JP7287496B2 - トルク伝達継手およびウォーム減速機付電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、各種機械装置に組み込まれて、一対の回転部材同士の間でトルクを伝達するために利用するトルク伝達継手、および、トルク伝達継手を備えるウォーム減速機付電動モータに関する。

パワーステアリング装置は、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力の軽減を図れるため、広く使用されている。パワーステアリング装置には、補助動力源として電動モータを利用する電動パワーステアリング装置と、補助動力源として油圧を利用する油圧パワーステアリング装置と、の２種類がある。このうちの電動パワーステアリング装置は、油圧パワーステアリング装置に比べて、小型かつ軽量に構成でき、補助動力の大きさの制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ないなどの利点があり、利用頻度が増えている。

電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールの操作に基づき回転する操舵用回転軸に対して、電動モータの補助動力を減速機を介して付与する。減速機としては、大きな減速比が得られるなどの理由から、ウォーム減速機が広く使用されている。

ただし、ウォーム減速機を構成するウォームホイールとウォームとの噛合部には、不可避のバックラッシュが存在しているため、ウォームホイールの回転方向が変化する際に、歯打ち音を発生させやすいという問題がある。

日本国特開２００４－３０６８９８号公報（特許文献１）には、ウォームをハウジングに対して回転自在に支持するための一対の軸受のうち、ウォームの先端側に配置された軸受とハウジングとの間に、ばねを含んで構成される付勢部材を配置し、ウォームの先端部をウォームホイールに向けて付勢する構造が開示されている。このような構造によれば、噛合部のバックラッシュを抑えることができ、ウォームホイールとウォームとの噛合部での歯打ち音の発生を抑制できる。

日本国特開２００４－３０６８９８号公報

日本国特開２００４－３０６８９８号公報に記載の構造では、電動モータの出力軸の先端部に備えられたスプライン軸部と、ウォームの基端部に備えられたスプライン孔と、をスプライン係合させることで、出力軸とウォームとがトルクの伝達を可能に接続されている。スプライン軸部とスプライン孔とが、円周方向に関する隙間なく（バックラッシュなしで）スプライン係合していれば、出力軸とウォームとの接続部（スプライン係合部）で、異音が発生することはない。しかしながら、日本国特開２００４－３０６８９８号公報に記載の構造では、付勢部材により、ウォームの先端部をウォームホイールに向けて付勢すべく、ウォームを揺動変位させる必要があるため、スプライン係合部のバックラッシュを完全になくすことはできない。したがって、異音の発生を抑えるためには改良の余地がある。

本発明は、上述のような事情に鑑み、一対の回転部材の中心軸同士が互いに不一致になっても、前記一対の回転部材同士の間でのトルク伝達を円滑に行うことができ、かつ、前記一対の回転部材同士の間での異音の発生を防止することができる、トルク伝達継手の構造を実現することを目的としている。

本発明のトルク伝達継手は、
軸方向片側面の円周方向複数箇所に、軸方向片側に向けて突出する第１凸部を有する、第１回転部材と、
軸方向他側面の円周方向複数箇所に、軸方向他側に向けて突出する第２凸部を有する、第２回転部材と、
円周方向複数箇所に、少なくとも軸方向他側面に開口し、前記第１凸部のそれぞれが円周方向の相対変位を可能に係合される第１凹部を有し、かつ、前記第１凹部から円周方向に外れた円周方向複数箇所に、少なくとも軸方向片側面に開口し、前記第２凸部のそれぞれが円周方向の相対変位を可能に係合される第２凹部を有する、カップリングと、
前記第１凸部のそれぞれと、前記カップリングとの間で周方向に挟持される、複数個の第１弾性片を有する、第１弾性体と、
前記第２凸部のそれぞれと、前記カップリングとの間で周方向に挟持される、複数個の第２弾性片を有する、第２弾性体と、
を備える。

前記カップリングは、
円筒状または円柱状のボス部と、
前記ボス部の外周面の円周方向複数箇所から径方向外側に向けて突出する、複数個の腕部と、
前記ボス部の軸方向片側の端部外周面の円周方向複数箇所から、径方向外側に向けて突出し、かつ、円周方向に隣り合う一対の前記腕部の軸方向片側の端部同士を円周方向に接続する、複数個の第１側板部と、
前記ボス部の軸方向他側の端部外周面のうち、前記第１側板部から円周方向に外れた円周方向複数箇所から径方向外側に向けて突出し、かつ、円周方向に隣り合う一対の前記腕部の軸方向他側の端部同士を円周方向に接続する、複数個の第２側板部と、
を備えることができる。
この場合、前記第１凹部のそれぞれは、前記ボス部の外周面と、前記第１側板部のそれぞれの軸方向他側面と、前記第１側板部のそれぞれに軸方向片側の端部を接続した、一対の前記腕部の互いに対向する円周方向側面とにより画成され、および、前記第２凹部のそれぞれは、前記ボス部の外周面と、前記第２側板部のそれぞれの軸方向片側面と、前記第２側板部のそれぞれに軸方向他側の端部を接続した、一対の前記腕部の互いに対向する円周方向側面とにより画成される。

前記カップリングは、前記第２側板部のそれぞれの軸方向他側面に、前記第１弾性体を支持するための第１支持部を有し、かつ、前記第１側板部のそれぞれの軸方向片側面に、前記第２弾性体を支持するための第２支持部を有することができる。

前記第１弾性体は、円周方向に関して交互に複数ずつ配置された、第１内径側接続片および第１外径側接続片と、第１係止片とをさらに備えることができる。
この場合、前記第１内径側接続片は、円周方向に隣り合う一対の前記第１弾性片の径方向内側の端部同士を接続し、前記第１外径側接続片は、円周方向に隣り合う一対の前記第１弾性片の径方向外側の端部同士を接続し、前記第１係止片は、前記第１内径側接続片により径方向内側の端部同士を接続された一対の前記第１弾性片の径方向外側の接続部同士を接続する。
前記第１弾性体は、円周方向に隣り合う一対の前記第１弾性片と、前記第１内径側接続片と、前記第１係止片とからなる第１被支持部を、前記第１支持部に外嵌することで、前記カップリングに支持される。
前記第２弾性体は、円周方向に関して交互に複数ずつ配置された、第２内径側接続片および第２外径側接続片と、第２係止片とをさらに備えることができる。
この場合、前記第２内径側接続片は、円周方向に隣り合う一対の前記第２弾性片の径方向内側の端部同士を接続し、前記第２外径側接続片は、円周方向に隣り合う一対の前記第２弾性片の径方向外側の端部同士を接続し、前記第２係止片は、前記第２内径側接続片により径方向内側の端部同士を接続された一対の前記第２弾性片の径方向外側の端部同士を接続する。 前記第２弾性体は、円周方向に隣り合う一対の前記第２弾性片と、前記第２内径側接続片と、前記第２係止片とからなる第２被支持部を、前記第２支持部に外嵌することで、前記カップリングに支持される。

