CN114787526B - 扭矩传递接头以及带蜗杆减速器的电动马达 - Google Patents

Abstract

扭矩传递接头具备：第一弹性体，其具有多个第一弹性片，该多个第一弹性片在圆周方向上被夹持在各个第一凸部与联轴器之间；以及第二弹性体，其具有多个第二弹性片，该多个第二弹性片在圆周方向上被夹持在各个第二凸部与联轴器之间。

Description

扭矩传递接头以及带蜗杆减速器的电动马达

技术领域

本发明涉及组装于各种机械装置并用于在一对旋转部件彼此之间传递扭矩的扭矩传递接头以及具备扭矩传递接头的带蜗杆减速器的电动马达。

背景技术

为了减轻驾驶员操作方向盘所需的力，动力转向装置被广泛使用。在动力转向装置中，有作为辅助动力源而利用电动马达的电动动力转向装置、和作为辅助动力源而利用液压的液压动力转向装置这两种。其中的电动动力转向装置与液压动力转向装置相比，能够构成为小型且轻量，具有容易控制辅助动力的大小、而且发动机的动力损失少等优点，使用频率不断增加。

在电动动力转向装置中，经由减速器对基于方向盘的操作而旋转的转向用旋转轴施加电动马达的辅助动力。作为减速器，出于要得到大减速比等原因，广泛使用蜗杆减速器。

但是，由于在构成蜗杆减速器的蜗轮与蜗杆的啮合部存在不可避免的齿隙，因此在蜗轮的旋转方向发生变化时，存在容易产生齿轮撞击声这样的问题。

在日本特开2004-306898号公报(专利文献1)中公开了如下结构：在用于将蜗杆以相对于壳体旋转自如的方式支承的一对轴承中，在配置于蜗杆的末端侧的轴承与壳体之间配置包括弹簧而构成的施力部件，使蜗杆的末端部朝向蜗轮施力。根据这样的结构，能够抑制啮合部的齿隙，能够抑制在蜗轮与蜗杆的啮合部处的齿轮撞击声的产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-306898号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

在日本特开2004-306898号公报所记载的结构中，通过使在电动马达的输出轴的末端部设置的花键轴部与在蜗杆的基端部设置的花键孔花键卡合，从而输出轴与蜗杆以能够传递扭矩的方式连接。如果花键轴部和花键孔在圆周方向上无间隙(无齿隙)花键卡合，则输出轴与蜗杆的连接部(花键卡合部)处不会产生异常声音。然而，在日本特开2004-306898号公报所记载的结构中，为了利用施力部件对蜗杆的末端部朝向蜗轮施力，需要使蜗杆进行摆动位移，因此无法完全消除花键卡合部的齿隙。因此，为了抑制异常声音的产生，存在改良的余地。

鉴于上述情况，本发明的目的在于实现一种扭矩传递接头的结构，即使一对旋转部件的中心轴彼此相互不一致，也能够顺畅地进行所述一对旋转部件彼此之间的扭矩传递，并且能够防止在所述一对旋转部件彼此之间产生异常声音。

用于解决问题的技术手段

本发明的扭矩传递接头，具备：

第一旋转部件，所述第一旋转部件在轴向一侧面的圆周方向多个部位具有朝向轴向一侧突出的第一凸部；

第二旋转部件，所述第二旋转部件在轴向另一侧面的圆周方向多个部位具有朝向轴向另一侧突出的第二凸部；

联轴器，所述联轴器在圆周方向多个部位具有第一凹部，所述第一凹部至少在轴向另一侧面开口，所述第一凹部与各个所述第一凸部以能够在圆周方向上相对位移的方式卡合，并且，所述联轴器在从所述第一凹部向圆周方向偏离的圆周方向多个部位具有第二凹部，所述第二凹部至少在轴向一侧面开口，所述第二凹部与各个所述第二凸部以能够在圆周方向上相对位移的方式卡合；

第一弹性体，所述第一弹性体具有多个第一弹性片，多个所述第一弹性片在圆周方向上被夹持在各个所述第一凸部与所述联轴器之间；以及

第二弹性体，所述第二弹性体具有多个第二弹性片，多个所述第二弹性片在圆周方向上被夹持在各个所述第二凸部与所述联轴器之间。

也可以是，所述联轴器具备：

圆筒状或圆柱状的凸台部；

多个臂部，多个所述臂部从所述凸台部的外周面的圆周方向多个部位朝向径向外侧突出；

多个第一侧板部，多个所述第一侧板部从所述凸台部的轴向一侧的端部外周面的圆周方向多个部位朝向径向外侧突出，且将在圆周方向上相邻的一对所述臂部的轴向一侧的端部彼此在圆周方向上连接；以及

多个第二侧板部，多个所述第二侧板部从所述凸台部的轴向另一侧的端部外周面中的、从所述第一侧板部向圆周方向偏离的圆周方向多个部位朝向径向外侧突出，且在圆周方向上将在圆周方向上相邻的一对所述臂部的轴向另一侧的端部彼此连接。

在该情况下，各个所述第一凹部由所述凸台部的外周面、各个所述第一侧板部的轴向另一侧面、以及将轴向一侧的端部与各个所述第一侧板部连接的一对所述臂部的相互对置的圆周方向侧面划分形成，以及，各个所述第二凹部由所述凸台部的外周面、各个所述第二侧板部的轴向一侧面、以及将轴向另一侧的端部与各个所述第二侧板部连接的一对所述臂部的相互对置的圆周方向侧面划分形成。

也可以是，所述联轴器在各个所述第二侧板部的轴向另一侧面具有用于支承所述第一弹性体的第一支承部，并且在各个所述第一侧板部的轴向一侧面具有用于支承所述第二弹性体的第二支承部。

也可以是，所述第一弹性体还具备第一卡止片和在圆周方向上交替地配置的多个第一内径侧连接片及多个第一外径侧连接片。

在该情况下，所述第一内径侧连接片将在圆周方向上相邻的一对所述第一弹性片的径向内侧的端部彼此连接，所述第一外径侧连接片将在圆周方向上相邻的一对所述第一弹性片的径向外侧的端部彼此连接，所述第一卡止片将径向内侧的端部彼此通过所述第一内径侧连接片连接的一对所述第一弹性片的径向外侧的端部彼此连接。

所述第一弹性体通过将第一被支承部外嵌于所述第一支承部，从而支承于所述联轴器，所述第一被支承部由在圆周方向上相邻的一对所述第一弹性片、所述第一内径侧连接片和所述第一卡止片构成。

