JP7484945B2 - パーキングブレーキ装置および車両 - Google Patents

Description

本開示は、パーキングブレーキ装置および車両に関する。

従来、車両を停止させた状態に保つことが可能なパーキングブレーキ装置が知られている。

例えば、車両の駆動軸と連動して回転するパーキングギヤと、パーキングポールと、傾斜面部を有するパーキングカムとを備え、シフトレバーをパーキングレンジに入れたとき、傾斜面部がパーキングポールをパーキングギヤ方向に押圧して、パーキングポールをパーキングギヤの歯部に噛み合わせることで、駆動軸を動かさないようにする。これにより、車両を停止させた状態であるパーキング状態を成立させることが可能なパーキングブレーキ装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１４－２４３９７号公報

ところで、坂道などで、シフトレバーをパーキングレンジに入れるパーキング操作をした場合、パーキングギヤとパーキングポールとの位相が合わずに噛み合わず、ある程度車両が動かないと、パーキング状態を成立させることが困難となる場合があるという問題がある。

本開示の目的は、パーキング状態を成立させる際の確実性を上げることが可能なパーキングブレーキ装置および車両を提供することである。

上記の目的を達成するため、本開示におけるパーキングブレーキ装置は、
円周方向に所定のピッチで配置される複数の歯部を有し、車輪を駆動する駆動軸と一体的に回転するパーキングギヤと、
第１係合部を有し、前記駆動軸を回転させないように前記第１係合部が前記複数の歯部のいずれかの歯部に係合する係合位置と前記駆動軸の回転を許容するように前記第１係合部が前記歯部から離脱する離脱位置との間を回動可能な第１パーキングポールと、
第２係合部を有し、前記駆動軸を回転させないように前記第２係合部が前記複数の歯部のいずれかの歯部に係合する係合位置と前記駆動軸の回転を許容するように前記第２係合部が前記歯部から離脱する離脱位置との間を回動可能な第２パーキングポールと、
を備え、
前記第１パーキングポールおよび前記第２パーキングポールのそれぞれは、同一の支持軸回りに回動可能に支持され、
前記第１パーキングポールは、前記離脱位置から前記係合位置に回動する場合、前記支持軸回りの一側に回動し、
前記第２パーキングポールは、前記離脱位置から前記係合位置に回動する場合、前記支持軸回りの他側に回動する、
前記第１係合部が係合する前記歯部に対する第１係合部のずれ量と前記第２係合部が係合する前記歯部に対する第２係合部のずれ量との間の差分は、前記所定のピッチよりも狭い。

本開示における車両は、上記のパーキングブレーキ装置を備える。

本開示によれば、パーキング状態を成立させる際の確実性を上げることができる。

図１は、本開示の実施の形態に係るパーキングブレーキ装置を模式的に示す図である。 図２は、パーキングレンジ位置が選択された場合の離脱位置から係合位置に回動した第１パーキングポールを示す図である。 図３は、パーキングレンジ位置が選択された場合の離脱位置から係合位置に回動した第２パーキングポールを示す図である。 図４は、走行段レンジ位置が選択された場合のアクチュエータ機構を模式的に示す図である。 図５は、パーキングレンジ位置が選択された場合のアクチュエータ機構を模式的に示す図である。 図６Ａは、走行シフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係を示す図である。 図６Ｂはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係を示す図である。 図７Ａは走行シフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係を示す図である。 図７Ｂはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係の途中経過を示す図である。 図７Ｃはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との最終的な位置関係を示す図である。 図８Ａは走行シフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係を示す図である。 図８Ｂはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係の途中経過を示す図である。 図８Ｃはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との最終的な位置関係を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施の形態に係るパーキングブレーキ装置を模式的に示す図である。

