JP7525381B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、収穫した穀粒の品質を計測するコンバインに関する。

収穫した穀粒の品質を計測する品質計測部を備えたコンバインが知られている。例えば、特許文献１、２に記載されるコンバインは、穀粒タンク内に水分率計測装置を備え、収穫した穀粒の水分率を計測可能に構成されている。

特開２０１６－６７２１７号公報 特開２０１９－１００７５号公報

しかしながら、品質計測部を備える従来のコンバインでは、頻繁に品質計測を行っているので、品質計測部の寿命が短くなりやすく、改善の余地があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンクと、選別された穀粒の品質を計測する品質計測部と、前記品質計測部を制御する制御部と、を備えるコンバインであって、前記走行機体の位置を検出する機体位置検出手段をさらに備え、前記制御部は、所定条件の成立に基づいて、前記品質計測部による穀粒の品質計測を実行させ、前記所定条件には、少なくとも圃場に対する前記走行機体の位置条件が含まれ、圃場にメッシュ状に区切られた複数の計測範囲を設定する計測範囲設定手段をさらに備え、前記制御部は、前記走行機体が前記計測範囲に入ると、前記品質計測を実行させると共に、複数の前記計測範囲毎に、前記品質計測を実行するか否かを指定可能としたことを特徴とするコンバインである。
請求項２の発明は、制御部は、メッシュ状に区切られた複数の計測範囲を圃場マップ画面として液晶モニタに表示させると共に、該圃場マップ画面に、品質計測が計測済か未計測であるかの表示を計測範囲ごとに表示することを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
請求項３の発明は、制御部は、計測範囲ごとに表示される品質計測の計測済か未計測であるかの表示を、刈取走行軌跡と共に表示することを特徴とする請求項２記載のコンバインである。

請求項１～３の発明によれば、過剰な品質計測を抑制し、品質計測部の寿命を延ばすことができる。品質計測を実行させる所定条件には、少なくとも圃場に対する前記走行機体の位置条件が含まれるので、圃場における計測位置の偏りを抑制し、圃場全域で収穫した穀粒の品質を万遍なく計測できる。
しかも圃場にメッシュ状に区切られた複数の計測範囲を設定し、走行機体が計測範囲に入ると、品質計測を実行させるので、制御を簡素化することができる。
そのうえ複数の計測範囲毎に、品質計測を実行するか否かを指定できるので、意図する任意の場所で品質計測を実行することが可能になる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの脱穀部の内部を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの脱穀部の内部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの揚穀装置の内部を示す右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの品質計測後の穀粒還元経路を示す脱穀部の正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの品質計測部を示す背面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインのモニタ画面を示す図であり、（ａ）は通常画面の図、（ｂ）は計測画面の図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインのモニタ画面を示す図であり、圃場マップ画面の図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの制御手順を示すフローチャートである。

［コンバイン］
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、汎用コンバインであり、左右一対のクローラ式走行装置である走行装置２に支持された機体３を有している。機体３の前方には、圃場の穀稈を刈取る刈取部５が昇降自在に設けられており、機体３の前方一側には、オペレータが着座してコンバイン１を操縦する運転操作部６が設けられている。機体３の他側方には、刈取部５で刈取り・搬送された穀稈を脱穀処理及び選別処理する脱穀部７が設けられている。運転操作部６の後方には、脱穀部７で脱穀・選別された穀粒を貯留する穀粒タンク１０が配置されており、穀粒タンク１０の後方には、穀粒タンク１０内に貯留された穀粒を機外に排出するための排出オーガ１１が設けられている。

刈取部５は、圃場の穀稈を分草するデバイダ１２と、デバイダ１２によって分草された穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１３と、刈刃１３の後方側に配設されたバケット状のプラットホーム１４と、これらデバイダ１２及び刈刃１３の上方に配設され、穀稈を後方に掻き込むリール１５と、を備えており、リール１５によってプラットホーム１４に掻き込まれた穀稈を、刈刃１３が刈取るように構成されている。刈刃１３によって刈り取られた穀稈は、プラットホーム１４内のプラットホームオーガ１６によって横送りされ、収穫した穀物をフィーダ１７によって脱穀部７の扱室１９内へ穀稈ごと投入するように構成されている。

