JP7297151B2

JP7297151B2 - Ａｇｖ娯楽運輸工具及び接続組立体

Info

Publication number: JP7297151B2
Application number: JP2022513661A
Authority: JP
Inventors: 昊呉; 義屈; 冶周; 穎杰蔡
Original assignee: Shenzhen Yeefung Robotics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yeefung Robotics Co Ltd
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2040-07-31
Also published as: US20220001937A1; US12083445B2; JP2022546104A

Description

本願は、自動案内技術の分野に関し、特に、ＡＧＶ娯楽運輸工具及び接続組立体に関する。

ＡＧＶ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ、無人搬送車）は、プリセット案内経路に沿って走行できる自動案内装置を備えた工具車を指し、ＡＧＶベースを人乗り用のキャビンに接続した後、ＡＧＶ娯楽運輸工具とすることができ、観光客を載せて遊園地にプリセット経路に沿って走行することに適用する。ＡＧＶベースは、接続組立体を介してキャビンに接続する必要がある。ＡＧＶベースとそのキャリアを接続するための既存の接続組立体は、ほとんど剛性であり、観光客が搭乗する時の娯楽性が高くなく、キャリア内に乗せる観光客が移動してキャリアの重心が変化するとき、キャリアはＡＧＶベースに回復不可能な偏向を発生させ、さらにＡＧＶ娯楽運輸工具全体の転覆を引き起こす可能性がある。

本願が主に解決しようとする技術的問題は、ＡＧＶ娯楽運輸工具の安定性と娯楽性を向上させることができるＡＧＶ娯楽運輸工具及び接続組立体を提供することである。

本願が上記の技術的問題を解決するために採用する技術的手段は、下記のとおりである。
キャビン、ＡＧＶベース、及び、前記キャビンと前記ＡＧＶベースとを接続する接続組立体を含むＡＧＶ娯楽運輸工具が提供される。前記ＡＧＶベースは、中心車台組立体と駆動輪組立体を含み、前記中心車台組立体は、互いに平行で間隔をおいて配置された頂部と底部を含み、前記頂部は支え面を有し、前記頂部と前記底部は、複数のブラケットによって接続されて収容空間を形成し、前記駆動輪組立体は、前記収容空間内に配置され、前記ＡＧＶベースの移動を駆動するために使用され、前記接続組立体は、支持組立体、第１駆動組立体、上部取り付け組立体及び下部取り付け組立体を含み、前記第１駆動組立体は、前記支持組立体に固定接続され、前記支持組立体は、２つのブラケットアームと支持板を含み、前記２つのブラケットアームは、前記支持板の両側に分布され、前記２つのブラケットアームの一端はそれぞれ、プリセット角度で前記支持板の一端に固定接続され、前記上部取り付け組立体は、前記支持板の他端に接続され、前記キャビンに固定接続するために使用され、前記下部取り付け組立体は、前記第１駆動組立体に接続され、前記ＡＧＶベースの前記支え面に固定接続するために使用され、前記第１駆動組立体は、前記ブラケットアームの転動を駆動し、前記ブラケットアームの転動により前記支持板を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させて、前記キャビンの揺動を緩衝する。

本願が上記の技術的問題を解決するために採用する別の技術的手段は、下記のとおりである。
支持組立体と、第１駆動組立体と、上部取り付け組立体と、下部取り付け組立体とを含む接続組立体が提供される。前記支持組立体は、２つのブラケットアームと支持板を含み、前記２つのブラケットアームは、前記支持板の両側に分布され、前記２つのブラケットアームの一端はそれぞれ、プリセット角度で前記支持板の一端に固定接続され、前記２つのブラケットアームの他端にはいずれも第１貫通孔が設けられる。前記第１駆動組立体は、互いに接続された駆動モーターと伝動軸を含み、前記伝動軸は、前記第１貫通孔を貫通して配置され、前記第１貫通孔で前記ブラケットアームに固定接続される。前記上部取り付け組立体は、前記支持板の他端に接続され、第１他のデバイスに固定接続するために使用される。前記下部取り付け組立体は、前記第１駆動組立体に接続され、第２他のデバイスに固定接続するために使用され、前記駆動モーターが前記伝動軸の転動を駆動するときに、前記ブラケットアームを転動させ、前記ブラケットアームの転動により、前記支持板を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させる。

本願の有益な効果は次のとおりである。本願によって提供されるＡＧＶ娯楽運輸工具は、キャビン、ＡＧＶベース、及びキャビンとＡＧＶベースを接続する接続組立体を含み、接続組立体は、支持組立体、第１駆動組立体、上部取り付け組立体及び下部取り付け組立体を含む。第１駆動組立体は、支持組立体に固定接続される。支持組立体は、２つのブラケットアームと支持板を含む。２つのブラケットアームは、支持板の両側に分布され、２つのブラケットアームの一端はそれぞれ、プリセット角度で支持板の一端に固定接続される。上部取り付け組立体は、支持板の他端に接続され、キャビンに固定接続するために使用される。下部取り付け組立体は、第１駆動組立体に接続され、ＡＧＶベースの支え面に固定接続されるために使用される。本願の接続組立体の支持板は、第１駆動組立体の駆動下で第１方向の第１プリセット範囲内に運動することができる。それにより、接続組立体は緩衝性を有し、キャビンを安全な範囲内に偏向させて、娯楽性を増加させることができる一方、キャビンの重心が変化することによって引き起こすＡＧＶベースの偏向を緩衝することができるので、本願のＡＧＶ娯楽運輸工具の安定性が向上する。