也可以是，所述第二弹性体还具备第二卡止片和在圆周方向上交替地配置的多个第二内径侧连接片及多个第二外径侧连接片。

在该情况下，所述第二内径侧连接片将在圆周方向上相邻的一对所述第二弹性片的径向内侧的端部彼此连接，所述第二外径侧连接片将在圆周方向上相邻的一对所述第二弹性片的径向外侧的端部彼此连接，所述第二卡止片将径向内侧的端部通过所述第二内径侧连接片彼此连接的一对所述第二弹性片的径向外侧的连接部彼此连接。所述第二弹性体通过将第二被支承部外嵌于所述第二支承部，从而被所述联轴器支承，所述第二被支承部由在圆周方向上相邻的一对所述第二弹性片、所述第二内径侧连接片和所述第二卡止片构成。

也可以是，所述联轴器在所述第一支承部的径向外侧面具有沿着圆周方向伸长的用于将所述第一卡止片卡止的第一卡止槽，且在所述第二支承部的径向外侧面具有沿着圆周方向伸长的用于将所述第二卡止片卡止的第二卡止槽。

也可以是，所述第一凹部的彼此在圆周方向对置的内侧面中的轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大于轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸，以及所述第二凹部的彼此在圆周方向对置的内侧面中的轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大于轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸。

优选地，在所述第一弹性片在圆周方向上被弹性地压扁，所述第一凹部的圆周方向内侧面与所述第一凸部的圆周方向外侧面抵接，且所述第二弹性片在圆周方向上被弹性地压扁，所述第二凹部的圆周方向内侧面与所述第二凸部的圆周方向外侧面抵接的状态下，所述第一凹部的圆周方向内侧面中的与所述第一凸部的圆周方向外侧面抵接的部分的轴向另一侧部分、和所述第二凹部的圆周方向内侧面中的与所述第二凸部的圆周方向外侧面抵接的部分的轴向一侧部分在圆周方向上重叠。

也可以是，所述第一弹性体在轴向另一侧面具有朝向轴向另一侧突出的多个第一突起，所述第二弹性体在轴向一侧面具有朝向轴向一侧突出的多个第二突起。

在所述联轴器相对于轴向不倾斜的情况下，多个所述第一突起与所述第一旋转部件的轴向一侧面不接触，且多个所述第二突起与所述第二旋转部件的轴向另一侧面不接触。

在所述联轴器相对于轴向倾斜的情况下，多个所述第一突起与所述第一旋转部件的轴向一侧面接触，并且多个所述第二突起与所述第二旋转部件的轴向另一侧面接触。

优选地，所述第一弹性体和所述第二弹性体具有彼此相同的形状和尺寸，并且由相同的材料构成。

本发明的带蜗杆减速器的电动马达，具备：

在外周面具有轮齿的蜗轮；

在外周面具有与所述轮齿啮合的蜗杆齿的蜗杆；

具有输出轴的电动马达；以及

扭矩传递接头，将所述输出轴与所述蜗杆以能够传递扭矩的方式连接。

特别是，在本发明的带蜗杆减速器的电动马达，所述扭矩传递接头由本发明的扭矩传递接头构成，

所述第一旋转部件由所述蜗杆构成，或者所述第一旋转部件支承固定于所述蜗杆，

所述第二旋转部件由所述输出轴构成，或者所述第二旋转部件支承固定于所述输出轴。

发明效果

根据本发明的扭矩传递接头，即使一对旋转部件的中心轴彼此相互不一致，也能够顺畅地进行所述一对旋转部件彼此之间的扭矩传递，并且能够防止在所述一对旋转部件彼此之间产生异常声音。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式的一例的带蜗杆减速器的电动马达的电动动力转向装置的一例的局部剖切侧视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3的(A)是表示本发明的实施方式的一例的扭矩传递接头的端面图，图3的(B)是从图3的(A)的左侧观察的侧视图，图3的(C)是图3的(A)的B-B剖视图。

图4是图3的(B)的C-C剖视图。

图5是图3的(C)的D-D剖视图。

图6是图3的(C)的E-E剖视图。

图7是图3的(C)的F-F剖视图。

图8是将本发明的实施方式的一例的扭矩传递接头的一部分分解且将第二旋转部件支承固定于蜗杆的立体图。

图9是将本发明的实施方式的一例的扭矩传递接头分解表示的立体图。

图10的(A)是表示第一旋转部件的端面图，图10的(B)是从图10的(A)的左侧观察的侧视图，图10的(C)是图10的(A)的G-G剖视图。

图11的(A)是表示第二旋转部件的端面图，图11的(B)是从图11的(A)的右侧观察的侧视图，图11的(C)是图11的(A)的H-H剖视图。

图12的(A)是表示联轴器的端面图，图12的(B)是从图12的(A)的右侧观察的侧视图，图12的(C)是图12的(A)的I-I剖视图。

图13是图12的(B)的J部放大图。

图14的(A)是弹性体的侧视图，图14的(B)是从图14的(A)的右侧观察的端面图，图14的(C)是从图14的(A)的左侧观察的端面图。

图15是表示实施方式的一例的变形例的、与图13对应的图。

图16是表示能够组装本发明的带蜗杆减速器的电动马达的小齿轮辅助型的电动动力转向装置的局部剖切侧视图。

图17是表示能够组装本发明的带蜗杆减速器的电动马达的双小齿轮型的电动动力转向装置的局部剖切侧视图。

符号说明

1、1a、1b电动动力转向装置

2方向盘

3、3a转向齿轮单元

4、4a输入轴

5转向轴

6a、6b万向接头

7 中间轴

8 拉杆

9 转向柱

10带蜗杆减速器的电动马达

11 电动马达

12 蜗杆减速器

13 扭矩传递接头

14 输出轴

15 壳体

16 蜗轮

17 蜗杆

18 蜗轮容纳部

19 蜗杆容纳部

20 盖体

21 圆筒面部

22 台阶部

23 引导保持部

24 轮齿

25 内侧轮元件

26 外侧轮元件

27 蜗杆齿

28 嵌合筒部

29 球轴承

30 凸缘部

31 第一旋转部件

32 弹性部件

33 小径筒部

34 支承轴承

35 引导部件

36 卡止槽

37 弹性环

38 板簧

39 第二旋转部件

40 联轴器

41 第一弹性体

42 第二弹性体

43 第一凸部

44 基部

45 凸缘部

46 突状部

47 第二凸部

48 基部

49 突状部

50、50a第一凹部

51、51a第二凹部

52凸台部

53、53a臂部

54 第一侧板部

55 第二侧板部

56 第一支承部

57 第二支承部

58 第一卡止槽

59 第二卡止槽

60 第一弹性片

61 第一内径侧连接片

62 第一外径侧连接片

63 第一卡止片

64 第一突起

65 第二弹性片

66 第二内径侧连接片

67 第二外径侧连接片

68 第二卡止片

69 第二突起

70 旋转轴

71 齿条

72a、72b台阶部

73 第一被支承部

74 第二被支承部

具体实施方式

[实施方式的一例]

