JP7431645B2

JP7431645B2 - ドレス研削装置及びその方法

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Publication number: JP7431645B2
Application number: JP2020067101A
Authority: JP
Inventors: 岳見浅井; 武文石井
Original assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2020-04-02
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2024-02-15
Anticipated expiration: 2040-04-02
Also published as: JP2021160062A

Description

本発明は、研削盤用のドレス研削装置及びその制御方法に関し、特に、ねじ研削盤用のドレス研削装置及びその制御方法に関する。

従来、研削盤による研削、特にボールねじ研削においては、ねじ溝としてＪＩＳＢ１１９２－１：２０１８にあるようにゴシック形状の溝及びわずかにそれを補正する等して派生させた溝を作ることが多い。図１はゴシック形状溝の形状の概要を示しており、左右対称であるが右側と左側の円弧の中心がずらしてある。一般にはこれを派生させ溝の縁の面取を加えるとか溝中央を深めに掘るなど要求に応じた形状が使用される。このとき、ねじ研削盤を用いたねじ溝の研削においては、ねじ溝に作る形状に合わせた形で砥石の形を作り、その砥石断面形状を螺旋に沿ってほぼそのまま転写することで所望の溝形状を作るということが一般的である。この砥石の形を作るドレス装置として、種々の機構の装置が用意され市場で使用されているが、例えば、ロータリドレッサを備える研削盤のドレス装置及び方法が使用されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

実開昭６２－１１５６０公報特開平３－５５１６０号公報

また、ねじ研削盤用のドレス研削装置として、例えば、図２に示すようなドレス装置も使用されており、この図２に示す装置も、ロータリドレッサを回転する機構を有している。一般的に砥石の成形をツルーイング、砥石の目立てをドレスと言うが、ここでは砥石の形状を造る操作もドレスと呼ぶこととする。図２に示す装置において、ロータリドレッサの外周には砥石を削る物体が配されており、回転しながら砥石に当てると砥石の形が変わる。通常はダイヤモンドが使われるのでダイヤが外周に配された円盤そのものを、ここではロータリダイヤと呼ぶ。図２に示す装置では、Ｘ－Ｚ平面内で２次元の位置を定めるそれぞれ直線軸のＵ軸（Ｘ軸に平行）及びＷ軸（Ｚ軸に平行）を持ち、回転軸Ｂ軸（Ｘ－Ｚに垂直な軸周りの回転）をもっており砥石を削る工具に相当するロータリダイヤをＢ軸で旋回させたときにその刃先に相当するダイヤの先端のＢ軸旋回中心からのオフセット量（図２のＢ軸旋回半径）の調整用の送り軸もしくは調整機構を持っている。このような装置では、ゴシック形状の円弧部分はＵ－Ｗの円弧補間で作ることも出来るうえにＵ－Ｗの座標を定めてＢ軸を旋回させることで成形することが出来る。Ｕ－Ｗの円弧補間では２軸同期制御でありＢ軸旋回では１軸制御であり、一般には同期制御軸数が少ないＢ軸旋回による円弧成形が精度を安定させ易い。必ずしもＵ－Ｗのどちらかが砥石の回転軸に平行になっている必要はなく、組み合わせて平面内の平行移動の動きを作り出せればよいが、図２に示す装置の場合には、ドレスの際には砥石の径に合わせて毎回円弧の中心をＵ軸で前進させる。また、この装置では半径の増加にあわせてＵ－Ｗ２軸同期制御で円弧補間をしてＢ軸でロータリダイヤの特定部分を砥石に向ける一般に法線方向制御と呼ばれる方法により形状を作ることも可能である。

