JP5479207B2 - 機械式駐車場 - Google Patents

Description

本発明は、垂直循環方式の機械式駐車場に係り、特に、車両用パレットに自動二輪車の駐車を可能にした機械式駐車場に関する。

従来、狭い土地を有効に活用できることから、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式及びエレベータ方式等の機械式駐車場が普及している。このような機械式駐車場は、入庫した自動車を車両用パレットに搭載し、車両用パレットとともに駐車位置まで移動させて収容する装置である。
このような機械式駐車場においては、近年の道路交通法改正により自動二輪車の駐車場需要が高まっていることから、従来の自動車に加えて自動二輪車の駐車も可能にすることが求められている。

従来の機械式駐車場において、たとえば図７〜図１１に示す垂直循環方式の機械式駐車場Ｐは、複数の車両用パレットＣｐがケージＣａを介してエンドレスチェーンＥｃに吊り下げられている。このケージＣａは、垂直面内において長円形または円形の軌道を循環するエンドレスチェーンＥｃに対し、左右方向の揺動が可能に支持されている。この場合の揺動は、移動方向の転換が必要となる上下の湾曲部において、自動車を搭載した車両用パレットＣｐの姿勢を略水平に保ち、スムーズに通過できるようにするものである。
なお、車両用パレットＣｐは１台の自動車を搭載可能であり、エンドレスチェーンＥｃは、車両用パレットＣｐの前後両端部に配設されて、それぞれがケージＣａの前後方向両端部と連結されている。

また、車両用パレットＣｐ及びケージＣａには、車両用パレットＣｐのスムーズな循環を可能にするため、複数のガイドローラが取り付けられている。
そして、車両用パレットＣｐ及びケージＣａは、ガイドローラが固定側のガイドレールに沿った移動をすることにより、略水平な循環姿勢を維持しながら移動可能となる。

ガイドレールは、外側直線部ガイドレールＧｏ、内側直線部ガイドレールＧｉ、上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎにより構成され、いずれのガイドレールも機械式駐車場Ｐの建屋構造Ｈを構成する柱や梁等に固定支持されている。
このうち、外側直線部ガイドレールＧｏ及び内側直線部ガイドレールＧｉは、それぞれが上下方向に左右一対（合計４本）設けられたガイドレールである。この外側直線部ガイドレールＧｏ及び内側直線部ガイドレールＧｉは、各ケージＣａの前後方向中央部に左右一対取り付けられた直線部ガイドローラＲｄとの係合により、揺動可能なケージＣａ及び車両用パレットＣｐが左右に傾斜しないよう姿勢を保持している。なお、直線部ガイドローラＲｄは、ケージＣａの下端部付近または車両用パレットＣｐの側面に取り付けられている。

また、上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎは、揺動可能なケージＣａ及び車両用パレットＣｐが上下の湾曲部を通過する際、回転部ガイドローラＲｃとの係合により姿勢を保持するガイドレールである。この上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎは、それぞれが略１／４円となるように湾曲した左右一対のガイドレールを上下に２組（合計４本）設置したものである。この場合、回転部ガイドローラＲｃは、各ケージＣａの入口（前端部）側から奥（後端部）側となる左右両端に対し、前端部側正面から見て上端部の両端付近となる湾曲部に左右一対（合計２個）取り付けられている。
すなわち、従来の車両用パレットＣｐ及びケージＣａには、１台毎に２個の直線部ガイドローラＲｄ及び２個の回転部ガイドローラＲｃが設けられている。

自動車及び自動二輪車を混在させて収容可能な機械式駐車場としては、たとえば下記の特許文献１において、車両用パレットに自動二輪車専用パレットを重ねて載置する方式のミックス型駐車装置が提案されている。この自動二輪車専用パレットは、車両用パレットの長手方向に移動自在とされ、自動二輪車の前輪を保持する係留ホルダーを備えている。さらに、特許文献１の自動二輪車専用パレットは、１台の車両を搭載可能な１つの車両用パレットに、左右２台の自動二輪車用パレットを裁置できるようになっている。