图1～图14的(C)表示本发明的实施方式的一例。本例是将本发明的带蜗杆减速器的电动马达应用于柱辅助型的电动动力转向装置的例子。在电动动力转向装置1中，方向盘2的旋转被传递至转向齿轮单元3的输入轴4。即，方向盘2被支承固定于转向轴5的后侧的端部，转向轴5的前侧的端部经由万向接头6a与中间轴7的后侧的端部连接。中间轴7的前侧的端部经由其他万向接头6b与输入轴4连接。输入轴4的旋转在转向齿轮单元3中被转换为在车身的宽度方向上配置的未图示的齿条轴的轴向的直线运动。随着齿条轴的直线运动，当与该齿条轴的轴向两侧的端部连接的一对拉杆8被推拉时，转向轮被赋予转向角。另外，转向轴5以旋转自如的方式支承于转向柱9的内侧，转向柱9被支承于车身。

电动动力转向装置1具备带蜗杆减速器的电动马达10。本例的电动动力转向装置1构成为，通过将带蜗杆减速器的电动马达10的动力施加于转向轴5，能够降低驾驶员操作方向盘2所需的力。带蜗杆减速器的电动马达10具备电动马达11、蜗杆减速器12以及扭矩传递接头13。

电动马达11具有输出轴14。电动马达11基于通电将输出轴14向两个方向旋转驱动。

蜗杆减速器12具备壳体15、蜗轮16以及蜗杆17。

壳体15具备：蜗轮容纳部18；以及蜗杆容纳部19，其具有相对于蜗轮容纳部18的中心轴位于扭转位置的中心轴，且其轴向中间部开口于蜗轮容纳部18。

蜗轮容纳部18以自身的中心轴与转向柱9的中心轴成为同轴的方式支承固定于转向柱9的前侧的端部。

蜗杆容纳部19构成为筒状，且在轴向两侧的端部具有开口部。蜗杆容纳部19的轴向一侧(图2的右侧)的开口部被结合固定于壳体15的电动马达11堵塞。蜗杆容纳部19的轴向另一侧(图2的左侧)的开口部被盖体20堵塞。

另外，关于蜗杆容纳部19、以旋转自如的方式支承于蜗杆容纳部19内侧的蜗杆17、以及将蜗杆17与电动马达11的输出轴14连接的扭矩传递接头13，轴向一侧是指蜗杆17的基端侧，即图2、图3的(B)、图3的(C)、图8、图9、图10的(B)、图10的(C)、图11的(B)、图11的(C)、图12的(B)以及图12的(C)的右侧，轴向另一侧是指蜗杆17的末端侧，即图2、图3的(B)、图3的(C)、图8、图9、图10的(B)、图10的(C)、图11的(B)、图11的(C)、图12的(B)以及图12的(C)的左侧。

蜗杆容纳部19在轴向一侧部分的内周面具有圆筒面状的圆筒面部21，且在圆筒面部21的轴向另一侧的端部具有朝向轴向一侧的台阶部22。而且，蜗杆容纳部19在轴向另一侧部分的内周面具有圆筒面状的引导保持部23。

蜗轮16在外周面具有作为斜齿轮的轮齿24，并且以旋转自如的方式支承于蜗轮容纳部18的内侧。在本例中，蜗轮16被支承固定在转向轴5的前侧的端部的周围，与转向轴5一体地旋转，转向轴5以旋转自如的方式支承于蜗轮容纳部18的内侧。另外，本例的蜗轮16在金属制的圆环板状的内侧轮元件25的周围结合固定有在外周面具有轮齿24的合成树脂制的外侧轮元件26。

蜗杆17在轴向中间部外周面具有与蜗轮16的轮齿24啮合的螺纹状的蜗杆齿27，并且以旋转自如的方式支承于蜗杆容纳部19的内侧。

即，蜗杆17在比蜗杆齿27靠轴向一侧的部分具备嵌合筒部28。嵌合筒部28被球轴承29以旋转自如的方式支承于蜗杆容纳部19的圆筒面部21。球轴承29的外圈以阻止轴向位移的状态内嵌于圆筒面部21。球轴承29的内圈不晃动地外嵌于嵌合筒部28。另外，球轴承29的内圈经由一对弹性部件32在蜗杆17中的与蜗杆齿27的轴向一侧相邻的部分所设置的凸缘部30与外嵌固定于蜗杆17的基端部的扭矩传递接头13的第一旋转部件31之间被从轴向两侧夹持。球轴承29在外圈及内圈与滚珠之间具有径向间隙。总之，蜗杆17的嵌合筒部28以能够旋转及摆动位移的方式支承于蜗杆容纳部19的圆筒面部21。

需要说明的是，关于将蜗杆17中的位于比蜗杆齿27靠轴向一侧的部分以能够旋转及摆动位移的方式支承于蜗杆容纳部19的结构，并不限于上述的例子，能够采用各种结构。

蜗杆17在末端部具备小径筒部33。小径筒部33通过支承轴承34及引导部件35以旋转自如且能够相对于蜗轮16进行远近移动的方式被支承于蜗杆容纳部19的引导保持部23。支承轴承34的内圈外嵌固定于小径筒部33。支承轴承34的外圈在引导部件35的内侧被保持为能够相对于蜗轮16进行远近移动。引导部件35以阻止旋转的状态保持于引导保持部23的内侧。另外，引导部件35将弹性环37卡止于遍及外周面整周地设置的卡止槽36。并且，通过弹性环37将引导部件35的外周面中的远离蜗轮16的一侧的部分按压于引导保持部23，从而抑制相对于引导保持部23的晃动。支承轴承34被在支承轴承34的外圈与引导部件35之间部分中的远离蜗轮16的一侧的端部配置的板簧38朝向蜗轮16侧弹性地施力。由此，抑制了轮齿24与蜗杆齿27之间的齿隙。