以下、本願の実施形態の技術的手段を更に詳細に説明するために、実施形態の説明に必要な図面を簡単に説明する。当然のことながら、下記の説明における図面は本願の幾つかの実施形態に過ぎず、当業者であれば、創造的労働をしない前提で、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。ここで、
本願のＡＧＶ娯楽運輸工具の一実施形態の構造模式図である。図１のＡＧＶ娯楽運輸工具の分解構造模式図である。立体ガレージ内にＡＧＶ娯楽運輸工具のコンタクトエリアを配置する一実施形態の構造模式図である。ＡＧＶ娯楽運輸工具のコンタクトエリアを含む遊園地の一実施形態の構造模式図である。ＡＧＶベースの一実施形態の分解構造模式図である。接続組立体の一実施形態の分解構造模式図である。図５の接続組立体の別の角度から見た分解構造模式図である。図５の接続組立体の別の角度から見た分解構造模式図である。

以下では、本願の実施形態の添付図面を参照しながら、本願の実施形態の技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。当然のことながら、ここで説明する実施例は本願の実施形態の全てではなく一部にすぎない。創造的な作業なしに本願の実施形態に基づいて当業者により得られる全ての他の実施形態は、本願の保護範囲に含まれるべきである。

図１と図２を参照されたい。図１は、本願のＡＧＶ娯楽運輸工具の一実施形態の構造模式図であり、図２は、図１のＡＧＶ娯楽運輸工具の分解構造模式図である。このＡＧＶ娯楽運輸工具１００は、キャビン１０、ＡＧＶベース２０、及びキャビン１０とＡＧＶベース２０を接続する接続組立体３０を含む。キャビン１０は、例えば、４個、６個、８個、１０個、１２個などの複数の座席として設計することができる。図１と図２は、８個の座席の場合を概略的に示す。接続組立体３０の数は少なくとも３つ、好ましくは３つである。３つの接続組立体３０とキャビン１０を接続する３つの接続箇所は１つの平面内にあり、それにより、キャビン１０がより安定する。３つの接続組立体３０とＡＧＶベース２０を接続する３つの接続箇所も１つの平面内にあり、キャビンがある平面と平行する。それにより、本願のＡＧＶ娯楽運輸工具１００はより安定する。

本願のＡＧＶ娯楽運輸工具１００は、遊園地で遊ぶ観光客を載せるのに適している。具体的には、遊園地の駐車場において、観光客が運転する自動車と本願のＡＧＶ娯楽運輸工具１００とのコンタクトエリアを配置することができる。具体的な応用シーンでは、観光客は、遊園地に遊びに行くために、まず自動車を運転して遊園地の駐車場に到達する。この駐車場には、本願のＡＧＶ娯楽運輸工具１００のコンタクトエリアが設けられる。自動車を駐車した後、観光客は、コンタクトエリアでＡＧＶ娯楽運輸工具１００に直接乗ることができる。例えば、屋外駐車場、屋内駐車場、立体ガレージなど、様々な駐車場は本願のＡＧＶ娯楽運輸工具１００と直接コンタクトすることができる。具体的には、図３ａと図３ｂを参照されたい。図３ａは、立体ガレージ内にＡＧＶ娯楽運輸工具のコンタクトエリアを配置する一実施形態の構造模式図であり、図３ｂは、ＡＧＶ娯楽運輸工具のコンタクトエリアを含む遊園地の一実施形態の構造模式図である。自動車を運転して図３ａに示される立体ガレージ２００内に駐車した後、観光客は、出入口Ｄから、図３ａの右下隅でのＡＧＶ娯楽運輸工具１００が位置するコンタクトエリアに入り、遊びルートを設定した後、ＡＧＶ娯楽運輸工具１００に乗って図３ｂに示される遊園地内で遊ぶことができる。複数の遊びシーン（図３ｂには、第１遊びシーンＭ１、第２遊びシーンＭ２、第３遊びシーンＭ３及び第四遊びシーンＭ４の４つの遊びシーンが概略的に描かれている）を順に遊んで、各遊びシーンを結ぶルートが遊びルートである。図３ｂには、破線Ｒで遊びルートが概略的に描かれている。この応用シーンでは、観光客は、自動車から降りた後に直接本願のＡＧＶ娯楽運輸工具に入って遊ぶことができる。また、観光客は、遊園地の異なる遊びシーンの間に切り替えるときに、多くの歩行や遊びシーン間のシャトルバスに頻繁に乗る必要なしに、いつでもＡＧＶ娯楽運輸工具に乗ることができる。遊び体験を大幅に向上させることができる。

