JP7457977B2 - 制御システム、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、機器を制御するための制御システムに関する。

従来、機器を遠隔操作する技術が知られている。特許文献１には、電子機器と通信端末装置とを、物理的な操作によってペアリングする技術が開示されている。

特開２０１５－０５０７５２号公報

ところで、機器を遠隔操作によって制御した際には、機器の設置された空間にユーザがいるとは限らず、例えば機器が効率の悪い動作をしているような場合であっても、動作状況にユーザが気づくことは困難である。効率の悪い動作は、電力消費量も多くなってしまい、エネルギー需給のバランスを保つためにも、対策が急がれる。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、機器を使用する際に、電力消費量の改善につなげることができる制御システムを提供できる。

上記目的を達成するために、本発明に係る制御システムの一態様においては、複数の機器と通信可能に接続された制御システムであって、前記複数の機器の各々が属するグループを設定する設定部と、前記複数の機器のうち第１機器が第１条件を満たし、かつ、前記複数の機器のうち前記設定部によって前記第１機器と同一グループに設定された第２機器が第２条件を満たす場合に所定の制御を実行する制御部と、を備える。

また上記目的を達成するために、本発明に係るプログラムの一態様においては、通信可能に接続された複数の機器を制御するためのプログラムであって、前記複数の機器の各々が属するグループを設定前記複数の機器のうち第１機器が第１条件を満たし、かつ、前記複数の機器のうち前記第１機器と同一グループに設定された第２機器が第２条件を満たす場合に所定の制御を実行することをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、機器を使用する際に、電力消費量の改善につなげることができる。

図１は、実施の形態１に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図２Ａは、実施の形態１に係る携帯端末による設定画面の画像表示の一例を説明する第１図である。 図２Ｂは、実施の形態１に係る携帯端末による設定画面の画像表示の一例を説明する第２図である。 図２Ｃは、実施の形態１に係る携帯端末による設定画面の画像表示の一例を説明する第３図である。 図２Ｄは、実施の形態１に係る携帯端末による設定画面の画像表示の一例を説明する第４図である。 図３は、実施の形態１に係る制御システムの動作例１のシーケンス図である。 図４は、実施の形態１に係る判定処理のフローチャートである。 図５は、実施の形態１に係る制御システムの動作画面の画像表示の一例を説明する図である。 図６は、実施の形態１に係る制御システムの動作例２のシーケンス図である。 図７は、実施の形態２に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図８は、実施の形態２に係る制御システムの動作例３のシーケンス図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては、同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
［システム構成］
まず実施の形態１に係る制御システム１００の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る制御システム１００の機能構成を示すブロック図である。

実施の形態１に係る制御システム１００は、開閉センサ５１（第１機器の一例）の状態、及び空調機器５２（第２機器の一例）の動作状態を、サーバ装置２０により判定し、当該判定に基づいて所定の制御を行うためのシステムである。すなわち、第１機器とは異なる第２機器を、第１機器の状態に基づき制御する。なお、第１機器と異なるとは、第１機器と別個に備えられていることである。よって、第１機器と第２機器とは同種の機器であってもよい。制御システム１００は、開閉センサ５１と、空調機器５２と、制御装置１０と、無線通信装置５３と、サーバ装置２０と、携帯端末３０とを備える。以下、制御システム１００を構成する各装置の構成について具体的に説明する。

［開閉センサ］
開閉センサ５１は、建物５０に施工された窓及びドア等の、空間を開閉可能に仕切る可動部の開閉を検知するセンサである。以下では建物５０は、ユーザの自宅であるものとして説明する。なお建物５０は、例えば、戸建住宅であるが、その他の建物であってもよい。

開閉センサ５１は、２つの部品から構成される。例えば開閉センサ５１を引き違い窓に設置する場合には、閉じた２枚の窓パネルの一方に２つの部品のうち一方の部品を設置する。また２枚の窓パネルの他方において、２つの部品の一方の部品を設置した箇所と近接する位置に他方の部品を設置する。このように設置された開閉センサ５１は、窓が開いた際には２つの部品の距離が離れるため開状態を検知することができ、窓が閉じた際には２つの部品が接近するため閉状態を検知することができる。このように、いずれの可動部においても可動部の開閉に応じて２つの部品の距離が変化するように開閉センサ５１が設置されている。

なお、以上の開閉センサ５１の構成は一例であり、建物５０に施工された窓及びドア等の開閉を検知するセンサであればいかなる形態であってもよい。開閉センサ５１は、例えば開閉の動作に応じて電気接続が切り替わる回路等で実現してもよい。

開閉センサ５１はまた、制御装置１０と通信可能に無線接続され、通信回線を介して開閉センサ５１が設置された可動部の開閉状態を制御装置１０へ送信可能である。なお、開閉センサ５１と制御装置１０とは、有線接続されてもよい。また、通信の際の通信規格についても特に限定されない。