前記カップリングは、前記第１支持部の径方向外側面に、円周方向に伸長する、前記第１係止片を係止するための第１係止溝を有し、かつ、前記第２支持部の径方向外側面に、円周方向に伸長する、前記第２係止片を係止するための第２係止溝を有することができる。

前記第１凹部は、互いに円周方向に対向する内側面のうちの軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくし、および、前記第２凹部は、互いに円周方向に対向する内側面のうちの軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくすることができる。

前記第１弾性片が円周方向に弾性的に押し潰され、前記第１凹部の円周方向内側面と前記第１凸部の円周方向外側面とが当接し、かつ、前記第２弾性片が円周方向に弾性的に押し潰され、前記第２凹部の円周方向内側面と前記第２凸部の円周方向外側面とが当接した状態において、前記第１凹部の円周方向内側面のうちで前記第１凸部の円周方向外側面と当接する部分の軸方向他側部分と、前記第２凹部の円周方向内側面のうちで前記第２凸部の円周方向外側面と当接する部分の軸方向片側部分とが円周方向に重畳していることが好ましい。

前記第１弾性体は、軸方向他側面に、軸方向他側に向けて突出する、複数個の第１突起を有し、および、前記第２弾性体は、軸方向片側面に、軸方向片側に向けて突出する、複数個の第２突起を有することができる。

前記カップリングが軸方向に対して傾いていない場合、前記複数個の第１突起は前記第１回転部材の軸方向片側面に接触せず、かつ、前記複数個の第２突起は前記第２回転部材の軸方向他側面に接触しない。
前記カップリングが軸方向に対して傾いた場合、前記複数個の第１突起は前記第１回転部材の軸方向片側面に接触し、かつ、前記複数個の第２突起は前記第２回転部材の軸方向他側面に接触する。

前記第１弾性体と前記第２弾性体とは、互いに同じ形状および寸法を有し、かつ、同じ材料により構成されていることが好ましい。

本発明のウォーム減速機付電動モータは、
外周面に、ホイール歯を有するウォームホイールと、
外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有する、ウォームと、
出力軸を有する電動モータと、
前記出力軸と前記ウォームとをトルクの伝達を可能に接続する、トルク伝達継手とを備える。
特に本発明のウォーム減速機付電動モータにおいては、前記トルク伝達継手は、本発明のトルク伝達継手により構成され、
前記第１回転部材が、前記ウォームにより構成されるか、または、前記ウォームに支持固定され、
前記第２回転部材が、前記出力軸により構成されるか、または、前記出力軸に支持固定される。

本発明のトルク伝達継手によれば、一対の回転部材の中心軸同士が互いに不一致になっても、前記一対の回転部材同士の間でのトルク伝達を円滑に行うことができ、かつ、前記一対の回転部材同士の間での異音の発生を防止することができる。

図１は、本発明の実施形態の１例のウォーム減速機付電動モータを備える電動パワーステアリング装置の１例を示す部分切断側面図である。 図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。 図３（Ａ）は、本発明の実施形態の１例のトルク伝達継手を示す端面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の左側から見た側面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）のＢ－Ｂ断面図である。 図４は、図３（Ｂ）のＣ－Ｃ断面図である。 図５は、図３（Ｃ）のＤ－Ｄ断面図である。 図６は、図３（Ｃ）のＥ－Ｅ断面図である。 図７は、図３（Ｃ）のＦ－Ｆ断面図である。 図８は、本発明の実施形態の１例のトルク伝達継手を、その一部を分解し、かつ、第２回転部材をウォームに支持固定して示す斜視図である。 図９は、本発明の実施形態の１例のトルク伝達継手を分解して示す斜視図である。 図１０（Ａ）は、第１回転部材を示す端面図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の左側から見た側面図であり、図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）のＧ－Ｇ断面図である。 図１１（Ａ）は、第２回転部材を示す端面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の右側から見た側面図であり、図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）のＨ－Ｈ断面図である。 図１２（Ａ）は、カップリングを示す端面図であり、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の右側から見た側面図であり、図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）のＩ－Ｉ断面図である。 図１３は、図１２（Ｂ）のＪ部拡大図である。 図１４（Ａ）は、弾性体の側面図であり、図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）の右側から見た端面図であり、図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）の左側から見た端面図である。 図１５は、実施形態の１例の変形例を示す、図１３に相当する図である。 図１６は、本発明のウォーム減速機付電動モータを組み込み可能な、ピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置を示す、部分切断側面図である。 図１７は、本発明のウォーム減速機付電動モータを組み込み可能な、ダブルピニオン型の電動パワーステアリング装置を示す、部分切断側面図である。

［実施形態の１例］
図１～図１４（Ｃ）は、本発明の実施形態の１例を示している。本例は、本発明のウォーム減速機付電動モータを、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置に適用した例である。電動パワーステアリング装置１では、ステアリングホイール２の回転が、ステアリングギヤユニット３の入力軸４に伝達される。すなわち、ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト５の後側の端部に支持固定されており、ステアリングシャフト５の前側の端部は、自在継手６ａを介して中間シャフト７の後側の端部に接続されている。中間シャフト７の前側の端部は、別の自在継手６ｂを介して、入力軸４に接続されている。入力軸４の回転は、ステアリングギヤユニット３において、車体の幅方向に配置された、図示しないラック軸の軸方向の直線運動に変換される。ラック軸の直線運動に伴って、該ラック軸の軸方向両側の端部に接続された、一対のタイロッド８が押し引きされると、操舵輪に舵角が付与される。なお、ステアリングシャフト５は、車体に対し支持されたステアリングコラム９の内側に回転自在に支持されている。

電動パワーステアリング装置１は、ウォーム減速機付電動モータ１０を備える。本例の電動パワーステアリング装置１は、ウォーム減速機付電動モータ１０の動力を、ステアリングシャフト５に付与することにより、運転者がステアリングホイール２を操作するために要する力を低減できるように構成されている。ウォーム減速機付電動モータ１０は、電動モータ１１と、ウォーム減速機１２と、トルク伝達継手１３と、を備える。

