態について説明する。

図１に、本発明の一実施形態に係るフォークリフト１Ａ（本発明の「産業車両」に相当）を示す。フォークリフト１Ａは、カウンターバランスタイプのエンジンフォークリフトまたはバッテリフォークリフトであって、車体フレームを含む車両本体２と、車両本体２の前部に設けられたマスト装置３と、マスト装置３に沿って昇降するフォーク４とを備える。マスト装置３は、左右一対のアウターマストと、左右一対のアウターマストをガイドとして昇降する左右一対のインナーマストとを含む。なお、図１は、エンジンフォークリフトの図である。

フォークリフト１Ａは、リフト装置５と、ティルト装置６とを備える。リフト装置５は、油圧シリンダ（リフトシリンダ）を含む油圧装置であり、油圧シリンダの伸縮動作により、マスト装置３のインナーマストをフォーク４とともに昇降させる。ティルト装置６は、油圧シリンダ（ティルトシリンダ）を含む油圧装置であり、油圧シリンダの伸縮動作により、マスト装置３を前後方向に傾動させる。

フォークリフト１Ａは、車両本体２の上部に設けられた運転席７と、運転席７の上方を覆うように車両本体２に設けられたヘッドガード８と、運転席７の前方に設けられたダッシュボード９とを備える。ダッシュボード９には、操舵輪（後輪）を操舵させるためのハンドル１０と、荷役レバー（本実施形態では、リフトレバー２０およびティルトレバー３０）とが設けられている。

図２に、フォークリフト１Ａの荷役制御系の構成を示す。図２の（Ａ）はエンジンフォークリフトの構成であり、（Ｂ）はバッテリフォークリフトの構成である。フォークリフト１Ａは、荷役制御系の構成として、エンジンＥ（バッテリフォークリフトの場合は、荷役制御部１１と、荷役用インバータ１２と、荷役用モータ１３）と、荷役用ポンプ１４と、コントロールバルブ１５とを備える。

エンジンＥは、不図示のトランスミッションを介して、荷役用ポンプ１４を駆動させる。すなわち、荷役制御系において、エンジンＥは荷役用ポンプ１４の動力源となる。エンジンＥは、オペレータによるアクセルの操作量（例えば、アクセルペダルの踏み込み量）に応じて、回転速度が制御される。

荷役制御部１１は、例えば、コントローラで構成される。荷役制御部１１は、リフトレバー２０の操作信号および／またはティルトレバー３０の操作信号に応じて、荷役用インバータ１２の制御を行う。荷役用インバータ１２は、荷役制御部１１の制御下で荷役用モータ１３を回転させる。荷役用モータ１３は、荷役用ポンプ１４を駆動させる。

荷役用ポンプ１４は、作動油が貯められたタンク（不図示）から、コントロールバルブ１５を介してリフト装置５の油圧シリンダ（リフトシリンダ）および／またはティルト装置６の油圧シリンダ（ティルトシリンダ）に作動油を供給したり、リフト装置５の油圧シリンダおよび／またはティルト装置６の油圧シリンダから、コントロールバルブ１５を介して上記タンクに作動油を戻したりする。

コントロールバルブ１５は、荷役用ポンプ１４とリフト装置５とを接続する油路、および荷役用ポンプ１４とティルト装置６とを接続する油路に設けられる。コントロールバルブ１５は、リフトレバー２０に接続される第１スプールと、ティルトレバー３０に接続される第２スプールとを備える。

図３（Ａ）に、リフトレバー２０およびティルトレバー３０を示す。リフトレバー２０およびティルトレバー３０は、ダッシュボード９に並んで配置される。本実施形態では、リフトレバー２０の左側にティルトレバー３０が配置され、ティルトレバー３０の左側に図３（Ａ）では不図示のハンドル１０が配置される。リフトレバー２０およびティルトレバー３０は、それぞれ独立して設けられている（すなわち、リフトレバー２０およびティルトレバー３０は、独立した各１本のレバーである）。リフトレバー２０およびティルトレバー３０の配置は、逆でもよく、ティルトレバー３０の左側にリフトレバー２０を配置し、かつリフトレバー２０の左側にハンドル１０を配置してもよい。