另外，对于将蜗杆17的末端部朝向蜗轮16侧弹性地施力的机构，不限于上述的例子，能够采用各种结构的机构。

蜗杆17将基端部经由扭矩传递接头13以能够传递扭矩的方式与电动马达11的输出轴14连接。例如如图9所示，扭矩传递接头13具备分别同轴配置的第一旋转部件31、第二旋转部件39、联轴器40、第一弹性体41和第二弹性体42。

第一旋转部件31在轴向一侧面的圆周方向多个部位具有朝向轴向一侧突出的第一凸部43。具体而言，如图10的(A)～图10的(C)所示，第一旋转部件31具备：圆筒状的基部44；圆环状的凸缘部45，其从基部44的轴向一侧的端部朝向径向外侧遍及整周地突出；以及第一凸部43，其从凸缘部45的轴向一侧面的圆周方向等间隔多个部位(在图示的例子中为4个部位)的径向外侧的端部朝向轴向一侧突出。从轴向观察时，第一凸部43具有扇形的端面形状。而且，第一旋转部件31具有圆筒状的突状部46，该突状部46从基部44的轴向一侧面的径向内侧的端部朝向轴向一侧遍及整周地突出。另外，突状部46是用于确保第一旋转部件31相对于蜗杆17的基端部的嵌合长度的部分。

第一旋转部件31以能够传递扭矩的方式外嵌固定于蜗杆17的基端部。第一旋转部件31的刚性比构成第一弹性体41的橡胶那样的弹性体等弹性材料高(不易弹性变形)，由合成树脂、烧结金属等构成。

第二旋转部件39在轴向另一侧面的圆周方向多个部位具有朝向轴向另一侧突出的第二凸部47。具体而言，如图11的(A)～图11的(C)所示，第二旋转部件39具备：圆环板状的基部48；以及第二凸部47，其从基部48的轴向另一侧面的圆周方向等间隔多个部位(在图示的例子中为4个部位)的径向外侧的端部朝向轴向另一侧突出。从轴向观察时，第二凸部47具有扇形的端面形状。并且，第二旋转部件39具有圆筒状的突状部49，该突状部49从基部48的轴向另一侧面的径向内侧的端部朝向轴向另一侧遍及整周地突出。另外，突状部49是用于确保第二旋转部件39相对于电动马达11的输出轴14末端部的嵌合长度的部分。

第二旋转部件39以能够传递扭矩的方式外嵌固定于电动马达11的输出轴14的末端部。第二旋转部件39的刚性比构成第二弹性体42的橡胶那样的弹性体等弹性材料高(不易弹性变形)，由合成树脂、烧结金属等构成。另外，第二旋转部件39既可以由与构成第一旋转部件31的材料相同的材料构成，也可以由不同的材料构成。

联轴器40具有第一凹部50和第二凹部51。第一凹部50在联轴器40的圆周方向多个部位在轴向另一侧面和外周面开口，第一凹部50与第一旋转部件31的各个第一凸部43以能够在圆周方向上相对位移的方式卡合。第二凹部51在从联轴器40的第一凹部50向圆周方向偏离的圆周方向多个部位在轴向一侧面和外周面开口，第二凹部51与第二旋转部件39的各个第二凸部47以能够在圆周方向上相对位移地的方式卡合。

在本例中，如图12的(A)～图12的(C)所示，联轴器40具备圆筒状的凸台部52、多个臂部53、多个第一侧板部54、多个第二侧板部55。另外，凸台部52的形状不限于圆筒状，也可以是圆柱状。

各个臂部53构成为矩形板状，从凸台部52的外周面的圆周方向多个部位朝向径向外侧以放射状突出。在本例中，各个臂部53的圆周方向两侧的侧面由相互平行的平坦面构成。

各个第一侧板部54从凸台部52的轴向一侧的端部外周面的圆周方向多个部位朝向径向外侧突出，且将在圆周方向上相邻的一对臂部53的轴向一侧的端部彼此连接。从轴向观察时，各个第一侧板部54具有扇形的端面形状。

各个第二侧板部55从凸台部52的轴向另一侧的端部外周面中的、从第一侧板部54向圆周方向偏离的圆周方向多个部位朝向径向外侧突出，且将在圆周方向上相邻的一对臂部53的轴向另一侧的端部彼此连接。即，第一侧板部54和第二侧板部55在凸台部52的外周面在圆周方向上交替配置。从轴向观察时，各个第二侧板部55具有扇形的端面形状。

各个第一凹部50由凸台部52的外周面、各个第一侧板部54的轴向另一侧面、以及将轴向一侧的端部与各个第一侧板部54连接的一对臂部53的相互对置的圆周方向侧面划分而成。第一旋转部件31的各个第一凸部43与各个第一凹部50以能够在圆周方向上相对位移的方式卡合。即，在第一凹部50的内侧配置有第一凸部43的状态下，在第一凹部50的圆周方向两侧的内侧面与第一凸部43的圆周方向两侧的外侧面之间部分中的至少一个之间部分，存在圆周方向的间隙。另外，在第一凸部43的径向内侧面与凸台部52的外周面之间的部分存在径向的间隙。

各个第二凹部51由凸台部52的外周面、各个第二侧板部55的轴向一侧面、以及将轴向另一侧的端部与各个第二侧板部55连接的一对臂部53的相互对置的圆周方向侧面划分而成。第二旋转部件39的各个第二凸部47与各个第二凹部51以能够在圆周方向上相对位移的方式卡合。即，在第二凹部51的内侧配置有第二凸部47的状态下，在第二凹部51的圆周方向两侧的内侧面与第二凸部47的圆周方向两侧的外侧面之间的部分中的至少一个之间部分，存在圆周方向的间隙。另外，在第二凸部47的径向内侧面与凸台部52的外周面之间的部分存在径向的间隙。

换言之，第一旋转部件31的各个第一凸部43与第二旋转部件39的各个第二凸部47在圆周方向上交替地配置，并且，在第一凸部43的圆周方向外侧面与第二凸部47的圆周方向外侧面之间，联轴器40的臂部53以能够进行圆周方向的位移的方式配置。

另外，在第一凸部43配置于第一凹部50的内侧且第二凸部47配置于第二凹部51的内侧的状态下，第一凸部43和第二凸部47的至少一部分在轴向上重叠。即，如图4所示，在图3的(B)的C-C截面中，第一凸部43和第二凸部47在周向上对置。因此，即使万一联接器40破损，也能够通过第一凸部43和第二凸部47维持扭矩传递功能。