このとき、ある程度ドレスが進行して十分に砥石形状が安定してくると、図３（ｂ）の細い線が、一回前のドレスで成形した砥石形状でハッチングの領域が今回のドレスで削り取る領域となる。この形状をみると、たとえＵ軸方向に１だけ前進していても、この１が微小であるという条件の下で近似するとＢ＝ θｙの付近（図４参照）では厚み計算でｃｏｓθｙしか削らないことになる。θｙ＝６０度なら０．５である。従って、薄く削られる部分は形状はきれいに仕上がるが、目立てが不十分になりやすくその砥石を使用すると研削焼けを引き起こし易くなるという問題を生じる。かといって図４の薄い部分を厚くしようとしてＵ軸を過度に大きくすると、ロータリダイヤに過度の負荷がかかり砥石の種類によってはロータリダイヤに損傷を与えてしまう。

しかし、実際にはマイクロメートルのオーダではダイヤ先端の位置を把握していない場合が多い。例えば、ロータリドレッサの製造上の公差や組み立て上の偏差やドレス装置の熱変形などでマイクロメートルオーダでは設計位置からずれていることもある。Ｕ－Ｗ補間だけを使用して円弧を削っている場合には問題にならないが、Ｂ軸の円弧とＵ－Ｗの動きを組み合わせた場合には実際には偏差の影響で削りにばらつき生じる虞れがある。

本発明の目的は、十分な目立てが可能な上に、研削焼けやロータリダイヤの損傷を有効に防止し得ると共に、ダイヤ先端の位置の設計からの偏差の影響を低減できる研削盤用のドレス研削装置及びその制御方法を提供することにある。

本発明者は、十分な目立てが可能な上に、研削焼けやロータリダイヤの損傷を有効に防止し得るねじ研削盤用ドレス研削装置及びその制御方法について、鋭意研究した結果、切り込み方向の直線軸をＵ軸、前記Ｕ軸に直交する水平方向の直線軸をＷ軸、前記Ｕ軸と前記Ｗ軸の双方に直交する直線軸廻りの回転軸をＢ軸とした場合において、Ｕ－Ｗ－Ｂ同期制御もしくはＵ－Ｂ同期制御で、図５（ａ）の太線の粗ドレス目標まで粗ドレスを行い、しかる後に（ｂ）の切り込み厚み一定の仕上げドレスを行うという二段階ドレスを行うことを見出した。勿論、図５（ａ）の粗ドレスの線まで一気に削り落とせない場合には複数回に分けて削り落とす。尚、図５（ａ）の太線の粗ドレス目標は仕上げドレスの目標オフセットを与えて厳密に算出される線ではあるが、適宜多角形近似をしてもよいし、図３のＵ軸方向の負方向の頂点だけを削り落とすように簡易化しても良い。

更に、ダイヤ先端の位置の設計からの偏差の影響を低減するために、以下のようなドレス制御方法が有効であることを見出した。
まず、前提として、対象とする装置はＡＥセンサを設け、砥石とドレッサが接触したらそれを知らせる信号を制御装置に送ることが出来るものとする。また、その信号を受けた制御装置は一旦送りを止め信号を受けた座標を記録することが出来る一般にスキップ機能といわれる機能を持っているものとする。
そのドレス研削装置の制御方法では、第１の工程として、図６（ａ）に示すように、Ｕ－Ｗ軸を砥石に対して仕上げで切り込みたい一定厚みｕに対応した分だけ下げる。その上で図５の粗ドレス目標上の軌跡で動かすと本来ならダイヤ先端はＢ軸の向いた方向に後ｕだけ送れば砥石とダイヤ先端は接触するはずである。これを、図６（ｂ）に示すように、ＡＥセンサを用いたスキップ機能で確認する。つまり軌跡上の数箇所で一旦止めてＢ軸の向いた方向にＵ－Ｗ軸で送って計画のｕに対する偏差を求める。
次に、第２の工程として、ｕに対する偏差を使って図５の粗ドレス目標の指令をＵ－Ｗ軸で補正を行い（角度に応じたずらし量を数列や関数にする。）、この補正を適用した粗ドレス目標で図５（ａ）を置き換える。
尚、偏差が厚み分より大きい場合には、図６（ｃ）に示すように、一旦、切り込みたい一定厚みｕより大きめの厚みｕＬ下げるようにすれば良い。そのとき粗ドレス目標に相当する軌跡も大きめに調整する必要がある。先ほどと同じようにＡＥセンサを用いたスキップ機能で上記大きめの厚みｕＬに対する偏差を求め軌跡を補正する。（角度に応じたずらし量を数列や関数にする。）後は先に記述した第２の工程から実行する。
但し、偏差の大きさと上記大きめの厚みｕＬに設定したものの大きさによっては、このまま上記一定厚みｕに相当する分だけもどしてその上で補正粗ドレス目標上の軌跡で動かすとまだ不適切な切込み（Ｂの角度により削りが途切れたり削りすぎたり）が残る場合が考えられるので、上記ｕＬより更に小さくずらしたｕＬ’で補正粗ドレス目標の軌跡で粗ドレス目標の軌跡で置き換えて上記第１の工程を行うという操作を繰り返して不都合が生じなくなるまで続けていく。
このようにすれば、図２のようなドレス装置において、「薄く削らない部分は形状はきれい（面粗さ・光沢など）に仕上がるが、目立てが不十分になりやすくその砥石を使用すると研削焼けを引き起こしやすくなる」と言う問題を回避する際にダイヤ先端の位置の設計からの偏差の影響を低減できる。

