CN219789817U - 一种agv小车连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车连接结构，涉及连接结构技术领域，包括U形安装板，所述U形安装板的两侧内壁上转动安装有安装块，所述U形安装板的两侧内壁上安装有L形支撑板。本实用新型中，在AGV小车的后端安装L形卡块，然后将装置对准L形卡块移动，L形卡块挤压半圆板的弧形侧部，从而使得连接柱转动，当连接柱与转动到一定角度时，此时L形卡块与连接柱分离，从而使得L形卡块位于连接柱和半圆板之间，L形卡块的两个垂直侧部与连接柱和半圆板相互靠近的侧部平行设置，从而形成连接，当AGV小车在加速时，两个第一弹簧发生形变，从而进行缓冲，当AGV小车在减速时，使得第二弹簧发生形变，通过第二弹簧的设置也可以进行缓冲，便于连接。

Description

一种AGV小车连接结构

技术领域

本实用新型涉及连接结构技术领域，特别涉及一种AGV小车连接结构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有技术中公开号为CN213383758U公开了一种AGV小车用料车搬运连接结构。该结构包括有呈V字形的支架，支架的尖端与车厢体后侧连接，分支段为自由端，水平的支架分支段上均设置有偏心轮，其虽然方便进行连接，但是连接后没有缓冲设置，在AGV小车加速或者减速时，后面连接的车辆和AGV小车的连接处容易损坏，为此我们提出了一种AGV小车连接结构。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种AGV小车连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种AGV小车连接结构，包括U形安装板，所述U形安装板的两侧内壁上转动安装有安装块，所述U形安装板的两侧内壁上安装有L形支撑板，所述L形支撑板的顶部与所述安装块的顶部接触，所述L形支撑板通过复位组件与所述安装块的底部转动连接，所述安装块的侧部安装有两个第一阻尼伸缩杆，两个所述第一阻尼伸缩杆远离所述安装块的一端均安装有连接柱，两个所述连接柱远离所述安装块的一端安装有半圆板，所述半圆板远离所述安装块的侧部为弧形设置，两个所述连接柱上均固定套接有限位盘，两个所述限位盘远离所述连接柱的侧部均安装有第一弹簧，两个所述第一弹簧远离所述限位盘的一端安装于所述安装块的侧部上，所述安装块的侧部安装有连接块，所述连接块的侧部安装有连接杆，所述连接杆的端部安装有第二阻尼伸缩杆，所述第二阻尼伸缩杆的一端安装有矩形挡柱，所述连接杆上套接有固定盘，所述固定盘远离所述连接杆的侧部安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述连接杆的一端安装于所述矩形挡柱的侧部上。

优选的，所述第二弹簧套接于所述第二阻尼伸缩杆上，所述第一弹簧套接于所述第一弹簧上。

优选的，两个所述连接柱相互靠近的侧部均开设有滑孔，所述矩形挡柱的两端分别延伸至两个所述滑孔内。

优选的，所述L形支撑板包括横板和直板，所述直板与所述安装块的底部接触，所述复位组件安装于所述横板的顶部。

优选的，所述复位组件包括开设于所述安装块和所述横板相互靠近侧部的转动槽，两个所述转动槽内转动安装有转动球，两个所述转动球相互靠近的侧部分别延伸至两个所述转动槽外并连接有复位弹簧。

优选的，所述转动槽为球形设置，且所述转动槽大于二分之一所述转动球的体积，所述转动槽小于整个所述转动球的体积。

优选的，所述U形安装板远离所述安装块的侧部开设有多个安装孔。

优选的，两个所述限位盘相互靠近的侧部安装有移动板，两个所述移动板远离所述连接杆的侧部与所述连接块的侧部接触，两个所述移动板基于所述连接杆对称设置。

优选的，所述连接杆上固定套接有挡板，所述挡板与两个所述移动板的位置相对应，所述挡板与两个所述移动板之间留有间隙。

优选的，所述安装块的侧部开设有转孔，所述U形安装板的两侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔和所述转孔内转动安装有转轴，所述转轴的一端安装有安装盘，所述转轴的另一端延伸至所述U形安装板外并开设有外螺纹，所述外螺纹上螺纹套接有螺母，所述螺母和所述安装盘相互靠近的侧部与所述U形安装板的两侧部相接触。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，在AGV小车的后端安装L形卡块，然后将装置对准L形卡块移动，L形卡块挤压半圆板的弧形侧部，从而使得连接柱转动，当连接柱与转动到一定角度时，此时L形卡块与连接柱分离，从而使得L形卡块位于连接柱和半圆板之间，L形卡块的两个垂直侧部与连接柱和半圆板相互靠近的侧部平行设置，从而形成连接，当AGV小车在加速时，两个第一弹簧发生形变，从而进行缓冲，当AGV小车在减速时，使得第二弹簧发生形变，通过第二弹簧的设置也可以进行缓冲，便于连接。

