JP7500804B2

JP7500804B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP7500804B2
Application number: JP2023040394A
Authority: JP
Inventors: 敦木村; 健之石田; 俊之石橋; 忠光森広; 由理加穂積
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2023-03-15
Publication date: 2024-06-17
Anticipated expiration: 2039-12-17
Also published as: JP7378288B2; JP2021093956A; JP2023063479A; JP2023063480A; JP7427823B2

Description

本発明は、グレンタンク内に貯留される穀粒の品質を測定可能なコンバインに関する。

圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部と、刈取部で刈取られた穀稈が投入されて脱穀作業が行われる脱穀装置と、前記脱穀装置により脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクと、前記脱穀装置で脱穀された穀粒を前記グレンタンク上部に向けて上方搬送する揚穀装置（穀粒搬送装置）と、前記グレンタンクに投入される穀粒の品質を測定する穀粒測定装置と備えた特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。

上記文献によれば、前記グレンタンク内には、穀粒の水分率を測定するセンサや、光学式の食味センサ等の穀粒測定装置を設けることにより、穀粒の品質をより高精度に測定できるものであるが、設置スペースを広く確保する必要があるとともに、各穀粒測定装置の設置やメンテナンスにも手間が掛かるという課題があった。

特開２０１６－６７２１７号公報

本発明は、穀粒の品質を測定する穀粒測定装置を簡易且つコンパクトに構成し、穀粒測定装置の組付作業や、メンテナンス作業もスムーズ行うことができるコンバインを提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部と、刈取部で刈取られた穀稈が投入されて脱穀作業が行われる脱穀装置と、前記脱穀装置により脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクと、前記脱穀装置で脱穀された穀粒を上方搬送して、該穀粒を前記グレンタンク上部から該グレンタンク内投入する穀粒搬送装置と、前記穀粒を回収するための開口部と、前記穀粒の品質を測定する穀粒測定装置と、前記開口部に投入された穀粒を前記穀粒測定装置に供給するための供給経路と、品質が測定された後の穀粒を前記脱穀装置側に排出する排出部とを有する穀粒測定ユニットと、を備え、前記供給経路には貯留部が形成され、前記穀粒測定装置は、前記貯留部に貯留された穀粒の品質を測定する貯留式測定装置であり、前記穀粒搬送装置は、前記穀粒を上方搬送するコンベヤ装置と、該コンベヤ装置によって搬送されてくる前記穀粒をグレンタンクに向けて搬送する穀粒搬送ラセンと、を有し、前記コンベヤ装置は前記穀粒を上方搬送して前記穀粒搬送ラセン側に投入するように構成され、前記穀粒搬送ラセン側に投入された前記穀粒の一部は、前記開口部を介して前記供給経路に投入されて前記貯留部に貯留される構造としたことを特徴としている。

穀粒の品質を測定する穀粒測定装置を簡易且つコンパクトに構成し、穀粒測定装置の組付作業や、メンテナンス作業もスムーズ行うことができる。

本発明を適用した汎用コンバインの側面図及び平面図であり、本発明を適用した汎用コンバインの側面図及び平面図であり、脱穀装置を示した要部側断面図である。脱穀装置を示した要部平面図である。脱穀装置を示した要部正面図である。穀粒搬送装置を示した要部側面図である。穀粒測定ユニットの構成を示した要部側断面図である。制御部のブロック図である。穀粒品質測定制御を示したフロー図である。

図１及び図２は、本発明を適用した汎用コンバインの側面図及び平面図であり、図３乃至５は、脱穀装置を示した要部側断面図、要部平面図、要部正面図である。図より、本汎用コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。

前記走行機体２は、前記刈取部３の真後ろの右寄り位置にオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４が設けられ、該操縦部４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６が設置され、前記操縦部４の後方且つ前記脱穀装置６の右側に該脱穀装置６により脱穀処理された処理物である穀粒を収納するグレンタンク７が配置され、前記脱穀装置６の後方に脱穀処理後の藁屑等を排出する排出部８が設けられている。

