JP7476914B2

JP7476914B2 - 車両

Info

Publication number: JP7476914B2
Application number: JP2022014774A
Authority: JP
Inventors: 真輔山本; 悟鶴淵; 雅信堀尾; 将也秋田; 智彦仲
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-02-02
Filing date: 2022-02-02
Publication date: 2024-05-01
Anticipated expiration: 2042-02-02
Also published as: US12157456B2; CN116533971A; JP2023112823A; US20230242116A1

Description

本発明は、電動駐車ブレーキを制御する電動駐車ブレーキ制御装置とクラッチスタート機能を有するエンジン制御装置を有する車両に関する。

電動駐車ブレーキは、所定の条件が成立する、又は電動駐車ブレーキスイッチのОＮ又はОＦＦによって駐車ブレーキを作動又は解除することができる。例えば、マニュアル車では、クラッチが開放されると共に、エンジンスイッチがОＮされたときには、電動駐車ブレーキが自動的に解除される。

ところで、マニュアルトランスミッション車（以下、マニュアル車と言う）には、クラッチスタート機能が設定されている。クラッチスタート機能は、エンジンを始動する際、クラッチペダルを踏み込まないとエンジンスイッチをОＮしてもスターターモータが動作せず、エンジンが始動しない機能である。また、上述したクラッチスタートは解除することができる場合もある（例えば、特許文献１）。

例えば、オフロード車では、障害物を乗り越える等の特殊な走行を伴うため、エンジンが停止する場合が多く、クラッチを接続したままエンジンを再スタートさせたい状況が多い。そのため、クラッチスタートを解除するクラッチスタートキャンセルスイッチを有している。

特開平１１－２７８０９１号公報

例えば、マニュアル車で上述したクラッチスタートキャンセルスイッチがОＮされたときには、クラッチを接続したままエンジンを再始動することになる。このとき、上述した電動駐車ブレーキが自動的に解除されないことになる。

そこで、本発明は、クラッチスタートキャンセルスイッチがОＮされたときでも電動駐車ブレーキを自動的に解除することができる車両を提供することを目的とする。

本発明に係る車両は、エンジンスイッチがОＦＦされたときに、電動駐車ブレーキを作動し、クラッチが開放されると共に、エンジンスイッチがОＮされたときに、電動駐車ブレーキを解除する電動駐車ブレーキ制御装置と、クラッチが開放されると共に、エンジンスイッチがОＮされたときに、エンジンを始動するクラッチスタート機能を有するエンジン制御装置と、を有する車両であって、クラッチスタート機能を解除するクラッチスタートキャンセルスイッチを有し、電動駐車ブレーキ制御装置は、クラッチスタートキャンセルスイッチがОＮされ、クラッチを接続した状態でエンジンを始動するときは、シフトレバーの位置が走行位置であるときは、アクセル開度又はクラッチストロークに係わらず、電動駐車ブレーキを解除し、エンジン制御装置は、電動駐車ブレーキ制御装置によって電動駐車ブレーキが解除された後に、エンジンの始動を許可することを特徴とする。

本発明に係る車両は、エンジンスイッチがОＦＦされたときに電動駐車ブレーキを作動し、クラッチが開放されると共にエンジンスイッチがОＮされたときに電動駐車ブレーキを解除する電動駐車ブレーキ制御装置と、クラッチが開放されると共に、エンジンスイッチがОＮされたときに、エンジンを始動するクラッチスタート機能を有するエンジン制御装置と、を有する車両であって、クラッチスタート機能を解除するクラッチスタートキャンセルスイッチを有し、電動駐車ブレーキ制御装置は、クラッチスタートキャンセルスイッチがОＮされ、クラッチを接続した状態で、シフトレバーの位置が走行位置であると共に、ブレーキペダルが踏み込まれたときは、アクセル開度又はクラッチストロークに係わらず、電動駐車ブレーキを解除することを特徴とする。