特開２００９−２５７０７１号公報

ところで、上述した垂直循環式の機械式駐車場において、１台の自動車を搭載可能な車両用パレットＣｐは、一般的には車幅方向に並べて左右２台の自動二輪車用を駐車可能である。なお、車両用パレットＣｐに自動二輪車を駐車する場合、たとえば特許文献１に記載されているように、入口から前後方向にスライド可能な自動二輪車用スタンド（自動二輪車用パレット）を使用するのが一般的であり、車両用パレットＣｐ側にも自動二輪車用スタンドに対応した固定設備が設けられている。
このため、車両用パレットＣｐ及びケージＣａの循環時には、たとえば図１２及び図１３に示すように、車両用パレットＣｐ上に駐車している自動二輪車が片側のみの１台となる場合もある。すなわち、車両用パレットＣｐ側にも固定設備が必要なため、車両パレットＣｐの中央部に１台の自動二輪車を駐車させることはできない。

このように、車両用パレットＣｐ上に駐車している自動二輪車が１台のみとなる状態でエンドレスチェーンＥｃの動作により循環する場合、揺動可能な車両用パレットＣｐの車幅方向においては、ケージＣａの揺動中心から偏った荷重が作用している。このような偏心荷重が作用したままの状態で循環して湾曲部を通過する場合、上部回転部ガイドレールＧｐまたは下部回転部ガイドレールＧｎと係合しているのは、左右一対ある回転部ガイドローラＲｃのいずれか一方のみである。

従って、揺動可能な車両用パレットＣｐ及びケージＣａが湾曲部を通過する場合には、偏心荷重に遠心力が加わるなどして大きく傾斜させる方向の力が作用する。
しかし、この傾斜を阻止するガイドローラ及びガイドレールの係合は揺動方向の一方のみであるから、揺動可能な車両用パレットＣｐ及びケージＣａの大きな傾斜を阻止することができず、この結果、循環経路の周囲に配設されている構造物と干渉することも考えられる。このような干渉は、大きな衝撃力を発生させるため、揺動可能な車両用パレットＣｐ及びケージＣａや周囲の構造物が破損する原因となる。さらに、干渉による大きな衝撃荷重は、循環により頻繁に発生するため、すぐに破損には至らないまでも、耐久性を低下させることは避けられない。

具体的には、たとえば図１３の右側（上から２段目）に位置する揺動可能な車両用パレットＣｐ及びケージＣａは、右側に１台の自動二輪車が駐車しているので、時計廻りの方向に偏心荷重が作用している。なお、この場合において、車両用パレットＣｐ及びケージＣａが垂直循環する循環方向は時計廻りとする。
このため、車両用パレットＣｐ及びケージＣａは、重い右側が揺動の中心軸Ｓを中心として下がる方向に傾斜するが、この時点で直線部ガイドローラＲｄと内側直線部ガイドレールＧｉとの係合はなく、しかも、下部回転部ガイドレールＧｎと回転部ガイドローラＲｃとの係合も傾斜を阻止する状況にないため、このような傾斜を阻止する手段はない。