前記刈取部３は、刈取った穀稈を脱穀装置側に搬送するフィーダ９と、該フィーダ９の前端側に連結されて前方側に延びる刈取フレーム１１と、該刈取フレーム１１の前端側に設けた左右一対のデバイダ１２と、該刈取フレーム１１の基礎部となる後端上部側から前方に向かって延出している左右一対の支持アーム１３，１３と、該左右の支持アーム１３の延設端間に回転自在に架設支持された掻込リール１４とを備えている。

左右一方側（図示例では左側）の支持アーム１３と刈取フレーム１１との間には、伸縮によって前記掻込リール１４を刈取部の本体に対して昇降させるリールシリンダ１６が設置され、左右他方側（図示する例では右側）の支持アーム１３には、前記掻込リール１４に動力を伝動する伝動ケース１７が設けられている。すなわち、前記掻込リール１４は、刈取部３の本体側に対して昇降作動されるとともに、前記伝動ケース１７から伝動される動力によって自身の軸回りに回転駆動される。

該構成によれば、前記刈取部３は、前記デバイダ１２により圃場の穀稈を左右一対のデバイダの間である刈取側と、該刈取側の左右両外側にある非刈取側とに分草し、該刈取側の植立穀稈を前記掻込リール１４によって刈取部３側に掻込みながら前記デバイダ１２の後方に設けたレシプロ式の刈刃（図示しない）によって穀稈の根元側を刈取る。該刈取部３により刈取られた穀稈は、刈取フレーム１１側の搬送オーガ１８により前記フィーダ９の前端側に送られ、該フィーダ９に搬送された穀稈がフィーダ９の内部に備えた搬送コンベヤ１９によって後方搬送さえる。該フィーダ９の後端側に搬送された刈取穀稈は、前記脱穀装置６の上部前端側に投入される。

前記脱穀装置６は、該脱穀装置６の上側で前記フィーダ９から搬送された刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部２１と、該脱穀装置６の下側で前記脱穀部２１により脱穀された処理物を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部２２とを備え、選別作業後の排塵物等を該脱穀装置６後端の前記排出部８から機外に排出できるように構成されている。

前記脱穀部２１は、前記フィーダ９の後端側から刈取穀稈の全部が投入される扱室２３と、該扱室２３の前後方向全体に亘って形成された前後方向の扱胴回転軸回りに回転駆動する円筒状の扱胴２４と、該扱胴２４の下方側に配置されて該扱胴の形状に沿って背面視で中央が窪んだ円弧上に形成された受網２６とを備えている。

該構成により、前記フィーダ９によって扱室に全稈投入された刈取穀稈は、回転駆動する前記扱胴２４によって扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となり、該排藁は扱室２３後方の排出部８から機外へと排出される。その一方で、前記扱胴２４によって扱降ろされた処理物は、籾等の穀粒と藁屑等とを含んでおり、前記受網２６に受け止められるとともに下方側に漏下することで、前記選別部２２側に導入される。

前記選別部２２は、前記受網２６から漏下した処理物を揺動選別するチャフシーブ及びストローラック等からなる揺動選別体２７と、該揺動選別体２７の前方下側に配置されて後方上側に向けて選別風を送風する唐箕ファン２８と、選別後の排塵物を機外へ排出する二番選別ファン２９と、前記唐箕ファン２８等によって選別された一番物である穀粒である回収する一番ラセン３１と、二番物を回収する二番ラセン３２とを備えている。

これにより、前記受網２６から上記揺動選別体２７に落下してきた処理物（脱穀物）は、該揺動選別体２７によって選別されながらさらに下方に漏下される。該揺動選別体２７から漏下した前記処理物は、前記唐箕ファン２８による選別風によって穀粒が風選されるとともに、前記二番選別ファン２９による選別風によって二番物と排塵物とに風選することができる。