本発明の車両によれば、クラッチスタートキャンセルスイッチがОＮされたときでも電動駐車ブレーキを自動的に解除することができる。

実施形態の一例である車両の構成を示す模式図である。実施形態の一例である車両の構成を示すブロック図である。電動駐車ブレーキ制御装置の動作を示すフローである。電動駐車ブレーキ制御装置の動作を示すタイムチャートである。電動駐車ブレーキ制御装置の動作を示す別のタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、材料、方向、数値等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。

「車両」
図１及び図２を用いて、実施形態の一例である車両１０について説明する。

車両１０は、オフロード車両であって、エンジン車両であると共にマニュアル車である。車両１０によれば、詳細は後述するが、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされた場合でも電動駐車ブレーキ１３を自動的に解除することができる。

図１に示すように、車両１０は、走行用のエンジン１１と、エンジン１１の始動又は停止を制御する詳細は後述するエンジン制御装置としてのエンジンＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）４０と、電動で駐車ブレーキを作動させる電動駐車ブレーキ１３と、電動駐車ブレーキ１３の作動又は解除を制御する詳細は後述する電動駐車ブレーキ制御装置としての電動駐車ブレーキＥＣＵ５０とを備えている。

また、車両１０は、加速装置としてのアクセルペダル１４と、エンジン１１とトランスミッション（図示なし）とを接続又は開放するクラッチ１２を操作するクラッチペダル１５と、フットブレーキを作動させるブレーキペダル１６と、マニュアルトランスミッションの歯車の組み合わせを切り替えるシフトレバー１７と、詳細は後述する操作部２０を備えている。

アクセルペダル１４、クラッチペダル１５及びブレーキペダル１６は、運転席の足元において左からクラッチペダル１５、ブレーキペダル１６、アクセルペダル１４の順で配置される。シフトレバー１７は、運転席と助手席との間のコンソールボックスに配置される。

操作部２０には、エンジン１１を始動又は停止することができるエンジンスイッチ２１と、クラッチスタート機能の設定を解除することができるクラッチスタートキャンセルスイッチ２２と、電動駐車ブレーキ１３の作動又は解除をすることができる電動駐車ブレーキスイッチ２３とが設けられている。クラッチスタート機能とは、クラッチペダル１５が踏み込まれてクラッチ１２が開放されることを条件に、エンジンスイッチ２１がエンジン１１を始動することができる機能である。

また、車両１０は、アクセルペダル１４の開度を検出するアクセル開度センサ３１と、クラッチペダル１５のストロークを検出するクラッチペダルストロークセンサ３２と、ブレーキペダル１６のストロークを検出するブレーキペダルストロークセンサ３３と、シフトレバー１７の位置を検出するシフトレバーポジションセンサ３４とを備えている。

「エンジンＥＣＵ」
図１及び図２に示すように、エンジンＥＣＵ４０は、エンジン１１の始動又は停止を制御する。エンジンＥＣＵ４０は、ＣＰＵを有するプロセッサ４１と、制御プログラム、制御データ等を記憶したメモリ４２とを有する。メモリ４２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等である。プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶された制御プログラムに従って動作することによってエンジン１１の始動又は停止を制御する。

エンジンＥＣＵ４０は、エンジン１１、エンジンスイッチ２１、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２、アクセル開度センサ３１及びクラッチペダルストロークセンサ３２に接続されている。

エンジンＥＣＵ４０は、上述したように、クラッチペダル１５が踏み込まれてクラッチ１２が開放されると共に、エンジンスイッチ２１がОＮされたときに、エンジン１１を始動するクラッチスタート機能を実行するクラッチスタート実行部４３を有している。クラッチスタート実行部４３は、プロセッサ４１がメモリ４２に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

クラッチスタート実行部４３は、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２をОＮすることによって解除される。換言すれば、エンジンＥＣＵ４０は、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされている場合には、クラッチスタート機能を実行しない。

「電動駐車ブレーキＥＣＵ」
図１及び図２に示すように、電動駐車ブレーキＥＣＵ５０は、電動駐車ブレーキ１３の作動又は解除を制御する。電動駐車ブレーキＥＣＵ５０は、ＣＰＵを有するプロセッサ５１と、制御プログラム、制御データ等を記憶したメモリ５２とを有する。メモリ５２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等である。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶された制御プログラムに従って動作することによって電動駐車ブレーキ１３の作動又は解除を制御する。