リフトレバー２０は、上下方向に操作可能に構成される。ここで、上下方向とは、厳密な鉛直方向でなくてもよく、斜めに傾いた方向も含むものとする。リフトレバー２０を上昇させるとマスト装置３のインナーマストが上昇し、リフトレバー２０を下降させるとマスト装置３のインナーマストが下降する。リフトレバー２０が中立位置の時（上昇も下降もさせない位置の時）は、マスト装置３のインナーマストは停止する（昇降しない）。なお、リフトレバー２０には中立位置に戻るためのバネが設けられており、リフトレバー２０の操作中にオペレータが手を離すと、リフトレバー２０は自動的に中立位置に戻る。

ティルトレバー３０は、従来と同様、前後方向に操作可能に構成され、ティルトレバー３０を前方向に傾けるとマスト装置３が前傾し、ティルトレバー３０を後方向に傾けるとマスト装置３が後傾する。ティルトレバー３０が中立位置の時（前傾も後傾もさせない位置の時）は、マスト装置３は停止する（傾動しない）。

リフトレバー２０は、先端に第１グリップ部２１を備える。図３（Ｂ）に示すように、第１グリップ部２１は、上面２１ａおよび下面２１ｂを有する。上面２１ａは、オペレータが手のひらで押し易いように平坦な形状になっているが、上に凸の湾曲した形状でもよい。下面２１ｂは、大部分が平坦な形状になっており、かつオペレータが親指を引っ掛けてリフトレバー２０を上昇させることができるように、左端部に指掛用の凹部２１ｃが形成されている。このように、第１グリップ部２１は、上下方向の操作に適した形状になっている。

ティルトレバー３０は、先端に第２グリップ部３１を備える。第２グリップ部３１は、オペレータが握り易いように球形状になっている。なお、第２グリップ部３１の形状は、前後方向に操作し易い形状であれば、適宜変更してもよい。

図４に、リフトレバー２０の構成を示す。リフトレバー２０は、第１グリップ部２１と、第１レバー部２２と、ガイド部２３と、第１上側リンク部２４と、第１下側リンク部２５と、第１ロッド部２６とを備える。

第１グリップ部２１は、第１レバー部２２の先端に設けられている。第１レバー部２２は、逆Ｌ字形状に形成され、基端が第１上側リンク部２４の一端に接続される。ガイド部２３は、第１レバー部２２の基端近傍の外周面を覆うように円筒形状に形成され、ダッシュボード９に設けられている。ガイド部２３は、ダッシュボード９と一体的に構成されていてもよいし、ダッシュボード９とは別体で構成されていてもよい。第１レバー部２２は、ガイド部２３に沿って上下方向に移動可能になっている。

第１上側リンク部２４の他端は、第１下側リンク部２５の一端に接続される。第１下側リンク部２５の他端は、原動軸となるように、固定プレート１６を介して車両本体２の車体フレームに取り付けられる。第１上側リンク部２４および第１下側リンク部２５は、第１レバー部２２の上下方向の運動を回転運動に変換し、第１上側リンク部２４と第１下側リンク部２５との接続点は、円形の回転軌道を描く。すなわち、第１上側リンク部２４および第１下側リンク部２５は、本発明の「第１リンク部」に相当し、ガイド部２３とともにスライダクランク機構を構成する。

第１ロッド部２６は、一端が第１上側リンク部２４と第１下側リンク部２５との接続点に接続され、他端がコントロールバルブ１５の第１スプールに接続される。第１ロッド部２６は、上記接続点の回転運動に応じて、第１スプールに第１ロッド部２６のロッド軸方向の力を加える（図４の矢印参照）。

オペレータの操作により、第１グリップ部２１および第１レバー部２２が上側に移動すると、第１上側リンク部２４と第１下側リンク部２５との接続点が時計回りに回転し、第１ロッド部２６が斜め上側に移動して、コントロールバルブ１５の第１スプールを斜め上側に移動させる。これにより、コントロールバルブ１５のタンクからリフト装置５への流路が開状態になり、タンクからリフト装置５へ作動油が流れ、リフト装置５が駆動してマスト装置３のインナーマストを上昇させる。