前記一番ラセン３１は、唐箕ファン２８の後方で左右方向に延設されており、選別された一番物である穀粒を脱穀装置６の左右側方側（図示する例では右側）に搬送し、前記二番ラセン３２は、二番選別ファン２９の後方で左右方向に延設されており、選別された二番物を脱穀装置６の右側に搬送する。

また、該脱穀装置６の右側方には、前記一番ラセン３１により搬送された一番物を前記グレンタンク７に向けて上方搬送する上下方向の穀粒搬送装置（揚穀装置）３３と、前記二番ラセン３２により搬送された二番物を前記脱穀部２１又は選別部２２へ還元搬送する上下方向の還元搬送装置３４とが設けられている（図３等参照）。

該穀粒搬送装置３３によって上方搬送された穀粒は、前記グレンタンク７の上部側から該グレンタンク７内へと投入されることにより、前記グレンタンク７内に脱穀・選別処理された穀粒を貯留することができる。このとき、該穀粒搬送装置３３側又は前記グレンタンク７側には、穀粒の一部を回収して、収穫された穀粒の品質を測定する品質測定装置である穀粒測定ユニット（穀粒測定手段）４０が設けられている。該穀粒測定ユニット４０の詳細については後述する。

ちなみに、前記グレンタンク７は、その後端側に設けられた上下方向の回動軸（図示しない）を支点に水平回動可能に支持されることにより、該グレンタンク７を走行機体２の側方側で開閉作動させることができるように構成されている（図２参照）。該構成によれば、前記グレンタンク７を水平回動（開作動）することにより、グレンタンク７の内側（脱穀装置６側）のメンテナンス作業をよりスムーズに行うことができる。

以上により前記グレンタンク７内に貯留された穀粒は、前記走行機体２の後端側に設けられた排出オーガ３６を介して機外へと排出することができるように構成されている（図１及び図２参照）。

前記排出部８は、上記構成により前記脱穀部２１の受網２６の後端側から落下してカッタ装置により切断される比較的大きな排藁等と、前記選別部２２の後端側から排出される細かい藁屑等である排塵物とを前記脱穀装置６の後端側から排出できるように構成されている。

次に、図４乃至７に基づいて、穀粒搬送装置と、穀粒測定ユニットについて説明する。図４及び図５は、脱穀装置の要部平断面図、要部正断面図であり、図６は、穀粒搬送装置を示した要部側面図である。

前記穀粒搬送装置３３は、前記一番ラセン３１の搬送端側から上方に向かって延設された上下方向の本体ケース３６と、該本体ケース３６に内装されて前記一番ラセン３１により搬送された穀粒を前記グレンタンク７に向けて上方搬送するコンベヤ装置３７と、該コンベヤ装置３７によって上方搬送された穀粒を前記グレンタンク７上部に向けて搬送する左右方向の穀粒搬送ラセン３８とを備え、前記本体ケース３６内の上部前端側には、該コンベヤ装置３７によって上方搬送された穀粒の一部を回収して該穀粒の品質を測定する前記穀粒測定ユニット４０が設けられている（図３等参照）。

上記コンベヤ装置３７は、前記一番ラセン３１の搬送端側に設置される駆動スプロケット４１と、前記本体ケース３６の上部側で軸支された従動スプロケット４２と、該駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４２により掛け回される上下方向の搬送チェーン４３と、該搬送チェーン４３に所定間隔で並べて支持されるカップ状の揚穀体４４とを有している。

上記搬送チェーン４３は、前記駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４２によって右側面視で時計回りに掛け回されるように構成されている。これにより、該搬送チェーン４３に取付けられた上記揚穀体４４は、前記搬送チェーン４３の前側で下降駆動し、該搬送チェーン４３の後側で上昇駆動するように構成されている。このとき、カップ状の上記揚穀体４４は、開口部側が該搬送チェーン４３の進行方向に向けられた状態で前記搬送チェーン４３に取付けられている（図６参照）。