電動駐車ブレーキＥＣＵ５０は、電動駐車ブレーキ１３、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２、電動駐車ブレーキスイッチ２３、ブレーキペダルストロークセンサ３３及びシフトレバーポジションセンサ３４と接続されている。

電動駐車ブレーキＥＣＵ５０は、それぞれ詳細は後述する、スイッチ制御部５３と、通常制御部５４と、第１解除部５５と、第２解除部５６とを有している。スイッチ制御部５３、通常制御部５４、第１解除部５５及び第２解除部５６は、プロセッサ５１がメモリ５２に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

スイッチ制御部５３は、電動駐車ブレーキスイッチ２３がОＮされたたときには電動駐車ブレーキ１３を作動し、電動駐車ブレーキスイッチ２３がОＦＦされたたときには電動駐車ブレーキ１３を開放する。

通常制御部５４は、エンジンスイッチ２１がОＦＦされたときに、電動駐車ブレーキ１３を作動し、クラッチ１２が開放されると共に、エンジンスイッチ２１がОＮされたときに、電動駐車ブレーキ１３を解除する。

第１解除部５５は、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされ、クラッチ１２を接続した状態で、エンジンスイッチ２１がОＮされた（エンジン１１を始動する）際には、シフトレバー１７の位置が走行位置であるときは、アクセル開度又はクラッチストロークに係わらず、電動駐車ブレーキ１３を解除する。なお、シフトレバー１７の走行位置とは、ニュートラル位置以外の位置にある状態をいう。

ここで、上述した通常制御部５４によれば、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされ、クラッチ１２を接続した状態で、エンジン１１を始動する場合には、電動駐車ブレーキ１３を解除することができない。しかし、第１解除部５５によれば、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされ、クラッチ１２を接続した状態であっても、エンジン１１を始動する際には、電動駐車ブレーキ１３を自動的に解除することができる。

例えば、オフロード車では、障害物を乗り越える等の特殊な走行を伴うため、エンジン１１が停止する場合が多く、クラッチ１２を接続したままエンジン１１を再始動させたい状況が多い。このような場合に、第１解除部５５によって電動駐車ブレーキ１３を解除することができる。

第２解除部５６は、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされ、クラッチ１２を接続した状態では、シフトレバー１７の位置が走行位置であると共に、ブレーキペダル１６が所定ストローク以上踏み込まれたときは、アクセル開度又はクラッチストロークに係わらず、電動駐車ブレーキ１３を解除する。

第２解除部５６によれば、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされ、クラッチ１２を接続した状態であっても、電動駐車ブレーキ１３を自動的に解除することができる。

例えば、オフロード車では、障害物を乗り越える等の特殊な走行を伴うため、エンジン１１が停止する場合が多く、クラッチ１２を接続したままエンジン１１を再始動させたい状況が多い。このような場合に、エンジン１１を再始動させる前に、第２解除部５６によって電動駐車ブレーキ１３を解除することができる。

図３から図５を用いて、電動駐車ブレーキＥＣＵ５０の動作について説明する。以下では、上述した第１解除部５５及び第２解除部５６による電動駐車ブレーキ１３を自動的に解除する動作について説明する。

図３に示すように、ステップＳ１１において、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされているかを確認する。クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされていれば、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、エンジン１１が停止中かを確認する。エンジン１１が停止中であれば、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、シフトレバー１７が走行位置にあるかを確認する。シフトレバー１７が走行位置にあれば、ステップＳ１４に移行する。なお、シフトレバー１７の走行位置とは、ニュートラル位置以外の位置にある状態をいう。

ステップＳ１４において、エンジンスイッチ２１がОＮされているかを確認する。エンジンスイッチ２１がОＮされていれば、ステップＳ１５に移行する。エンジンスイッチ２１がОＦＦされていなければ、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１５において、電動駐車ブレーキ１３を解除する。