而且，联轴器40在各个第二侧板部55的轴向另一侧面具有用于支承第一弹性体41的第一支承部56，且联轴器40在各个第一侧板部54的轴向一侧面具有用于支承第二弹性体42的第二支承部57。

从轴向观察时，各个第一支承部56具有扇形的端面形状，从第二侧板部55的轴向另一侧面朝向轴向另一侧突出。在本例中，各个第一支承部56在径向外侧面具有沿着圆周方向伸长的第一卡止槽58。

从轴向观察时，各个第二支承部57具有扇形的端面形状，从第一侧板部54的轴向一侧面朝向轴向一侧突出。在本例中，各个第二支承部57在径向外侧面具有沿着圆周方向伸长的第二卡止槽59。

联轴器40的刚性比构成第一弹性体41和第二弹性体42的材料高(难以弹性变形)且由将第一旋转部件31的第一凸部43与第二旋转部件39的第二凸部47接触时的冲击抑制得较小的材料构成。具体而言，联轴器40能够由聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)或者尼龙、或者在这些中混入强化纤维而成的树脂、橡胶那样的弹性体、用织布使橡胶强化而成的带材料等构成。

第一弹性体41具有多个第一弹性片60，该多个第一弹性片60沿着圆周方向被夹持在第一旋转部件31的各个第一凸部43与联轴器40之间。具体而言，如图14的(A)～图14的(C)所示，第一弹性体41具备：多个(在图示的例子中为8个)第一弹性片60；在圆周方向上交替地配置有多个(在图示的例子中为各4个)第一内径侧连接片61和多个第一外径侧连接片62；以及多个(在图示的例子中为4个)第一卡止片63。

各个第一弹性片60构成为矩形柱状，沿着放射方向被配置。

各个第一内径侧连接片61将在圆周方向上相邻的一对第一弹性片60的径向内侧的端部彼此连接。从轴向观察时，各个第一内径侧连接片61具有圆弧形的端面形状。

各个第一外径侧连接片62配置在从第一内径侧连接片61向圆周方向偏离的位置，且将在圆周方向上相邻的一对第一弹性片60的径向外侧的端部彼此连接。从轴向观察时，各个第一外径侧连接片62具有圆弧形的端面形状。

各个第一卡止片63配置在与第一内径侧连接片61在圆周方向上的相位一致的位置，换言之，配置在从第一外径侧连接片62向圆周方向偏离的位置，且将在圆周方向上相邻的一对第一弹性片60的径向外侧的端部彼此连接。从轴向观察时，各个第一卡止片63具有圆弧形的端面形状。即，第一外径侧连接片62和第一卡止片63以整体呈圆环状的方式在圆周方向上交替配置。

在本例中，使第一卡止片63的轴向厚度比第一弹性片60、第一内径侧连接片61以及多个第一外径侧连接片62的轴向厚度小。具体而言，将第一卡止片63的轴向厚度设为第一弹性片60、第一内径侧连接片61以及第一外径侧连接片62的轴向厚度的一半左右。另外，第一弹性片60、第一内径侧连接片61以及第一外径侧连接片62的轴向厚度全部相同。即，第一弹性体41中的第一卡止片63的轴向另一侧面位于比剩余部分的轴向另一侧面靠轴向一侧的位置。

另外，将径向外侧的端部与第一外径侧连接片62连接的一对第一弹性片60彼此之间的部分的圆周方向尺寸小于联轴器40的第一凹部50的圆周方向尺寸。

第一弹性体41具有大致梯形环状的第一被支承部73，该第一被支承部73由在圆周方向上相邻的一对第一弹性片60、第一内径侧连接片61和第一卡止片63构成。并且，通过使各个第一被支承部73与各个第一支承部56卡合(外嵌)，从而第一弹性体41支承于联轴器40的轴向另一侧的端部。具体而言，将第一卡止片63卡止于第一卡止槽58，利用一对第一弹性片60从圆周方向两侧弹性地夹持第一支承部56，且使第一内径侧连接片61的径向外侧面弹性地抵接于第一支承部56的径向内侧面，由此将第一弹性体41支承于联结器40的轴向另一侧的端部。

第一旋转部件31的第一凸部43插入到第一弹性体41中的、将径向外侧的端部与第一外径侧连接片62连接的一对第一弹性片60彼此之间的部分。即，各个第一弹性片60被夹持在第一旋转部件31的各个第一凸部43的圆周方向侧面与联轴器40的各个第一支承部56的圆周方向侧面之间。另外，第一凸部43的径向外侧面能够与第一外径侧连接片62的径向内侧面接触，也能够与第一外径侧连接片62的径向内侧面不接触。

而且，第一弹性体41在轴向另一侧面具有朝向轴向另一侧突出的多个(在图示的例子中为4个)第一突起64。具体而言，第一弹性体41在各个第一内径侧连接片61的轴向另一侧面的圆周方向中央位置具有第一突起64。在联轴器40的中心轴与蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴一致的情况下(联轴器40相对于轴向不倾斜的情况下)，各个第一突起64与第一旋转部件31的凸缘部45的轴向一侧面不接触。另一方面，在联轴器40的中心轴与蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴不一致的情况下(联轴器40相对于轴向倾斜的情况下)，各个第一突起64与第一旋转部件31的凸缘部45的轴向一侧面弹性接触。

第二弹性体42具有多个第二弹性片65，该多个第二弹性片65沿着圆周方向被夹持在第二旋转部件39的各个第二凸部47与联轴器40之间。在本例中，作为第二弹性体42，使用与第一弹性体41规格相同的弹性体(形状、尺寸以及材质相同的弹性体)。即，如图14的(A)～图14的(C)所示，第二弹性体42具备：多个(在图示的例子中为8个)第二弹性片65；第二内径侧连接片66和第二外径侧连接片67，在圆周方向上交替地各配置有多个(在图示的例子中为各4个)；以及多个(在图示的例子中为4个)第二卡止片68。

第二弹性体42具有大致梯形环状的第二被支承部74，该第二被支承部74由在圆周方向上相邻的一对第二弹性片65、第二内径侧连接片66和第二卡止片68构成。并且，通过使各个第二被支承部74与各个第二支承部57卡合(外嵌)，从而第二弹性体42支承于联轴器40的轴向一侧的端部。具体而言，将第二卡止片68卡止于第二卡止槽59，通过一对第二弹性片65从圆周方向两侧弹性地夹持第二支承部57，且使第二内径侧连接片66的径向外侧面弹性地抵接于第二支承部57的径向内侧面，从而将第二弹性体42支承于联结器40的轴向一侧的端部。