［空調機器］
空調機器５２は、建物５０の敷地に設置されたエアコン等の家電機器であり、設置された空間の温度、湿度等の制御を行う。空調機器５２は、制御装置１０と通信可能に無線接続されている。なお、空調機器５２と制御装置１０とは、有線接続されてもよい。また、通信の際の通信規格についても特に限定されない。空調機器５２は、通信回線を介して制御装置１０へ空調機器５２の動作状態を送信する。また空調機器５２は、通信回線を介して制御装置１０からユーザの制御指示を受信する。空調機器５２は、さらに制御装置１０からだけでなく、有線または無線接続されたリモートコントローラ、もしくは空調機器５２の外装部分に設置された制御パネル等をユーザが操作することによってもユーザの制御指示を受信可能である。

［制御装置、無線通信装置］
制御装置１０は、例えば、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラであり、建物５０内に設置され、建物５０の敷地に設置された家電機器の制御、または、建物５０の敷地に設置された家電機器の消費電力の管理などを行う。制御装置１０は、機器制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、表示部１４とを備える。

機器制御部１１は、制御装置１０に関する制御を行う。機器制御部１１は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

通信部１２は、制御装置１０が、開閉センサ５１、空調機器５２、及び無線通信装置５３と通信を行うための通信回路である。通信部１２は、開閉センサ５１及び空調機器５２と無線接続による通信を行うが、有線接続であってもよい。また、通信部１２は、無線通信装置５３と無線通信を行う。通信部１２が行う通信の通信規格については特に限定されない。

記憶部１３は、機器制御部１１が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部１３は、例えば、半導体メモリによって実現される。

表示部１４は、機器制御部１１の制御に基づいて表示デバイスに画像を表示する。表示部１４は、具体的には、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどを表示デバイスとして含むディスプレイである。

無線通信装置５３は、建物５０内に設置される、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ルータである。無線通信装置５３には、制御装置１０が通信接続される。また、携帯端末３０が無線通信装置５３の通信可能範囲内に入ると、無線通信装置５３には携帯端末３０が通信接続される。

［サーバ装置］
サーバ装置２０は、空調機器５２の制御に関連する各種情報処理を行う。サーバ装置２０は、例えば、開閉センサ５１の検知した状態、及び空調機器５２の動作状態に関する情報を受信し、制御のための判定処理を行う。サーバ装置２０は、例えば、開閉センサ５１、空調機器５２、または制御装置１０の製造メーカによって提供される。サーバ装置２０は、情報処理部２１と、サーバ通信部２２と、サーバ記憶部２３とを備える。

情報処理部２１は、空調機器５２の制御に関する情報処理を行う。情報処理部２１は、サーバ判定部２４と、サーバ制御部２５と、サーバ設定部２６とを備える。サーバ制御部２５は、実施の形態１における制御部の一例であり、サーバ設定部２６は、実施の形態１における設定部の一例である。

情報処理部２１は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

サーバ通信部２２は、サーバ装置２０が無線通信装置５３及び携帯端末３０と通信を行うための通信回路である。サーバ通信部２２が行う通信の通信規格については特に限定されない。

サーバ記憶部２３は、情報処理部２１が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。サーバ記憶部２３は、例えば、半導体メモリによって実現される。

［携帯端末］
携帯端末３０は、ユーザが所有する、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯型の情報端末である。携帯端末３０は、入力受付部３１と、端末制御部３２と、端末通信部３３と、端末表示部３４と、端末記憶部３５とを備える。

入力受付部３１は、ユーザの入力を受け付ける。入力受付部３１は、例えば、タッチパネル、及び、ハードウェアボタンなどによって実現される。

端末制御部３２は、入力受付部３１によって受け付けられた入力などに基づいて、携帯端末３０に関する各種情報処理を行う。端末制御部３２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

端末通信部３３は、携帯端末３０が無線通信装置５３またはサーバ装置２０と通信を行うための通信回路である。端末通信部３３は、例えば、無線通信装置５３とは近距離無線通信を行い、サーバ装置２０とは移動体通信ネットワークを介した無線通信を行う。端末通信部３３によって行われる無線通信の通信規格については特に限定されない。

端末表示部３４は、端末制御部３２の制御に基づいて表示デバイスに画像を表示する。端末表示部３４は、具体的には、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどを表示デバイスとして含むディスプレイである。

端末記憶部３５は、端末制御部３２によって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。端末記憶部３５は、例えば、半導体メモリによって実現される。

［登録動作］
はじめに図２Ａ～図２Ｄを用いて制御システム１００によって制御される開閉センサ５１と空調機器５２の組み合わせの登録動作について説明する。図２Ａ～図２Ｄは、実施の形態１に係る携帯端末３０による設定画面の表示の一例を説明する図である。

まず制御システム１００のユーザは、携帯端末３０から制御システム１００の設定画面を開く。図２Ａは、設定画面を開いた際に端末表示部３４に表示される画像表示の一例である。設定画面には、制御システム１００による、開閉センサ５１の状態、及び空調機器５２の動作状態の判定に基づいて所定の制御を行う動作のオンオフを切り替えるトグルスイッチ６１が表示されている。例えば、所定の制御が行われる条件を、制御システム１００のユーザが意図的に行った場合に、ユーザは、トグルスイッチ６１をオフに設定しておくことで、上記の判定に基づく制御を実施しないことも可能である。

なお設定画面を開いた際の画像表示は、制御システム１００が動作オンか動作オフかによって異なり、この時点では制御システム１００は、動作オフに設定されているものとして説明する。