本開示の実施の形態に係るパーキングブレーキ装置１００は、電動モータや、エンジン（内燃機関）等の動力源の回転速度を歯車などで自動的に変速して出力する自動変速機に適用される。パーキングブレーキ装置１００は、パーキングレンジ位置が選択された場合、自動変速機の出力軸の回転を阻止し、また、走行段レンジ位置が選択された場合、出力軸の回転を許容する。

図１に示すように、パーキングブレーキ装置１００は、パーキングギヤ１０、第１パーキングポール２０、第２パーキングポール３０およびアクチュエータ機構４０（図４を参照）を備える。

パーキングギヤ１０は、円周方向に所定のピッチＰで配置される複数の歯部１２を有する。パーキングギヤ１０は、自動変速機の出力軸（不図示）と一体に回転する。出力軸は、本開示の「駆動軸」に対応する。

図１には、Ｘ軸およびＹ軸が描かれている。図１の紙面おける奥行き方向を軸方向又はＸ方向といい、奥側の方向を軸方向一側又は「＋Ｘ方向」、手前側の方向を軸方向他側又は「－Ｘ方向」という。また、図１において上下方向を径方向又はＹ方向といい、上方向を径方向一側、上側又は「＋Ｙ方向」、下方向を径方向他側、下側又は「－Ｙ方向」という。また、図１において、円周方向を「Ｒ方向」といい、時計回りの方向を「円周方向一側」、「正方向」又は「＋Ｒ方向」という。また、図１において、反時計回りの方向を「円周方向他側」、「逆方向」又は「－Ｒ方向」という。

図１に、走行段レンジ位置が選択された場合の第１パーキングポールおよび第２パーキングポールのそれぞれを示す。図２は、パーキングレンジ位置が選択された場合の離脱位置から係合位置に回動した第１パーキングポールを示す図である。図３は、パーキングレンジ位置が選択された場合の離脱位置から係合位置に回動した第２パーキングポールを示す図である。

第１パーキングポール２０は、パーキングギヤ１０の円周方向（Ｒ方向）に沿うように延在する。第１パーキングポール２０における正方向（＋Ｒ方向）の端部である一端部２１は、支持軸２０ａにより支持される。第１パーキングポール２０における逆方向（－Ｒ方向）の端部である他端部２２には、第１凹部２６が配置される。第１凹部２６は、他端部２２の下側縁を上側（＋Ｙ方向）に凹入する円弧状断面形状の凹部である。第１凹部２６の軸方向他側（－Ｘ方向）の端位置から軸方向（Ｘ方向）中央位置までの領域２６ａにおける凹面の円弧の径は、一定である（図４を参照）。また、第１凹部２６の軸方向（Ｘ方向）中央位置から軸方向一側（＋Ｘ方向）の端位置までの領域２６ｂにおける凹面の円弧の径は、軸方向一側（＋Ｘ方向）へ向かって徐々に大きくなる。一端部２１と他端部２２との間の中間部２３には、第１係合部２８が配置される（図４を参照）。

第１パーキングポール２０は、支持軸２０ａに支持されることにより係合位置（図２を参照）と離脱位置（図１を参照）との間を回動可能にされる。図２に示す係合位置においては、第１係合部２８が複数の歯部１２のいずれかの歯部１２ａと係合する。これにより、駆動軸の回転が阻止される。図１に示す離脱位置においては、第１係合部２８が歯部１２ａから離脱する。これにより、駆動軸の回転が許容される。なお、第１パーキングポール２０は、係合位置から離脱位置に回動する方向へ付勢部材（不図示）により付勢される。

第２パーキングポール３０は、パーキングギヤ１０の円周方向（Ｒ方向）に沿うように延在する。第２パーキングポール３０における正方向（＋Ｒ方向）の端部である一端部３１と逆方向（－Ｒ方向）の端部である他端部３２との間の中間部３３は、支持軸２０ａにより回動可能に支持される。一端部３１には第２係合部３８が配置される。他端部３２には第２凹部３６が配置される。第２凹部３６は、他端部３２の上側縁を下側（－Ｙ方向）に凹入する円弧状断面形状の凹部である。第２凹部３６の軸方向他側（－Ｘ方向）の端位置から軸方向（Ｘ方向）中央位置までの領域３６ａにおける凹面の円弧の径は、一定である（図５を参照）。また、第２凹部３６の軸方向（Ｘ方向）中央位置から軸方向一側（＋Ｘ方向）の端位置までの領域３６ｂにおける凹面の円弧の径は、軸方向一側（＋Ｘ方向）へ向かって徐々に大きくなる（図５を参照）。