第二旋转部件39的第二凸部47插入到第二弹性体42中的、将径向外侧的端部与第二外径侧连接片67连接的一对第二弹性片65彼此之间的部分。即，各个第二弹性片65被夹持在第二旋转部件39的各个第二凸部47的圆周方向侧面与联轴器40的各个第二支承部57的圆周方向侧面之间。另外，第二凸部47的径向外侧面能够与第二外径侧连接片67的径向内侧面接触，也能够与第二外径侧连接片67的径向内侧面不接触。

而且，第二弹性体42在轴向一侧面具有朝向轴向一侧突出的多个(在图示的例子中为4个)第二突起69。具体而言，第二弹性体42在各个第二内径侧连接片66的轴向一侧面的圆周方向中央位置具有第二突起69。在联轴器40的中心轴与蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴一致的情况下(联轴器40相对于轴向不倾斜的情况下)，各个第二突起69与第二旋转部件39的基部48的轴向另一侧面不接触。另一方面，在联轴器40的中心轴与蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴不一致的情况下(联轴器40相对于轴向倾斜的情况下)，各个第二突起69与第二旋转部件39的基部48的轴向另一侧面弹性接触。

在本例的带蜗杆减速器的电动马达10中，在电动马达11的输出轴14与蜗杆17之间传递的扭矩比较小的情况下，随着输出轴14的旋转，第二旋转部件39的第二凸部47的圆周方向外侧面经由第二弹性体42的第二弹性片65沿着圆周方向按压联轴器40的第二支承部57的圆周方向外侧面。并且，随着联轴器40的旋转，联轴器40的第一支承部56的圆周方向外侧面经由第一弹性体41的第一弹性片60按压第一旋转部件31的第一凸部43的圆周方向外侧面。这样，输出轴14的旋转扭矩被传递到蜗杆17。

与此相对，若在输出轴14与蜗杆17之间传递的扭矩变大，则第二弹性体42的第二弹性片65在联轴器40的第二支承部57的圆周方向外侧面与第二旋转部件39的第二凸部47的圆周方向外侧面之间在圆周方向上被弹性地压扁，且第一弹性体41的第一弹性片60在联轴器40的第一支承部56的圆周方向外侧面与第一旋转部件31的第一凸部43的圆周方向外侧面之间在圆周方向上被弹性地压扁。并且，第二旋转部件39的第二凸部47的圆周方向外侧面与联轴器40的第二凹部51的圆周方向内侧面直接对接(抵接)，且第一旋转部件31的第一凸部43的圆周方向外侧面与联轴器40的第一凹部50的圆周方向内侧面直接对接。由于这些对接的势头被第一弹性体41以及第二弹性体42减弱，因此能够防止随着对接而在第二凸部47的圆周方向外侧面与第二凹部51的圆周方向内侧面的抵接部、以及第一凸部43的圆周方向外侧面与第一凹部50的圆周方向内侧面的抵接部处产生刺耳的齿轮撞击声等异常声音。另外，在该状态下，输出轴14的旋转扭矩的大部分从第二凸部47的圆周方向外侧面与第二凹部51的圆周方向内侧面的抵接部传递至联轴器40，且传递至联轴器40的扭矩的大部分从第一凸部43的圆周方向外侧面与第一凹部50的圆周方向内侧面的抵接部传递至蜗杆17。

另外，在本例的带蜗杆减速器的电动马达10中，即使在蜗杆17摆动位移、或者蜗杆17的中心轴与输出轴14的中心轴偏心等而变得不一致的情况下，联轴器40也能够使第一弹性体41以及/或者第二弹性体42弹性变形，并且相对于蜗杆17的中心轴以及/或者输出轴14的中心轴倾斜，由此能够顺畅地进行输出轴14与蜗杆17之间的扭矩传递。

另外，在本例中，第一弹性体41在各个第一内径侧连接片61的轴向另一侧面的圆周方向中央位置具有第一突起64。在联轴器40的中心轴与蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴一致的情况下(联轴器40相对于轴向不倾斜的情况下)，各个第一突起64与第一旋转部件31的凸缘部45的轴向一侧面不接触。另一方面，在联轴器40的中心轴与蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴不一致的情况下(联轴器40相对于轴向倾斜的情况下)，各个第一突起64与第一旋转部件31的凸缘部45的轴向一侧面弹性接触。因此，在联轴器40相对于蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴倾斜的情况下，与将第一突起64配置于径向外侧部分的情况相比，能够使第一旋转部件31的凸缘部45的轴向一侧面与第一突起64碰撞的速度变小(平缓)。因此，能够将随着第一旋转部件31的凸缘部45的轴向一侧面与第一突起64碰撞而产生的异常声音抑制得较小。

同样地，第二弹性体42在各个第二内径侧连接片66的轴向另一侧面的圆周方向中央位置具有第二突起69。在联轴器40的中心轴与蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴一致的情况下(联轴器40不倾斜的情况下)，各个第二突起69与第二旋转部件39的基部48的轴向另一侧面不接触。另一方面，在联轴器40的中心轴与蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴不一致的情况下(联轴器40倾斜的情况下)，各个第二突起69与第二旋转部件39的基部48的轴向另一侧面弹性接触。因此，在联轴器40相对于蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴倾斜的情况下，能够减小(缓和)第二旋转部件39的基部48的轴向另一侧面与第二突起69碰撞的速度。因此，能够将随着第二旋转部件39的基部48的轴向另一侧面与第二突起69碰撞而产生的异常声音抑制得较小。

另外，在实施本发明的情况下，也能够使第一弹性体与第二弹性体的刚性相互不同，或者使第一凸部与第一凹部之间的圆周方向间隙、与第二凸部与第二凹部之间的圆周方向间隙彼此不同。由此，能够使第一凸部的圆周方向外侧面和第一凹部的圆周方向内侧面对接的传递扭矩的大小、与第二凸部的圆周方向外侧面和第二凹部的圆周方向内侧面对接的传递扭矩的大小不同。其结果是，能够将电动马达的输出轴与蜗杆之间的扭矩的传递特性分为多阶段，能够使方向盘的操作感更良好。

[实施方式的一例的变形例]

使用图15对本发明的实施方式的一例的变形例进行说明。在本变形例中，各个第一凹部50a使彼此在圆周方向对置的内侧面中的轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大于轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸，各个第二凹部51a使相互在圆周方向对置的内侧面中的轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大于轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸。