一方、オペレータの操作により、第１グリップ部２１および第１レバー部２２が下側に移動すると、第１上側リンク部２４と第１下側リンク部２５との接続点が反時計回りに回転し、第１ロッド部２６が斜め下側に移動して、コントロールバルブ１５の第１スプールを斜め下側に移動させる。これにより、コントロールバルブ１５のリフト装置５からタンクへの流路が開状態になり、リフト装置５からタンクへ作動油が流れ、リフト装置５が駆動してマスト装置３のインナーマストを下降させる。

図５に、ティルトレバー３０の構成を示す。ティルトレバー３０は、第２グリップ部３１と、第２レバー部３２と、第２リンク部３３と、第２ロッド部３４とを備える。なお、ティルトレバー３０は、従来と同様の構成である。

第２グリップ部３１は、第２レバー部３２の先端に設けられている。第２レバー部３２は、前後方向に操作可能に構成され、基端が第２リンク部３３介して第２ロッド部３４の一端に接続される。第２リンク部３３は、固定プレート１６を介して車両本体２の車体フレームに取り付けられており、第２レバー部３２の前後方向の運動を第２ロッド部３４の直線運動に変換する。第２ロッド部３４は、他端がコントロールバルブ１５の第２スプールに接続され、第２レバー部３２の前後方向の運動に応じて、第２スプールに第２ロッド部３４のロッド軸方向の力を加える（図５の矢印参照）。

オペレータの操作により、第２グリップ部３１および第２レバー部３２が前方向に傾けられると、第２リンク部３３を介して第２ロッド部３４が斜め下方向の力を第２スプールに加え、第２スプールを斜め下方向に移動させる。これにより、ティルト装置６が駆動してマスト装置３を前傾させる。

一方、オペレータの操作により、第２グリップ部３１および第２レバー部３２が後方向に傾けられると、第２リンク部３３を介して第２ロッド部３４が斜め上方向の力を第２スプールに加え、第２スプールを斜め上方向に移動させる。これにより、ティルト装置６が駆動してマスト装置３を後傾させる。

本実施形態に係るフォークリフト１Ａでは、上記のとおり、リフトレバー２０を上昇させるとマスト装置３のインナーマストが上昇し、リフトレバー２０を下降させるとマスト装置３のインナーマストが下降する。このように、リフトレバー２０の挙動とマスト装置３の挙動が一致するため、フォークリフト１Ａのオペレータは、リフトレバー２０の直感的な操作が可能となる。その結果、荷役作業に不慣れなオペレータであっても、従来と比較して、正確かつ高速に荷役作業を行うことができる。

また、本実施形態に係るリフトレバー２０の第１グリップ部２１は、上面２１ａが手のひらで押し易い平坦な形状になっており、下面２１ｂが親指を引っ掛けてリフトレバー２０を上昇させることができるように、左端部に指掛用の凹部２１ｃが形成されている。このため、本実施形態に係るフォークリフト１Ａでは、リフトレバー２０の操作性を向上させることができる。

さらに、本実施形態に係るフォークリフト１Ａでは、第１上側リンク部２４および第１下側リンク部２５がガイド部２３とともにスライダクランク機構を構成し、スライダクランク機構の回転運動に応じて、第１ロッド部２６がコントロールバルブ１５の第１スプールにロッド軸方向の力を加える。このように、第１スプールに加わる力の方向が従来と同じであるため、本実施形態に係るリフトレバー２０を採用してもコントロールバルブ１５の構成を変更する必要はなく、従来と同様の構成のコントロールバルブ１５を用いることができる。

以上、本発明に係る産業車両の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

本発明に係る産業車両は、車両本体と、車両本体の前側に設けられたマスト装置と、マスト装置を前後方向に傾動させるティルト装置と、マスト装置を昇降させるリフト装置と、ティルト装置を操作するためのティルトレバーと、ティルトレバーとは独立して設けられた、リフト装置を操作するためのリフトレバーと、を備える産業車両であって、ティルトレバーは前後方向に操作可能に構成され、ティルトレバーを前方向に傾けるとマスト装置が前傾し、ティルトレバーを後方向に傾けるとマスト装置が後傾し、リフトレバーは上下方向に操作可能に構成され、リフトレバーを上昇させるとマスト装置が上昇し、リフトレバーを下降させるとマスト装置が下降するのであれば、適宜構成を変更することができる。