具体的には、図１及び図２と併せて図４を参照されたい。図４は、ＡＧＶベースの一実施形態の分解構造模式図である。ＡＧＶベース２０は、中心車台組立体２１、駆動輪組立体２２及び筐体２３を含む。中心車台組立体２１は、互いに平行で間隔をおいて配置された頂部２１１と底部２１２を含む。頂部２１１は支え面を有する。頂部２１１と底部２１２は、複数のブラケット２１３によって接続されて、収容空間を形成する。駆動輪組立体２２は、収容空間内に配置され、ＡＧＶベース２０の移動を駆動するために使用される。筐体２３は、中心車台組立体２１をカバーするように配置することができる。筐体２３上には第１接続板２３１、第２接続板２３２及び第３接続板２３３が着脱可能に接続される。３つの接続板はほぼ三角形に筐体２３の表面に配置され、中心車台組立体２１の頂部２１１に対応する。

本実施形態では、中心車台組立体２１は独立して成形され、ＡＧＶベースの他の組立体と組み立てることができ、さらに、実際の応用シーンに応じていつでも他の組立体を交換することができ、汎用性と柔軟性がより高い。また、中心車台組立体２１は、互いに平行で間隔をおいて配置された頂部２１１と底部２１２を含む。それにより、頂部２１１と底部２１２をそれぞれ異なる内部構造として設計することができるので、支え面を有する頂部２１１の支え強度が向上し、それによってＡＧＶベースの支え強度が向上する。さらに、駆動輪組立体２２及びＡＧＶベースの他の組立体はいずれも中心車台組立体２１の収容空間内に配置することができ、支え強度を向上させるとともに、ＡＧＶベースが占める空間体積を減少させる。

具体的には、図１～図４と併せて図５～図７を参照されたい。図５は、接続組立体の一実施形態の分解構造模式図であり、図６は、図５の接続組立体の別の角度から見た分解構造模式図であり、図７は、図５の接続組立体の別の角度から見た分解構造模式図である。接続組立体３０は、支持組立体３１、第１駆動組立体３２、上部取り付け組立体３３及び下部取り付け組立体３４を含む。第１駆動組立体３２は、支持組立体３１に固定接続される。支持組立体３１は、２つのブラケットアーム３１１と支持板３１２を含む。２つのブラケットアーム３１１は、支持板３１２の両側に分布される。２つのブラケットアーム３１１の一端はそれぞれ、プリセット角度で支持板３１２の一端（図５における支持板３１２の下向きの一端）に固定接続される。上部取り付け組立体３３は、支持板３１２の他端（図５における支持板３１２の上向きの一端）に接続され、キャビン１０に固定接続するために使用される。下部取り付け組立体３４は、第１駆動組立体３２に接続され、ＡＧＶベース２０の支え面に固定接続するために使用される。

第１駆動組立体３２は、ブラケットアーム３１１の転動を駆動し、ブラケットアーム３１１の転動により支持板３１２を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させる。図５では、二重矢印Ｌ１が第１方向を表す。このような設計により、本願のＡＧＶ娯楽運輸工具が観光客を載せて走行するときに、マスターコンピュータは、第１駆動組立体３２に駆動命令を出して、第１駆動組立体３２が支持板３１２を駆動してＬ１方向における安全な範囲内に小幅に運動させるようにすることができる。それによって、キャビン１０が安全な範囲内に偏向し、観光客がＡＧＶ娯楽運輸工具に乗る娯楽性が増加する。一方、キャビン１０内に観光客が乗るときに、観光客の移動により、キャビン１０の重心がそれに伴い変化して、揺動が生じることがある。揺動程度が比較的大きい場合、ＡＧＶベース２０を偏向させる可能性がある。本願のマスターコンピュータは、ＡＧＶベース２０の偏向程度を取得し、それに基づいて第１駆動組立体３２がブラケットアーム３１１を駆動して一定の角度を転動させるようにすることができ、それによって、支持板３１２を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させて、キャビン１０の揺動を相殺し、ＡＧＶベース２０のバランスを取り戻す。即ち、本願の接続組立体３０は、キャビン１０を駆動して安全範囲内に揺動させるとともに、キャビン１０の比較的大きい程度の揺動を緩衝することができる。その結果、本願のＡＧＶ娯楽運輸工具の娯楽性と安定性を同時に向上させることができる。