電動モータ１１は、出力軸１４を有する。電動モータ１１は、通電に基づいて出力軸１４を両方向に回転駆動する。

ウォーム減速機１２は、ハウジング１５と、ウォームホイール１６と、ウォーム１７と、を備える。

ハウジング１５は、ホイール収容部１８と、ホイール収容部１８の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、その軸方向中間部がホイール収容部１８に開口したウォーム収容部１９と、を備える。

ホイール収容部１８は、自身の中心軸とステアリングコラム９の中心軸とが同軸となるように、ステアリングコラム９の前側の端部に支持固定されている。

ウォーム収容部１９は、筒状に構成され、かつ、軸方向両側の端部に開口部を有する。ウォーム収容部１９の軸方向片側（図２の右側）の開口部は、ハウジング１５に結合固定された電動モータ１１により塞がれている。ウォーム収容部１９の軸方向他側（図２の左側）の開口部は、蓋体２０により塞がれている。

なお、ウォーム収容部１９、ウォーム収容部１９の内側に回転自在に支持されるウォーム１７、および、ウォーム１７と電動モータ１１の出力軸１４とを接続するトルク伝達継手１３に関して、軸方向片側とは、ウォーム１７の基端側であって、図２、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）、図８、図９、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）、図１２（Ｂ）および図１２（Ｃ）の右側を言い、軸方向他側とは、ウォーム１７の先端側であって、図２、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）、図８、図９、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）、図１２（Ｂ）および図１２（Ｃ）の左側を言う。

ウォーム収容部１９は、軸方向片側部分の内周面に、円筒面状の円筒面部２１を有し、かつ、円筒面部２１の軸方向他側の端部に、軸方向片側を向いた段差部２２を有する。さらに、ウォーム収容部１９は、軸方向他側部分の内周面に、円筒面状のガイド保持部２３を有する。

ウォームホイール１６は、外周面に、はすば歯車であるホイール歯２４を有し、かつ、ホイール収容部１８の内側に回転自在に支持される。本例では、ウォームホイール１６は、ホイール収容部１８の内側に回転自在に支持されたステアリングシャフト５の前側の端部の周囲に、ステアリングシャフト５と一体に回転するように支持固定されている。なお、本例のウォームホイール１６は、金属製で円輪板状の内側ホイール素子２５の周囲に、外周面にホイール歯２４を有する合成樹脂製の外側ホイール素子２６を結合固定してなる。

ウォーム１７は、軸方向中間部外周面に、ウォームホイール１６のホイール歯２４と噛合する、ねじ状のウォーム歯２７を有し、かつ、ウォーム収容部１９の内側に回転自在に支持される。

すなわち、ウォーム１７は、ウォーム歯２７よりも軸方向片側部分に嵌合筒部２８を備えている。嵌合筒部２８は、玉軸受２９により、ウォーム収容部１９の円筒面部２１に対して回転自在に支持されている。玉軸受２９の外輪は、円筒面部２１に、軸方向の変位を阻止した状態で内嵌されている。玉軸受２９の内輪は、嵌合筒部２８にがたつきなく外嵌される。また、玉軸受２９の内輪は、ウォーム１７のうちでウォーム歯２７の軸方向片側に隣接する部分に備えられた鍔部３０と、ウォーム１７の基端部に外嵌固定されたトルク伝達継手１３の第１回転部材３１と、の間で、１対の弾性部材３２を介して、軸方向両側から挟持されている。玉軸受２９は、外輪および内輪と、玉との間にラジアル隙間を有する。要するに、ウォーム１７の嵌合筒部２８は、ウォーム収容部１９の円筒面部２１に対して、回転および揺動変位を可能に支持されている。

なお、ウォーム１７のうち、ウォーム歯２７よりも軸方向片側に位置する部分を、ウォーム収容部１９に対して、回転および揺動変位を可能に支持する構造については、上述の例に限らず、各種構造を採用することができる。

ウォーム１７は、先端部に小径筒部３３を備えている。小径筒部３３は、ウォーム収容部１９のガイド保持部２３に対して、支持軸受３４およびガイド部材３５により、回転を自在に、かつ、ウォームホイール１６に対する遠近動を可能に支持されている。支持軸受３４の内輪は、小径筒部３３に外嵌固定されている。支持軸受３４の外輪は、ガイド部材３５の内側に、ウォームホイール１６に対する遠近動を可能に保持されている。ガイド部材３５は、ガイド保持部２３の内側に、回転を阻止された状態で保持されている。なお、ガイド部材３５は、外周面に、全周にわたって備えられた係止溝３６に弾性リング３７を係止する。そして、弾性リング３７により、ガイド部材３５の外周面のうちでウォームホイール１６から遠い側の部分を、ガイド保持部２３に押し付けることで、ガイド保持部２３に対するがたつきを抑えている。支持軸受３４は、支持軸受３４の外輪とガイド部材３５との間部分のうち、ウォームホイール１６から遠い側の端部に配置された板ばね３８により、ウォームホイール１６側に向けて弾性的に付勢されている。これにより、ホイール歯２４とウォーム歯２７との間のバックラッシュを抑えている。

なお、ウォーム１７の先端部を、ウォームホイール１６側に向けて弾性的に付勢する機構については、上述の例に限らず、各種構造のものを採用することができる。

ウォーム１７は、基端部を、電動モータ１１の出力軸１４に、トルク伝達継手１３を介して、トルクの伝達を可能に接続している。トルク伝達継手１３は、例えば図９に示すように、それぞれが同軸に配置された、第１回転部材３１と、第２回転部材３９と、カップリング４０と、第１弾性体４１と、第２弾性体４２と、を備える。

第１回転部材３１は、軸方向片側面の円周方向複数箇所に、軸方向片側に向けて突出する第１凸部４３を有する。具体的には、図１０（Ａ）～図１０（Ｃ）に示すように、第１回転部材３１は、円筒状の基部４４と、基部４４の軸方向片側の端部から径方向外側に向けて全周にわたって突出した円輪状のフランジ部４５と、フランジ部４５の軸方向片側面の円周方向等間隔複数箇所（図示の例では４箇所）の径方向外側の端部から軸方向片側に向けて突出した第１凸部４３と、を備える。第１凸部４３は、軸方向から見て扇形の端面形状を有する。さらに、第１回転部材３１は、基部４４の軸方向片側面の径方向内側の端部から軸方向片側に向け全周にわたって突出した円筒状の突状部４６を有する。なお、突状部４６は、ウォーム１７の基端部に対する第１回転部材３１の嵌合長さを確保するための部分である。

第１回転部材３１は、ウォーム１７の基端部に、トルクの伝達を可能に外嵌固定されている。第１回転部材３１は、第１弾性体４１を構成するゴムの如きエラストマーなどの弾性材よりも剛性が高い（弾性変形しにくい）、合成樹脂や焼結金属などにより構成されている。