図２～図４に示すように、脱穀部７は、刈取部５によって刈り取られた穀稈が投入される扱室１９と、扱室１９の下方に配置される選別室９と、を有し、扱室１９において穀稈の脱穀処理を行なうと共に、選別室９において脱穀された処理物の選別処理を行なう。扱室１９内には、その外周面にらせん状に案内板２０ａが取付けられた扱胴２０が回転自在に収納されており、案内板２０ａには、穀稈を引っ掛けて扱胴２０と共に回転させる突起状の扱歯２０ｂが複数設けられている。また、扱室１９は、その下方側（扱胴２０の下方部分）が扱胴２０の外周に沿った半円筒状の受網２１によって形成されており、扱室１９に投入された穀稈は、扱歯２０ｂによって扱胴２０と一緒に回転させられ、案内板２０ａによって機体後方側に搬送されながら、受網２１によって擦り付けられて脱穀される。

選別室９は、受網２１の下方側に配設された揺動選別体２２と、揺動選別体２２の前部下方側から後部上方側に向かって選別風を送風する唐箕ファン２３及び送風ファン２４と、を有している。揺動選別体２２は、上下二段構造となっており、上段のフィードパン２５、チャフシーブ２６及びストローラック２７と、下段のグレンシーブ２９、チャフシーブ３０及びストローラック３１と、からなり、これらが上段及び下段にて連続して設けられ、前後に揺動されることで処理物が比重選別される。

フィードパン２５は、波板状の移送板であって、受網２１から漏下する処理物及び後述する二番物を受け止めて後方移送する。チャフシーブ２６、３０は、前後方向に所定間隔を存して並設される複数のフィンによって構成され、後方移送されたこれら処理物を唐箕ファン２３及び送風ファン２４の選別風によって風選別すると共に篩選別し、更に所定の目合の金網部材からなるグレンシーブ２９を通過した穀粒は、一番物として一番ラセン３２に落下する。

一方、揺動選別体２２の終端部まで移送された処理物は、ストローラック２７、チャフシーブ３０及びストローラック３１を介して二番ラセン３３に落下する。また、ストローラック３１にて落下規制された長藁は、その終端まで移送され、機外に排出される。なお、扱室１９及び選別室９は、機体３に開閉自在に支持されたサイドカバー３６を上方に開くことで、作業者はアクセスすることができる。

図３～図５に示すように、一番ラセン３２には、穀粒タンク１０に一番物である穀粒を揚送するための揚穀装置３７が連動連結され、二番ラセン３３には、二番物を扱室１９の一側方に配置した還元室３９に揚送還元する還元装置４０が連動連結されている。還元室３９内には、扱胴２０と平行な還元横ラセン４１が軸装されており、還元横ラセン４１によって、還元装置４０から還元室３９の後端部に還元された二番物が扱胴２０の搬送方向とは逆方向、即ち後方から前方に向けて搬送される。

還元室３９は、その前端部に扱室１９の脱穀始端部に臨む扱室還元口４２を有し、還元横ラセン４１によって還元室３９の前端部まで搬送された二番物は、還元横ラセン４１の前端に固定された跳出板４３によって跳ね出されて、扱室還元口４２を通って扱室１９に還元される。

図３～図５に示すように、揚穀装置３７の上端部前方には、貯留横ラセン４５及び品質計測部５０が配置されている。貯留横ラセン４５は、左右方向に沿って配置されており、揚穀装置３７の上端部から前方に跳ね出される穀粒を受け止めて右側方へ搬送し、穀粒タンク１０内に落下させる。また、品質計測部５０は、貯留横ラセン４５の前方に配置され、揚穀装置３７の上端部から前方に跳ね出される穀粒を選択的に受け入れ、その品質を計測する。つまり、品質計測部５０は、穀粒タンク１０よりも上流側の穀粒流路で穀粒の品質計測を行う。これにより、穀粒タンク１０内で品質計測を行う従来に比べ、品質計測のタイミングを早めることができる。以下、品質計測部５０について、図４～図８を参照して説明する。

［品質計測部］
品質計測部５０は、選別された穀粒を貯留部６１に貯留し、貯留した多数の穀粒を対象として品質計測を行う貯留計測式穀粒計測装置６０（撮像装置）と、選別された１又は数個の穀粒を対象として品質計測を行う単粒計測式穀粒計測装置７０（水分率計測装置）と、を備える。本実施形態のコンバイン１では、貯留計測式穀粒計測装置６０による穀粒の品質計測と、単粒計測式穀粒計測装置７０による品質計測を並行して行わせることが可能であり、同条件の穀粒を対象として異なる計測方式で品質計測を行うことができる。