ここで制御システム１００のユーザは、設定画面に表示された、トグルスイッチ６１を操作し、制御システム１００を動作オンに設定する。図２Ｂは、制御システム１００が動作オンの際の設定画面の画像表示の一例である。なお、制御システム１００が動作オンの状態で設定画面を開いた際には直接この画像が表示される。図２Ｂに示す設定画面ではトグルスイッチ６１の他に、制御システム１００の動作オンへの切り替えに伴い部屋設定表示６２が追加表示される。

部屋設定表示６２には、同一の部屋（すなわち、グループ）に登録された開閉センサ５１と空調機器５２とが表示される。例えば既に登録された開閉センサ５１及び空調機器５２がある場合には、その登録された部屋名と機器名がリスト表示される（図２Ｄ参照）。また、開閉センサ５１及び空調機器５２が未登録である場合には、登録を促す誘導表示が表示される。ここでは、開閉センサ５１及び空調機器５２が未登録であるものとして説明する。

制御システム１００のユーザは、誘導表示に従い機器登録画面を開く。図２Ｃは、機器登録画面の画像表示の一例である。図２Ｃは、制御システム１００のユーザによる機器登録中の画像を表示している。制御システム１００のユーザは、あらかじめ制御のための機器候補から対象となる開閉センサ５１及び空調機器５２を選択し、部屋名を任意に設定して登録操作を完了する。

例えば、開閉センサ５１、及び空調機器５２を選択し、部屋名を「リビング」として登録した場合、図２Ｃのように「リビング」の項目に「空調機器」及び「開閉センサ」が紐づけられて表示される。なお、同一の部屋に登録できる機器の数に制限はなく、例えば「リビング」に「空調機器」並びに「第１開閉センサ」、及び「第２開閉センサ」のように３つ以上の機器を登録することも可能である。

制御システム１００のユーザは、以上のようにして部屋と開閉センサ５１及び空調機器５２を登録した後、登録内容を保存する操作を行う。すると、登録内容を示す情報は、端末通信部３３及びサーバ通信部２２を介してサーバ装置２０に送信され、サーバ設定部２６によってサーバ記憶部２３に格納される。つまり、サーバ設定部２６は、登録内容を示す情報をサーバ記憶部２３に格納することにより、複数の機器の各々が属するグループを設定する。格納された登録内容を示す情報は、後述する判定処理の際に機器の紐づけの参照のために利用される。また、登録内容を示す情報は、端末記憶部３５にも格納され、設定画面を開いた際に登録内容が反映された画像が表示される。なお、部屋名、及び部屋名に紐付けられた開閉センサ５１及び空調機器５２を登録する操作は、開閉センサ５１や空調機器５２を新たに設置した場合の初期登録の工程に含まれていてもよい。

図２Ｄは、開閉センサ５１と空調機器５２と部屋名とが登録された際の設定画面の画像表示の一例である。図２Ｂに対して図２Ｄでは、部屋設定表示６２に登録内容が反映されて表示されている。

以上のようにして、制御システム１００のユーザは、制御したい開閉センサ５１と空調機器５２の組み合わせを、それぞれが設置された部屋と紐づけてあらかじめ登録しておく。

［動作例１］
次に登録された開閉センサ５１及び空調機器５２、並びに制御装置１０、携帯端末３０、及びサーバ装置２０によって実現される制御システム１００の動作について図３～図５を用いて説明する。図３は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作例１のシーケンス図である。

なおここでは、事前に設定された「リビング」の「空調機器」が動作オンとなった際に「開閉センサ」が開状態を検知していた状況における動作を説明する。

まず制御システム１００のユーザは、空調機器５２を動作オンに切り替える。これは、単純に電源をオンする操作でもよく、待機モードから冷房等の運転モードに切り替えるような、動作がオンとなる操作でもよい。またこの操作においては、リモートコントローラ等によって空調機器５２を直接操作してもよく、制御装置１０を介して携帯端末３０から操作してもよい。

空調機器５２は、動作がオンとなった際に、動作状態を示す動作状態情報を制御装置１０へと送信する（Ｓ１１）。制御装置１０は、動作状態情報を受信し（Ｓ１２）、さらに、動作状態情報を、無線通信装置５３を介してサーバ装置２０へと送信する（Ｓ１３）。サーバ装置２０は、制御装置１０から送信された動作状態情報を受信する（Ｓ１４）。つまりステップＳ１１～Ｓ１４にかけて、制御装置１０は、空調機器５２とサーバ装置２０とが動作状態情報を受け渡しする中継機として機能する。

開閉センサ５１は、あらかじめ設定された期間ごとに、開閉センサ５１が設置された窓またはドア等の開閉状態を検知する（Ｓ１５）。開閉センサ５１はさらに、検知した開閉状態を示す状態情報を制御装置１０へと送信する（Ｓ１６）。制御装置１０は、状態情報を受信し（Ｓ１７）、さらに、無線通信装置５３を介してサーバ装置２０へと送信する（Ｓ１８）。サーバ装置２０は、制御装置１０から送信された状態情報を受信する（Ｓ１９）。つまりステップＳ１６～Ｓ１９にかけて、制御装置１０は、開閉センサ５１とサーバ装置２０とが状態情報を受け渡しする中継機として機能する。