例えば、上記実施形態に係るリフトレバー２０の第１グリップ部２１の形状は、適宜変更できる。また、リフトレバー２０では、スライダクランク機構を採用しているが、これに換えて任意のリンク機構を採用できる。

本発明の産業車両について、上記実施形態ではカウンターバランスタイプのフォークリフトで説明したが、リーチタイプのフォークリフトでもよいし、その他のタイプのフォークリフトでもよい。また、本発明の産業車両は、フォークリフト以外のものでもよく、例えば、搬送車、建設機械、または農業機械でもよい。

１Ａ フォークリフト
２ 車両本体
３ マスト装置
４ フォーク
５ リフト装置
６ ティルト装置
７ 運転席
８ ヘッドガード
９ ダッシュボード
１０ ハンドル
Ｅ エンジン
１１ 荷役制御部
１２ 荷役用インバータ
１３ 荷役用モータ
１４ 荷役用ポンプ
１５ コントロールバルブ
１６ 固定プレート
２０ リフトレバー
２１ 第１グリップ部
２１ａ 上面
２１ｂ 下面
２１ｃ 凹部
２２ 第１レバー部
２３ ガイド部
２４ 第１上側リンク部
２５ 第１下側リンク部
２６ 第１ロッド部
３０ ティルトレバー
３１ 第２グリップ部
３２ 第２レバー部
３３ 第２リンク部
３４ 第２ロッド部

Claims (3)

1. 車両本体と、
   前記車両本体の前側に設けられたマスト装置と、
   前記マスト装置を前後方向に傾動させるティルト装置と、
   前記マスト装置を昇降させるリフト装置と、
   前記ティルト装置を操作するためのティルトレバーと、
   前記ティルトレバーとは独立して設けられた、前記リフト装置を操作するためのリフトレバーと、
   作動油の流量を制御するためのコントロールバルブと、
   を備える産業車両であって、
   前記ティルトレバーは前後方向に操作可能に構成され、前記ティルトレバーを前方向に傾けると前記マスト装置が前傾し、前記ティルトレバーを後方向に傾けると前記マスト装置が後傾し、
   前記リフトレバーは上下方向に操作可能に構成され、前記リフトレバーを上昇させると前記マスト装置が上昇し、前記リフトレバーを下降させると前記マスト装置が下降し、
   前記ティルト装置および前記リフト装置は、前記コントロールバルブを介して供給される前記作動油によって駆動する油圧装置であり、
   前記コントロールバルブは、
   前記リフトレバーに接続される第１スプールと、
   前記ティルトレバーに接続される第２スプールと、を備え、
   前記リフトレバーは、
   上下方向に操作可能に構成された第１レバー部と、
   前記第１レバー部の上下方向の運動を回転運動に変換する第１リンク部と、
   前記第１リンク部の回転運動に応じて、前記第１スプールにロッド軸方向の力を加える第１ロッド部と、を備え、
   前記ティルトレバーは、
   前後方向に操作可能に構成された第２レバー部と、
   前記第２レバー部に接続された第２リンク部と、
   前記第２リンク部に接続され、前記第２レバー部の前後方向の運動に応じて、前記第２スプールにロッド軸方向の力を加える第２ロッド部と、を備える
   ことを特徴とする産業車両。
2. 前記リフトレバーは、先端に上面および下面を有するグリップ部を備え、
   前記グリップ部の前記上面は、平坦な形状または上に凸の湾曲した形状であり、
   前記グリップ部の前記下面は、オペレータが親指を引っ掛けて前記リフトレバーを上昇させることが可能な指掛用の凹部が形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両。
3. 前記車両本体は、前記ティルトレバーおよび前記リフトレバーが配置されたダッシュボードを備え、
   前記ダッシュボードには、筒形状のガイド部が設けられ、
   前記リフトレバーは、前記ガイド部に沿って上下方向に移動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両。

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