第２回転部材３９は、軸方向他側面の円周方向複数箇所に、軸方向他側に向けて突出する第２凸部４７を有する。具体的には、図１１（Ａ）～図１１（Ｃ）に示すように、第２回転部材３９は、円輪板状の基部４８と、基部４８の軸方向他側面の円周方向等間隔複数箇所（図示の例では４箇所）の径方向外側の端部から軸方向他側に向けて突出した第２凸部４７と、を備える。第２凸部４７は、軸方向から見て扇形の端面形状を有する。さらに、第２回転部材３９は、基部４８の軸方向他側面の径方向内側の端部から軸方向他側に向け全周にわたって突出した円筒状の突状部４９を有する。なお、突状部４９は、電動モータ１１の出力軸１４の先端部に対する第２回転部材３９の嵌合長さを確保するための部分である。

第２回転部材３９は、電動モータ１１の出力軸１４の先端部に、トルクの伝達を可能に外嵌固定されている。第２回転部材３９は、第２弾性体４２を構成するゴムの如きエラストマーなどの弾性材よりも剛性が高い（弾性変形しにくい）、合成樹脂や焼結金属などにより構成されている。なお、第２回転部材３９は、第１回転部材３１を構成する材料と同じ材料により構成することもできるし、異なる材料により構成することもできる。

カップリング４０は、第１凹部５０と、第２凹部５１と、を有する。第１凹部５０は、カップリング４０の円周方向複数箇所に、軸方向他側面と外周面とに開口し、第１回転部材３１の第１凸部４３のそれぞれが円周方向の相対変位を可能に係合される。第２凹部５１は、カップリング４０の第１凹部５０から円周方向に外れた円周方向複数箇所に、軸方向片側面と外周面とに開口し、第２回転部材３９の第２凸部４７のそれぞれが円周方向の相対変位を可能に係合される第２凹部５１を有する。

本例では、カップリング４０は、図１２（Ａ）～図１２（Ｃ）に示すように、円筒状のボス部５２と、複数個の腕部５３と、複数個の第１側板部５４と、複数個の第２側板部５５と、を備える。なお、ボス部５２の形状は、円筒状に限られず、円柱状であってもよい。

腕部５３のそれぞれは、矩形板状に構成されており、ボス部５２の外周面の円周方向複数箇所から径方向外側に向けて放射状に突出している。本例では、腕部５３のそれぞれの円周方向両側の側面は、互いに平行な平坦面により構成されている。

第１側板部５４のそれぞれは、ボス部５２の軸方向片側の端部外周面の円周方向複数箇所から径方向外側に向けて突出し、かつ、円周方向に隣り合う一対の腕部５３の軸方向片側の端部同士を接続している。第１側板部５４のそれぞれは、軸方向から見て扇形の端面形状を有する。

第２側板部５５のそれぞれは、ボス部５２の軸方向他側の端部外周面のうち、第１側板部５４から円周方向に外れた円周方向複数箇所から径方向外側に向けて突出し、かつ、円周方向に隣り合う一対の腕部５３の軸方向他側の端部同士を接続している。すなわち、第１側板部５４と第２側板部５５とは、ボス部５２の外周面に、円周方向に関して交互に配置されている。第２側板部５５のそれぞれは、軸方向から見て扇形の端面形状を有する。

第１凹部５０のそれぞれは、ボス部５２の外周面と、第１側板部５４のそれぞれの軸方向他側面と、第１側板部５４のそれぞれに軸方向片側の端部を接続した、一対の腕部５３の互いに対向する円周方向側面と、により画成されている。第１凹部５０のそれぞれには、第１回転部材３１の第１凸部４３のそれぞれが、円周方向の相対変位を可能に係合される。すなわち、第１凹部５０の内側に第１凸部４３を配置した状態で、第１凹部５０の円周方向両側の内側面と、第１凸部４３の円周方向両側の外側面との間部分のうちの少なくとも一方の間部分に、円周方向の隙間が存在するようにしている。また、第１凸部４３の径方向内側面と、ボス部５２の外周面との間に部分には、径方向の隙間が存在するようにしている。

第２凹部５１のそれぞれは、ボス部５２の外周面と、第２側板部５５のそれぞれの軸方向片側面と、第２側板部５５のそれぞれに軸方向他側の端部を接続した、一対の腕部５３の互いに対向する円周方向側面とにより画成されている。第２凹部５１のそれぞれには、第２回転部材３９の第２凸部４７のそれぞれが、円周方向の相対変位を可能に係合される。すなわち、第２凹部５１の内側に第２凸部４７を配置した状態で、第２凹部５１の円周方向両側の内側面と、第２凸部４７の円周方向両側の外側面との間部分のうちの少なくとも一方の間部分に、円周方向の隙間が存在するようにしている。また、第２凸部４７の径方向内側面と、ボス部５２の外周面との間に部分には、径方向の隙間が存在するようにしている。

換言すれば、第１回転部材３１の第１凸部４３のそれぞれと、第２回転部材３９の第２凸部４７のそれぞれとは、円周方向に関して交互に配置されており、かつ、第１凸部４３の円周方向外側面と第２凸部４７の円周方向外側面との間に、カップリング４０の腕部５３が円周方向の変位を可能に配置されている。

また、第１凹部５０の内側に第１凸部４３が配置され、且つ、第２凹部５１の内側に第２凸部４７が配置した状態においては、第１凸部４３及び第２凸部４７は少なくとも一部が軸方向にオーバーラップする。すなわち、図４に示されるように、図３（Ｂ）のＣ－Ｃ断面においては、第１凸部４３及び第２凸部４７が周方向に対向している。したがって、万が一、カップリング４０が破損することがあったとしても、第１凸部４３及び第２凸部４７によってトルク伝達機能を維持することができる。

さらに、カップリング４０は、第２側板部５５のそれぞれの軸方向他側面に、第１弾性体４１を支持するための第１支持部５６を有し、かつ、第１側板部５４のそれぞれの軸方向片側面に、第２弾性体４２を支持するための第２支持部５７を有する。

第１支持部５６のそれぞれは、軸方向から見て扇形の端面形状を有し、第２側板部５５の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出している。本例では、第１支持部５６のそれぞれは、径方向外側面に、円周方向に伸長する第１係止溝５８を有する。

第２支持部５７のそれぞれは、軸方向から見て扇形の端面形状を有し、第１側板部５４の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出している。本例では、第２支持部５７のそれぞれは、径方向外側面に、円周方向に伸長する第２係止溝５９を有する。