具体的には、引続き図５～図７を参照されたい。２つのブラケットアーム３１１の他端（支持板３１２から離れた一端）にはいずれも第１貫通孔（図示せず）が設けられる。第１駆動組立体３２は、互いに接続された駆動モーター３２１と伝動軸３２２を含む。伝動軸３２２は、第１貫通孔を貫通して配置され、第１貫通孔でブラケットアーム３１１に固定接続される。このとき、ブラケットアーム３１１の両端はそれぞれ支持板３１２及び伝動軸３２２に固定接続され、それによって、第１駆動組立体３２は支持組立体３１に固定接続される。駆動モーター３２１は、伝動軸３２２の転動を駆動するときに、ブラケットアーム３１１を転動させ、ブラケットアーム３１１の転動により、支持板３１２を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させる。ＡＧＶベースが水平に配置される場合、第１方向は鉛直方向であり、第１支持板３１２も鉛直方向を呈し、ブラケットアーム３１１は、鉛直方向に対してプリセット角度を呈す。そのため、ブラケットアーム３１１は、限られた範囲（０～４５度）内でのみ転動することができるので、支持板３１２は、鉛直方向の第１プリセット範囲内に運動することができ、それによって、キャビン１０の揺動が緩衝され、本願のＡＧＶ娯楽運輸工具の安定性が向上する。

さらに、引き続き図１～図７を参照されたい。下部取り付け組立体３４は、２つの第１スリーブ接続板３４１及び下部接続板３４２を含む。２つの第１スリーブ接続板３４１は、支持組立体３１の両側に配置され（具体的には、２つのブラケットアーム３１１の離反する両側に配置され）、２つのブラケットアーム３１１と平行に配置され、かつ第２貫通孔（図示せず）が設けられる。伝動軸３２２は、第２貫通孔を貫通して配置される。即ち、伝動軸３２２は、図５の左側の第１スリーブ接続板３４１上の第２貫通孔、左側のブラケットアーム３１１上の第１貫通孔、右側のブラケットアーム３１１上の第１貫通孔、及び右側の第１スリーブ接続板３４１上の第２貫通孔を順に貫通して配置される。また、伝動軸３２２は、第２貫通孔内で転動することができる。下部接続板３４２は、第１スリーブ接続板３４１と垂直に固定配置され、ＡＧＶベース２０の支え面と平行する。下部接続板３４２には複数の第１ねじ孔Ａが設けられる。第１ねじ孔Ａ及びボルトにより、下部接続板３４２は、ＡＧＶベース２０の支え面に固定接続される。具体的には、１つの下部接続板３４２は、ＡＧＶベース２０の筐体２３上の１つの接続板（第１接続板２３１、第２接続板２３２及び第３接続板２３３）に固定接続される。本実施形態では、下部取り付け組立体３４は、ＡＧＶベース２０に固定接続するために使用されることに加えて、伝動軸３２２を架設する役割を果たすこともできる。その結果、第１駆動組立体３２がブラケットアーム３１１の転動を駆動するとき、本願のＡＧＶ娯楽運輸工具はより堅固になる。

さらに、引き続き図５～図７を参照されたい。上部取り付け組立体３３は、２つの第２スリーブ接続板３３１、上部接続板３３２及び接続軸３３３を含む。２つの第２スリーブ接続板３３１は、支持板３１２の他端（図５における支持板３１２の上向きの一端、図６における支持板３１２の下向きの一端）の両側に配置され、支持板３１２と平行に配置され、かつ接続孔Ｂが設けられる。支持板３１２の他端には第３貫通孔（図示せず）が設けられ、接続軸３３３は、接続孔Ｂと第３貫通孔を同時に貫通して配置され、接続孔Ｂで２つの第２スリーブ接続板３３１に固定接続される。接続軸３３３は、支持板３１２の他端の第３貫通孔内で転動することができる。上部接続板３３２は、支持板３１２と垂直に配置され、かつキャビン１０の底面と平行に配置される。上部接続板３３２には複数の第２ねじ孔Ｃが設けられる。第２ねじ孔Ｃ及びボルトにより、上部接続板３３２はキャビン１０の底面に固定接続される。重心位置の変化によりキャビン１０が揺動すると、上部取り付け組立体３３は上部接続板３３２を介してキャビン１０に固定接続され、かつ上部取り付け組立体３３の接続軸３３３は第３貫通孔内に転動することができるため、上部取り付け組立体３３は、キャビン１０の揺動に伴って運動し、キャビン１０の揺動に緩衝作用を果たすこともできる。

さらに、１つの接続組立体３０の支持板３１２が第１方向の第１プリセット範囲内で運動するとき、例えば支持板３１２が鉛直方向に一定の距離だけ上向きに運動するとき、キャビン１０はある程度傾斜し、このとき、すべての接続組立体３０の上部取り付け組立体３３は、キャビン１０の傾斜に適応し、一定の範囲内で運動して、キャビン１０のバランスを取り戻すことができる。

本願はまた、上記のキャビン１０とＡＧＶベース２０を接続する接続組立体３０を提供する。具体的には、引き続き図５～図７を参照されたい。本願によって提供される接続組立体３０は、支持組立体３１、第１駆動組立体３２、上部取り付け組立体３３及び下部取り付け組立体３４を含む。

支持組立体３１は、２つのブラケットアーム３１１と支持板３１２を含む。２つのブラケットアーム３１１は、支持板３１２の両側に分布される。２つのブラケットアーム３１１の一端はそれぞれ、プリセット角度で支持板３１２の一端（図５における支持板３１２の下向きの一端）に固定接続され、２つのブラケットアーム３１１の他端（支持板３１２に接続されてない一端）にはいずれも第１貫通孔（図示せず）が設けられる。