第２パーキングポール３０は、支持軸２０ａに支持されることにより係合位置（図３を参照）と離脱位置（図１を参照）との間を回動可能にされる。図３に示す係合位置においては、第２係合部３８が複数の歯部１２のいずれかの歯部１２ｂと係合する。これにより、駆動軸の回転が阻止される。図１に示す離脱位置においては、第２係合部３８が歯部１２ｂから離脱する。これにより、駆動軸の回転が許容される。なお、第２パーキングポール３０は、係合位置から離脱位置に回動する方向へ付勢部材（不図示）により付勢される。なお、第１パーキングポール２０を付勢する付勢部材と第２パーキングポール３０を付勢する付勢部材のそれぞれは、互いに同一部材であっても、別部材であってもよい。

次に、第１係合部２８および第２係合部３８のそれぞれと歯部１２との位置関係について図１を参照して説明する。
第１係合部２８が係合する歯部１２に対する第１係合部２８の円周方向（Ｒ方向）のずれ量Ｓ２１と、第２係合部３８が係合する歯部１２に対する第２係合部３８の円周方向（Ｒ方向）のずれ量Ｓ３１との間の差分Ｚは、ピッチＰの１／２である。以下の説明で、「円周方向のずれ」および「円周方向のずれ量」のそれぞれを、単に「ずれ」および「ずれ量」という。また、円周方向において隣接する歯部１２，１２間の歯底の位置に対して第１係合部２８（又は第２係合部３８）の位置が一致していることを、歯部１２の位置に対して第１係合部２８（又は第２係合部３８）の位置が一致しているといい、円周方向において隣接する歯部１２，１２間の歯底の位置に対して第１係合部２８（又は第２係合部３８）の位置が一致していないことを、歯部１２の位置に対して第１係合部２８（又は第２係合部３８）の位置がずれている又は一致していないという。

次に、アクチュエータ機構４０について図４および図５を参照して説明する。図４は、走行段レンジ位置が選択された場合のアクチュエータ機構を模式的に示す図である。図５は、パーキングレンジ位置が選択された場合のアクチュエータ機構を模式的に示す図である。

図４および図５に示すように、アクチュエータ機構４０は、モータ（不図示）と、アクチュエータシャフト４１と、パーキングプレート４２と、連結ロッド４３と、カム部材５０とを備える。

アクチュエータシャフト４１は、モータの回転軸（不図示）に連結されて一体的に回転する。アクチュエータシャフト４１は、走行段レンジ位置が選択された場合、正方向（＋Ｒ方向）へ回転し、パーキングレンジ位置が選択された場合、逆方向（－Ｒ方向）へ回転する。

パーキングプレート４２の基端部にはアクチュエータシャフト４１が固定されている。これにより、パーキングプレート４２は、アクチュエータシャフト４１と一体的に回転する。

連結ロッド４３は、軸方向（Ｘ方向）に延在する。連結ロッド４３の軸方向一側（＋Ｘ方向）の端部にはパーキングプレート４２の先端部が連結されている。これにより、パーキングプレート４２が正方向（＋Ｒ方向）に回動した場合、図４に示すように連結ロッド４３は軸方向一側（＋Ｘ方向）に移動する。また、パーキングプレート４２が逆方向（－Ｒ方向）に回動した場合、図５に示すように連結ロッド４３は軸方向他側（－Ｘ方向）に移動する。