［貯留計測式穀粒計測装置］
貯留計測式穀粒計測装置６０は、揚穀装置３７の上端部から前方に跳ね出される穀粒を受け入れる穀粒入口６２と、穀粒入口６２を開閉する入口シャッタ６３と、穀粒入口６２から受け入れた穀粒を貯留する貯留部６１と、貯留部６１の下部に形成され、貯留部６１内の穀粒を揺動選別体２２上に還元する穀粒出口６４と、穀粒出口６４を開閉する底シャッタ６５と、貯留部６１の一側部に設けられ、透明部材６６を介して貯留部６１内の穀粒を視認可能な撮像室６７と、撮像室６７内に配置され、透明部材６６を介して貯留部６１内の穀粒を照らすＬＥＤなどの発光素子６８と、撮像室６７内に配置され、発光素子６８で照らされた貯留部６１内の穀粒を撮像するカメラ６９と、を備える。なお、本実施形態の貯留計測式穀粒計測装置６０は、カメラ６９（画像解析を含む）を用いて構成されるが、貯留した穀粒を対象として品質計測を行うものであれば、カメラ６９に限らず、静電容量センサ、近赤外線センサなどであってもよい。

貯留計測式穀粒計測装置６０による品質計測を行う場合は、底シャッタ６５を閉じた状態で入口シャッタ６３を開き、穀粒入口６２から穀粒を受け入れ、受け入れた穀粒を貯留部６１に貯留する。貯留部６１内の穀粒が所定量に達したら、透明部材６６を介して貯留部６１内の穀粒を発光素子６８で照らしつつ、発光素子６８で照らされた貯留部６１内の穀粒をカメラ６９で撮像する。撮像後は、底シャッタ６５を開いて貯留部６１内の穀粒を揺動選別体２２上に還元するとともに、入口シャッタ６３を閉じる。

図８に示すように、カメラ６９が撮像した穀粒画像は、運転操作部６に設けられる液晶モニタ８１（タッチパネル付き液晶パネル）に表示される。液晶モニタ８１は、少なくとも、エンジン回転数、走行速度、燃料残量、穀粒タンク１０内の穀粒量などを表示する通常画面８１ａ（図８の（ａ）参照）と、品質計測部５０の計測結果を表示する計測画面８１ｂ（図８の（ｂ）参照）と、を表示可能であり、通常画面８１ａの左端部に表示される計測ボタン８１ｃをタップ操作すると、計測画面８１ｂに切り換えられる。

計測画面８１ｂには、圃場の複数箇所で実施された品質計測結果８１ｄが表示される。本実施形態では、１画面に４箇所の品質計測結果８１ｄを表示可能であり、次ページボタン８１ｅのタップ操作により、それ以外の箇所で計測した品質計測結果８１ｄを順次表示させることができる。

計測画面８１ｂに表示される各品質計測結果８１ｄには、カメラ６９が撮像した穀粒画像と、穀粒画像の解析データ（例えば、穀粒の平均サイズ、サイズの均一性、汚れ具合など）と、単粒計測式穀粒計測装置７０が計測した穀粒水分率と、計測した位置情報（圃場内の計測位置情報（ＧＮＳＳ情報））と、計測した日時情報と、が含まれる。各品質計測結果８１ｄは、対応して表示される削除ボタン８１ｆのタップ操作により削除することができる。また、計測画面８１ｂの右下位置には、全計測箇所の平均水分率が表示される。

［単粒計測式穀粒計測装置］
単粒計測式穀粒計測装置７０は、貯留部６１の他側部に設けられている。単粒計測式穀粒計測装置７０の穀粒取込部７１は、穀粒入口６２から貯留部６１至る穀粒貯留経路に配置されており、穀粒貯留経路を通る穀粒の一部を分岐させて単粒計測式穀粒計測装置７０の計測部７２に取り込み、取り込んだ穀粒の水分率計測を行う。また、計測後の穀粒は、排出口７３から排出され、揺動選別体２２上に還元される。このような構成によれば、貯留計測式穀粒計測装置６０の穀粒貯留経路を通る穀粒の一部を分岐させて単粒計測式穀粒計測装置７０に取り込むので、品質計測部５０の大型化を抑制しつつ、単粒計測式穀粒計測装置７０及び貯留計測式穀粒計測装置６０を配置することが可能になる。