第１駆動組立体３２は、互いに接続された駆動モーター３２１と伝動軸３２２を含む。伝動軸３２２は、ブラケットアーム３１１の第１貫通孔を貫通して配置され、第１貫通孔でブラケットアーム３１１に固定接続される。第１駆動組立体３２は変速機３２３をさらに含み、変速機３２３は、駆動モーター３２１及び伝動軸３２２にそれぞれ固定接続され、駆動モーター３２１の出力を拡大又は縮小させて、それによって、第１方向における支持板３１２の運動を調整する。

上部取り付け組立体３３は、支持板３１２の他端（図５における支持板３１２の上向きの一端）に接続され、第１他のデバイスに固定接続するために使用される。下部取り付け組立体３４は、第１駆動組立体３２の伝動軸３２２に接続され、第２他のデバイスに固定接続するために使用される。

駆動モーター３２１は、伝動軸３２２の転動を駆動するときに、ブラケットアーム３１１を転動させ、ブラケットアーム３１１の転動により、支持板３１２を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させる。図５の二重矢印Ｌ１は第１方向を表す。第１他のデバイスは、重心位置の変化により揺動する可能性がある。本願の接続組立体３０の第１駆動組立体３２は、ブラケットアーム３１１を駆動して一定の角度転動させることができ、そのよって、支持板３１２を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させて、第１他のデバイスの揺動を相殺し、第１他のデバイスのバランスを取り戻す。即ち、本願の接続組立体３０は、第１他のデバイスの揺動を緩衝して、第１他のデバイスと接続組立体３０の接続体の安定性を向上させることができる。また、第１他のデバイスと第２他のデバイスがいずれも安定するときに、第１駆動組立体３２も支持板３１２を駆動して第１方向に小幅で運動させることができ、それによって、本願の接続組立体３０と他のデバイスの接続体が安全な揺動効果を取得する。

さらに、引き続き図５～図７を参照されたい。支持板３１２は、互いに固定接続された第１支持部３１２１、第２支持部３１２２及び第３支持部３１２３を含む。第１支持部３１２１は２つあり、２つのブラケットアーム３１１の離反する両側に分布され、ブラケットアーム３１１と平行に配置される。第１支持部３１２１の一端（図５における第１支持部３１２１の下向きの一端）は、プリセット角度でブラケットアーム３１１の一端に固定接続される。第２支持部３１２２の両端はそれぞれ、第１支持部３１２１の他端（図５における第１支持部３１２１の上向きの一端）及び第３支持部３１２３の一端に固定接続される。好ましくは、第１支持部３１２１から離れた第２支持部３１２２の一端は弧形に設定され、第３支持部３１２３は円形に設定され、部分的に第２支持部３１２２の弧形内に嵌入される。第３支持部３１２３の他端は、上部取り付け組立体３３に接続される。第２支持部３１２２と第３支持部３１２３は同一平面内にあり、第１支持部３１２１がある平面と垂直し、また、ブラケットアーム３１１がある平面と垂直する。このように支持板３１２を配置することによって、その構造の安定性を向上させることができる。

さらに、支持組立体３１は第１横梁３１３をさらに含む。第１横梁３１３は、２つのブラケットアーム３１１の間に配置され、その両端は２つのブラケットアーム３１１の対向する両側にそれぞれ固定接続され、支持組立体３１の安定性を向上させ、ブラケットアーム３１１と支持板３１２との接続をさらに安定させることができる。

さらに、引き続き図５～図７を参照されたい。下部取り付け組立体３４は、２つの第１スリーブ接続板３４１及び下部接続板３４２を含む。２つの第１スリーブ接続板３４１は、支持組立体３１の両側に配置され（具体的には、２つのブラケットアーム３１１の離反する両側に配置され）、２つのブラケットアーム３１１と平行に配置され、かつ第２貫通孔（図示せず）が設けられる。伝動軸３２２は、下部取り付け組立体３４が第１駆動組立体３２に接続されるように、第２貫通孔を貫通して配置される。即ち、伝動軸３２２は順に、図５の左側の第１スリーブ接続板３４１上の第２貫通孔、左側のブラケットアーム３１１上の第１貫通孔、右側のブラケットアーム３１１上の第１貫通孔、及び右側の第１スリーブ接続板３４１上の第２貫通孔を貫通して配置される。また、伝動軸３２２は、第２貫通孔内で転動することができる。下部接続板３４２は、第１スリーブ接続板３４１と垂直に固定配置され、複数の第１ねじ孔Ａを備え、第１ねじ孔Ａを介して第２他のデバイスに固定接続される。