これにより、該揚穀体４４は、前記コンベヤ装置３７（搬送チェーン４３）の下端側で揚穀体４４の開口部の向きが下方側から後方→上方に切換えられる過程で前記一番ラセン３１の搬送端側に搬送された穀粒を掬い上げ、該コンベヤ装置３７の上端側で揚穀体４４の開口部が上方側から前方→下方に切換えられる過程で、揚穀体４４中の穀粒を前方に投げ込むことができるように構成されてる（図６参照）。

すなわち、前記コンベヤ装置３７は、前記一番ラセン３１によって搬送された選別された穀粒を上方搬送するとともに、該穀粒を該コンベヤ装置３７の上端側で前方側に配置された穀粒搬送ラセン３８及び穀粒測定ユニット４０側に投げ入れるようにして搬送することができる。

上記本体ケース３６は、前記コンベヤ装置３７を収容するように上下方向に延設された箱状に形成されるとともに、その上端側を前方に延設することにより、前記揚穀体４４により前方に投げ入れられる穀粒をグレンタンク７側に搬送する左右方向の前記穀粒搬送ラセン３８と、前記穀粒測定ユニット４０とが収容されるように構成されている（図６参照）。

上記穀粒搬送ラセン３８は、前記本体ケース３６上部前側に設置されることにより、前記コンベヤ装置３７の上端側から前記本体ケース３６の上部前側に向けて投入された穀粒を、前記グレンタンク７に向けて左右外側に搬送するように構成されている（図４参照）。また、該穀粒搬送ラセン３８の下方側には、穀粒を該穀粒搬送ラセン３８に沿ってスムーズに搬送するための搬送樋４１が設けられている（図６参照）。

上述構成によれば、前記穀粒搬送装置３３は、前記脱穀装置６によって脱穀・選別処理されて前記一番ラセンにより搬送された穀粒を、前記コンベヤ装置３７によって上方搬送し、該コンベヤ装置３７の上端側から前記穀粒搬送ラセン３８側に投入し、該穀粒搬送ラセン３８により前記グレンタンク７上部側へと搬送することにより、該穀粒を前記グレンタンク７内へと貯留することができる。

これに対し、前記穀粒測定ユニット４０は、前記本体ケース３６上部前端側（前記穀粒搬送ラセンの前方側）で且つ、前記コンベヤ装置３７（揚穀体４４）の正面に配置されている。また、該穀粒測定ユニット４０は、上端側に穀粒が投入される開口部４６が形成されるとともに、その下端側が測定後の穀粒を排出する排出部４７が形成されている（図５等参照）。該穀粒測定ユニット４０の詳しい構成については後述する。

また、前記穀粒測定ユニット４０の上端側と、前記本体ケース３６の上端側との間には、前記コンベア装置３７によって投げ入れられた穀粒を前記開口部４６にガイドする投入口４５が形成されている。さらに、前記穀粒測定ユニット４０の後面側は、前記揚穀体４４によって前方に飛ばされた穀粒のうち、前記投入口４５に届かなかった穀粒を前記穀粒搬送ラセン３８へとガイド（案内）するガイド面４０ａが形成されている（図６参照）。

すなわち、前記コンベヤ装置３７の上端側で前方に投入される穀粒は、そのほとんどが直接又は前記側壁部４０ａを介して前記搬送樋４１へとガイドされるが、前記コンベヤ装置３７の上端側で前方に投入される穀粒の一部は、前記投入口４５を介して、前記穀粒測定ユニット４０の開口部４６へとガイドされるように構成されている。

次に、図７に基づいて、前記穀粒測定ユニットについて説明する。図７は、穀粒測定ユニットの構成を示した要部側断面図である。

前記穀粒測定ユニット４０は、穀粒を粒単位で品質の測定を行う単粒式測定装置５１と、所定量貯留された穀粒の品質を測定する貯留式測定装置５２と、前記脱穀搬送装置によって上方搬送された穀粒が投入される前記開口部４６と、該開口部４６に投入された穀粒を各穀粒測定装置５１，５２に供給する供給経路４８と、各穀粒測定装置５１，５２によって品質が測定された後の穀粒を排出する前記排出部４７と、制御部（制御装置）５０とを備え、該制御部５０は、詳しくは後述する穀粒品質測定制御によって、穀粒測定ユニット４０に投入された穀粒の品質を測定することができるように構成されている（図７参照）。