このように、自動車を駐車させる車両用パレットＣｐと、左右２台の自動二輪車を駐車可能な車両用パレットＣｐとが混在する垂直循環方式の機械式駐車場においては、自動二輪車が１台のみ搭載された状態にある車両用パレットＣｐの循環時において、偏心荷重に起因して湾曲部を通過する際に生じる大きな傾きを規制することが望まれる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、自動車を駐車させる車両用パレットと、左右２台の自動二輪車を駐車可能な車両用パレットとが混在し、自動二輪車を１台のみ搭載した状態の車両用パレットが循環により湾曲部を通過する場合において、偏心荷重に起因する大きな傾きを生じないように規制した垂直循環方式の機械式駐車場を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る機械式駐車場は、循環駆動機構に対して車両用パレットがケージを介して揺動可能に支持され、前記車両用パレットは、自動車駐車用の車両用パレットと、左右２台の自動二輪車を駐車可能な自動二輪車用の車両用パレットとが混在して設けられている垂直循環方式の機械式駐車場において、前記車両用パレット及び前記ケージが１台毎に左右一対の直線部ガイドローラ及び左右一対の回転部ガイドローラを備えるとともに、循環時の上下方向移動時には固定側の外側直線部ガイドレール及び内側直線部ガイドレールと前記直線部ガイドローラとが係合し、かつ、循環時の湾曲部通過時には固定側の上部回転部ガイドレール及び下部回転部ガイドレールと前記回転部ガイドローラとが係合して姿勢を略水平に維持し、前記自動二輪車用の車両用パレットを支持する前記ケージの両側面に対し、前記外側直線部ガイドレールまたは前記内側直線部ガイドレールと係合して傾きを規制するように、前記直線部ガイドローラと高さの異なる１または複数の傾斜規制ガイドローラを設けたことを特徴とするものである。

このような機械式駐車場によれば、自動二輪車用の車両用パレットを支持するケージの両側面に対し、外側直線部ガイドレールまたは前記内側直線部ガイドレールと係合して傾きを規制するように、高さの異なる１または複数の傾斜規制ガイドローラを設けたので、自動二輪車が左右のいずれか一方にのみ１台駐車されているような場合、循環時の湾曲部通過時に偏心荷重を受けて傾斜しようとする自動二輪車用の車両用パレットは、直線部ガイドローラと高さの異なる１または複数の傾斜規制ガイドローラが外側直線部ガイドレールまたは内側直線部ガイドレールと係合することにより、所定の角度を超える大きな角度に傾斜することが防止される。すなわち、直線部ガイドローラ及び高さの異なる１または複数の傾斜規制ガイドローラは、外側直線部ガイドレールまたは内側直線部ガイドレールと順次係合して傾斜を規制する。

上記の機械式駐車場において、前記外側直線部ガイドレール及び前記内側直線部ガイドレールは、前記車両用パレット及び前記ケージの前後方向中央部となる左右両側に設けられていることが好ましく、これにより、車両用パレット及びケージの前後方向中央部で傾斜角度を確実に規制することができる。従って、自動二輪車用の車両用パレットは、その前後方向両端部を略水平面上において回動させる力の発生を防止または抑制できる。

上述した本発明によれば、自動車を駐車させる車両用パレットと、左右２台の自動二輪車を駐車可能な車両用パレットとが混在する垂直循環方式の機械式駐車場において、自動二輪車を１台のみ搭載した状態の車両用パレットが循環により湾曲部を通過する場合、直線部ガイドローラと高さの異なる１または複数の傾斜規制ガイドローラが外側直線部ガイドレールまたは内側直線部ガイドレールと係合することにより、偏心荷重に起因する大きな傾きを生じないよう確実に規制することができる。

この結果、揺動可能な車両用パレット及びケージが大きく傾斜し、循環経路の周囲に配設された構造物と干渉することを防止または抑制することができる。従って、干渉による大きな衝撃力が発生することも防止または抑制できるようになるので、車両用パレット及びケージや周囲の構造物が大きな衝撃力を受けて破損することを防止でき、しかも、頻繁に大きな衝撃荷重が発生することもなくなるので、耐久性や信頼性が向上するという顕著な効果を得られる。