ステップＳ１７において、ブレーキペダル１６が所定ストローク以上踏み込まれたかを確認する。ブレーキペダル１６が所定ストローク以上踏み込まれた場合には、ステップＳ１８へ移行する。ステップＳ１８において、電動駐車ブレーキ１３を解除する。

図４に示すように、第１解除部５５によれば、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされ（ステップＳ１１）、クラッチ１２を接続した状態で、エンジンスイッチ２１がОＮされた（ステップＳ１４）際には、シフトレバー１７の位置が走行位置であるとき（ステップＳ１３）は、アクセル開度又はクラッチストロークに係わらず、電動駐車ブレーキ１３を解除する（ステップＳ１５）ことができる。そして、その後、エンジンが始動し、アクセル開度の増加に伴ってエンジン回転数が増加する。

図５に示すように、第２解除部５６によれば、クラッチスタートキャンセルスイッチ２２がОＮされ（ステップＳ１１）、クラッチ１２を接続した状態では、シフトレバー１７の位置が走行位置である（ステップＳ１３）と共に、ブレーキペダル１６が所定ストローク以上踏み込まれたとき（ステップＳ１７）は、アクセル開度又はクラッチストロークに係わらず、電動駐車ブレーキ１３を解除する（ステップＳ１８）ことができる。そして、その後、エンジンスイッチ２１がОＮされ、エンジン１１が始動し、アクセル開度の増加に伴ってエンジン回転数が増加する。

なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

１０車両、１１エンジン、１２クラッチ、１３電動駐車ブレーキ、１４アクセルペダル、１５クラッチペダル、１６ブレーキペダル、１７シフトレバー、２０操作部、２１エンジンスイッチ、２２クラッチスタートキャンセルスイッチ、２３電動駐車ブレーキスイッチ、３１アクセル開度センサ、３２クラッチストロークセンサ、３３ブレーキペダルストロークセンサ、３４シフトレバーポジションセンサ、４０エンジン制御装置（エンジンＥＣＵ）、４１プロセッサ、４２メモリ、４３クラッチスタート実行部、５０電動駐車ブレーキ制御装置（電動駐車ブレーキＥＣＵ）、５１プロセッサ、５２メモリ、５３スイッチ制御部、５４通常制御部、５５第１解除部、５６第２解除部

Claims

エンジンスイッチがОＦＦされたときに、電動駐車ブレーキを作動し、クラッチが開放されると共に、前記エンジンスイッチがОＮされたときに、前記電動駐車ブレーキを解除する電動駐車ブレーキ制御装置と、
前記クラッチが開放されると共に、前記エンジンスイッチがОＮされたときに、エンジンを始動するクラッチスタート機能を有するエンジン制御装置と、
を有する車両であって、
前記クラッチスタート機能を解除するクラッチスタートキャンセルスイッチを有し、
前記電動駐車ブレーキ制御装置は、前記クラッチスタートキャンセルスイッチがОＮされ、前記クラッチを接続した状態で前記エンジンを始動するときは、シフトレバーの位置が走行位置であるときは、アクセル開度又はクラッチストロークに係わらず、前記電動駐車ブレーキを解除し、
前記エンジン制御装置は、前記電動駐車ブレーキ制御装置によって前記電動駐車ブレーキが解除された後に、前記エンジンの始動を許可する、
車両。
エンジンスイッチがОＦＦされたときに電動駐車ブレーキを作動し、クラッチが開放されると共に前記エンジンスイッチがОＮされたときに前記電動駐車ブレーキを解除する電動駐車ブレーキ制御装置と、
前記クラッチが開放されると共に、前記エンジンスイッチがОＮされたときに、エンジンを始動するクラッチスタート機能を有するエンジン制御装置と、
を有する車両であって、
前記クラッチスタート機能を解除するクラッチスタートキャンセルスイッチを有し、
前記電動駐車ブレーキ制御装置は、前記クラッチスタートキャンセルスイッチがОＮされ、前記クラッチを接続した状態で、シフトレバーの位置が走行位置であると共に、ブレーキペダルが踏み込まれたときは、アクセル開度又はクラッチストロークに係わらず、前記電動駐車ブレーキを解除する、
車両。