附图说明

图1为本实用新型第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角立体结构示意图；

图3为图1中部分结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的正视剖开图。

图中：1、U形安装板；2、安装块；3、L形支撑板；4、第一阻尼伸缩杆；5、第一弹簧；6、连接柱；7、连接块；8、连接杆；9、第二阻尼伸缩杆；10、矩形挡柱；11、第二弹簧；12、固定盘；13、滑孔；14、转动球；15、复位弹簧；16、移动板；17、限位盘；18、挡板；19、安装盘；20、转轴；21、外螺纹；22、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种AGV小车连接结构，包括U形安装板1，U形安装板1的两侧内壁上转动安装有安装块2，U形安装板1的两侧内壁上安装有L形支撑板3，L形支撑板3的顶部与安装块2的顶部接触，L形支撑板3通过复位组件与安装块2的底部转动连接，安装块2的侧部安装有两个第一阻尼伸缩杆4，两个第一阻尼伸缩杆4远离安装块2的一端均安装有连接柱6，两个连接柱6远离安装块2的一端安装有半圆板，半圆板远离安装块2的侧部为弧形设置，两个连接柱6上均固定套接有限位盘17，两个限位盘17远离连接柱6的侧部均安装有第一弹簧5，两个第一弹簧5远离限位盘17的一端安装于安装块2的侧部上，安装块2的侧部安装有连接块7，连接块7的侧部安装有连接杆8，连接杆8的端部安装有第二阻尼伸缩杆9，第二阻尼伸缩杆9的一端安装有矩形挡柱10，连接杆8上套接有固定盘12，固定盘12远离连接杆8的侧部安装有第二弹簧11，第二弹簧11远离连接杆8的一端安装于矩形挡柱10的侧部上。第二弹簧11套接于第二阻尼伸缩杆9上，第一弹簧5套接于第一弹簧5上。

借由上述结构：在AGV小车的后端安装L形卡块，然后将装置对准L形卡块移动，L形卡块挤压半圆板的弧形侧部，从而使得连接柱6转动，当连接柱6与转动到一定角度时，此时L形卡块与连接柱6分离，从而使得L形卡块位于连接柱6和半圆板之间，L形卡块的两个垂直侧部与连接柱6和半圆板相互靠近的侧部平行设置，从而形成连接，当AGV小车在加速时，两个第一弹簧5发生形变，从而进行缓冲，当AGV小车在减速时，使得第二弹簧11发生形变，通过第二弹簧11的设置也可以进行缓冲，便于连接。

两个连接柱6相互靠近的侧部均开设有滑孔13，矩形挡柱10的两端分别延伸至两个滑孔13内。通过滑块13的设置，便于将矩形挡柱10进行限位。

L形支撑板3包括横板和直板，直板与安装块2的底部接触，复位组件安装于横板的顶部。通过直板的设置，直板将安装块2顶住，从而使得安装块2处于平行状态。

复位组件包括开设于安装块2和横板相互靠近侧部的转动槽，两个转动槽内转动安装有转动球14，两个转动球14相互靠近的侧部分别延伸至两个转动槽外并连接有复位弹簧15。通过复位弹簧15的设置，便于使得安装块2恢复原状。

转动槽为球形设置，且转动槽大于二分之一转动球14的体积，转动槽小于整个转动球14的体积。这样设置的好处是，能够将转动球14进行限位，使其只能转动，无法移出转动槽。

U形安装板1远离安装块2的侧部开设有多个安装孔。通过安装孔和将U形安装板1安装于待牵引车辆连接。

两个限位盘17相互靠近的侧部安装有移动板16，两个移动板16远离连接杆8的侧部与连接块7的侧部接触，两个移动板16基于连接杆8对称设置。通过移动板16的设置，移动板初始时与连接块7的侧部接触，从而使得连接柱6无法在初始时朝向U形安装板1移动，便于前期时使得连接柱6转动。

连接杆8上固定套接有挡板18，挡板18与两个移动板16的位置相对应，挡板18与两个移动板16之间留有间隙。通过挡板18的设置，对移动板16进行阻挡。

安装块2的侧部开设有转孔，U形安装板1的两侧内壁上均开设有通孔，两个通孔和转孔内转动安装有转轴20，转轴20的一端安装有安装盘19，转轴20的另一端延伸至U形安装板1外并开设有外螺纹21，外螺纹21上螺纹套接有螺母22，螺母22和安装盘19相互靠近的侧部与U形安装板1的两侧部相接触。通过转轴20、安装盘19、外螺纹21和螺母22的设置，便于安装块2和U形安装板1的连接。