本発明に係る機械式駐車場について、垂直循環方式の機械式駐車場に適用される車両用パレット及びケージの構成例を示す側面図である。 図１の車両用パレット及びケージを入庫方向とは反対側（後端部側）から見た図である。 ケージに取り付けた傾斜規制ガイドローラと外側直線部ガイドレールまたは内側直線部ガイドレールとの係合状態を示す図（図１のＡ−Ａ矢視図）である。 図１のＢ−Ｂ矢視図である。 図１に示す車両用パレット及びケージが１台の自動二輪車を搭載し、循環により上部の湾曲部を移動して通過する状態を後端部側から見た説明図である。 図１に示す車両用パレット及びケージが１台の自動二輪車を搭載し、循環により下部の湾曲部を移動して通過する状態を後端部側から見た説明図である。 垂直循環方式の機械式駐車場について、全体構成例を示す斜視図である。 垂直循環方式の機械式駐車場に係る従来例として、自動車駐車用の車両用パレットが循環により上部の湾曲部を移動して通過する状態を示す平面図である。 垂直循環方式の機械式駐車場に係る従来例として、自動車駐車用の車両用パレットが循環により下部の湾曲部を移動して通過する状態を示す平面図である。 図９の状態を後端部側から見た図である。 図８の状態を後端部側から見た図である。 従来の車両用パレット及びケージが１台の自動二輪車を搭載し、循環により上部の湾曲部を移動して通過する状態を後端部側から見た説明図である。 従来の車両用パレット及びケージが１台の自動二輪車を搭載し、循環により下部の湾曲部を移動して通過する状態を後端部側から見た説明図である。

以下、本発明に係る機械式駐車場の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図７に示す機械式駐車場Ｐは、一般的に垂直循環方式と呼ばれるものである。この垂直循環方式では、自動車を駐車させて保管する複数の車両用パレットＣｐを備えており、各車両用パレットＣｐは、ケージＣａを介して駆動機構を構成するエンドレスチェーンＥｃ（図８及び図９を参照）に吊り下げられている。各駐車パレットＣｐ及びケージＣａは、垂直面内において長円形または円形となるエンドレスチェーンＥｃの循環軌道上に配置されている。

このような垂直循環方式の機械式駐車場Ｐは、各車両用パレットＣｐが、入出庫位置及び駐車位置の間をエンドレスチェーンＥｃとともに連続循環するように構成されている。
なお、入出庫位置は、車両（自動車や自動二輪車）を車両用パレットＣｐに載せるとともに、車両を車両用パレットＣｐから取り出すためのパレット位置であり、図示の構成例では、長円形に連続循環する下部で入出庫する下部乗入式が採用されている。

以下、図１から図６に基づいて説明する本実施形態の機械式駐車場Ｐは、循環駆動機構を構成するエンドレスチェーンＥｃに対して、車両用パレットＣｐがケージＣａを介して揺動可能に支持されている。なお、車両用パレットＣｐ及びケージＣａは、エンドレスチェーンＥｃに対し、等間隔で複数台が連結されている。
図示の車両用パレットＣｐ及びケージＣａにおいて、車両用パレットＣｐは、略平板状に形成された矩形状とされる。この車両用パレットＣｐは、矩形の四隅近傍となる側壁部にケージＣａの主支柱部材１が連結されている。

主支柱部材１は、パイプ等を略Ｕ字状に成形して上下を逆にしたものであり、車両用パレットＣｐの前端部用及び後端部用の２本が使用されている。主支柱部材１の両端部は、車両用パレットＣｐの前端部側及び後端部側において、左右の側壁部にそれぞれ連結されている。前後に配設された２本の主支柱部材１は、その上端部が前後方向に配設した上部梁部材２により連結されている。
また、前後に配設された２本の主支柱部材１は、上下方向の中間部付近が左右一対の側部梁部材３により連結されている。この側部梁部材３は、車両用パレットＣｐと平行に取り付けられている。

車両用パレットＣｐと側部梁部材３との間は、前後方向中央部を含む複数本（図示の構成例では３本）の補助支柱４により連結されている。この結果、車両用パレットＣｐ及びケージＣａは、入出庫を行う前後方向に開口が形成された略鳥籠状となる。
なお、車両用パレットＣｐ及びケージＣａは、上部梁部材２の両端部付近がエンドレスチェーンＥｃに支持されている。