本発明によれば、十分な目立てが可能な上に、研削焼けやロータリダイヤの損傷を有効に防止し得ると共に、ダイヤ先端の位置の設計からの偏差の影響を低減できる研削盤用のドレス研削装置及びその制御方法を提供することができる。

ゴシック形状溝の輪郭の一例を示す図である。Ｕ－Ｗ－Ｂ同期制御もしくはＵ－Ｂ同期制御が可能なねじ研削盤用のドレス研削装置の基本構成を示す図である。（ａ）は、砥石につける形状例、（ｂ）は、次のドレスでの砥石の削り落とし領域例を、それぞれ示す図である。従来のねじ研削盤用ドレス研削装置及びその制御方法の問題点を説明するための図である。本発明の実施形態に係るねじ研削盤用のドレス研削装置及びその制御方法における（ａ）は、粗ドレス目標、（ｂ）は、仕上げドレス目標を、それぞれ示す図である。本発明の実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削方法を説明するための第１の図である。本発明の実施形態に係るねじ研削盤用のドレス研削装置の制御系の機能ブロック図である。本発明の実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削装置の要部の構成を示す概略図である。本発明の実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削方法を説明するための第２の図である。本発明の実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削方法を説明するための第３の図である。本発明のねじ研削盤用ドレス研削方法を用いる機械構成において、ＣＮＣ内蔵のねじ研削装置（主機）と、ＣＮＣ内蔵のドレス装置（補機）とを備える例を示す図である。