具体的に説明すると、本実施形態の単粒計測式穀粒計測装置７０は、一対のサンプリングスクリュー７４で構成される穀粒取込部７１と、水分計７５（図９参照）などを内装した計測部７２と、を備える。穀粒取込部７１は、一対のサンプリングスクリュー７４に乗った穀粒を一対のサンプリングスクリュー７４の所定方向の回転駆動に基づいて一粒ずつ計測部７２内に送り込む。計測部７２は、送り込まれた穀粒を破砕する破砕部（図示せず）と、破砕した穀粒を挟むように配置された一対の電極間（図示せず）で穀粒の水分を計測する水分計７５と、を備える。水分計７５は、一対の電極間の電気抵抗や静電容量の変化に基づいて穀粒の水分率を計測する。そして、水分計７５の計測結果は、液晶モニタ８１の計測画面８１ｂに表示される。

［制御部］
図９に示すように、コンバイン１には、貯留計測式穀粒計測装置６０及び単粒計測式穀粒計測装置７０による穀粒の品質計測を制御する制御部１００が設けられている。制御部１００の入力側には、前述したカメラ６９及び単粒計測式穀粒計測装置７０に加え、品質計測部５０による品質計測をＯＮ／ＯＦＦさせる計測実行スイッチ１０１と、コンバイン１の走行状態を検出する走行検出手段１０２（車速センサ、主変速レバー位置センサなど）と、刈取・脱穀駆動検出手段１０３（パワークラッチスイッチ、クラッチ入切検出センサなど）と、搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出手段１０４と、選別室９内の処理物を検出する処理物検出手段１０５と、穀粒タンク１０内の穀粒量を検出する複数のタンクレベルセンサ１０６と、入口シャッタ６３の開位置を調節操作するシャッタ開口面積調節手段１０７と、入口シャッタ６３の開閉位置を検出する入口シャッタ位置検出手段１０８と、底シャッタ６５の開閉位置を検出する底シャッタ位置検出手段１０９と、貯留部６１内の穀粒量を検出するサンプリング穀粒量検出手段１１０と、コンバイン１の位置を検出する機体位置検出手段１１１（ＧＮＳＳなど）と、後述するメッシュ調整手段１２０及び測定位置指定手段１２１と、が接続されている。

また、制御部１００の出力側には、前述したカメラ６９、単粒計測式穀粒計測装置７０及び液晶モニタ８１の他に、入口シャッタ６３を開閉させる入口シャッタ駆動手段１１２と、底シャッタ６５を開閉させる底シャッタ駆動手段１１３と、警報音を出力するブザー１１４と、が接続されている。また、制御部１００は、品質計測部５０の計測データを記憶するデータ記憶部１１５と、圃場のマップデータを記憶するマップ情報１１６と、外部サーバー１１７と通信する通信部１１８と、を備えており、品質計測部５０の計測データは、液晶モニタ８１に表示したり、データ記憶部１１４に記憶したりするだけでなく、外部サーバー１１７にも送信される。また、圃場のマップデータは、外部サーバー１１７から入手してもよいし、コンバイン１のティーチング走行に基づいて作成してもよい。

［機能構成］
制御部１００は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的な構成として、品質計測部５０を制御する計測制御手段を備える。本実施形態の計測制御手段は、貯留計測式穀粒計測装置６０による穀粒の品質計測と、単粒計測式穀粒計測装置７０による品質計測を並行して行わせる。また、計測制御手段は、品質計測部５０による穀粒の品質計測を連続実行させる連続計測モードと、品質計測部５０による穀粒の品質計測を間欠実行させる間欠計測モードと、を備える。

連続計測モードでは、所定の連続計測条件の成立に基づいて、品質計測部５０による穀粒の品質計測を連続実行させる。連続計測条件には、圃場における刈り始め検出、又は刈り始めにおける所定のオペレータ操作が含まれる。例えば、刈り始めスイッチを設け、刈り始めにオペレータが刈り始めスイッチを操作すると、連続計測モードとなり、品質計測部５０による穀粒の品質計測が連続実行される。また、刈り始め検出に基づいて連続計測モードに移行させる場合は、機体位置検出手段１１１の検出位置とマップ情報１１６に基づいて刈り始め位置を検出する方法、エンジン始動後、初めて刈取クラッチなどの作業クラッチが入り操作されたことに基づいて刈り始めを検出する方法、エンジン始動後、初めて搬送穀稈や処理物を検出したことに基づいて刈り始めを検出する方法などを用いて刈り始めを検出することができる。