本実施形態の機械式駐車場Ｐには、自動車駐車用の車両用パレットＣｐと、たとえば１台の自動二輪車Ｍｂを搭載可能な自動二輪車用スタンド（不図示）を用いることにより、左右２台の自動二輪車Ｍｂを駐車可能にした自動二輪車用の車両用パレットＣｐとが混在して設けられている。すなわち、本実施形態の機械式駐車場Ｐは、自動車のみ駐車可能な自動車専用の車両用パレットＣｐと、自動二輪車用スタンド等を用いて自動二輪車Ｍｂのみを駐車可能とした車両用パレットＣｐとを備えている。
なお、自動二輪車Ｍｂのみを駐車可能とした車両用パレットＣｐには、使用する自動二輪車用スタンドの種類等に応じて必要となる保治具やストッパ等の部材が適宜取り付けられている。

垂直循環方式の機械式駐車場Ｐは、エンドレスチェーンＥｃに取り付けられた複数台の車両用パレットＣｐ及びケージＣａが、１台毎に左右一対の直線部ガイドローラＲｄと、左右一対の回転部ガイドローラＲｃとを備えている。なお、図においては、断面表示した左側の直線部ガイドローラＲｄのみが図示され、右側の直線部ガイドローラＲｄは図面上にない。
これらの直線部ガイドローラＲｄ及び回転部ガイドローラＲｃは、車両用パレットＣｐのスムーズな循環を可能にするため、それぞれが外側直線部ガイドレールＧｏ、内側直線部ガイドレールＧｉ、上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎと所定の移動領域で係合し、揺動可能な車両用パレットＣｐの姿勢が略水平となるように維持する。すなわち、車両用パレットＣｐ及びケージＣａは、直線部ガイドローラＲｄ及び回転部ガイドローラＲｃよりなるガイドローラが、循環時に外側直線部ガイドレールＧｏ、内側直線部ガイドレールＧｉ、上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎよりなる固定側のガイドレールに沿った走行をすることにより、安定した姿勢を維持した移動が可能となる。

外側直線部ガイドレールＧｏ、内側直線部ガイドレールＧｉ、上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎは、いずれのガイドレールも機械式駐車場Ｐの建屋構造Ｈを構成する柱や梁等に固定支持されている。
外側直線部ガイドレールＧｏ及び内側直線部ガイドレールＧｉは、それぞれが上下方向に左右一対（合計４本）設けられている。この外側直線部ガイドレールＧｏ及び内側直線部ガイドレールＧｉは、各ケージＣａの前後方向（入出庫の方向）において、略中央となる位置に左右一対取り付けられた直線部ガイドローラＲｄと係合するように設置されている。

従って、直線部ガイドローラＲｄは、長円形の軌道を循環する車両用パレットＣｐが上下方向に移動する領域において、左右に配設されている外側直線部ガイドレールＧｏ及び内側直線部ガイドレールＧｉとの係合により姿勢を略水平に維持する。すなわち、幅方向に揺動可能な車両用パレットＣｐは、左右両側端に取り付けられている直線部ガイドローラＲｄが外側直線部ガイドレールＧｏ及び内側直線部ガイドレールＧｉと係合するので、この係合に規制されて幅方向の揺動が阻止される。換言すれば、幅方向に揺動可能な車両用パレットＣｐは、外側直線部ガイドレールＧｏ及び内側直線部ガイドレールＧｉに規定された経路を通り、直線部ガイドローラＲｄの係合により幅方向の揺動を規制された状態で上下方向に移動する。

上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎは、それぞれが上下の湾曲部毎に左右一対（合計４本）設けられている。この上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎは、各ケージＣａの前後方向（入出庫の方向）で後端部側となる位置において、ケージＣａの上端角部付近に左右一対取り付けられた回転部ガイドローラＲｃと係合するように設置されている。この上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部回転部ガイドレールＧｎは、それぞれが略１／４円となるように湾曲した左右一対のガイドレールを上下湾曲部に２組（合計４本）設置したものである。