具体的には、下部取り付け組立体３４は第１軸受（図示せず）をさらに含む。第１軸受の内壁には、少なくとも１つの第１突起（図示せず）が設けられる。第１軸受は、第１スリーブ接続板３４１の第２貫通孔内に配置される。伝動軸３２２は第１軸受を貫通して配置され、それにより伝動軸３２２は第２貫通孔内に転動することができる。伝動軸３２２の第１軸受と接触する領域に少なくとも１つの第１係止溝３２２１が設けられる。第１突起と第１係止溝形３２２１の形状は相補的であり、かつ第１係止溝３２２１の幅は第１突起の直径よりもわずかに大きいので、第１軸受は伝動軸３２２と係合する。それによって、駆動モーター３２１は、伝動軸３２２を駆動して時計回り又は反時計回りに転動させて、ブラケットアーム３１１を時計回り又は反時計回りに転動させ、さらに支持板３１２を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させることができる。本実施形態では、ブラケットアーム３１１の転動範囲は４５度であることが好ましい。即ち、支持板３１２の鉛直方向が０度である場合、ブラケットアームは、時計回りに２２．５度～反時計回りに２２．５度の範囲内に転動することができる。

また、下部取り付け組立体３４は第２横梁３４３をさらに含む。第２横梁３４３は、２つの第１スリーブ接続板３４１の間に配置され、その両端は２つの第１スリーブ接続板３４１の対向する両側にそれぞれ固定接続され、下部取り付け組立体３４の安定性を向上させることができるので、本願の接続組立体３０と他のデバイスの接続体の安定性向上させる。

本実施形態では、下部取り付け組立体３４は、第２他のデバイスに固定接続するために使用されることに加えて、伝動軸３２２を架設して制限する役割を果たすこともできる。その結果、第１駆動組立体３２がブラケットアーム３１１の転動を駆動して支持板３１２を第１方向に沿って運動させるときに、本願の接続組立体３０と他のデバイスの接続体がより堅固になる。

さらに、引続き図５～図７を参照されたい。上部取り付け組立体３３は、２つの第２スリーブ接続板３３１、上部接続板３３２及び接続軸３３３を含む。２つの第２スリーブ接続板３３１は、支持板３１２の他端（図５における支持板３１２の上向きの一端、即ち、第３支持部３１２３）の両側に配置され、第３支持部３１２３と平行に配置され、かつ接続孔Ｂが設けられる。支持板３１２の他端（即ち、第３支持部３１２３）には第３貫通孔（図示せず）が設けられる。接続軸３３３は、接続孔Ｂと第３貫通孔を同時に貫通して配置され、接続孔Ｂで２つの第２スリーブ接続板３３１に固定接続される。接続軸３３３は、第３支持部３１２３の第３貫通孔内に転動することができる。上部接続板３３２は、支持板３１２と垂直に配置され、複数の第２ねじ孔Ｃを備え、第２ねじ孔Ｃを介して第１他のデバイスに固定接続される。

具体的には、上部取り付け組立体３３は第２軸受（図示せず）をさらに含む。第２軸受は、第３支持部３１２３の第３貫通孔内に配置される。接続軸３３３は、接続軸３３３が第３貫通孔内に転動することを可能にするように、第２軸受を貫通して配置される。それによって、上部接続板３３２に固定接続された第１他のデバイスが揺動するときに、上部取り付け組立体３３は、第１他のデバイスの揺動に伴って第２方向の第２プリセット範囲内に運動することができる。第２方向は、図５の二重矢印Ｌ２で示される方向であり、第２方向は第１方向と垂直する。

本実施形態では、重心位置の変化によりキャビン１０が揺動するとき、上部取り付け組立体３３は上部接続板３３２を介して第１他のデバイスに固定接続され、かつ上部取り付け組立体３３の接続軸３３３は第３貫通孔内に転動することができるため、第１他のデバイスが揺動するとき、上部取り付け組立体３３は、第１他のデバイスの揺動に伴って運動し、第１他のデバイスの揺動に緩衝作用を果たすことができる。

さらに、引続き図５～図７を参照されたい。下部取り付け組立体３４は２つの第１位置制限ブロック３４４をさらに含む。第１位置制限ブロック３４４は、支持板３１２に対応して下部接続板３４２上に固定配置され、第１方向における支持板の運動範囲を制限するために使用される。具体的には、１つの第１位置制限ブロック３４４は１つの第１支持部３１２１に対応して下部接続板３４２の対応する位置に配置される。支持板３１２が下部接続板３４２に向けて運動するとき、第１位置制限ブロック３４４は、支持板３１２の運動範囲を制限することができ、支持板３１２が下部接続板３４２に近すぎて本願の接続組立体３０と他のデバイスの接続体の安定性に影響を与えることを回避する。

また、支持組立体３１は２つの第２位置制限ブロック３１４をさらに含む。２つの第２位置制限ブロック３１４は、２つのブラケットアーム３１１の離反する側面にそれぞれ位置し、第１方向における支持板３１２の運動範囲を制限するために使用される。具体的には、支持板３１２が下部接続板３４２に向けて運動するとき、第２位置制限ブロック３１４は、支持板３１２の運動範囲を制限することができ、支持板３１２が第１スリーブ接続板３４１に近すぎて本願の接続組立体３０と他のデバイスの接続体の安定性に影響を与えることを回避する。