カップリング４０は、第１弾性体４１および第２弾性体４２を構成する材料よりも剛性が高く（弾性変形しにくく）、かつ、第１回転部材３１の第１凸部４３および第２回転部材３９の第２凸部４７との接触する際の衝撃を小さく抑えられる材料により構成される。具体的には、カップリング４０は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）若しくはナイロン、または、これらに強化繊維を混入してなる樹脂や、ゴムの如きエラストマー、織布でゴムを強化してなるベルト材料などにより構成することができる。

第１弾性体４１は、第１回転部材３１の第１凸部４３のそれぞれと、カップリング４０との間で円周方向に挟持される、複数個の第１弾性片６０を有する。具体的には、図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）に示すように、第１弾性体４１は、複数個（図示の例では８個）の第１弾性片６０と、円周方向に関して交互に複数個ずつ（図示の例では４個ずつ）配置された、第１内径側接続片６１および第１外径側接続片６２と、複数個（図示の例では４個）の第１係止片６３と、を備える。

第１弾性片６０のそれぞれは、矩形柱状に構成され、放射方向に配置されている。

第１内径側接続片６１のそれぞれは、円周方向に隣り合う一対の第１弾性片６０の径方向内側の端部同士を接続している。第１内径側接続片６１のそれぞれは、軸方向から見て円弧形の端面形状を有する。

第１外径側接続片６２のそれぞれは、第１内径側接続片６１から円周方向に外れた位置に配置され、かつ、円周方向に隣り合う一対の第１弾性片６０の径方向外側の端部同士を接続している。第１外径側接続片６２のそれぞれは、軸方向から見て円弧形の端面形状を有する。

第１係止片６３のそれぞれは、第１内径側接続片６１と円周方向に関する位相が一致する位置、換言すれば第１外径側接続片６２から円周方向に外れた位置に配置され、かつ、円周方向に隣り合う一対の第１弾性片６０の径方向外側の端部同士を接続している。第１係止片６３のそれぞれは、軸方向から見て円弧形の端面形状を有する。すなわち、第１外径側接続片６２と第１係止片６３とは、全体として円環状になるように、円周方向に交互に配置されている。

本例では、第１係止片６３の軸方向厚さを、第１弾性片６０、第１内径側接続片６１および第１外径側接続片６２の軸方向厚さよりも小さくしている。具体的には、第１係止片６３の軸方向厚さを、第１弾性片６０、第１内径側接続片６１および第１外径側接続片６２の軸方向厚さの半分程度にしている。なお、第１弾性片６０、第１内径側接続片６１および第１外径側接続片６２の軸方向厚さは、すべて同じである。すなわち、第１弾性体４１のうちの第１係止片６３の軸方向他側面が、残りの部分の軸方向他側面よりも軸方向片側に位置する。

また、第１外径側接続片６２に径方向外側の端部を接続した、一対の第１弾性片６０同士の間部分の円周方向寸法は、カップリング４０の第１凹部５０の円周方向寸法よりも小さい。

第１弾性体４１は、円周方向に隣り合う一対の第１弾性片６０と、第１内径側接続片６１と、第１係止片６３と、からなる、略台形環状の第１被支持部７３を有する。そして、第１被支持部７３のそれぞれを、第１支持部５６のそれぞれに係合（外嵌）させることで、第１弾性体４１はカップリング４０の軸方向他側の端部に支持されている。具体的には、第１係止片６３を第１係止溝５８に係止し、一対の第１弾性片６０により、第１支持部５６を円周方向両側から弾性的に挟持し、かつ、第１内径側接続片６１の径方向外側面を第１支持部５６の径方向内側面に弾性的に当接させることにより、第１弾性体４１をカップリング４０の軸方向他側の端部に支持している。

第１弾性体４１のうち、第１外径側接続片６２に径方向外側の端部を接続した、一対の第１弾性片６０同士の間部分に、第１回転部材３１の第１凸部４３が挿入される。すなわち、第１弾性片６０のそれぞれは、第１回転部材３１の第１凸部４３のそれぞれの円周方向側面と、カップリング４０の第１支持部５６のそれぞれの円周方向側面と、の間で挟持されている。なお、第１凸部４３の径方向外側面は、第１外径側接続片６２の径方向内側面に接触させることもできるし、非接触とすることもできる。

さらに、第１弾性体４１は、軸方向他側面に、軸方向他側に向けて突出する複数個（図示の例では４個）の第１突起６４を有する。具体的には、第１弾性体４１は、第１内径側接続片６１のそれぞれの軸方向他側面の円周方向中央位置に、第１突起６４を有する。ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０の中心軸が一致する場合（カップリング４０が軸方向に対して傾いていない場合）には、第１突起６４のそれぞれは、第１回転部材３１のフランジ部４５の軸方向片側面に接触しない。一方、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０の中心軸が一致しない場合（カップリング４０が軸方向に対して傾いた場合）、第１突起６４のそれぞれは、第１回転部材３１のフランジ部４５の軸方向片側面に弾性的に接触する。

第２弾性体４２は、第２回転部材３９の第２凸部４７のそれぞれと、カップリング４０との間で円周方向に挟持される、複数個の第２弾性片６５を有する。本例では、第２弾性体４２として、第１弾性体４１と仕様が同じもの（形状、寸法および材質が同じもの）を使用している。すなわち、第２弾性体４２は、図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）に示すように、複数個（図示の例では８個）の第２弾性片６５と、円周方向に関して交互に複数個ずつ（図示の例では４個ずつ）配置された、第２内径側接続片６６および第２外径側接続片６７と、複数個（図示の例では４個）の第２係止片６８と、を備える。

第２弾性体４２は、円周方向に隣り合う一対の第２弾性片６５と、第２内径側接続片６６と、第２係止片６８と、からなる、略台形環状の第２被支持部７４を有する。そして、第２被支持部７４のそれぞれを、第２支持部５７のそれぞれに係合（外嵌）させることで、第２弾性体４２はカップリング４０の軸方向片側の端部に支持されている。具体的には、第２係止片６８を第２係止溝５９に係止し、一対の第２弾性片６５により、第２支持部５７を円周方向両側から弾性的に挟持し、かつ、第２内径側接続片６６の径方向外側面を第２支持部５７の径方向内側面に弾性的に当接させることにより、第２弾性体４２をカップリング４０の軸方向片側の端部に支持している。