カム部材５０は円錐台部５２を有している。円錐台部５２は、連結ロッド４３の軸方向他側（－Ｘ方向）の端部に配置される。また、円錐台部５２は、第１パーキングポール２０と第２パーキングポール３０との間の隙間に配置される。

円錐台部５２は、小径部５３、大径部５４および拡径部５５を有する。小径部５３は、円錐台部５２のうちの軸方向他側（－Ｘ方向）に配置される。小径部５３の周壁の径は、大径部５４の周壁の径よりも小さい。小径部５３の周壁は、図４に示すように走行段レンジ位置が選択された場合、第１凹部２６および第２凹部３６により上下方向（Ｙ方向）から挟まれる。

大径部５４は、円錐台部５２のうちの軸方向一側（＋Ｘ方向）に配置される。大径部５４の周壁は、図５に示すようにパーキングレンジ位置が選択された場合、第１凹部２６および第２凹部３６により上下方向（Ｙ方向）から挟まれる。

拡径部５５は、円錐台部５２のうちの小径部５３と大径部５４との間の中間部に配置される。拡径部５５の周壁の径は、小径部５３から大径部５４に向かって徐々に大きくなる。拡径部５５の周壁の上側壁面は、第１凹部２６の領域２６ｂの形状に応じて形成される。拡径部５５の周壁の下側壁面は、第２凹部３６の領域３６ｂの形状に応じて形成される。

次に、パーキングブレーキ装置１００の動作の一例について図６Ａから図８Ｃを参照して説明する。図６Ａから図８Ｃに、パーキングブレーキ装置１００の動作をわかり易くするため、パーキングギヤ１０の円周方向（Ｒ方向）に所定のピッチＰで配列される複数の歯部１２を直線方向に展開して示す。また、複数の歯部１２のうち、角度θｊ－１から角度θｋ＋１までの位置に配置される歯部を抜粋して示す（ｊ，ｋのそれぞれは、ｋ＞ｊ＋３の関係にある正の整数）。図６Ａから図８Ｃにおいて、左方向を、正方向又は時計回りの方向（＋Ｒ方向）といい、右方向を逆方向又は反時計回りの方向（－Ｒ方向）という。なお、前述するように、第１係合部２８が係合する歯部１２に対する第１係合部２８のずれ量Ｓ２１と、第２係合部３８が係合する歯部１２に対する第２係合部３８のずれ量Ｓ３１との間の差分Ｚは、ピッチＰの１／２である（｜Ｓ２１－Ｓ３１｜＝Ｚ，Ｚ＝Ｐ＊１／２）。

先ず、歯部１２の位置に対して第１係合部２８の位置が一致し、かつ、歯部１２の位置に対して第２係合部３８の位置がずれている場合について図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。図６Ａは、走行シフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係を示す図である。図６Ｂはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係を示す図である。図６Ａに示す状態では、角度θｋの位置の歯部１２と角度θｋ－１の位置の歯部との間の歯底の位置に対して第１係合部２８の位置が一致している。

図６Ａに示す状態で、パーキングシフト位置が選択された場合、第２係合部３８が歯部１２に噛み合わないが、第１係合部２８が歯部１２と噛み合うため、パーキング状態を確実に成立させることが可能となる（図６Ｂを参照）。

次に、歯部１２の位置に対して第１係合部２８の位置および第２係合部３８の位置のいずれもが一致していない場合について、図７Ａから図７Ｃを参照して説明する。図７Ａは走行シフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係を示す図である。図７Ｂはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係の途中経過を示す図である。図７Ｃはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との最終的な位置関係を示す図である。図７Ａに示すように、パーキングギヤ１０が図６Ａに示す状態から逆方向（－Ｒ方向）に角度α回転した状態では、歯部１２の位置に対して第１係合部２８の位置が一致していない。また、歯部１２の位置に対して第２係合部３８の位置が一致していない。ここで、パーキングギヤ１０のピッチ円の半径をｒとした場合、α＊ｒは、ピッチＰの１／６とする（α＊ｒ＝Ｐ＊１／６）。