また、長円形の循環軌道が湾曲部の上端及び下端に水平移動部を備えている場合、上部の湾曲部に配設される左右一対の上部回転部ガイドレールＧｐ及び下部の湾曲部に配設される左右一対の下部回転部ガイドレールＧｎは、水平移動部において左右のガイドレールを一体に連結する構造、左右のガイドレールを別体の直線部を介して連結する構造、あるいは、水平移動部にガイドレールを設けない構造のいずれでもよい。

従って、長円形の軌道を循環する車両用パレットＣｐが上下の湾曲部を通って上下の移動方向を転換する領域において、左右一対設けた回転部ガイドローラＲｃのいずれか一方が左右に配設されている上部回転部ガイドレールＧｐまたは下部回転部ガイドレールＧｎと係合するので、車両用パレットＣｐは、ガイドレールに導かれて姿勢を略水平に維持しながら移動方向の転換をして循環する。
すなわち、幅方向に揺動可能な車両用パレットＣｐは、湾曲部を通過する際、１つの回転部ガイドローラＲｃが上部回転部ガイドレールＧｐまたは下部回転部ガイドレールＧｎと係合して姿勢が保持される。なお、上部回転部ガイドレールＧｐまたは下部回転部ガイドレールＧｎと係合する回転部ガイドローラＲｃは、移動方向が上向きから下向きに転換した後、及び移動方向が下向きから上向きに転換した後に、左右一対のいずれか一方から他方に切り替わる。

このように、車両用パレットＣｐ及びケージＣａには、１台毎に２個の直線部ガイドローラＲｄ及び２個の回転部ガイドローラＲｃが設けられている。
そして、本実施形態の機械式駐車場Ｐでは、上述した直線部ガイドローラＲｄ及び回転部ガイドローラＲｃに加えて、自動二輪車Ｍｂ用の車両用パレットＣｐを支持するケージＣａの両側面に対し、外側直線部ガイドレールＧｏまたは内側直線部ガイドレールＧｉと係合して傾きを規制するように、直線部ガイドローラＲｄと高さの異なる１または複数の傾斜規制ガイドローラＲａが設けられている。

すなわち、本実施形態で追設する傾斜規制ガイドローラＲａは、外側直線部ガイドレールＧｏまたは内側直線部ガイドレールＧｉと係合するように、車両用パレットＣｐ及びケージＣａの前後方向中央部となる左右両側に設けられている。この場合、１または複数の傾斜規制ガイドローラＲａは、ケージＣａの側部梁部材３の中央部や、側部梁部材３の中央部に連結された補助支柱４を利用して取り付けることにより、前後方向中央部となる位置に、直線部ガイドローラＲｄと設置高さが異なるものを複数取り付けることができる。
なお、図示の構成例では、傾斜規制ガイドローラＲａを左右にそれぞれ１個取り付けているが、上下方向に適当な間隔を設けて２個以上取り付けてもよい。

このような機械式駐車場Ｐによれば、自動二輪車Ｍｂ用の車両用パレットＣｐを支持するケージＣａの両側面に対し、外側直線部ガイドレールＧｏまたは内側直線部ガイドレールＧｉと係合して傾きを規制するように、直線部ガイドローラＲｄと高さの異なる複数の傾斜規制ガイドローラＲａを設けたので、車両用パレットＣｐに対し自動二輪車Ｍｂが左右のいずれか一方にのみ１台駐車されているような場合、循環時の湾曲部通過時に偏心荷重を受けて傾斜しようとする自動二輪車Ｍｂ用の車両用パレットＣｐは、高さの異なる直線部ガイドローラＲｄと及び複数の傾斜規制ガイドローラＲａが順次外側直線部ガイドレールＧｏまたは内側直線部ガイドレールＧｉと係合することにより、所定の角度を超える大きな角度に傾斜することが防止される。