前記貯留式測定装置５２は、前記供給経路４８上を一時的に堰き止めて穀粒を一時的に貯留するシャッタ装置５３を有し、該シャッタ装置５３によって供給経路４８上に貯留された穀粒の品質を測定するセンサとして、穀粒を撮影するカメラ等からなる撮影装置５４（又は光センサ等）と、前記シャッタ装置によって供給経路４８上に貯められた穀粒量を検出するサンプリング穀粒検出センサ５６とが設けられている。

上記シャッタ装置５３は、前記供給経路４８の端部側に支持された揺動軸５７を軸に開閉作動することにより前記供給経路４８を開閉するシャッタ部材５８と、該シャッタ部材５８を開閉作動させる駆動モータ（シャッタ駆動手段）５９と、該シャッタ部材５８の開閉位置を検出するポテンショメータ（シャッタ位置検出手段）６１とを備えている。

また、該シャッタ装置５３として、供給経路４８上に前記シャッタ部材５８の開閉作動を所定位置で規制する規制ピン６２が設けられている。具体的に説明すると、前記規制ピン６２として、前記駆動モータ５９によって前記シャッタ部材５８が前記供給経路４８を閉じた閉状態まで上方回動作動された際に、該シャッタ部材５８のそれ以上の上方回動を規制する上方回動規制ピン６２Ａと、前記駆動モータ５９によって前記シャッタ部材５８が前記供給経路４８を開放する側に下方回動作動された際に、該シャッタ部材５８のそれ以上の下方回動を規制する下方回動規制ピン６２Ｂとが設けられている。

該構成によれば、前記貯留式測定装置５２は、まず、前記シャッタ装置５３のシャッタ部材５８を閉状態に切換えて供給経路４８（の下部）を閉じることにより、前記開口部４５から供給経路４８上を落下する穀粒を一時的に堰き止めて該供給経路４８上に穀粒を貯留する。すなわち、供給経路４８の一部を穀粒の品質測定のために穀粒を一時的に貯留する貯留部として機能させることができる。

これにより、前記制御部５０は、前記サンプリング穀粒検出センサ５６により供給経路４８上に貯留された穀粒が予め設定された所定量以上となったことが検出された場合には、前記撮影装置５４等によって、供給経路４８上（の貯留部）に貯められた穀粒の品質測定を行うように構成されている。

また、該制御部５０は、供給経路４８上に貯めた穀粒の品質測定が終了したことが検出された場合には、前記駆動モータ５９を介して前記シャッタ部材５８を開状態に切換えることにより、供給経路４８上（の貯留部）に貯められた穀粒を前記排出部４７から排出するように構成されている。

前記単粒式測定装置５１は、図示する例では、サンプリングされた穀粒の水分量を計測する水分計であり、該水分計５１は、前記供給経路４８上の前記シャッタ部材５８の上方（上流）側に配置されて該供給経路４８上を落下する穀粒の粒を前記水分計５１側に供給するサンプリング装置（穀粒取込部）６３を有している。

上記サンプリング装置６３は、前記水分計５１から前記供給経路４８側に向けて略水平に突出する螺旋状（スクリュー状）部材であって、軸回転することにより螺旋状部材上に乗った穀粒を前記水分計５１側に粒単位で供給することができるように構成されている。このとき、供給経路４８上に配置される該サンプリング装置６３は、前記シャッタ部材５８（具体的には閉状態のシャッタ部材により穀粒が溜められる貯留部）よりも供給経路４８の上流側に配置されるように構成されている。