図７Ａに示す状態で、パーキングシフト位置が選択された場合、第２係合部３８が歯部１２の歯先と当接する（図７Ｂを参照）。これにより、第２係合部３８が歯部１２と噛み合わない。一方、第１係合部２８が歯部１２の歯面と当接し（図７Ｂを参照）、歯部１２の歯面を押圧するため、パーキングギヤ１０が正方向（＋Ｒ方向）に角度α回転する。これにより、第１係合部２８が歯部１２と噛み合うため、パーキング状態を確実に成立させることが可能となる（図７Ｃを参照）。

次に、歯部１２の位置に対して第１係合部２８の位置および第２係合部３８の位置のいずれもが一致していない場合について、図８Ａから図８Ｃを参照して説明する。図８Ａは走行シフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係を示す図である。図８Ｂはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との位置関係の途中経過を示す図である。図８Ｃはパーキングシフト位置が選択された場合のパーキングギヤの歯部と第１係合部等との最終的な位置関係を示す図である。図８Ａに示すように、パーキングギヤ１０が図６Ａに示す状態から逆方向（－Ｒ方向）に角度β回転した状態では、歯部１２の位置に対して第１係合部２８の位置が一致していない。また、歯部１２の位置に対して第２係合部３８の位置が一致していない。ここで、β＊ｒは、ピッチＰの１／３とする（β＊ｒ＝Ｐ＊１／３）。これにより、（α＊ｒ）と（β＊ｒ）とを加算した値は、ピッチＰの１／２となる（（α＋β）＊ｒ＝Ｐ＊１／２）。

図８Ａに示す状態で、パーキングシフト位置が選択された場合、第１係合部２８が歯部１２の歯先と当接する（図８Ｂを参照）。これにより、第１係合部２８が歯部１２と噛み合わない。一方、第２係合部３８が歯部１２の歯面と当接し（図８Ｂを参照）、歯部１２の歯面を押圧するため、パーキングギヤ１０が逆方向（－Ｒ方向）に角度α回転する。これにより、第２係合部３８が歯部１２と噛み合うため、パーキング状態を確実に成立させることが可能となる（図８Ｃを参照）。

以上のように、歯部１２の位置に対して第１係合部２８の位置および第２係合部３８の位置のいずれもが一致していない場合においても、パーキングシフト位置が選択された場合、パーキングギヤ１０が多くとも角度β（Ｐ＊１／３相当）だけ回転することで、第１係合部２８および第２係合部３８のいずれかが、歯部１２の歯面を押圧し、これにより、パーキングギヤ１０が正方向又は逆方向のいずれかの方向に回転するため、歯部１２に噛み合う。これにより、パーキング状態を確実に成立させることが可能となる。

上記実施の形態に係るパーキングブレーキ装置１００は、円周方向（Ｒ方向）に所定のピッチで配置される複数の歯部１２を有し、車輪を駆動する駆動軸と一体的に回転するパーキングギヤ１０と、第１係合部２８を有し、駆動軸を回転させないように第１係合部２８が複数の歯部１２のいずれかの歯部１２ａに係合する係合位置と駆動軸の回転を許容するように第１係合部２８が歯部１２ａから離脱する離脱位置との間を回動可能な第１パーキングポール２０と、第２係合部３８を有し、駆動軸を回転させないように第２係合部３８が複数の歯部１２のいずれかの歯部１２ｂに係合する係合位置と駆動軸の回転を許容するように第２係合部３８が歯部１２ｂから離脱する離脱位置との間を回動可能な第２パーキングポール３０と、を備え、第１係合部２８が係合する歯部１２ａに対する第１係合部２８のずれ量Ｓ２１と第２係合部３８が係合する歯部１２ｂに対する第２係合部３８のずれ量Ｓ３１との間の差分Ｚは、所定のピッチＰの１／２である。