サーバ装置２０は、受信した空調機器５２からの動作状態情報と開閉センサ５１からの状態情報とを用いて、情報処理部２１のサーバ判定部２４において判定処理を行う（Ｓ２０）。

サーバ装置２０による判定処理について図４を用いて具体的に説明する。図４は、実施の形態１に係る判定処理のフローチャートである。

まずサーバ装置２０の備える情報処理部２１は、サーバ装置２０が空調機器５２から受信した動作状態情報を取得する（Ｓ１０１）。さらに情報処理部２１は、サーバ装置２０が開閉センサ５１から受信した状態情報を取得する（Ｓ１０２）。

その後情報処理部２１の備えるサーバ判定部２４は、取得した動作状態情報を基に、空調機器５２が動作オンであるか（第２条件の一例）、否かを判定する（Ｓ１０３）。空調機器５２が動作オン状態であると判定された場合に（Ｓ１０３でＹｅｓ）、サーバ判定部２４は、取得した状態情報を基に、開閉センサ５１が開状態であるか（第１条件の一例）否かを判定する（Ｓ１０４）。開閉センサ５１が開状態であると判定された場合に（Ｓ１０４でＹｅｓ）、情報処理部２１の備えるサーバ制御部２５は、所定の制御を実行する。より具体的には携帯端末３０、及び制御装置１０に表示させるための通知内容を示す通知情報を生成する（Ｓ１０５）。また、サーバ判定部２４において空調機器５２が動作オン状態、または開閉センサ５１が開状態と判定されなかった場合には（Ｓ１０３でＮｏ、またはＳ１０４でＮｏ）、サーバ装置２０は、判定処理を終了する。

なお、判定処理に係るステップの処理順については、この順番に限定されない。例えば、空調機器５２から動作状態情報を取得するよりも以前に、開閉センサ５１から状態情報を取得する構成であってもよい。つまり、ステップＳ１０２は、ステップＳ１０１よりも前に行われてもよい。また例えば、動作状態情報を取得した直後に、空調機器５２が動作オン状態であるか否かを判定する構成であってもよい。

したがって実施の形態１における判定処理は、ステップＳ１０１よりも後にステップＳ１０３が行われ、ステップＳ１０２よりも後にステップＳ１０４が行われる構成であればよい。このことは後述する動作例２及び動作例３においても同様である。

図３に戻り、動作例１では開閉センサ５１は、開状態であるため、第１条件を満たし、かつ、空調機器５２は、動作オン状態であるため第２条件を満たす。したがって、サーバ装置２０のサーバ制御部２５は、所定の制御の一例として携帯端末３０、及び制御装置１０に対して通知情報を表示させる。より具体的には、サーバ装置２０は通知内容を示す通知情報を生成する（図４のＳ１０５）。通知内容は例えば、開閉センサ５１が、窓またはドアが開いた状態を検知しているにもかかわらず、空調機器５２が動作していることをユーザに対して気づかせるような文章、またはイメージ画像によって構成される内容である。

サーバ装置２０は、生成した通知情報を、サーバ通信部２２を介して携帯端末３０へと送信する（Ｓ２１）。携帯端末３０は、通知情報を受信し（Ｓ２２）、通知情報に含まれる通知内容に基づく画像を生成して、図５に示すように端末表示部３４に表示させる（Ｓ２３）。図５は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作時における画像の表示（図３のＳ２３）の一例を説明する図である。

図５では開閉センサ５１が開状態を検知しているにもかかわらず空調機器５２が動作していることを示すメッセージボックス６３が表示されている。メッセージボックス６３のような通知は、例えばプッシュ通知により通知される。

またサーバ装置２０はさらに、生成した通知情報を、サーバ通信部２２、無線通信装置５３を介して制御装置１０へと送信する（Ｓ２４）。制御装置１０は、通知情報を受信し（Ｓ２５）、通知情報に含まれる通知内容に基づく画像を生成して、表示部１４に表示させる（Ｓ２６）。表示部１４に表示される画像も、図５のメッセージボックス６３に示す通知と同様の内容を含む。

以上説明したように、機器を使用する際に非効率的な要因を検知すると、制御システム１００は携帯端末３０を用いた通知を行う。通知を受けたユーザは非効率的な要因に対処することができる。例えば、動作例１においては開閉センサ５１が閉状態になるように、開閉センサ５１が設置された窓、及びドア等を操作できる。このようにして非効率的な要因が排除されることで、電力消費量の改善につなげることができる。

なお、以上の動作例１においては、通知情報は携帯端末３０、及び制御装置１０のいずれにおいても表示されるものであったが、いずれか一方に対して通知されるものであってもよい。例えば、制御装置１０が入力部を備えることで、開閉センサ５１と空調機器５２の組み合わせの登録を制御装置１０から行え、かつ、制御装置１０のみに対して通知がなされる構成にあっては、携帯端末３０がなくても実施の形態１を実現可能である。