上記水分計５１は、前記サンプリング装置６３によって前記供給経路４８上から回収された穀粒が供給される供給部６４と、サンプリングされた穀粒を粉砕して穀粒の水分量を計測する図示しない水分センサと、計測後の穀粒を前記供給経路４８上に排出する排出部６６とを備えている。このとき、前記排出部６６は、前記シャッタ部材５８よりも供給経路４８下流側に配置されるように構成されている（図７参照）。

また、該構成の前記単粒式測定装置５１は、前記制御部５０により、前記シャッタ部材５８が開状態から閉状態に切換えられたことが検出された場合に、前記サンプリング装置６３を駆動させて前記水分計５１へ穀粒の供給と、該水分計５１による穀粒の品質測定（検査）とを開始するように構成されている。これにより、前記単粒式測定装置と、貯留式測定装置とによって品質が測定される穀粒が、ほぼ同じタイミングで脱穀処理された穀粒を対象にすることができる。

前記排出口４７は、前記穀粒測定ユニット４０の下端側に設けられ、前記シャッタ部材５８を開状態に切換えた際に落下する穀粒と、前記水分計５１の排出部６６から排出された穀粒とを合流させた排出経路であって、測定済みの穀粒を前記穀粒測定ユニットの下端側から排出できるように構成されている。

なお、前記穀粒測定ユニット４０の前記排出口４７から排出された穀粒は、前記グレンタンク７側ではなく、前記扱室２３側に排出されて、前記脱穀装置６の選別部２３によって再度選別作業が行われるように構成されている（図５参照）。該構成によれば、例えば、前記水分計５１が測定対象の穀粒を粉砕して測定するものであった場合であっても、粉砕されたり磨り潰されたりした穀粒が前記グレンタンク７内に貯留されることを防止することができる。

また、前記穀粒測定ユニット４０は、図示する例では、前記単粒式測定装置５１と前記貯留式測定装置５２とが、前記開口部４６と前記排出口４７とを結ぶように上下方向に沿って形成された前記供給経路４８を左右で挟むように配置されている。該構成により、複数（図示する例では２つ）の測定装置が平面視でラップしないように前記供給経路の周りに配置されるため、穀粒測定ユニット４０全体をよりコンパクトに構成することができる。

さらに、前記穀粒測定ユニット４０は、穀粒の品質を測定する各穀粒測定装置５１，５２に穀粒を供給するための前記開口部４６と、前記供給経路４８と、前記排出部４７とを共通化したことにより、部品点数も削減することができるため製造コストをより低く抑えることができる。

なお、前記穀粒測定ユニット４０は、前記開口部４６と、前記排出部４７は共通化させつつ、前記開口部４６に投入された穀粒を、各穀粒測定装置（単粒式測定装置５１・貯留式測定装置５２）に供給する供給経路は別途に構成し、各穀粒測定装置５１，５２によって測定されて後に排出された穀粒を前記排出部４７で再度合流させるように構成しても良い。

ちなみに、前記穀粒測定ユニット４０は、図示する例では、複数（図示する例では２つ）の穀粒測定装置５１，５２がユニット化されることにより、前記本体ケース３６（穀粒搬送装置３３）内に一体的に着脱することができるように構成されたものであるが、単粒式測定装置５１と、貯留式測定装置５２とを別途に前記本体ケース３６（穀粒搬送装置３３）内に取付けるように構成しても良い。
であっても良い。

さらに、前記穀粒測定ユニット４０は、図示する例では、前記穀粒搬送装置３３内に着脱可能に設置されているが、該穀粒測定ユニット４０は、前記グレンタンク７内に取付けられるように構成しても良い。

次に、図８及び図９に基づいて、前記制御部による穀粒品質測定制御について説明する。図８は、制御部のブロック図である。前記制御部（制御装置）５０の出力側には、前記駆動モータ（シャッタ駆動手段）５９と、後述する通信部を介して接続される外部サーバ６７と、液晶モニタ６８とが接続されている。