上記構成により、歯部１２の位置に対して第１係合部２８の位置および第２係合部３８の位置のいずれもが一致していない場合においても、パーキングシフト位置が選択された場合、パーキングギヤ１０が多くても所定角度（角度β、Ｐ＊１／３相当）だけ回転することで、第１係合部２８および第２係合部３８のいずれかが、歯部１２の歯面を押圧し、これにより、パーキングギヤ１０が正方向又は逆方向のいずれかの方向に回転するため、歯部１２に噛み合う。これにより、パーキング状態を成立させる際高い確実性を実現することが可能となる。

また、上記実施の形態に係るパーキングブレーキ装置１００では、一つの支持軸２０ａにより、第１パーキングポール２０および第２パーキングポール３０のそれぞれが回動可能にされ、また、一つのカム部材５０により、第１パーキングポール２０および第２パーキングポール３０のそれぞれが係合位置と離脱位置との間を回動可能にされる。これにより、部品点数を削減するとともに、組立コストを低減することが可能となる。

なお、上記実施の形態に係るパーキングブレーキ装置１００では、離脱位置から係合位置に回動する場合、第１パーキングポール２０が支持軸２０ａ回りに反時計回りに回動し、第２パーキングポール３０が支持軸２０ａ回りに時計回りに回動する。つまり、離脱位置から係合位置に回動する場合、第１パーキングポール２０および第２パーキングポール３０のそれぞれは互いに反対の方向に回動する。しかし、本開示はこれに限らない。第１パーキングポール２０および第２パーキングポール３０のそれぞれは同じ方向に回動してもよい。

また、上記実施の形態に係るパーキングブレーキ装置１００では、図４および図５に示すように円錐台部５２を有し、Ｘ方向の運動をＹ方向の運動に変換するカム部材５０を備える。しかし、本開示はこれに限らず、例えば、Ｘ軸回りの回転運動をＹ方向の運動に変換するカム部材（例えば、板カム）を備えてもよい。

なお、上記実施の形態に係るパーキングブレーキ装置１００では、歯部１２に対する第１係合部２８のずれ量Ｓ２１と歯部１２に対する第２係合部３８のずれ量Ｓ３１との間の差分ＺがピッチＰの１／２である。しかし、本開示はこれに限らず、例えば、差分Ｚは、ピッチＰよりも狭ければよい。この場合、パーキングギヤ１０が多くても１ピッチＰ分だけ回転すれば、第１係合部２８および第２係合部３８のいずれかが歯部１２と噛み合うため、パーキング状態を成立させる際の確実性を上げることが可能となる。

また、上記実施の形態に係るパーキングブレーキ装置１００を、自動変速機に適用したが、本開示はこれに限らず、手動変速機に適用してもよい。この場合、車速やシフトノブの位置などの検出結果に基づいて、図４および図５に示すアクチュエータ機構４０を回動させればよい。

また、上記実施の形態に係るパーキングブレーキ装置１００では、第１パーキングポール２０および第２パーキングポール３０のそれぞれが係合位置と離脱位置との間を回動する場合、第１パーキングポール２０の回動量と第２パーキングポール３０の回動量とを互いに同一の所定量に設定してもよい。これにより、離脱位置から係合位置に回動するタイミングが第１パーキングポール２０と第２パーキングポール３０との間で異ならないため、パーキング状態を成立させる際の確実性をさらに上げることが可能となる。

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本開示は、パーキング状態を成立させる際の確実性を上げることが要求されるパーキングブレーキ装置を備えた車両に好適に利用される。

１０ パーキングギヤ
１２，１２ａ，１２ｂ 歯部
２０ 第１パーキングポール
２０ａ 支持軸
２１ 一端部
２２ 他端部
２３ 中間部
２６ 第１凹部
２６ａ 領域
２６ｂ 領域
２８ 第１係合部
３０ 第２パーキングポール
３１ 一端部
３２ 他端部
３３ 中間部
３６ 第２凹部
３６ａ 領域
３６ｂ 領域
３８ 第２係合部
４０ アクチュエータ機構
４１ アクチュエータシャフト
４２ パーキングプレート
４３ 連結ロッド
５０ カム部材
５２ 円錐台部
５３ 小径部
５４ 大径部
５５ 拡径部