［動作例２］
次に、制御システム１００の動作例２について図６を用いて説明する。図６は、実施の形態１に係る制御システム１００の動作例２のシーケンス図である。

制御システム１００の動作例２においては、制御装置１０に対して通知情報を表示させる制御に代えて、空調機器５２の動作を切り替えさせる制御が行われる。すなわち、所定の制御の一例として空調機器５２の動作オン状態をその他の状態へと切り替える制御を行う。なお、ここでは携帯端末３０による通知内容の画像表示（Ｓ２４）までの動作は、既述の動作と同一であるため説明を省略する。なお、動作例２では判定処理（Ｓ２０）において、通知情報を生成する（図４のＳ１０５）とともに、空調機器５２を制御するための制御指令を生成する。よってここでは、制御指令が生成された以降の制御システム１００の動作について説明する。

サーバ装置２０は制御指令を生成した後、サーバ通信部２２、無線通信装置５３を介して生成した制御指令を制御装置１０へと送信する（Ｓ３１）。

制御装置１０は制御指令を受信し（Ｓ３２）、制御指令に基づき空調機器５２の動作を切り替えるための制御信号を生成する。制御装置１０は生成した制御信号を、通信部１２を介して空調機器５２へと送信する（Ｓ３３）。

空調機器５２は制御信号を受信し（Ｓ３４）、制御信号の示す制御を実行する。制御信号はここでは一例として、動作オン状態から動作オフ状態に切り替える指示であったため、空調機器５２は、動作オフ状態へと動作状態を切り替える（Ｓ３５）。

なお、以上の動作例２においても、動作例１と同様に携帯端末３０における通知内容の表示は必須ではない。例えば、通知を行うことなく空調機器５２の動作を動作オフ状態に切り替える構成であってもよい。もしくは制御装置１０において、図５のメッセージボックス６３に示すような内容を表示するとともに、空調機器５２を動作オフ状態に切り替えることを通知し、空調機器５２の動作を動作オフ状態に切り替える構成としてもよい。

また、空調機器５２の動作の切り替えを行うか否かをユーザに確認する構成であってもよい。これは例えば、携帯端末３０、または制御装置１０のいずれか一方、もしくはその両方に対して通知内容を表示させる際に、空調機器５２の動作を動作オフ状態に切り替えるか否かを確認するための選択ボタンを併せて表示することによってユーザの確認を得る構成である。

選択ボタンの例としては、「空調機器の電源をオフにしますか？」等のメッセージとともに「はい／いいえ」などの２値でユーザの確認を取得できるようなボタンを表示する。ユーザが、「はい」を選択（例えば押圧）した場合に、携帯端末３０または制御装置１０からサーバ装置２０に対して、提示内容の制御の実行を許可する制御指令送信指示を送信する。サーバ装置２０は制御指令送信指示の受信をトリガとして生成した制御指令の送信（Ｓ３１）を実行する。

［効果等］
以上説明したように、制御システム１００は、複数の機器と通信可能に接続された制御システム１００であって、複数の機器の各々が属するグループ（部屋等）を設定する設定部（例えば、サーバ設定部２６）と、複数の機器のうち開閉センサ５１が第１条件を満たし、かつ、複数の機器のうち携帯端末３０によって開閉センサ５１と同一グループに設定された空調機器５２が第２条件を満たす場合に所定の制御を実行する制御部（例えば、サーバ制御部２５）と、を備える。また、第１機器、及び第２機器の一例として開閉センサ５１、及び空調機器５２を挙げた。

このような制御システム１００は、空調機器５２等の機器を使用する際に、非効率的な機器の動作を生じうる要因を検知し、当該要因に対応してエネルギー効率を上げるための制御を行える。つまり、電力消費量の改善につなげることができる。

また、例えば、第１機器は、状態を検知するためのセンサを少なくとも備え、携帯端末３０は、センサ機器により検知した状態が第１条件を満たし、かつ、空調機器５２の動作状態が第２条件を満たす場合に、所定の制御を実行してもよい。

これにより、空調機器５２の動作状態が特定の状況においてのみ、センサにより検知した非効率的な要因に対する、エネルギー効率を上げるための制御を行える。

また、例えば、第２条件は、空調機器５２の動作状態が動作オン状態であることであり、第１条件は、センサによって空調機器５２の動作効率が悪化する状態が検知されたことであってもよい。

これにより、空調機器５２の動作状態が動作オン状態である状況においてのみ、センサにより検知した非効率的な要因に対応して、エネルギー効率を上げるための制御を行える。

また、例えば、第１機器は開閉センサ５１であり、第１条件は開閉センサ５１が開いた状態を検知したことであり、第２機器は空調機器５２であり、第２条件は空調機器５２の動作状態が動作オン状態であることであってもよい。

これにより、空調機器５２の動作時に、空間が略密閉な系を保てていないことを検知し、エネルギー効率を上げるための制御を行える。

また、例えば、所定の制御には、携帯端末３０へ開閉センサ５１（第１機器）及び空調機器５２（第２機器）のそれぞれの状態に関する通知を行う制御が含まれてもよい。

これにより、検知した非効率的な要因を、携帯端末３０を介してユーザへ通知できる。

また、例えば、所定の制御には、空調機器５２（第２機器）の動作状態を当該動作状態とは異なる他の動作状態に切り替える制御が含まれてもよい。

これにより、非効率的な要因を検知し、自動的に当該要因を排除するような制御を実現できる。

また、例えば、所定の制御には、空調機器５２（第２機器）の動作状態を動作オフ状態に切り替える制御が含まれてもよい。

これにより、非効率的な要因を検知し、自動的に当該要因を排除するために、機器の動作状態を動作オフに設定する制御を実現できる。

したがって、以上の制御は、通信可能に接続された複数の機器の各々が属するグループを設定する設定ステップと、前記複数の機器のうち第１機器が第１条件を満たし、かつ、前記複数の機器のうち前記設定ステップにおいて前記第１機器と同一グループに設定された第２機器が第２条件を満たす場合に、所定の制御を実行する制御ステップと、を含む。