第２弾性体４２のうち、第２外径側接続片６７に径方向外側の端部を接続した、一対の第２弾性片６５同士の間部分に、第２回転部材３９の第２凸部４７が挿入される。すなわち、第２弾性片６５のそれぞれは、第２回転部材３９の第２凸部４７のそれぞれの円周方向側面と、カップリング４０の第２支持部５７のそれぞれの円周方向側面との間で挟持されている。なお、第２凸部４７の径方向外側面は、第２外径側接続片６７の径方向内側面に接触させることもできるし、非接触とすることもできる。

さらに、第２弾性体４２は、軸方向片側面に、軸方向片側に向けて突出する複数個（図示の例では４個）の第２突起６９を有する。具体的には、第２弾性体４２は、第２内径側接続片６６のそれぞれの軸方向片側面の円周方向中央位置に、第２突起６９を有する。ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０の中心軸が一致する場合（カップリング４０が軸方向に対して傾いていない場合）には、第２突起６９のそれぞれは、第２回転部材３９の基部４８の軸方向他側面に接触しない。一方、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０の中心軸が一致しない場合（カップリング４０が軸方向に対して傾いた場合）、第２突起６９のそれぞれは、第２回転部材３９の基部４８の軸方向他側面に弾性的に接触する。

本例のウォーム減速機付電動モータ１０では、電動モータ１１の出力軸１４と、ウォーム１７との間で伝達されるトルクが比較的小さい場合には、出力軸１４の回転に伴い、第２回転部材３９の第２凸部４７の円周方向外側面が、第２弾性体４２の第２弾性片６５を介して、カップリング４０の第２支持部５７の円周方向外側面を円周方向に押圧する。そして、カップリング４０の回転に伴い、カップリング４０の第１支持部５６の円周方向外側面が、第１弾性体４１の第１弾性片６０を介して、第１回転部材３１の第１凸部４３の円周方向外側面を押圧する。このようにして、出力軸１４の回転トルクが、ウォーム１７に伝達される。

これに対して、出力軸１４とウォーム１７との間で伝達されるトルクが大きくなると、第２弾性体４２の第２弾性片６５が、カップリング４０の第２支持部５７の円周方向外側面と、第２回転部材３９の第２凸部４７の円周方向外側面との間で円周方向に弾性的に押し潰され、かつ、第１弾性体４１の第１弾性片６０が、カップリング４０の第１支持部５６の円周方向外側面と、第１回転部材３１の第１凸部４３の円周方向外側面との間で円周方向に弾性的に押し潰される。そして、第２回転部材３９の第２凸部４７の円周方向外側面と、カップリング４０の第２凹部５１の円周方向内側面とが直接衝合（当接）し、かつ、第１回転部材３１の第１凸部４３の円周方向外側面と、カップリング４０の第１凹部５０の円周方向内側面と、が直接衝合する。これらの衝合の勢いは、第１弾性体４１および第２弾性体４２により弱められているため、衝合に伴って、第２凸部４７の円周方向外側面と第２凹部５１の円周方向内側面との当接部、および、第１凸部４３の円周方向外側面と第１凹部５０の円周方向内側面との当接部で耳障りな歯打ち音などの異音が発生する事を防止できる。また、この状態では、出力軸１４の回転トルクの大部分は、第２凸部４７の円周方向外側面と第２凹部５１の円周方向内側面との当接部からカップリング４０に伝達され、かつ、カップリング４０に伝達されたトルクの大部分は、第１凸部４３の円周方向外側面と第１凹部５０の円周方向内側面と、の当接部からウォーム１７に伝達される。

また、本例のウォーム減速機付電動モータ１０では、ウォーム１７が揺動変位したり、ウォーム１７の中心軸と出力軸１４の中心軸とが偏心するなどにより不一致になったりした場合でも、カップリング４０が、第１弾性体４１および／または第２弾性体４２を弾性変形させつつ、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対して傾くことにより、出力軸１４とウォーム１７との間でのトルク伝達を円滑に行わせることができる。

また、本例では、第１弾性体４１は、第１内径側接続片６１のそれぞれの軸方向他側面の円周方向中央位置に、第１突起６４を有する。ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０の中心軸が一致する場合（カップリング４０が軸方向に対して傾いていない場合）には、第１突起６４のそれぞれは、第１回転部材３１のフランジ部４５の軸方向片側面に接触しない。一方、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０の中心軸が一致しない場合（カップリング４０が軸方向に対して傾いた場合）、第１突起６４のそれぞれは、第１回転部材３１のフランジ部４５の軸方向片側面に弾性的に接触する。このため、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０が傾いた場合に、第１回転部材３１のフランジ部４５の軸方向片側面が第１突起６４に衝突する速度を、第１突起６４を径方向外側部分に配置した場合と比較して小さくする（緩やかにする）ことができる。したがって、第１回転部材３１のフランジ部４５の軸方向片側面が第１突起６４に衝突することに伴う異音を小さく抑えることができる。
同様に、第２弾性体４２は、第２内径側接続片６６のそれぞれの軸方向他側面の円周方向中央位置に、第２突起６９を有する。ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０の中心軸が一致する場合（カップリング４０が傾いていない場合）には、第２突起６９のそれぞれは、第２回転部材３９の基部４８の軸方向他側面に接触しない。一方、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０の中心軸が一致しない場合（カップリング４０が傾いた場合）、第２突起６９のそれぞれは、第２回転部材３９の基部４８の軸方向他側面に弾性的に接触する。このため、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０が傾いた場合に、第２回転部材３９の基部４８の軸方向他側面が第２突起６９に衝突する速度を小さくする（緩やかにする）ことができる。したがって、第２回転部材３９の基部４８の軸方向他側面が第２突起６９に衝突することに伴う異音を小さく抑えることができる。

なお、本発明を実施する場合、第１弾性体と第２弾性体との剛性を互いに異ならせたり、第１凸部と第１凹部との間の円周方向隙間と、第２凸部と第２凹部との間の円周方向隙間と、を互いに異ならせたりすることもできる。これにより、第１凸部の円周方向外側面と第１凹部の円周方向内側面とが衝合する伝達トルクの大きさと、第２凸部の円周方向外側面と第２凹部の円周方向内側面とが衝合する伝達トルクの大きさと、を異ならせることができる。この結果、電動モータの出力軸とウォームとの間でのトルクの伝達特性を多段階に分けることができ、ステアリングホイールの操作感をより良好にすることができる。

［実施形態の１例の変形例］
本発明の実施形態の１例の変形例について、図１５を用いて説明する。本変形例では、第１凹部５０ａのそれぞれは、互いに円周方向に対向する内側面のうちの軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくしており、第２凹部５１ａのそれぞれは、互いに円周方向に対向する内側面のうちの軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくしている。