まず、本発明の理解を容易にするため、本発明の適用対象となるねじ研削盤用のドレス研削装置の構成について、改めて図２を参照して詳細に説明する。図２は、ねじ研削盤用のドレス研削装置において、切り込み方向の直線軸をＵ軸、前記Ｕ軸に直交する水平方向の直線軸をＷ軸、前記Ｕ軸と前記Ｗ軸の双方に直交する直線軸廻りの回転軸をＢ軸とした場合において、Ｕ－Ｗ－Ｂ同期制御もしくはＵ－Ｂ同期制御が可能なねじ研削盤用のドレス研削装置の基本構成を示す概略図である。図２に示すように、本発明の適用対象となるねじ研削盤用のドレス研削装置１００は、後述するロータリドレッサをＷ（軸）方向に移動可能なＷ（軸）送り装置１０２と、同様にＵ（軸）方向に移動可能なＵ（軸）送り装置１０４と、同様にＢ軸廻りに旋回可能なＢ軸旋回装置１０６と、半径調整装置１０８を備えている。Ｂ軸旋回装置１０６と半径調整装置１０８には、ロータリドレッサ回転装置１１０が、Ｂ軸旋回可能且つ後述するようにダイヤ先端の半径を調整可能に取り付けられている。また、このロータリドレッサ回転装置１１０の回転軸１１０ａには、ロータリドレッサ１１２が取り付けられている。このロータリドレッサ１１２の円周面には、各部断面が三角錐形状や角柱形状などになるようにダイヤモンド１１２Ａが装着されている。尚、半径調整装置１０８は、Ｂ軸旋回装置１０６によって旋回でき、ロータリドレッサ回転装置１１０を支え、Ｂ軸を旋回した時のダイヤ先端１１２ａの半径を調整可能に構成されている。このような構成により、ロータリドレッサ回転装置１１０がＷ（軸）方向送り操作、Ｕ（軸）方向送り操作、Ｂ軸廻り旋回操作、ダイヤ先端１１２ａのＢ軸旋回中心１１５からのオフセット量（Ｂ軸旋回半径）１１３（Ｂ軸旋回中心１１５とダイヤ先端１１２ａまでの距離）を調整操作され、ロータリドレッサ１１２を回転させつつ、同期して回転するドレス対象となる砥石２００に当てることにより、砥石２００の周面をダイヤ先端１１２ａによりドレスする。尚、ここでいう「ドレス」とは、前述したように、「砥石の目立て」だけでなく、砥石の形状を造る操作も含む意味である。以上のように構成されるねじ研削盤用のドレス研削装置１００等では、図２において定義されるＵ－Ｗ－Ｂ軸方向において、Ｕ－Ｗ－Ｂ同期制御もしくはＵ－Ｂ同期制御が可能であれば、ねじ研削盤用の砥石２００をドレス研削可能である。かかる構成のドレス研削装置１００では、従来、ロータリドレッサ１１２を回転しつつダイヤ先端１１２ａの軌跡を一定に繰り返し描けるようにしておき、この繰り返す軌跡をＵ軸方向に移動操作することで、砥石をドレスして前述したゴシック形状溝を形成することができる。

図５は、本実施形態に係るねじ研削盤用のドレス研削装置１００における（ａ）は、粗ドレス目標、（ｂ）は、仕上げドレス目標を、それぞれ示す図である。ここで、前述したように、従来のドレス方法では、薄く削られる部分で目立てが不十分になり、その砥石を使用すると研削焼けを引き起こし易くなる一方、Ｕ軸を過度に大きくするとロータリダイヤに負荷がかかるという問題を生じかねない。そこで、本実施形態のねじ研削盤用のドレス研削装置及びその方法では、前述したＵ－Ｗ－Ｂ同期制御もしくはＵ－Ｂ同期制御が可能なねじ研削盤用のドレス研削装置１００（図２参照）を用い、まず、図５（ａ）の太線の粗ドレス目標まで粗ドレスを行い、しかる後に図５（ｂ）の切り込み厚み一定の仕上げドレスを行うという二段階ドレスを行うようにした。即ち、図５（ｂ）に太線で示すのは、仕上げドレス目標５６である。勿論、図５（ａ）に太線で示す粗ドレス目標５２まで一気に削り落とせない場合には複数回に分けて削り落とす。尚、図５（ａ）に太線で示す粗ドレス目標５２は、仕上げドレスの目標オフセットを与えて厳密に算出される線である。つまり、Ｕ軸方向のオフセットを考えなければ、ＲをＲ＋ｒ（ｒ：仕上げで切り込みたい厚み）に置き換えるだけである。砥石についている形状を旧軌跡、こうして用意した軌跡を新軌跡と呼ぶ。Ｕ軸方向のオフセットは、削りに使う範囲の端５４で旧軌跡と新軌跡が交差するように配置する。半径の調整用の送り軸があればその軸の調整だけで達成できるが、手動になっている場合にはＢ軸の動作にＵ－Ｗ方向のオフセットを同期させる（Ｂ旋回による半径方向外側に向けてずらす）。ずらし量は、厳密に解くなら、以下の数式（１）で得られる。