また、例えば、複数の機器を制御するためのプログラムであって、上記の各ステップをコンピュータに実行させるプログラムを用いることで、上記の制御をコンピュータによって実現することも可能である。

（実施の形態２）
［システム構成］
次に実施の形態２に係る制御システム１００ａの構成について説明する。図７は、実施の形態２に係る制御システム１００ａの機能構成を示すブロック図である。

実施の形態２に係る制御システム１００ａは、開閉センサ５１（第１機器の一例）の状態、及び空調機器５２（第２機器の一例）の動作状態を、制御装置１０により判定し、当該判定に基づいて所定の制御を行うためのシステムである。

制御システム１００ａは、多くの構成が実施の形態１に係る制御システム１００と同様である。よって、ここでは実施の形態１と比べて異なる点を中心に、重複する箇所については省略または簡略化して説明する。

まず、制御システム１００ａは、制御システム１００に対してサーバ装置２０を備えない点で異なる。よって、制御システム１００ａは、開閉センサ５１と、空調機器５２と、制御装置１０ａと、無線通信装置５３と、携帯端末３０とを備える。また、制御システム１００ａは、制御装置１０ａの構成において制御システム１００における制御装置１０と異なる。よってここでは、制御システム１００ａを構成する制御装置１０ａの構成について具体的に説明する。

［制御装置］
制御装置１０ａは、例えば、ＨＥＭＳコントローラであり、建物５０内に設置され、建物８０の敷地に設置された家電機器の状態情報の取得、及び建物５０の敷地に設置された家電機器の制御などを行う。制御装置１０ａは、情報処理部１５と、通信部１２と、記憶部１３と、表示部１４とを備える。

情報処理部１５は、空調機器５２の制御に関する情報処理を行う。情報処理部１５は、機器判定部１６と、機器制御部１７と、機器設定部１８とを備える。機器制御部１７は、実施の形態２における制御部の一例であり、機器設定部１８は、実施の形態２における設定部の一例である。

情報処理部１５は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

なお、通信部１２、記憶部１３、及び表示部１４は、実施の形態１に係る制御装置１０の構成と同様であるため説明を省略する。

［登録動作］
次に、制御システム１００ａによって制御される開閉センサ５１と空調機器５２の組み合わせの登録動作について説明する。実施の形態２に係る登録動作については、既述の実施の形態１に係る登録動作と大部分において同様である。ただし、前述したように制御システム１００ａはサーバ装置２０を備えない。したがって開閉センサ５１と空調機器５２の組み合わせの登録動作において、登録内容を示す情報は、サーバ記憶部２３に代えて制御装置１０ａの機器設定部１８によって記憶部１３に格納される。つまり、機器設定部１８は、登録内容を示す情報を記憶部１３に格納することにより、複数の機器の各々が属するグループを設定する。

［動作例３］
次に制御システム１００ａの動作について図８を用いて説明する。図８は実施の形態２に係る制御システム１００ａの動作例３のシーケンス図である。

制御システム１００ａの動作例３においては、上述した動作例２と同様に、携帯端末３０による通知内容の画像表示と、制御装置１０ａによる空調機器５２の動作の切り替えが行われる。すなわち、所定の制御の一例として空調機器５２の動作オン状態をその他の状態へと切り替える制御を行う。

なおここでも、上述の動作例１及び動作例２と同様に、事前に設定された「リビング」の「空調機器」が動作オンとなった際に「開閉センサ」が開状態を検知していた状況における動作を説明する。

まず制御システム１００ａのユーザは、空調機器５２を動作オンに切り替える。これは、単純に電源をオンする操作でもよく、待機モードから冷房等の運転モードに切り替えるような、動作がオンとなる操作でもよい。

空調機器５２は、動作がオンとなった際に、動作状態を示す動作状態情報を制御装置１０ａへと送信する（Ｓ１１ａ）。制御装置１０ａは、動作状態情報を受信する（Ｓ１２ａ）。

開閉センサ５１は、あらかじめ設定された期間ごとに、開閉センサ５１が設置された窓またはドア等の開閉状態を検知する（Ｓ１５）。開閉センサ５１はさらに、検知した開閉状態を示す状態情報を制御装置１０ａへと送信する（Ｓ１６ａ）。制御装置１０ａは、状態情報を受信する（Ｓ１７ａ）。

制御装置１０ａは、受信した動作状態情報と状態情報とを用いて、情報処理部１５の機器判定部１６において判定処理を行う（Ｓ２０ａ）。なおここでの判定処理については図４に示す動作例２における判定処理と同様である。つまり、判定処理（Ｓ２０ａ）において、通知情報を生成する（図４のＳ１０５）とともに、空調機器５２の動作を切り替えるための制御信号を生成する。