このように刈り始めに連続計測モードを実行すれば、刈り始めに短時間で複数の計測結果が得られるので、その圃場の作物が収穫すべきものか否かの判断を速やかに行うことができる。また、制御部１００は、連続計測モードの終了後、間欠計測モードに切換える。これにより、過剰な品質計測を抑制し、品質計測部５０の寿命を延ばすことができる。

間欠計測モードでは、所定の間欠計測条件の成立に基づいて、品質計測部５０による穀粒の品質計測を単発実行させる。このようにすると、過剰な品質計測を抑制し、品質計測部の寿命を延ばすことができる。また、品質計測を単発実行させる所定の間欠計測条件には、少なくとも圃場に対する機体３の位置条件が含まれる。これにより、圃場における計測位置の偏りを抑制し、圃場全域で収穫した穀粒の品質を万遍なく計測できる。

制御部１００は、上記のような間欠計測モードを実現するための機能構成として計測範囲設定手段を備える。計測範囲設定手段は、圃場のマップデータに基づいて圃場にメッシュ状に区切られた複数の計測範囲を設定する。制御部１００は、間欠計測モードにおいて、走行する機体３が新たな計測範囲に入る毎に品質計測部５０による穀粒の品質計測を実行させる。

また、制御部１００は、液晶モニタ８１に図１０に示すような圃場マップ画面を表示させることができる。この圃場マップ画面には、例えば、メッシュ状に区切られた複数の計測範囲Ｈと、機体３の刈取走行軌跡Ｋと、品質計測が行われた計測範囲Ｈであることを示す計測済みマークＭ１と、未計測であることを示す未計測マークＭ２と、が表示される。このようにすると、刈取走行及び品質計測の状況を容易に認識することが可能になる。

計測範囲Ｈの大きさや個数は、調整可能であることが望ましい。例えば、本実施形態のコンバイン１は、計測範囲Ｈの大きさを調整する操作手段であるメッシュ調整手段１２０を備える。メッシュ調整手段１２０は、例えば、液晶モニタ８１に表示されるメッシュ拡大調整ボタン及びメッシュ縮小調整ボタンであり、メッシュ拡大調整ボタンをタップ操作すると、計測範囲Ｈの面積が拡大され（又は圃場に設定される計測範囲Ｈの個数が減少され）、メッシュ縮小調整ボタンをタップ操作すると、計測範囲Ｈの面積が縮小される（又は圃場に設定される計測範囲Ｈの個数が増加される）。このようにすると、計測範囲Ｈの粗細（大きさ、個数）を調整し、圃場面積や作物の種類に適した品質計測を行うことが可能になる。

また、複数の計測範囲Ｈ毎に、穀粒の品質計測を実行するか否かを指定可能とすることが望ましい。例えば、本実施形態のコンバイン１は、複数の計測範囲Ｈ毎に、穀粒の品質計測を実行するか否かを指定操作するための測定位置指定手段１２１を備える。測定位置指定手段１２１は、例えば、図１０に示すような圃場マップ画面において、計測範囲Ｈがタップ操作されると、該計測範囲Ｈを品質計測実行範囲として記憶する。このような測定位置指定手段１２１によれば、意図する任意の場所で品質計測を実行することが可能になる。

［制御手順］
つぎに、上記のような機能構成を実現する制御部１００の制御手順について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記の連続計測モードは、ステップＳ１０８～Ｓ１１９により実現され、上記の間欠計測モードは、ステップＳ１２３～Ｓ１３５により実現される。

図１１に示すように、制御部１００は、まず、計測実行スイッチ１０１のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１０１）、この判断結果がＯＦＦの場合は、底シャッタ６５の開き駆動処理（Ｓ１０２）及び入口シャッタ６３の閉じ駆動処理（Ｓ１０３）を実行するとともに、連続計測フラグを「０」として上位ルーチンに復帰する（Ｓ１０４）。