である。

そこで、本発明者は、以下のような方法により、十分な目立てが可能な上に、研削焼けやロータリダイヤの損傷を有効に防止し得ると共に、ダイヤ先端の位置の設計からの偏差の影響を低減できるようにした。即ち、まず、Ｕ－Ｗ－Ｂ同期制御もしくはＵ－Ｂ同期制御で、図５（ａ）の太線の粗ドレス目標まで粗ドレスを行い、しかる後に（ｂ）の切り込み厚み一定の仕上げドレスを行うという二段階ドレスを行う。勿論、図５（ａ）の粗ドレスの線まで一気に削り落とせない場合には複数回に分けて削り落とす。尚、図５（ａ）の太線の粗ドレス目標は仕上げドレスの目標オフセットを与えて厳密に算出される線ではあるが、適宜多角形近似をしてもよいし、図３のＵ軸方向の負方向の頂点だけを削り落とすように簡易化しても良い。

更に、ダイヤ先端の位置の設計からの偏差の影響を低減するために、以下のようなドレス制御方法が有効であることを見出した。以下、本発明の実施形態に係るねじ研削盤用のドレス研削装置の制御方法について、図６乃至図１０を参照して説明する。まず、前提として、対象とするドレス制御装置はＡＥセンサを設け、砥石とドレッサが接触したらそれを知らせる信号を制御装置に送ることが出来るものとする。また、その信号を受けた制御装置は一旦送りを止め信号を受けた座標を記録することが出来る一般にスキップ機能といわれる機能を持っているものとする。

図６は、本発明の実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削装置の制御方法を示す第１の図である。図６（ａ）では、粗ドレス目標と同じ軌跡（Ｕ－Ｗオフセット）６２に対する現在の砥石形状６４を示し、図６（ｂ）では、このズレをスキップ機能で確認し、その点のＢ軸旋回中心に向かってＵ－Ｗ直線補間（スキップ信号まで）を行うこと、即ち、接触までの距離をスキップ機能で確認することを示している。また、図６（ｃ）では、偏差が厚み分より大きい場合に、一旦、切り込みたい一定厚みｕより大きめの厚みｕＬ下げるようにする制御方法を示している。尚、この場合には、粗ドレス目標に相当する軌跡も大きめに調整する必要がある。図６（ｂ）と同様に、ＡＥセンサを用いたスキップ機能で上記大きめの厚みｕＬに対する偏差を求め軌跡を補正する。図７は、本実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削装置の制御系の概略を示す機能ブロック図である。本実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削装置１００は、制御系として、ドレス制御装置７００と、入出力装置７１０と、各軸モータ７２０及びそれぞれのモータドライブ７３０、ロータリダイヤ軸回転モータ７４０とロータリダイヤ軸モータドライブ７５０を有している。ドレス制御装置７００は、軸制御部７０２と、プログラマブルコントローラ７０４と、Ｉ／Ｏ（入出力）モジュール７０６を有している。本実施形態に係るドレス研削装置１００の制御系には、入出力装置７１０として、各種スイッチ等と、本発明のポイントであるスキップ信号に関わるＡＥセンサ、エンコーダ等も有している。これら制御系から成るドレス制御装置は、ねじ研削盤の制御装置（図示せず）とは別置の制御装置でも良いし、ねじ研削盤の制御装置（図示せず）の一部を用いても良い。

図８は、本実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削装置の要部の構成を示す概略図である。即ち、図８は、ＡＥセンサによる接触検知と、その信号処理と制御の対応関係を示しており、ＡＥセンサ８０２による接触検知がなされると、信号処理装置８０４を介して接触検知信号がドレス制御装置７００に伝送される。ここで、ＡＥセンサは、ドレス装置１００（図２参照）に内蔵しても良いし、図示しないねじ研削盤の砥石軸（図示せず）の装置側に内蔵しても良い。図８では、固定側にＡＥセンサを設置しているが、このセンサは、接触点に近く設置できる回転軸内に備えるタイプの方が好適である。