動作例３では開閉センサ５１は、開状態であり第１条件を満たし、かつ、空調機器５２は、動作オン状態であるため第２条件を満たす。したがって、制御装置１０ａの機器制御部１７は、所定の制御の一例として携帯端末３０に対して通知情報を表示させるとともに、空調機器５２の動作を切り替えさせる制御を行う。

より具体的には、制御装置１０ａは、生成した通知情報を、通信部１２を介して携帯端末３０へと送信する（Ｓ２１ａ）。携帯端末３０は、通知情報を受信し（Ｓ２２ａ）、通知情報に含まれる通知内容に基づく画像を生成して、端末表示部３４に表示させる（Ｓ２３）。端末表示部３４において表示される画像は、例えば上述した図５のメッセージボックス６３のような通知を含み、プッシュ通知等により通知される。

制御装置１０ａは、空調機器５２の動作を切り替えるための制御信号を生成し、生成した制御信号を、通信部１２を介して空調機器５２へと送信する（Ｓ３３ａ）。

空調機器５２は制御信号を受信し（Ｓ３４ａ）、制御信号の示す制御を実行する。制御信号はここでは一例として動作オン状態から動作オフ状態に切り替える制御指示がであったため、空調機器５２は、動作オフ状態へと動作状態を切り替える（Ｓ３５）。

なお、動作例３においても動作例１、及び動作例２と同様に携帯端末３０における通知内容の表示は必須ではない。

また、実施の形態２においても空調機器５２の動作の切り替えを行うか否かをユーザに確認する構成を実現可能である。

例えば、動作例２の記載と同様に携帯端末３０に対して通知内容を表示させる際に、空調機器５２の動作を動作オフ状態に切り替えるか否かを確認するための選択ボタンを併せて表示することによってユーザの確認を得る構成である。選択ボタンの例としては、「空調機器の電源をオフにしますか？」等のメッセージとともに「はい／いいえ」などの２値でユーザの確認を取得できるようなボタンを表示する。ユーザが、「はい」を選択した場合に、携帯端末３０は制御装置１０ａに対して、提示内容の制御の実行を許可する制御指示生成指示を送信する。制御装置１０ａは制御指示生成指示の受信をトリガとして制御指示の生成（Ｓ３１ａ）を実行する。

もしくは、制御装置１０ａの表示部１４に対して通知内容を表示させた際には、併せて表示する「はい／いいえ」などの選択ボタンから、ユーザが「はい」を選択したことをトリガとして、生成した制御信号の送信（Ｓ３３ａ）を実行する。携帯端末３０への通知を行わない場合、上記の構成においては制御装置１０ａ、並びに開閉センサ５１、及び空調機器５２があれば制御システム１００ａを実現できる。さらに、開閉センサ５１、または空調機器５２が制御装置１０ａの機能を備えてもよい。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

上記実施の形態において、第１機器の一例として開閉センサ５１を、第２機器の一例として空調機器５２を例示した。例えば、第１機器を窓、ドア等に設置した開閉センサ５１、第２機器を、第１機器と同一グループに設定した、次亜塩素酸等の殺菌成分を空気中に噴霧する機器、または空気清浄機等として実現してもよい。

また例えば、第１機器を浴室の窓、ドア等に設置した開閉センサ５１、第２機器を、第１機器と同一グループに設定した、浴室乾燥機、または浴室暖房機として実現してもよい。

また第１機器、及び第２機器は、それぞれ単一の機器であってもよく、それぞれが複数の機器によって実現されてもよい。例えば第１機器を、２つの空間を隔てるドア等に設置された開閉センサ５１、第２機器を２つの空間それぞれに設置された２つの空調機器５２として実現してもよい。この構成においては、開閉センサが開状態であり、かつ、空調機器のそれぞれが異なる動作状態（例えばそれぞれ冷房と暖房）である場合に、携帯端末３０及び制御装置１０、１０ａに対して通知を行う構成であってもよい。

また第１機器のセンサ機器は開閉センサ５１に限られない。例えば第１機器を、第２機器である空調機器５２と同一の部屋に設置され、かつ、空調機器５２と一定距離以上離間した位置に設置された温度計として実現してもよい。この構成においては、温度計によって検知された温度と、空調機器５２によって検知される温度とに差があった場合に、送風量を増加させることを推奨する通知を行ってもよい。またもしくは、第１機器を窓等の付近に設置された流速計として実現してもよい。この構成においては、第２機器である空調機器５２が動作している際に、流速計において検知される流速が閾値以上の場合に、窓等が正常に閉じられていないとみなし通知等の制御を行ってもよい。

また、例えば、第２条件は、第２機器の動作状態が動作オン状態あることであり、第１条件は、第１機器の動作状態が動作オン状態であり、かつ、第１機器の動作によって第２機器の動作効率が向上することであってもよい。

つまり、第１機器はセンサを備える機器に限られず、例えば第１機器をサーキュレータ、第２機器を、次亜塩素酸等の殺菌成分を空気中に噴霧する機器として実現してもよい。この構成においては、第１機器、及び第２機器はいずれも動作状態情報を送信する。