以上の説明は本願に係る実施形態に過ぎず、本願の保護範囲を制限するものではない。本願の明細書及び添付図面によって作成したすべての同等構造又は同等フローの変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することは、いずれも同じ理由により本願の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims

ＡＧＶ娯楽運輸工具であって、キャビン、ＡＧＶベース、及び、前記キャビンと前記ＡＧＶベースとを接続する接続組立体を含み、
前記ＡＧＶベースは、中心車台組立体と駆動輪組立体を含み、前記中心車台組立体は、互いに平行で間隔をおいて配置された頂部と底部を含み、前記頂部は支え面を有し、前記頂部と前記底部は、複数のブラケットによって接続されて収容空間を形成し、前記駆動輪組立体は、前記収容空間内に配置され、前記ＡＧＶベースの移動を駆動するために使用され、
前記接続組立体は、支持組立体、第１駆動組立体、上部取り付け組立体及び下部取り付け組立体を含み、前記第１駆動組立体は、前記支持組立体に固定接続され、前記支持組立体は、２つのブラケットアームと支持板を含み、前記２つのブラケットアームは、前記支持板の両側に分布され、前記２つのブラケットアームの一端はそれぞれ、プリセット角度で前記支持板の一端に固定接続され、前記上部取り付け組立体は、前記支持板の他端に接続され、前記キャビンに固定接続するために使用され、前記下部取り付け組立体は、前記第１駆動組立体に接続され、前記ＡＧＶベースの前記支え面に固定接続するために使用され、
前記第１駆動組立体は、前記ブラケットアームの転動を駆動し、前記ブラケットアームの転動により前記支持板を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させて、前記キャビンの揺動を緩衝する、ことを特徴とするＡＧＶ娯楽運輸工具。
前記２つのブラケットアームの他端にはいずれも第１貫通孔が設けられ、前記第１駆動組立体は、互いに接続された駆動モーターと伝動軸を含み、前記伝動軸は、前記第１貫通孔を貫通して配置され、前記第１貫通孔で前記ブラケットアームに固定接続され、前記駆動モーターが前記伝動軸の転動を駆動するときに、前記ブラケットアームを転動させ、前記ブラケットアームの転動により、前記支持板を前記第１方向の前記第１プリセット範囲内に運動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のＡＧＶ娯楽運輸工具。
前記下部取り付け組立体は、２つの第１スリーブ接続板及び下部接続板を含み、前記２つの第１スリーブ接続板は、前記支持組立体の両側に配置され、２つの前記ブラケットアームと平行に配置され、かつ第２貫通孔が設けられ、前記伝動軸は、前記第２貫通孔を貫通して配置され、前記下部接続板は、前記第１スリーブ接続板と垂直に固定配置され、かつ前記ＡＧＶベースの支え面と平行し、前記下部接続板には複数の第１ねじ孔が設けられ、前記第１ねじ孔及びボルトにより、前記下部接続板は前記ＡＧＶベースの支え面に固定接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の前記ＡＧＶ娯楽運輸工具。
前記上部取り付け組立体は、２つの第２スリーブ接続板、上部接続板及び接続軸を含み、前記２つの第２スリーブ接続板は、前記支持板の他端の両側に配置され、前記支持板と平行に配置され、かつ接続孔が設けられ、前記支持板の他端には第３貫通孔が設けられ、前記接続軸は、前記接続孔と前記第３貫通孔を同時に貫通して配置され、前記接続孔で前記２つの第２スリーブ接続板に固定接続され、前記上部接続板は、前記支持板と垂直に配置され、かつ前記キャビンの底面と平行に配置され、前記上部接続板には複数の第２ねじ孔が設けられ、前記第２ねじ孔及びボルトにより、前記上部接続板は前記キャビンの底面に固定接続される、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の前記ＡＧＶ娯楽運輸工具。
前記接続組立体の数は、少なくとも３つである、ことを特徴とする請求項１に記載のＡＧＶ娯楽運輸工具。
前記接続組立体の数は３つであり、前記ＡＧＶベースは、前記中心車台組立体をカバーするように配置される筐体をさらに含み、３つの前記接続組立体と前記ＡＧＶベースとの３つの接続点は、前記筐体表面に位置し三角形に配置される、ことを特徴とする請求項５に記載のＡＧＶ娯楽運輸工具。
接続組立体であって、支持組立体、第１駆動組立体、上部取り付け組立体、及び下部取り付け組立体を含み、
前記支持組立体は、２つのブラケットアームと支持板を含み、前記２つのブラケットアームは、前記支持板の両側に分布され、前記２つのブラケットアームの一端はそれぞれ、プリセット角度で前記支持板の一端に固定接続され、前記２つのブラケットアームの他端にはいずれも第１貫通孔が設けられ、