Claims (5)

1. 円周方向に所定のピッチで配置される複数の歯部を有し、車輪を駆動する駆動軸と一体的に回転するパーキングギヤと、
   第１係合部を有し、前記駆動軸を回転させないように前記第１係合部が前記複数の歯部のいずれかの歯部に係合する係合位置と前記駆動軸の回転を許容するように前記第１係合部が前記歯部から離脱する離脱位置との間を回動可能な第１パーキングポールと、
   第２係合部を有し、前記駆動軸を回転させないように前記第２係合部が前記複数の歯部のいずれかの歯部に係合する係合位置と前記駆動軸の回転を許容するように前記第２係合部が前記歯部から離脱する離脱位置との間を回動可能な第２パーキングポールと、
   を備え、
   前記第１パーキングポールおよび前記第２パーキングポールのそれぞれは、同一の支持軸回りに回動可能に支持され、
   前記第１パーキングポールは、前記離脱位置から前記係合位置に回動する場合、前記支持軸回りの一側に回動し、
   前記第２パーキングポールは、前記離脱位置から前記係合位置に回動する場合、前記支持軸回りの他側に回動する、
   前記第１係合部が係合する前記歯部に対する第１係合部のずれ量と前記第２係合部が係合する前記歯部に対する第２係合部のずれ量との間の差分は、前記所定のピッチよりも狭い、
   パーキングブレーキ装置。
2. 円周方向に所定のピッチで配置される複数の歯部を有し、車輪を駆動する駆動軸と一体的に回転するパーキングギヤと、
   第１係合部を有し、前記駆動軸を回転させないように前記第１係合部が前記複数の歯部のいずれかの歯部に係合する係合位置と前記駆動軸の回転を許容するように前記第１係合部が前記歯部から離脱する離脱位置との間を回動可能な第１パーキングポールと、
   第２係合部を有し、前記駆動軸を回転させないように前記第２係合部が前記複数の歯部のいずれかの歯部に係合する係合位置と前記駆動軸の回転を許容するように前記第２係合部が前記歯部から離脱する離脱位置との間を回動可能な第２パーキングポールと、
   前記第１パーキングポールおよび前記第２パーキングポールの少なくとも一方を前記離脱位置から前記係合位置に回動させるカム部材と、を備え、
   前記第１係合部が係合する前記歯部に対する第１係合部のずれ量と前記第２係合部が係合する前記歯部に対する第２係合部のずれ量との間の差分は、前記所定のピッチよりも狭く、
   前記カム部材は、軸方向の一側から前記軸方向の他側に向かって前記軸方向に対し直交する径方向に徐々に拡がる拡径部を有し、前記第１パーキングポールと前記第２パーキングポールとの間の隙間に前記軸方向の一側と前記軸方向の他側との間を往復移動可能に配置される円錐台部を備え、
   前記拡径部は、前記円錐台部が前記軸方向の他側から前記軸方向の一側に移動した場合、前記第１係合部が前記歯部に係合するように、前記第１パーキングポールを前記径方向の一側へ押し出するとともに、前記第２係合部が前記歯部に係合するように、前記拡径部が前記第２パーキングポールを前記径方向の他側へ押し出す、
   パーキングブレーキ装置。
3. 前記差分は、前記所定のピッチの１／２である、
   請求項１または２に記載のパーキングブレーキ装置。
4. 前記第１パーキングポールおよび前記第２パーキングポールのそれぞれが前記係合位置と前記離脱位置との間を回動する場合、前記第１係合部および前記第２係合部のそれぞれの回動量は互いに同じである、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のパーキングブレーキ装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のパーキングブレーキ装置を備える車両。