本实用工作原理：

使用时，通过安装孔和将U形安装板1安装于待牵引车辆连接，然后在AGV小车的后端安装L形卡块，然后将装置对准L形卡块移动，L形卡块挤压半圆板的弧形侧部，从而使得连接柱6转动，连接柱6转动带动转动球14移动，转动球14移动使得复位弹簧15发生形变，当连接柱6与转动到一定角度时，此时L形卡块与连接柱6分离，在复位弹簧15的作用下使得安装块2、连接柱6和半圆板恢复原状，从而使得L形卡块位于连接柱6和半圆板之间，L形卡块的两个垂直侧部与连接柱6和半圆板相互靠近的侧部平行设置，从而形成连接，当AGV小车在加速时，待牵引车辆速度慢，会带动半圆板移动，从而带动两个连接柱6移动，两个连接柱6移动带动两个限位盘17移动，进而使得两个第一阻尼伸缩杆4拉伸，同时使得两个第一弹簧5发生形变，从而进行缓冲，通过挡板18的设置，对移动板16进行阻挡，当AGV小车在减速时，此时待牵引车辆速度快，从而使得矩形挡柱10移动，矩形挡柱10与L形卡块接触，从而使得矩形挡柱10移动，矩形挡柱10移动使得第二阻尼伸缩杆9收缩，同时使得第二弹簧11发生形变，通过第二弹簧11的设置也可以进行缓冲，便于连接，通过转轴20、安装盘19、外螺纹21和螺母22的设置，便于安装块2和U形安装板1的连接。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV小车连接结构，包括U形安装板（1），其特征在于：所述U形安装板（1）的两侧内壁上转动安装有安装块（2），所述U形安装板（1）的两侧内壁上安装有L形支撑板（3），所述L形支撑板（3）的顶部与所述安装块（2）的顶部接触，所述L形支撑板（3）通过复位组件与所述安装块（2）的底部转动连接，所述安装块（2）的侧部安装有两个第一阻尼伸缩杆（4），两个所述第一阻尼伸缩杆（4）远离所述安装块（2）的一端均安装有连接柱（6），两个所述连接柱（6）远离所述安装块（2）的一端安装有半圆板，所述半圆板远离所述安装块（2）的侧部为弧形设置，两个所述连接柱（6）上均固定套接有限位盘（17），两个所述限位盘（17）远离所述连接柱（6）的侧部均安装有第一弹簧（5），两个所述第一弹簧（5）远离所述限位盘（17）的一端安装于所述安装块（2）的侧部上，所述安装块（2）的侧部安装有连接块（7），所述连接块（7）的侧部安装有连接杆（8），所述连接杆（8）的端部安装有第二阻尼伸缩杆（9），所述第二阻尼伸缩杆（9）的一端安装有矩形挡柱（10），所述连接杆（8）上套接有固定盘（12），所述固定盘（12）远离所述连接杆（8）的侧部安装有第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）远离所述连接杆（8）的一端安装于所述矩形挡柱（10）的侧部上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：所述第二弹簧（11）套接于所述第二阻尼伸缩杆（9）上，所述第一弹簧（5）套接于所述第一弹簧（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：两个所述连接柱（6）相互靠近的侧部均开设有滑孔（13），所述矩形挡柱（10）的两端分别延伸至两个所述滑孔（13）内。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：所述L形支撑板（3）包括横板和直板，所述直板与所述安装块（2）的底部接触，所述复位组件安装于所述横板的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：所述复位组件包括开设于所述安装块（2）和所述横板相互靠近侧部的转动槽，两个所述转动槽内转动安装有转动球（14），两个所述转动球（14）相互靠近的侧部分别延伸至两个所述转动槽外并连接有复位弹簧（15）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：所述转动槽为球形设置，且所述转动槽大于二分之一所述转动球（14）的体积，所述转动槽小于整个所述转动球（14）的体积。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：所述U形安装板（1）远离所述安装块（2）的侧部开设有多个安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：两个所述限位盘（17）相互靠近的侧部安装有移动板（16），两个所述移动板（16）远离所述连接杆（8）的侧部与所述连接块（7）的侧部接触，两个所述移动板（16）基于所述连接杆（8）对称设置。

9.根据权利要求8所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：所述连接杆（8）上固定套接有挡板（18），所述挡板（18）与两个所述移动板（16）的位置相对应，所述挡板（18）与两个所述移动板（16）之间留有间隙。

10.根据权利要求1所述的一种AGV小车连接结构，其特征在于：所述安装块（2）的侧部开设有转孔，所述U形安装板（1）的两侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔和所述转孔内转动安装有转轴（20），所述转轴（20）的一端安装有安装盘（19），所述转轴（20）的另一端延伸至所述U形安装板（1）外并开设有外螺纹（21），所述外螺纹（21）上螺纹套接有螺母（22），所述螺母（22）和所述安装盘（19）相互靠近的侧部与所述U形安装板（1）的两侧部相接触。