一方、制御部１００は、計測実行スイッチ１０１がＯＮであると判断した場合、コンバイン１が収穫中であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。例えば、走行検出手段１０２、刈取・脱穀駆動検出手段１０３及び搬送穀稈検出手段１０４の検出結果に基づいて収穫中であるか否かを判断することができる。制御部１００は、収穫中でないと判断した場合、ステップＳ１０２～Ｓ１０４を実行して上位ルーチンに復帰する一方、収穫中であると判断した場合は、刈り始めであるか否かを判断し（Ｓ１０６）、刈り始めの場合は、連続計測フラグを「１」とする（Ｓ１０７）。

つぎに、制御部１００は、連続計測フラグが「１」、「０」のいずれであるかを判断し（Ｓ１０８）、この判断結果が「１」の場合は、底シャッタ６５が閉じているかを判断し（Ｓ１０９）、この判断結果がＮＯの場合は、底シャッタ６５を閉じ駆動させ（Ｓ１１０）、また、入口シャッタ６３が開いているかを判断し（Ｓ１１１）、この判断結果がＮＯの場合は、入口シャッタ６３を開き駆動させる（Ｓ１１２）。

続いて、制御部１００は、単粒計測式穀粒計測装置７０による水分計測を開始した後（Ｓ１１３）、貯留部６１のサンプリング穀粒量が所定以上であるか否かを判断するとともに（Ｓ１１４）、所定個数の穀粒水分計測が終了したか否かを判断する（Ｓ１１５）。制御部１００は、ステップＳ１１４及びＳ１１５の判断結果がいずれもＹＥＳとなったら、カメラ６９による貯留穀粒の撮影を実行するとともに、所定個数の穀粒平均水分率を算出して最新データとして保存し、さらには、カメラ６９の静止画像データと水分率データを紐付けして保存する（Ｓ１１６）。また、制御部１００は、蓄積した最新データを平均化して圃場全体の穀粒平均水分率を算出して保存する（Ｓ１１７）。なお、データの保存先には、機体上の記憶部だけでなく、外部サーバーの記憶部が含まれる。また、紐付けて保存するデータには、カメラ６９の静止画像データや水分率データだけでなく、圃場内の計測位置情報（ＧＮＳＳ情報）などを含めることができる。

その後、制御部１００は、底シャッタ６５を開き駆動して貯留部６１内の穀粒を揺動選別体２２上に還元するとともに（Ｓ１１８）、計測結果を液晶モニタ８１に出力し、１回の計測終了をブザー１１４で報知する（Ｓ１１９）。また、制御部１００は、連続計測終了条件が成立したか否かを判断し（Ｓ１２０）、この判断結果がＹＥＳの場合は、連続計測フラグを「０」とし（Ｓ１２１）、入口シャッタ６３を閉じ駆動した後（Ｓ１２２）、上位ルーチンに復帰する。連続計測終了条件は、例えば、連続計測の所定回数（例えば、５回）の実行完了、所定のオペレータ操作（例えば、連続計測の開始・終了を操作可能な手動スイッチの操作）、所定の走行距離、刈り終わり検出などであり、この条件が成立するまで、ステップＳ１０８～Ｓ１１９による品質計測が繰り返される。

一方、制御部１００は、ステップＳ１０８において、連続計測フラグが「０」であると判断した場合、機体位置が未計測の計測範囲Ｈ内か、それ以外かを判断し（Ｓ１２３）、ここで、それ以外と判断した場合は、底シャッタ６５の開き駆動処理（Ｓ１０２）及び入口シャッタ６３の閉じ駆動処理（Ｓ１０３）を実行するとともに、連続計測フラグを「０」として上位ルーチンに復帰するが（Ｓ１０４）、機体位置が未計測の計測範囲Ｈ内であると判断した場合は、ステップＳ１２４～Ｓ１３５によって品質計測を単発実行する。

つまり、制御部１００は、底シャッタ６５が閉じているかを判断し（Ｓ１２４）、この判断結果がＮＯの場合は、底シャッタ６５を閉じ駆動させ（Ｓ１２５）、また、入口シャッタ６３が開いているかを判断し（Ｓ１２６）、この判断結果がＮＯの場合は、入口シャッタ６３を開き駆動させる（Ｓ１２７）。続いて、制御部１００は、単粒計測式穀粒計測装置７０による水分計測を開始した後（Ｓ１２８）、貯留部６１のサンプリング穀粒量が所定以上であるか否かを判断するとともに（Ｓ１２９）、所定個数の穀粒水分計測が終了したか否かを判断する（Ｓ１３０）。制御部１００は、ステップＳ１２９及びＳ１３０の判断結果がいずれもＹＥＳとなったら、カメラ６９による貯留穀粒の撮影を実行するとともに、所定個数の穀粒平均水分率を算出して最新データとして保存し、さらには、カメラ６９の静止画像データと水分率データを紐付けして保存する（Ｓ１３１）。また、制御部１００は、蓄積した最新データを平均化して圃場全体の穀粒平均水分率を算出して保存する（Ｓ１３２）。