具体的には、第１凹部５０ａのそれぞれの円周方向両側の内側面（第１側板部５４のそれぞれに軸方向片側の端部を接続した、一対の腕部５３ａの互いに対向する円周方向側面）の軸方向中間部に、軸方向他側に向かうほど互いに離れる方向に傾斜した段部７２ａが形成される。これにより、第１凹部５０ａのそれぞれの内側面のうちの軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法を、軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくしている。また、第２凹部５１ａのそれぞれの円周方向両側の内側面（第２側板部５５のそれぞれに軸方向他側の端部を接続した、一対の腕部５３ａの互いに対向する円周方向側面）の軸方向中間部のうちで段部７２ａよりも軸方向片側に位置する部分に、軸方向片側に向かうほど互いに離れる方向に傾斜した段部７２ｂが形成される。第２凹部５１のそれぞれの内側面のうちの軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくしている。

出力軸１４とウォーム１７との間で大きなトルクを伝達する際には、第１凹部５０ａの円周方向内側面のうち、軸方向片側部分（図１５の鎖線αで囲んだ部分）が、第１凸部４３の円周方向外側面と当接し、かつ、第２凹部５１ａの円周方向内側面のうち、軸方向他側部分（図１５の鎖線βで囲んだ部分）が、第２凸部４７の円周方向外側面と当接する。図１５からも明らかなとおり、第１凹部５０ａの円周方向内側面と第１凸部４３の円周方向外側面との当接部のうちの軸方向他側の端部と、第２凹部５１ａの円周方向内側面と第２凸部４７の円周方向外側面との当接部のうちの軸方向片側の端部とは、円周方向に重畳している。このため、トルク伝達継手１３を介した、出力軸１４とウォーム１７との間でのトルクの伝達を安定して行うことができる。

また、本変形例によれば、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０ａが傾いたり、軸方向に相対変位したりした場合でも、第１凸部４３の円周方向外側面に対する第１凹部５０ａの円周方向内側面の当接位置を、カップリング４０ａの軸方向中央位置近傍にすることができ、かつ、第２凸部４７の円周方向外側面に対する第２凹部５１ａの円周方向内側面の当接位置を、カップリング４０ａの軸方向中央位置近傍にすることができる。すなわち、ウォーム１７の中心軸および／または出力軸１４の中心軸に対しカップリング４０ａが傾いた場合、カップリング４０ａを、軸方向中央位置近傍を中心に傾かせることができる。この面からも、トルク伝達継手１３を介した、出力軸１４とウォーム１７との間でのトルクの伝達を安定して行うことができる。

なお、本変形例を実施する場合、第１凹部のそれぞれの互いに円周方向に対向する内側面のうちの軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向にわたり一定とし、かつ、軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくするとともに、第２凹部のそれぞれの互いに円周方向に対向する内側面のうちの軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向にわたり一定とし、軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくすることもできる。

本発明のウォーム減速機付電動モータは、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置に限らず、各種構造の電動パワーステアリング装置に組み込むことができる。

具体的には、例えば、本発明のウォーム減速機付電動モータを、図１６に示すようなピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置１ａに組み込む場合には、ステアリングギヤユニット３ａの入力軸４ａに、ウォーム減速機１２のウォームホイール１６を支持固定する。

本発明のウォーム減速機付電動モータを、図１７に示すようなダブルピニオン型の電動パワーステアリング装置１ｂに組み込む場合には、ステアリングギヤユニット３の入力軸４から車両の幅方向に外れた部分に、ウォームホイール１６を外嵌固定した回転軸７０を配置し、回転軸７０の先端部に備えられたピニオン歯を、ステアリングギヤユニット３を構成するラック７１の歯部に噛合させる。

また、本発明のウォーム減速機付電動モータは、電動パワーステアリング装置に限らず、各種機械装置に組み込むことができる。さらに、本発明のトルク伝達継手は、ウォーム減速機付電動モータに限らず、各種機械装置のトルク伝達経路中に、互いに同軸に配置された一対の回転軸同士の間に組み込んで使用することができる。

本出願は、２０１９年１２月４日出願の日本特許出願２０１９－２１９３３７に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１、１ａ、１ｂ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３、３ａ ステアリングギヤユニット
４、４ａ 入力軸
５ ステアリングシャフト
６ａ、６ｂ 自在継手
７ 中間シャフト
８ タイロッド
９ ステアリングコラム
１０ ウォーム減速機付電動モータ
１１ 電動モータ
１２ ウォーム減速機
１３ トルク伝達継手
１４ 出力軸
１５ ハウジング
１６ ウォームホイール
１７ ウォーム
１８ ホイール収容部
１９ ウォーム収容部
２０ 蓋体
２１ 円筒面部
２２ 段差部
２３ ガイド保持部
２４ ホイール歯
２５ 内側ホイール素子
２６ 外側ホイール素子
２７ ウォーム歯
２８ 嵌合筒部
２９ 玉軸受
３０ 鍔部
３１ 第１回転部材
３２ 弾性部材
３３ 小径筒部
３４ 支持軸受
３５ ガイド部材
３６ 係止溝
３７ 弾性リング
３８ 板ばね
３９ 第２回転部材
４０ カップリング
４１ 第１弾性体
４２ 第２弾性体
４３ 第１凸部
４４ 基部
４５ フランジ部
４６ 突状部
４７ 第２凸部
４８ 基部
４９ 突状部
５０、５０ａ 第１凹部
５１、５１ａ 第２凹部
５２ ボス部
５３、５３ａ 腕部
５４ 第１側板部
５５ 第２側板部
５６ 第１支持部
５７ 第２支持部
５８ 第１係止溝
５９ 第２係止溝
６０ 第１弾性片
６１ 第１内径側接続片
６２ 第１外径側接続片
６３ 第１係止片
６４ 第１突起
６５ 第２弾性片
６６ 第２内径側接続片
６７ 第２外径側接続片
６８ 第２係止片
６９ 第２突起
７０ 回転軸
７１ ラック
７２ａ、７２ｂ 段部
７３ 第１被支持部
７４ 第２被支持部

Claims (10)