前記制御部５０の入力側には、車速センサや主変速レバー（図示しない）の揺動位置を検出するポテンショ等によって走行機体の車速（走行状態）を検出する走行検出手段７１と、パワークラッチスイッチや前記脱穀装置のクラッチ入切検出センサ等によって刈取部３及び脱穀装置６の駆動状況を検出する刈取・脱穀駆動検出手段７２と、前記刈取部３により後方搬送される刈取穀稈の有無を検出することにより刈取（収穫）作業中であるか否かを検出する穀稈検出手段７３と、前記シャッタ位置検出手段６１と、前記サンプリング穀粒検出手段５６と、前記水分計（水分センサ）５１と、前記撮影手段（カメラ）５４と、測位衛星から走行機体の位置情報を取得するＧＮＳＳユニット（ＧＰＳユニット）等からなる機体位置検出手段７４とが接続されている。

また、前記制御部５０は、各穀粒測定装置（各種センサ）等によって取得された情報を記憶するデータ記憶部７６と、該データ記憶部７６に記憶された穀粒の品質測定結果等の情報を前記外部サーバ６７に送信するための通信部７７とを有している。

これにより、前記制御部５０は、前記穀粒測定ユニット４０により取得された収穫された穀粒の画像データ、穀粒水分量、穀粒が取得された場所の位置情報、その他関連する情報を前記データ記憶部７６に記憶するとともに、前記通信部７７を介して、前記外部サーバ６７に送信することができる。該外部サーバ６７は、蓄積された画像データ等の情報をより詳細に解析し、穀粒品質を数値化やグラフ化等することができる。

また、該制御部５０は、前記穀粒測定ユニット４０により取得された収穫された穀粒の品測定結果を、無線通信又は有線通信によって接続された前記液晶モニタ６８に出力することができるように構成されている。該液晶モニタ６８には、前記外部サーバ６７による解析結果を出力できるように構成しても良い。

次に、図９に基づいて、前記穀粒品質測定制御について説明する。図９は、穀粒品質測定制御を示したフロー図である。前記穀粒品質判定制御の処理フローが開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、前記走行検出手段７１や、前記刈取・脱穀駆動検出手段７２や、前記穀稈検出手段７３を用いてコンバインが穀稈の刈取・脱穀作業（収穫作業）中であるか否かが検出され、コンバインが収穫作業中であることが確認された場合には、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、前記シャッタ位置検出手段６１により、前記シャッタ部材５８が閉状態であるか否かが検出され、前記シャッタ部材の閉状態が確認された場合には、ステップＳ５に進む。

なお、ステップＳ２において、前記シャッタ部材５８の閉状態が検出されなかった場合にはステップＳ３に進む。ステップＳ３では、前記駆動モータ５９により前記シャッタ部材５８が閉駆動され、その後、ステップＳ４に進む。このとき、該シャッタ部材５８の閉駆動は、前記シャッタ位置検出手段６１によりシャッタ部材５８が閉状態となるまで続行される。

ステップＳ４では、前記水分計５１による穀粒の水分測定を開始し、その後、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、前記サンプリング穀粒量検出手段５６を用いて、前記シャッタ部材５８を閉状態にして供給経路４８を堰き止めたことによって該供給経路４８上（貯留部）に貯留された穀粒量が予め定めた所定量以上となったか否かが検出され、前記供給経路４８上に所定以上の穀粒が貯留されたことが確認された場合には、ステップＳ６に進む。

なお、ステップＳ５において、供給経路４８上に所定以上の穀粒量が検出されなかった場合には、その後、リターンする。

ステップＳ６では、前記供給経路４８内に十分な穀粒量が確保されているため、前記カメラ（撮影手段）５４によって供給経路（貯留部）内に貯留された穀粒の画像データを取得し、その後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、前記水分計５１による穀粒水分量の測定を終了し、複数の穀粒を測定した結果の平均値を算出し、その後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、前記水分計（単粒式測定装置）５１と、前記撮影手段５４（貯留式測定装置５２）による測定結果の他、前記ＧＰＳ装置７４等によって取得された走行機体２の位置情報データ等の関連データを、前記制御部５０のデータ記憶部７６に記憶し、その後、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、前記通信部７７を介して前記データ記憶部７６に記憶された上述の関連データを前記外部サーバ６７に送信し、その後、ステップＳ１０に進む。これにより、前記外部サーバ７７は、前記通信部７７を介して送信された前記穀粒測定ユニット４０により測定された穀粒の品質データや、その関連データに基づいて、穀粒の品質を解析することができる。