例えば、次亜塩素酸等の殺菌成分を空気中に噴霧する機器が動作オン状態になった際に、サーキュレータが動作オフ状態である場合に、サーキュレータも動作オンとすることを推奨する通知を行ってもよい。これによりユーザは、サーキュレータの動作状態を動作オン状態に切り替える。次亜塩素酸等の殺菌成分はサーキュレータの発生する気流により効率的に空間内に分散され、電力消費量を少なくすることができる。

また、実施の形態１においてサーバ装置２０は、単一の装置として説明したが、複数の装置で構成されてもよい。この構成においては、複数の処理機能をそれぞれのサーバ装置に割り当てて実現してもよい。

また、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間では、無線通信が行われてもよいし、有線通信が行われてもよい。また、装置間では、無線通信及び有線通信が組み合わされてもよい。また、上記実施の形態において２つの装置が通信を行う場合、２つの装置間には図示されない中継装置が介在してもよい。

また、装置間において行われる通信タイミングについても特に限定されるものではない。上記実施の形態においては、空調機器５２が動作を開始した時に動作状態情報を送信したが、一定期間ごとに送信してもよい。また、開閉センサ５１も状態が切り替わった際に状態情報を送信してもよい。さらにサーバ装置２０、または制御装置１０、１０ａからの問い合わせに応じて各機器が情報を送信する構成であってもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、コンピュータによって実行される集荷依頼方法として実現されてもよいし、このような集荷依頼方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。このようなプログラムには、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末にインストールされるアプリケーションプログラムが含まれる。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

また、上記実施の形態において制御システムを構成する構成要素について例示したが、制御システムが備える構成要素の各機能は、制御システムを構成する複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１７ 機器制御部（制御部）
１８ 機器設定部（設定部）
２５ サーバ制御部（制御部）
２６ サーバ設定部（設定部）
３０ 携帯端末
５１ 開閉センサ（第１機器）
５２ 空調機器（第２機器）
１００ 制御システム
１００ａ 制御システム

Claims (9)

1. 複数の機器と通信可能に接続された制御システムであって、
   前記複数の機器の各々が属するグループを設定する設定部と、
   前記複数の機器のうち第１機器が第１条件を満たし、かつ、前記複数の機器のうち前記設定部によって前記第１機器と同一グループに設定された第２機器が第２条件であって、前記第２機器から前記第２機器の動作状態情報を受信し、受信した前記動作状態情報に基づいて前記第２条件を満たすか否かが判定される、第２条件を満たす場合に所定の制御を実行する制御部と、を備え、
   前記所定の制御には、前記第２機器の動作状態を切り替えるか否かの問い合わせを行う制御が含まれる
   制御システム。
2. 前記第１機器は、状態を検知するためのセンサを少なくとも備え、
   前記制御部は、前記センサにより検知した状態が前記第１条件を満たし、かつ、前記第２機器の動作状態が前記第２条件を満たす場合に、前記所定の制御を実行する
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記第２条件は、前記第２機器の動作状態が動作オン状態であることであり、
   前記第１条件は、前記センサによって前記第２機器の動作効率が悪化する状態が検知されたことである
   請求項２に記載の制御システム。
4. 前記第１機器は、開閉センサであり、前記第１条件は前記開閉センサが開いた状態を検知したことであり、
   前記第２機器は、空調機器であり、前記第２条件は前記空調機器の動作状態が動作オン状態であることである
   請求項３に記載の制御システム。
5. 前記所定の制御には、前記第２機器の動作状態を当該動作状態とは異なる他の動作状態に切り替える制御が含まれる
   請求項１～４のいずれか一項に記載の制御システム。
6. 前記所定の制御には、前記第２機器の動作状態を動作オフ状態に切り替える制御が含まれる
   請求項１～５のいずれか一項に記載の制御システム。
7. 前記第２条件は、前記第２機器の動作状態が動作オン状態であることであり、
   前記第１条件は、前記第１機器の動作によって前記第２機器の動作効率が向上することである
   請求項１に記載の制御システム。
8. 前記複数の機器と通信可能に接続されたサーバ装置を更に備え、
   前記サーバ装置は、前記第１機器が前記第１条件を満たすか否か、及び、前記第２機器が前記第２条件を満たすか否かを判断し、
   前記制御部は、前記第１機器が前記第１条件を満たし、かつ、前記第２機器が前記第２条件を満たすと前記サーバ装置が判断した場合に前記所定の制御を実行する
   請求項１に記載の制御システム。
9. 通信可能に接続された複数の機器を制御するためのプログラムであって、
   前記複数の機器の各々が属するグループを設定し、
   前記複数の機器のうち第１機器が第１条件を満たし、かつ、前記複数の機器のうち前記第１機器と同一グループに設定された第２機器が第２条件であって、前記第２機器から前記第２機器の動作状態情報を受信し、受信した前記動作状態情報に基づいて前記第２条件を満たすか否かが判定される、第２条件を満たす場合に所定の制御を実行することをコンピュータに実行させ、
   前記所定の制御には、前記第２機器の動作状態を切り替えるか否かの問い合わせを行う制御が含まれる
   プログラム。

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