具体而言，在各个第一凹部50a的圆周方向两侧的内侧面(将轴向一侧的端部与各个第一侧板部54连接的一对臂部53a的相互对置的圆周方向侧面)的轴向中间部形成有台阶部72a，该台阶部72a越朝向轴向另一侧越向相互远离的方向倾斜。由此，使各个第一凹部50a的内侧面中的轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大于轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸。另外，在各个第二凹部51a的圆周方向两侧的内侧面(将轴向另一侧的端部与各个第二侧板部55连接的一对臂部53a的相互对置的圆周方向侧面)的轴向中间部中的位于比台阶部72a靠轴向一侧的部分形成有台阶部72b，该台阶部72b越朝向轴向一侧越向相互远离的方向倾斜。使各个第二凹部51的内侧面中的轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大于轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸。

在输出轴14与蜗杆17之间传递大的扭矩时，第一凹部50a的圆周方向内侧面中的轴向一侧部分(由图15的点划线α包围的部分)与第一凸部43的圆周方向外侧面抵接，且第二凹部51a的圆周方向内侧面中的轴向另一侧部分(由图15的点划线β包围的部分)与第二凸部47的圆周方向外侧面抵接。从图15可知，第一凹部50a的圆周方向内侧面与第一凸部43的圆周方向外侧面的抵接部中的轴向另一侧的端部、与第二凹部51a的圆周方向内侧面与第二凸部47的圆周方向外侧面的抵接部中的轴向一侧的端部在圆周方向上重叠。因此，能够稳定地进行经由扭矩传递接头13的在输出轴14与蜗杆17之间的扭矩的传递。

另外，根据本变形例，即使在联轴器40a相对于蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴倾斜或在轴向上相对位移的情况下，也能够使第一凹部50a的圆周方向内侧面相对于第一凸部43的圆周方向外侧面的抵接位置处于联轴器40a的轴向中央位置附近，并且，能够使第二凹部51a的圆周方向内侧面相对于第二凸部47的圆周方向外侧面的抵接位置处于联轴器40a的轴向中央位置附近。即，在联轴器40a相对于蜗杆17的中心轴和/或输出轴14的中心轴倾斜的情况下，能够使联轴器40a以轴向中央位置附近为中心倾斜。从这方面也能够稳定地进行经由扭矩传递接头13的在输出轴14与蜗杆17之间的扭矩的传递。

需要说明的是，在实施本变形例的情况下，也可以使各个第一凹部的相互在圆周方向对置的内侧面中的轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸在整个轴向上固定，且比轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大，并且使各个第二凹部的相互在圆周方向上对置的内侧面中的轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸在整个轴向上固定，且比轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大。

本发明的带蜗杆减速器的电动马达不限于柱辅助型的电动动力转向装置，能够组装于各种结构的电动动力转向装置。

具体而言，例如，在将本发明的带蜗杆减速器的电动马达组装于图16所示的小齿轮辅助型的电动动力转向装置1a的情况下，将蜗杆减速器12的蜗轮16支承固定于转向齿轮单元3a的输入轴4a。

在将本发明的带蜗杆减速器的电动马达组装于图17所示的双小齿轮型的电动动力转向装置1b的情况下，在从转向齿轮单元3的输入轴4向车辆的宽度方向偏离的部分配置外嵌固定有蜗轮16的旋转轴70，使旋转轴70的末端部所设置的小齿轮齿与构成转向齿轮单元3的齿条71的齿部啮合。

另外，本发明的带蜗杆减速器的电动马达不限于电动动力转向装置，能够组装于各种机械装置。并且，本发明的扭矩传递接头并不限定于带蜗杆减速器的电动马达，在各种机械装置的扭矩传递路径中，能够组装于相互同轴地配置的一对旋转轴彼此之间而使用。

本申请基于2019年12月4日申请的日本专利申请2019-219337，并将其内容结合于此作为参考。

Claims (18)

1.一种扭矩传递接头，其特征在于，具备：

第一旋转部件，所述第一旋转部件在轴向一侧面的圆周方向多个部位具有朝向轴向一侧突出的第一凸部；

第二旋转部件，所述第二旋转部件在轴向另一侧面的圆周方向多个部位具有朝向轴向另一侧突出的第二凸部；

联轴器，所述联轴器在圆周方向多个部位具有第一凹部，所述第一凹部至少在轴向另一侧面开口，所述第一凹部与各个所述第一凸部以能够在圆周方向上相对位移的方式卡合，并且，所述联轴器在从所述第一凹部向圆周方向偏离的圆周方向多个部位具有第二凹部，所述第二凹部至少在轴向一侧面开口，所述第二凹部与各个所述第二凸部以能够在圆周方向上相对位移的方式卡合；

第一弹性体，所述第一弹性体具有多个第一弹性片，多个所述第一弹性片在圆周方向上被夹持在各个所述第一凸部与所述联轴器之间；以及

第二弹性体，所述第二弹性体具有多个第二弹性片，多个所述第二弹性片在圆周方向上被夹持在各个所述第二凸部与所述联轴器之间，

所述联轴器具备：

圆筒状或圆柱状的凸台部；

多个臂部，多个所述臂部从所述凸台部的外周面的圆周方向多个部位朝向径向外侧突出；

多个第一侧板部，多个所述第一侧板部从所述凸台部的轴向一侧的端部外周面的圆周方向多个部位朝向径向外侧突出，且将在圆周方向上相邻的一对所述臂部的轴向一侧的端部彼此在圆周方向上连接；以及

多个第二侧板部，多个所述第二侧板部从所述凸台部的轴向另一侧的端部外周面中的、从所述第一侧板部向圆周方向偏离的圆周方向多个部位朝向径向外侧突出，且在圆周方向上将在圆周方向上相邻的一对所述臂部的轴向另一侧的端部彼此连接，

各个所述第一凹部由所述凸台部的外周面、各个所述第一侧板部的轴向另一侧面、以及将轴向一侧的端部与各个所述第一侧板部连接的一对所述臂部的相互对置的圆周方向侧面划分形成，

各个所述第二凹部由所述凸台部的外周面、各个所述第二侧板部的轴向一侧面、以及将轴向另一侧的端部与各个所述第二侧板部连接的一对所述臂部的相互对置的圆周方向侧面划分形成。