すなわち、図６及び図１３に示すように、大きく傾斜していた従来の自動車用パレットＣｐ（図１３の右側／上から２段目を参照）は、傾斜規制ガイドローラＲａを備えた本実施形態の場合、同位置にある自動車用パレットＣｐの傾斜が小さくなっている。これは、本実施形態の車両用パレットＣｐ（図６の右側／上から２段目を参照）は、傾斜規制ガイドローラＲａが直線部ガイドローラＲｄとは異なる位置で内側直線部ガイドレールＧｉと係合しているためである。
なお、図５及び図１２の比較において、傾斜規制ガイドローラＲａによる傾斜の規制は認められないが、１台の自動二輪車Ｍｂを駐車する位置が左右逆になると、傾斜規制ガイドローラＲａが外側直線部ガイドレールＧｏと係合して傾斜角度を規制する。

また、上述した機械式駐車場Ｐは、外側直線部ガイドレールＧｏ及び内側直線部ガイドレールＧｉが車両用パレットＣｐ及びケージＣａの前後方向中央部となる左右両側に設けられている。このため、車両用パレットＣｐ及びケージＣａの前後方向中央部で傾斜角度の規制をすることができ、従って、自動二輪車用Ｍｂの車両用パレットＣｐは、その前後方向両端部を略水平面上において回動させるような力が発生しにくくなり、周囲の構造物と干渉することなく安定した循環移動が可能になる。

このように、上述した本実施形態によれば、自動二輪車Ｍｂを１台のみ搭載した状態の車両用パレットＣｐが循環により湾曲部を通過する場合、直線部ガイドローラＲｄと高さの異なる１または複数の傾斜規制ガイドローラＲａが外側直線部ガイドレールＧｏまたは内側直線部ガイドレールＧｉと順次係合するので、偏心荷重に起因する大きな傾きを生じないよう確実に規制することができる。

この結果、揺動可能な車両用パレットＣｐ及びケージＣａが大きく傾斜し、循環経路の周囲に配設された構造物と干渉することを防止または抑制することができる。従って、干渉による大きな衝撃力の発生を防止または抑制でき、さらに、車両用パレットＣｐ及びケージＣａや周囲の構造物が大きな衝撃力を受けて破損することも防止でき、しかも、頻繁に大きな衝撃荷重が発生することもなくなるので、機械式駐車場Ｐの耐久性や信頼性を向上させることができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

１ 主支持部材
２ 上部梁部材
３ 側部梁部材
４ 補助支柱
Ｐ 機械式駐車場
Ｃｐ 車両用パレット
Ｃａ ケージ
Ｇｏ 外側直線部ガイドレール
Ｇｉ 内側直線部ガイドレール
Ｇｐ 上部回転部ガイドレール
Ｇｎ 下部回転部ガイドレール
Ｒｄ 直線部ガイドローラ
Ｒｃ 回転部ガイドローラ
Ｒａ 傾斜規制ガイドローラ
Ｍｂ 自動二輪車

Claims (2)

1. 循環駆動機構に対して車両用パレットがケージを介して揺動可能に支持され、前記車両用パレットは、自動車駐車用の車両用パレットと、左右２台の自動二輪車を駐車可能な自動二輪車用の車両用パレットとが混在して設けられている垂直循環方式の機械式駐車場において、
   前記車両用パレット及び前記ケージが１台毎に左右一対の直線部ガイドローラ及び左右一対の回転部ガイドローラを備えるとともに、循環時の上下方向移動時には固定側の外側直線部ガイドレール及び内側直線部ガイドレールと前記直線部ガイドローラとが係合し、かつ、循環時の湾曲部通過時には固定側の上部回転部ガイドレール及び下部回転部ガイドレールと前記回転部ガイドローラとが係合して姿勢を略水平に維持し、
   前記自動二輪車用の車両用パレットを支持する前記ケージの両側面に対し、前記外側直線部ガイドレールまたは前記内側直線部ガイドレールと係合して傾きを規制するように、前記直線部ガイドローラと高さの異なる１または複数の傾斜規制ガイドローラを設けたことを特徴とする機械式駐車場。
2. 前記外側直線部ガイドレール及び前記内側直線部ガイドレールは、前記車両用パレット及び前記ケージの前後方向中央部となる左右両側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
   

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