1. 軸方向片側面の円周方向複数箇所に、軸方向片側に向けて突出する第１凸部を有する、第１回転部材と、
   軸方向他側面の円周方向複数箇所に、軸方向他側に向けて突出する第２凸部を有する、第２回転部材と、
   円周方向複数箇所に、少なくとも軸方向他側面に開口し、前記第１凸部のそれぞれが円周方向の相対変位を可能に係合される第１凹部を有し、かつ、前記第１凹部から円周方向に外れた円周方向複数箇所に、少なくとも軸方向片側面に開口し、前記第２凸部のそれぞれが円周方向の相対変位を可能に係合される第２凹部を有する、カップリングと、
   前記第１凸部のそれぞれと、前記カップリングとの間で円周方向に挟持される、複数個の第１弾性片を有する、第１弾性体と、
   前記第２凸部のそれぞれと、前記カップリングとの間で円周方向に挟持される、複数個の第２弾性片を有する、第２弾性体と、
   を備え、
   前記カップリングは、
   円筒状または円柱状のボス部と、
   前記ボス部の外周面の円周方向複数箇所から径方向外側に向けて突出する、複数個の腕部と、
   前記ボス部の軸方向片側の端部外周面の円周方向複数箇所から、径方向外側に向けて突出し、かつ、円周方向に隣り合う一対の前記腕部の軸方向片側の端部同士を円周方向に接続する、複数個の第１側板部と、
   前記ボス部の軸方向他側の端部外周面のうち、前記第１側板部から円周方向に外れた円周方向複数箇所から径方向外側に向けて突出し、かつ、円周方向に隣り合う一対の前記腕部の軸方向他側の端部同士を円周方向に接続する、複数個の第２側板部と、
   を備え、
   前記第１凹部のそれぞれが、前記ボス部の外周面と、前記第１側板部のそれぞれの軸方向他側面と、前記第１側板部のそれぞれに軸方向片側の端部を接続した、一対の前記腕部の互いに対向する円周方向側面とにより画成され、
   前記第２凹部のそれぞれが、前記ボス部の外周面と、前記第２側板部のそれぞれの軸方向片側面と、前記第２側板部のそれぞれに軸方向他側の端部を接続した、一対の前記腕部の互いに対向する円周方向側面とにより画成されている、
   トルク伝達継手。
2. 前記カップリングは、前記第２側板部のそれぞれの軸方向他側面に、前記第１弾性体を支持するための第１支持部を有し、かつ、前記第１側板部のそれぞれの軸方向片側面に、前記第２弾性体を支持するための第２支持部を有する、
   請求項１に記載のトルク伝達継手。
3. 前記第１弾性体は、円周方向に関して交互に複数ずつ配置された、第１内径側接続片および第１外径側接続片と、第１係止片とをさらに備え、
   前記第１内径側接続片は、円周方向に隣り合う一対の前記第１弾性片の径方向内側の端部同士を接続しており、
   前記第１外径側接続片は、円周方向に隣り合う一対の前記第１弾性片の径方向外側の端部同士を接続しており、
   前記第１係止片は、前記第１内径側接続片により径方向内側の端部同士を接続された一対の前記第１弾性片の径方向外側の端部同士を接続しており、
   前記第１弾性体は、円周方向に隣り合う一対の前記第１弾性片と、前記第１内径側接続片と、前記第１係止片とからなる第１被支持部を、前記第１支持部に外嵌することで、前記カップリングに支持されており、
   前記第２弾性体は、円周方向に関して交互に複数ずつ配置された、第２内径側接続片および第２外径側接続片と、第２係止片とをさらに備え、
   前記第２内径側接続片は、円周方向に隣り合う一対の前記第２弾性片の径方向内側の端部同士を接続しており、
   前記第２外径側接続片は、円周方向に隣り合う一対の前記第２弾性片の径方向外側の端部同士を接続しており、
   前記第２係止片は、前記第２内径側接続片により径方向内側の端部同士を接続された一対の前記第２弾性片の径方向外側の接続部同士を接続しており、
   前記第２弾性体は、円周方向に隣り合う一対の前記第２弾性片と、前記第２内径側接続片と、前記第２係止片とからなる第２被支持部を、前記第２支持部に外嵌することで、前記カップリングに支持されている、
   請求項２に記載のトルク伝達継手。
4. 前記カップリングは、前記第１支持部の径方向外側面に、円周方向に伸長する、前記第１係止片を係止するための第１係止溝を有し、かつ、前記第２支持部の径方向外側面に、円周方向に伸長する、前記第２係止片を係止するための第２係止溝を有する、
   請求項３に記載のトルク伝達継手。
5. 前記第１凹部は、互いに円周方向に対向する内側面のうちの軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくしており、
   前記第２凹部は、互いに円周方向に対向する内側面のうちの軸方向片側部分同士の円周方向幅寸法を軸方向他側部分同士の円周方向幅寸法よりも大きくしている、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のトルク伝達継手。
6. 前記第１弾性片が円周方向に弾性的に押し潰され、前記第１凹部の円周方向内側面と前記第１凸部の円周方向外側面とが当接し、かつ、前記第２弾性片が円周方向に弾性的に押し潰され、前記第２凹部の円周方向内側面と前記第２凸部の円周方向外側面とが当接した状態において、前記第１凹部の円周方向内側面のうちで前記第１凸部の円周方向外側面と当接する部分の軸方向他側部分と、前記第２凹部の円周方向内側面のうちで前記第２凸部の円周方向外側面と当接する部分の軸方向片側部分とが円周方向に重畳している、
   請求項５に記載のトルク伝達継手。
7. 前記第１弾性体は、軸方向他側面に、軸方向他側に向けて突出する、複数個の第１突起を有し、
   前記第２弾性体は、軸方向片側面に、軸方向片側に向けて突出する、複数個の第２突起を有する、
   請求項１～６のいずれか１項に記載のトルク伝達継手。
8. 前記カップリングが軸方向に対して傾いていない場合、前記複数個の第１突起は前記第１回転部材の軸方向片側面に接触せず、かつ、前記複数個の第２突起は前記第２回転部材の軸方向他側面に接触せず、
   前記カップリングが軸方向に対して傾いた場合、前記複数個の第１突起は前記第１回転部材の軸方向片側面に接触し、かつ、前記複数個の第２突起は前記第２回転部材の軸方向他側面に接触する、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のトルク伝達継手。
9. 前記第１弾性体と前記第２弾性体とが、互いに同じ形状および寸法を有し、かつ、同じ材料により構成されている、
   請求項１～８のいずれか１項に記載のトルク伝達継手。
10. 出力軸を有する電動モータと、
    外周面に、ホイール歯を有するウォームホイールと、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームとを含む、ウォーム減速機と、
    前記出力軸と前記ウォームとをトルクの伝達を可能に接続するトルク伝達継手とを備え、
    前記トルク伝達継手は、請求項１～９のいずれか１項に記載のトルク伝達継手により構成され、
    前記第１回転部材が、前記ウォームにより構成されるか、または、前記ウォームに支持固定され、
    前記第２回転部材が、前記出力軸により構成されるか、または、前記出力軸に支持固定される、
    ウォーム減速機付電動モータ。

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