前記第１駆動組立体は、互いに接続された駆動モーターと伝動軸を含み、前記伝動軸は、前記第１貫通孔を貫通して配置され、前記第１貫通孔で前記ブラケットアームに固定接続され、
前記上部取り付け組立体は、前記支持板の他端に接続され、第１他のデバイスに固定接続するために使用され、
前記下部取り付け組立体は、前記第１駆動組立体に接続され、第２他のデバイスに固定接続するために使用され、
前記駆動モーターが前記伝動軸の転動を駆動するときに、前記ブラケットアームを転動させ、前記ブラケットアームの転動により、前記支持板を第１方向の第１プリセット範囲内に運動させる、ことを特徴とする接続組立体。
前記下部取り付け組立体は、２つの第１スリーブ接続板を含み、前記２つの第１スリーブ接続板は、前記支持組立体の両側に配置され、２つの前記ブラケットアームと平行に配置され、かつ第２貫通孔が設けられ、前記伝動軸は、前記第２貫通孔を貫通して配置され、それにより前記下部取り付け組立体が前記第１駆動組立体に接続される、ことを特徴とする請求項７に記載の接続組立体。
前記下部取り付け組立体は第１軸受をさらに含み、前記第１軸受の内壁には少なくとも１つの第１突起が設けられ、前記第１軸受は、前記第２貫通孔内に配置され、前記伝動軸は、前記第１軸受を貫通して配置され、前記伝動軸が前記第１軸受と接触する領域に少なくとも１つの第１係止溝が設けられ、前記第１突起と前記第１係止溝の形状は相補的であり、前記第１係止溝の幅は、前記第１突起の直径よりもわずかに大きく、それにより前記第１軸受は前記伝動軸と噛み合わせて、前記駆動モーターは前記伝動軸を駆動して時計回り又は反時計回りに転動させることが可能になる、ことを特徴とする請求項８に記載の接続組立体。
前記下部取り付け組立体は下部接続板をさらに含み、前記下部接続板は、前記第１スリーブ接続板と垂直に固定配置され、かつ前記下部接続板に複数の第１ねじ孔が設けられ、複数の前記第１ねじ孔を介して前記第２他のデバイスに固定接続される、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の接続組立体。
前記下部取り付け組立体は２つの第１位置制限ブロックをさらに含み、前記第１位置制限ブロックは、前記支持板に対応して前記下部接続板上に固定配置され、前記第１方向における前記支持板の運動範囲を制限するために使用される、ことを特徴とする請求項１０に記載の接続組立体。
前記支持板の他端には第３貫通孔が設けられ、前記上部取り付け組立体は、第２軸受及び接続軸を含み、前記第２軸受は、前記第３貫通孔内に配置され、前記接続軸は、前記第２軸受を貫通して配置され、それにより、前記上部取り付け組立体は前記支持板の他端に接続され、前記上部取り付け組立体は前記第１他のデバイスの揺動に従って第２方向の第２プリセット範囲内に運動し、前記第２方向は前記第１方向と垂直する、ことを特徴とする請求項７に記載の接続組立体。
前記上部取り付け組立体は、上部接続板と２つの第２スリーブ接続板をさらに含み、前記２つの第２スリーブ接続板は、前記支持板の他端の両側に配置され、前記支持板と平行に配置され、かつ接続孔が設けられ、前記接続軸の両端はそれぞれ２つの前記接続孔を貫通して配置され固定され、前記上部接続板は前記支持板と垂直に配置され、前記上部接続板に複数の第２ねじ孔が設けられ、複数の前記第２ねじ孔を介して前記第１他のデバイスに固定接続される、ことを特徴とする請求項１２に記載の接続組立体。
前記支持板は、互いに固定接続された第１支持部、第２支持部及び第３支持部を含み、前記第１支持部の一端は、プリセット角度で前記ブラケットアームの一端に固定接続され、前記第２支持部の両端はそれぞれ、前記第１支持部の他端及び前記第３支持部の一端に固定接続され、前記第３支持部の他端は、前記上部取り付け組立体に接続され、前記第２支持部と前記第３支持部は同一平面内にあり、前記第１支持部がある平面と垂直する、ことを特徴とする請求項７に記載の接続組立体。
前記第１支持部は２つあり、２つの前記ブラケットアームの離反する両側に分布され、前記ブラケットアームと平行し、かつ１つの前記第１支持部の一端は、プリセット角度で１つの前記ブラケットアームの一端に固定接続される、ことを特徴とする請求項１４に記載の接続組立体。
前記第１駆動組立体は変速機をさらに含み、前記変速機は、前記駆動モーター及び前記伝動軸にそれぞれ固定接続され、前記駆動モーターの出力を拡大又は縮小させて、それによって、前記第１方向における前記支持板の運動を調整する、ことを特徴とする請求項７に記載の接続組立体。
前記支持組立体は２つの第２位置制限ブロックをさらに含み、前記２つの第２位置制限ブロックは、前記２つのブラケットアームの離反する側面にそれぞれ位置し、前記第１方向における前記支持板の運動範囲を制限するために使用される、ことを特徴とする請求項７に記載の接続組立体。