図９は、本実施形態に係るねじ研削盤用のドレス研削方法を説明するための第２の図である。図９（ａ）では、図６（ａ）に示した粗ドレス目標と同じ軌跡６２からのズレ（オフセット）はＢ軸旋回角度位置の如何に拘らず均一であることを想定している。即ち、図９（ａ）において、グラフの横軸は、０°から±７５°までのＢ軸旋回角度位置を示し、縦軸は、オフセット量を示している。しかしながら、機械の関係で、実際は、図９（ｂ）に示すように、Ｂ軸旋回角度位置の如何によりオフセット量がずれることがある。これに対して、本実施形態に係るねじ研削盤用のドレス研削方法では、このズレをスキップ機能で確認し、その点のＢ軸旋回中心に向かってＵ－Ｗ直線補間（スキップ信号まで）を行うことで、このズレの問題を解消する。図１０は、本実施形態に係るねじ研削盤用ドレス研削方法を示す第３の図である。即ち、本実施形態に係るねじ研削盤用のドレス研削方法では、図１０（ａ）に示すように、機械の関係でずれる実際のオフセット量を各点で（ところどころ）測定し、図１０（ｂ）に示すように、各点でのズレをスキップ機能で確認し、その点のＢ軸旋回中心に向かってＵ－Ｗ直線補間（スキップ信号まで）を行った上で、軌跡を修正して近づけるようにする。これにより、図１０（ｃ）に示すように、Ｂ軸旋回角度位置の如何に拘らず均一な想定しているオフセットが得られる。

このように、本実施形態に係るねじ研削盤用のドレス研削装置の制御方法では、第１の工程として、図６（ａ）に示すように、Ｕ－Ｗ軸を砥石に対して仕上げで切り込みたい一定厚みｕに対応した分だけ下げる。その上で図５の粗ドレス目標上の軌跡で動かすと本来ならダイヤ先端はＢ軸の向いた方向に、あと上記一定厚みｕだけ送れば砥石とダイヤ先端は接触するはずである。これを、図６（ｂ）に示すように、ＡＥセンサを用いたスキップ機能で確認する。つまり、軌跡上の数箇所で一旦止めてＢ軸の向いた方向にＵ－Ｗ軸で送って計画とする上記一定厚みｕに対する偏差を求める。次に、第２の工程として、ｕに対する偏差を使って図５の粗ドレス目標の指令をＵ－Ｗ軸で補正を行い（角度に応じたずらし量を数列や関数にする。）、この補正を適用した粗ドレス目標で図５（ａ）を置き換える。尚、偏差が厚み分より大きい場合には、図６（ｃ）に示すように、一旦、切り込みたい一定厚みｕより大きめの厚みｕＬ下げるようにすれば良い。そのとき粗ドレス目標に相当する軌跡も大きめに調整する必要がある。先ほどと同じようにＡＥセンサを用いたスキップ機能でｕＬに対する偏差を求め軌跡を補正する。（角度に応じたずらし量を数列や関数にする。）後は先に記述した第２の工程から実行する。

但し、偏差の大きさと大きめのｕＬに設定したものの大きさによっては、このまま先と同じ一定厚みｕに相当する分だけもどしてその上で補正粗ドレス目標上の軌跡で動かすとまだ不適切な切込み（Ｂの角度により削りが途切れたり削りすぎたり）が残る場合が考えられるので、ｕＬより更に小さいずらしｕＬ’で補正粗ドレス目標の軌跡で粗ドレス目標の軌跡で置き換えて上記第１の工程を行うという操作を繰り返して不都合が生じなくなるまで続けていく。このようにすれば、図２のようなドレス装置において、「薄く削らない部分は形状はきれい（面粗さ・光沢など）に仕上がるが、目立てが不十分になりやすくその砥石を使用すると研削焼けを引き起こしやすくなる」と言う問題を回避する際にダイヤ先端の位置の設計からの偏差の影響を低減できる。

本発明の実施形態によれば、十分な目立てが可能な上に、研削焼けやロータリダイヤの損傷を有効に防止し得ると共に、ダイヤ先端の位置の設計からの偏差の影響を低減できる研削盤用のドレス研削装置及びその制御方法を提供することができる。