その後、制御部１００は、底シャッタ６５を開き駆動して貯留部６１内の穀粒を揺動選別体２２上に還元するとともに（Ｓ１３３）、計測結果を液晶モニタ８１に出力し、１回の計測終了をブザー１１４で報知し（Ｓ１３４）、さらに、入口シャッタ６３を閉じ駆動した後（Ｓ１３５）、上位ルーチンに復帰する。

［実施形態の効果］
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体３と、穀稈を刈り取る刈取部５と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部７と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク１０と、選別された穀粒の品質を計測する品質計測部５０と、品質計測部５０を制御する制御部１００と、を備えるコンバイン１であって、機体３の位置を検出する機体位置検出手段１１１をさらに備え、制御部１００は、所定条件の成立に基づいて、品質計測部５０による穀粒の品質計測を実行させるので、過剰な品質計測を抑制し、品質計測部５０の寿命を延ばすことができる。また、品質計測を実行させる所定条件には、少なくとも圃場に対する機体３の位置条件が含まれるので、圃場における計測位置の偏りを抑制し、圃場全域で収穫した穀粒の品質を万遍なく計測できる。

また、コンバイン１は、圃場にメッシュ状に区切られた複数の計測範囲Ｈを設定する計測範囲設定手段をさらに備え、制御部１００は、機体３が計測範囲Ｈに入ると、品質計測を実行させるので、制御を簡素化することができる。

また、コンバイン１では、複数の計測範囲Ｈ毎に、品質計測を実行するか否かを指定可能としたので、意図する任意の場所で品質計測を実行することが可能になる。

なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、単発計測は、連続計測よりも短い時間で行われる短時間計測であって、１回の計測に限定されるものではない。

１ コンバイン
３ 機体
５ 刈取部
７ 脱穀部
１０ 穀粒タンク
２２ 揺動選別体
５０ 品質計測部
６０ 貯留計測式穀粒計測装置
６１ 貯留部
６２ 穀粒入口
６３ 入口シャッタ
６４ 穀粒出口
６５ 底シャッタ
６６ 透明部材
６７ 撮像室
６８ 発光素子
６９ カメラ
７０ 単粒計測式穀粒計測装置
７１ 穀粒取込部
７２ 計測部
７３ 排出口
７４ サンプリングスクリュー
７５ 水分計
８１ 液晶モニタ
１００ 制御部
１１１ 機体位置検出手段
１２０ メッシュ調整手段
１２１ 測定位置指定手段

Claims (3)

1. 走行機体と、
   穀稈を刈り取る刈取部と、
   刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、
   選別された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   選別された穀粒の品質を計測する品質計測部と、
   前記品質計測部を制御する制御部と、を備えるコンバインであって、
   前記走行機体の位置を検出する機体位置検出手段をさらに備え、
   前記制御部は、所定条件の成立に基づいて、前記品質計測部による穀粒の品質計測を実行させ、
   前記所定条件には、少なくとも圃場に対する前記走行機体の位置条件が含まれ、
   圃場にメッシュ状に区切られた複数の計測範囲を設定する計測範囲設定手段をさらに備え、
   前記制御部は、前記走行機体が前記計測範囲に入ると、前記品質計測を実行させると共に、複数の前記計測範囲毎に、前記品質計測を実行するか否かを指定可能としたことを特徴とするコンバイン。
2. 制御部は、メッシュ状に区切られた複数の計測範囲を圃場マップ画面として液晶モニタに表示させると共に、該圃場マップ画面に、品質計測が計測済か未計測であるかの表示を計測範囲ごとに表示することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 制御部は、計測範囲ごとに表示される品質計測の計測済か未計測であるかの表示を、刈取走行軌跡と共に表示することを特徴とする請求項２記載のコンバイン。

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