2.根据权利要求1所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述联轴器在各个所述第二侧板部的轴向另一侧面具有用于支承所述第一弹性体的第一支承部，并且在各个所述第一侧板部的轴向一侧面具有用于支承所述第二弹性体的第二支承部。

3.根据权利要求2所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体还具备第一卡止片和在圆周方向上交替地配置的多个第一内径侧连接片及多个第一外径侧连接片，

所述第一内径侧连接片将在圆周方向上相邻的一对所述第一弹性片的径向内侧的端部彼此连接，

所述第一外径侧连接片将在圆周方向上相邻的一对所述第一弹性片的径向外侧的端部彼此连接，

所述第一卡止片将径向内侧的端部彼此通过所述第一内径侧连接片连接的一对所述第一弹性片的径向外侧的端部彼此连接，

所述第一弹性体通过将第一被支承部外嵌于所述第一支承部，从而支承于所述联轴器，所述第一被支承部由在圆周方向上相邻的一对所述第一弹性片、所述第一内径侧连接片和所述第一卡止片构成，

所述第二弹性体还具备第二卡止片和在圆周方向上交替地配置的多个第二内径侧连接片及多个第二外径侧连接片，

所述第二内径侧连接片将在圆周方向上相邻的一对所述第二弹性片的径向内侧的端部彼此连接，

所述第二外径侧连接片将在圆周方向上相邻的一对所述第二弹性片的径向外侧的端部彼此连接，

所述第二卡止片将径向内侧的端部通过所述第二内径侧连接片彼此连接的一对所述第二弹性片的径向外侧的连接部彼此连接，

所述第二弹性体通过将第二被支承部外嵌于所述第二支承部，从而被所述联轴器支承，所述第二被支承部由在圆周方向上相邻的一对所述第二弹性片、所述第二内径侧连接片和所述第二卡止片构成。

4.根据权利要求3所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述联轴器在所述第一支承部的径向外侧面具有沿着圆周方向伸长的用于将所述第一卡止片卡止的第一卡止槽，且所述联轴器在所述第二支承部的径向外侧面具有沿着圆周方向伸长的用于将所述第二卡止片卡止的第二卡止槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一凹部的彼此在圆周方向对置的内侧面中的轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大于轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸，

所述第二凹部的彼此在圆周方向对置的内侧面中的轴向一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸大于轴向另一侧部分彼此的圆周方向宽度尺寸。

6.根据权利要求5所述的扭矩传递接头，其特征在于，

在所述第一弹性片在圆周方向上被弹性地压扁，所述第一凹部的圆周方向内侧面与所述第一凸部的圆周方向外侧面抵接，且所述第二弹性片在圆周方向上被弹性地压扁，所述第二凹部的圆周方向内侧面与所述第二凸部的圆周方向外侧面抵接的状态下，所述第一凹部的圆周方向内侧面中的与所述第一凸部的圆周方向外侧面抵接的部分的轴向另一侧部分、和所述第二凹部的圆周方向内侧面中的与所述第二凸部的圆周方向外侧面抵接的部分的轴向一侧部分在圆周方向上重叠。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体在轴向另一侧面具有朝向轴向另一侧突出的多个第一突起，

所述第二弹性体在轴向一侧面具有朝向轴向一侧突出的多个第二突起。

8.根据权利要求5所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体在轴向另一侧面具有朝向轴向另一侧突出的多个第一突起，

所述第二弹性体在轴向一侧面具有朝向轴向一侧突出的多个第二突起。

9.根据权利要求6所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体在轴向另一侧面具有朝向轴向另一侧突出的多个第一突起，

所述第二弹性体在轴向一侧面具有朝向轴向一侧突出的多个第二突起。

10.根据权利要求7所述的扭矩传递接头，其特征在于，

在所述联轴器相对于轴向不倾斜的情况下，多个所述第一突起与所述第一旋转部件的轴向一侧面不接触，且多个所述第二突起与所述第二旋转部件的轴向另一侧面不接触，

在所述联轴器相对于轴向倾斜的情况下，多个所述第一突起与所述第一旋转部件的轴向一侧面接触，并且多个所述第二突起与所述第二旋转部件的轴向另一侧面接触。

11.根据权利要求8所述的扭矩传递接头，其特征在于，

在所述联轴器相对于轴向不倾斜的情况下，多个所述第一突起与所述第一旋转部件的轴向一侧面不接触，且多个所述第二突起与所述第二旋转部件的轴向另一侧面不接触，

在所述联轴器相对于轴向倾斜的情况下，多个所述第一突起与所述第一旋转部件的轴向一侧面接触，并且多个所述第二突起与所述第二旋转部件的轴向另一侧面接触。

12.根据权利要求9所述的扭矩传递接头，其特征在于，

在所述联轴器相对于轴向不倾斜的情况下，多个所述第一突起与所述第一旋转部件的轴向一侧面不接触，且多个所述第二突起与所述第二旋转部件的轴向另一侧面不接触，

在所述联轴器相对于轴向倾斜的情况下，多个所述第一突起与所述第一旋转部件的轴向一侧面接触，并且多个所述第二突起与所述第二旋转部件的轴向另一侧面接触。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体和所述第二弹性体具有彼此相同的形状和尺寸，并且由相同的材料构成。

14.根据权利要求5所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体和所述第二弹性体具有彼此相同的形状和尺寸，并且由相同的材料构成。

15.根据权利要求6所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体和所述第二弹性体具有彼此相同的形状和尺寸，并且由相同的材料构成。

16.根据权利要求7所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体和所述第二弹性体具有彼此相同的形状和尺寸，并且由相同的材料构成。

17.根据权利要求10所述的扭矩传递接头，其特征在于，

所述第一弹性体和所述第二弹性体具有彼此相同的形状和尺寸，并且由相同的材料构成。

18.一种带蜗杆减速器的电动马达，其特征在于，具备：

具有输出轴的电动马达；

蜗杆减速器，所述蜗杆减速器包括：蜗轮，所述蜗轮在外周面具有轮齿；以及蜗杆，所述蜗杆在外周面具有与所述轮齿啮合的蜗杆齿；以及

扭矩传递接头，所述扭矩传递接头将所述输出轴与所述蜗杆以能够传递扭矩的方式连接，

所述扭矩传递接头由权利要求1至17中任一项所述的扭矩传递接头构成，

所述第一旋转部件由所述蜗杆构成，或者所述第一旋转部件支承固定于所述蜗杆，

所述第二旋转部件由所述输出轴构成，或者所述第二旋转部件支承固定于所述输出轴。