ステップＳ１０では、前記駆動モータ５９により、閉状態の前記シャッタ部材５８を開状態に切換えて、その後、リターンする。これにより、前記穀粒測定ユニット４０による穀粒の品質測定が終了した場合には、供給経路４８上に貯められた穀粒が前記排出部４７から前記脱穀装置６内に排出されるように構成されている。

以上により、前記制御部５０は、各種センサ７１，７２，７３によって、コンバインによる収穫作業中であることが検出されると、前記穀粒測定ユニット４０による穀粒のサンプリングと穀粒の品質測定とを自動的に開始し、前記貯留式測定装置５２による穀粒の撮影が終了すると、穀粒品質測定も自動的に終了されるように構成されている。

なお、ステップＳ１において、コンバインが収穫作業中であることが検出されなかった場合には、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、前記シャッタ位置検出手段６１により、前記シャッタ部材５８が開状態であるか否かが検出され、前記シャッタ部材５８の開状態（前記供給経路の開放状態）が検出された場合には、ステップＳ１３に進む。

なお、ステップＳ１１において、前記シャッタ部材５８が開状態であることが検出されなかった（シャッタ部材５８が閉状態、若しくは揺動位置が中途部で停止している状態）場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、前記駆動モータ５９によって前記シャッタ部材５８が開状態となるように駆動し、その後、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、前記水分計（単粒式測定装置）５１による穀粒の水分測定を終了し、その後、リターンする。

すなわち、前記単粒式測定装置５１は、前記貯留式測定装置５２の前記シャッタ部材５８が閉状態に切換えられると、穀粒の品質測定（水分測定）を自動的に開始し、前記シャッタ部材５８が開状態に切換えられると、穀粒の品質測定を自動的に終了するように構成されている。また、該制御部５０は、前記シャッタ部材５８が閉状態に切換えられている間に測定された穀粒の粒毎の測定値と、その平均値とを前記データ記憶部７６に記憶させる。

３刈取部
６脱穀装置
７グレンタンク
３３穀粒搬送装置
３７コンベヤ装置
３８穀粒搬送ラセン
４０穀粒測定ユニット
４６開口部
４７排出部
４８供給経路
５２貯留式測定装置（穀粒測定装置）

Claims

圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部と、
刈取部で刈取られた穀稈が投入されて脱穀作業が行われる脱穀装置と、
前記脱穀装置により脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記脱穀装置で脱穀された穀粒を上方搬送して、該穀粒を前記グレンタンク上部から該グレンタンク内投入する穀粒搬送装置と、
前記穀粒を回収するための開口部と、前記穀粒の品質を測定する穀粒測定装置と、前記開口部に投入された穀粒を前記穀粒測定装置に供給するための供給経路と、品質が測定された後の穀粒を前記脱穀装置側に排出する排出部とを有する穀粒測定ユニットと、を備え、
前記供給経路には貯留部が形成され、
前記穀粒測定装置は、前記貯留部に貯留された穀粒の品質を測定する貯留式測定装置であり、
前記穀粒搬送装置は、前記穀粒を上方搬送するコンベヤ装置と、該コンベヤ装置によって搬送されてくる前記穀粒をグレンタンクに向けて搬送する穀粒搬送ラセンと、を有し、
前記コンベヤ装置は前記穀粒を上方搬送して前記穀粒搬送ラセン側に投入するように構成され、
前記穀粒搬送ラセン側に投入された前記穀粒の一部は、前記開口部を介して前記供給経路に投入されて前記貯留部に貯留される構造とした
ことを特徴とするコンバイン。