尚、以上において、ドレス装置の制御は、別置きの制御器があって、それにより行っても良いし、ねじ研削盤本体の制御器によって行っても良い。即ち、図１１に示す例では、ＣＮＣ内蔵のねじ研削装置（主機）１１０と、ＣＮＣ内蔵のドレス装置（補機）１２０とを備えている。
ＣＮＣ内蔵のねじ研削装置（主機）１１０は、制御器１１２と、複数個の１軸ドライブ１１４と各モータ（アクチュエータ）１１５と、砥石軸ドライブ１１６とそのモータ（アクチュエータ）１１７と、入出力装置１１８（位置センサ、速度センサ、スイッチ、ランプ、タッチプローブ、キーボード…）を有している。ここで、制御器１１２は、ＮＣ制御器１１２ａ、表示器及び入出力装置用制御器１１２ｂ、補助（シーケンス）制御器１１２ｃを含んでいる。
ＣＮＣ内蔵のドレス装置（補機）１２０は、制御器１２２と、複数個の１軸ドライブ１２４と各モータ（アクチュエータ）１２５と、ダイヤドライブ１２６とそのモータ（アクチュエータ）１２７と、入出力装置１２８を有している。ここで、制御器１２２は、ＮＣ制御器１２２ａ、補助制御器１２２ｃを含んでいる。
上記１軸ドライブの形は１つでも複数軸分モータを動かせるものもある。ＮＣ制御器からドライブへ直接制御を出すのではなく補助制御器が動かすようになっている場合も多い。ＮＣ制御器や補助制御器や表示器などの制御器の実体は、一つにまとまっていて各機能の一部または全部がソフトウェアとして実装されている場合も多い。つまり、複数台分の制御器を一台にまとめることは容易である。そのため、ドレス装置の制御器は主機の制御器と共通とし、主機側のソフトウェアとして実装することも可能である。当然、その場合には、主機と補機の枠は明確でない。

５２粗ドレス目標、５４削りに使う範囲の端、５６仕上げドレス目標、６２粗ドレス目標と同じ軌跡（Ｕ－Ｗオフセット）、６４現在の砥石形状、１００ねじ研削盤用のドレス研削装置、１０２Ｗ（軸）送り装置、１０４Ｕ（軸）送り装置、１０６Ｂ軸旋回装置、１０８半径調整装置、１１０ロータリドレッサ回転装置、１１０a 回転軸、１１２ロータリドレッサ、１１２Ａダイヤモンド、１１２a ダイヤ先端、１１５Ｂ軸旋回中心、１１３オフセット量（Ｂ軸旋回半径）、２００砥石、

Claims

ねじ研削盤用のドレス研削装置において、切り込み方向の直線軸をＵ軸、前記Ｕ軸に直交する水平方向の直線軸をＷ軸、前記Ｕ軸と前記Ｗ軸の双方に直交する直線軸廻りの回転軸をＢ軸とした場合において、
Ｕ－Ｗ－Ｂ同期制御もしくはＵ－Ｂ同期制御が可能なねじ研削盤用のドレス研削装置であって、ＡＥセンサを設け、砥石とドレッサが接触したらそれを知らせる信号を制御装置に送ることが出来ると共に、その信号を受けた制御装置は一旦送りを止め信号を受けた座標を記録することが出来るスキップ機能を持っており、該ドレス研削装置は、まず、粗ドレス目標まで粗ドレスを行う粗ドレス手段と、前記粗ドレス後に、切り込み厚み一定の仕上げドレスを行う仕上げドレス手段を有し、Ｕ－Ｗ軸を砥石に対して仕上げで切り込みたい一定厚みｕに対応した分だけ下げ、その上で前記粗ドレスの目標上の軌跡で動かすと本来ならダイヤ先端はＢ軸の向いた方向に後ｕだけ送れば砥石とダイヤ先端は接触することを前記ＡＥセンサを用いたスキップ機能で確認する第１の工程と、
ｕに対する偏差を使って前記粗ドレスの目標の指令をＵ－Ｗで補正を行い、この補正を適用した粗ドレス目標に置き換える第２の工程を、有することを特徴とするねじ研削盤用のドレス研削装置の制御方法。