JP7226997B2 - 座席制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、鉄道車両等の移動体の室内に設置された座席を回転させる座席制御装置に関する。

移動体として、例えば鉄道車両においては、客室内に乗客が着席する座席が設置されている。この種の座席は、乗客の好みに合わせて乗客自身の操作により回転させて座席の向きを変更するに限らず、例えば始発駅や終着駅等で進行方向に座席の向きを一斉に変更することも可能となっている。

例えば特許文献１には、座席方向設定スイッチ３および制御車両設定スイッチ４による座席回転作業の設定に応じて、制御部８は安全確認スイッチ５により自車両内の安全を確認し、回転座席駆動Ｉ／Ｆ回路７を介して座席９を座席方向設定スイッチ３の設定方向に回転制御することが記載されている。

特開平７－１３２７６５号公報

特許文献１に記載された発明では、安全確認スイッチ５により自車両内の安全を確認しているが、例えば清掃員等による人手での確認が完了した場合に安全確認スイッチ５が操作されるものであり、人手による確認が不十分な場合には、座席の回転に支障をきたすおそれがある。

また、従来の座席を自動的に回転させるシステムでは、現在の座席の向きを考慮せずに一様に回転制御してしまうため、既に所望の向きになっている座席を回転させようとしてモータ等の電力を無駄に消費する場合がある。

そこで、本発明は、人手による確認作業の負担を軽減し、さらに省電力化を図ることを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載された発明は、移動体の室内に設置され、回転駆動部により回転される座席の座席制御装置であって、前記座席の状態を検出する検出部と、他の座席へ前記座席の状態を送信する送信部と、前記他の座席から前記座席の状態を受信する受信部と、前記検出部が検出した前記座席の状態と、前記受信部が受信した前記他の座席の状態と、に基づいて前記座席の回転の可否を判定し、回転が可能と判定した場合は、前記回転駆動部を駆動して前記座席を回転させる制御部と、を備えていることを特徴とする座席制御装置である。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記制御部は、前記受信部が受信した前記他の座席の状態から前又は後ろの座席が回転中である場合は、回転不可と判定することを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項１または２に記載された発明において、前記検出部は、前記座席の状態として前記座席の向き、前記座席の可動部材の状態及び前記座席の周囲の物体の少なくともいずれかを検出することを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項１から３のうちいずれか一項に記載された発明において、前記座席の配置に関する情報を取得する取得部を備え、前記制御部は、前記座席の配置に関する情報及び前記座席の状態に基づいて回転の可否を判定する、ことを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項４に記載された発明において、前記送信部は、前記取得部が取得した前記座席の配置に関する情報を前及び後ろの座席へ送信することを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項１から５のうちいずれか一項に記載された発明において、前記送信部及び前記受信部は無線通信装置で構成されていることを特徴とする。

請求項７に記載された発明は、請求項６に記載された発明において、前記無線通信装置は、可視光通信を行うことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、制御部が、座席で検出された座席の状態に基づいて回転の可否を判定して回転が可能とされた座席に対して回転の指示を送信させる。このようにすることにより、座席の状態を座席自身が検出して回転するので、人手による確認作業を簡素化することが可能となり、人手による確認作業の負担を軽減して座席を回転させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、制御部は、受信部が受信した他の座席の状態から前又は後ろの座席が回転中である場合は、回転不可と判定するので、前又は後ろの座席が回転中で座席同士が接触する可能性がある場合は回転を行わないようにすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、検出部は、座席の状態として座席の向き、座席の可動部材の状態及び座席の周囲の物体の少なくともいずれかを検出する。このようにすることにより、座席の向きを検出すれば、既に指定された向きになっている座席は回転させずに、回転が必要な座席のみを回転させることができる。したがって、回転時に消費する電力を削減することができ、さらに、複数の座席の回転に要する時間を短縮することが可能となる。また、座席の可動部材の状態を検出すれば、座席のリクライニング、レッグレスト、テーブル等が復帰位置にある場合にのみ回転させることができる。また、座席の周囲の物体を検出すれば、足元に荷物が有る場合や着座している人がいる等の場合は回転させないようにすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、制御部は、座席の配置に関する情報及び座席の状態に基づいて回転の要否を判定するので、例えば、全座席を進行方向に向ける配置に自動的に変更することができる。

請求項５に記載の発明によれば、取得部が取得した座席の配置に関する情報を前及び後ろの座席へ送信するので、各座席に座席の配置を設定する必要が無い。

請求項６に記載の発明によれば、送信部及び受信部は無線通信装置で構成されているので、複数の座席間を接続する配線を削減することができる。

請求項７に記載の発明によれば、無線通信装置は、可視光通信を行うので、電波による無線通信と異なり、車外へ放射される可能性が低下させて車外から不適切なアクセスがなされないようにすることができるため適切なセキュリティ対策を行うことができる。また、電波は客室内の受信位置で感度が変化する場合があるので感度の対策が不必要となる。

本発明の一実施形態にかかる座席制御装置を有するシステムの概略構成図である。 図１に示された通信機能付室内灯の機能的構成である。 図１に示された座席制御装置の機能的構成である。 座席間の通信を示したシーケンス図である。 図３に示された制御部の動作についてのフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を、図１～図５を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる座席制御装置を有するシステムの概略構成図である。

図１に示したシステムは、照明装置としての通信機能付室内灯２と、座席３と、を備えている。このシステムは、例えば鉄道車両等の移動体に設けられている。以下の説明では移動体として鉄道車両の例を説明するが、移動体としては航空機や船舶、自動車等であってもよい。

通信機能付室内灯２は、例えば鉄道車両の客室内に設置され、当該車内を照明する。また、通信機能付室内灯２は、赤外光通信により座席３からの座席の状態を示す状態情報等を受信する。そして、通信機能付室内灯２は、可視光通信により座席３から受信した状態情報等を送信する。なお、通信機能付室内灯２は、図１では１つであるが１両につき複数設置されていてもよい。

座席３は、例えば鉄道車両の客室内に設置されている。座席３は、例えば２人掛けや３人掛け等複数人が横に並んで着席することができる周知のものである。また、座席３は、乗客が進行方向に向かって着席できるように水平方向に回転させて向きを変更することができる。或いは、乗客の好みに合わせて向きを変更することができるようになっていてもよい。また、座席３は、着席した乗客の好みに合わせて背もたれの角度を変化（リクライニング）させることができる。さらには、収納自在なレッグレストやテーブル等が設けられていてもよい。即ち、座席３は、リクライニング可能な背もたれ、レッグレスト、テーブル等の可動部材が設けられている。なお、図１では、座席３は進行方向に沿って４つ（座席３ａ～３ｄ）が示されているが、後述する説明用に示したものであり座席数は特に限定されない。

図２に通信機能付室内灯２の機能構成図を示す。通信機能付室内灯２は、受光部２１と、発光制御部２２と、ＬＥＤ２３と、を備えている。

受光部２１は、例えばフォトダイオードで構成され、座席３から送信された赤外光を受光する。受光した赤外光は電気信号に変換され発光制御部２２へ出力される。

発光制御部２２は、通信機能付室内灯２の全体制御を司る。発光制御部２２は、受光部２１で受光した状態情報等を他の座席３へ送信すべくＬＥＤ２３の点灯制御を行い座席３と可視光通信を行う。つまり、可視光通信により送信する状態情報等を所定の変調方式により変調してＬＥＤ２３を点灯させる。

ＬＥＤ２３は、発光ダイオードであり、通信機能付室内灯２の発光素子である。ＬＥＤ２３は、発光制御部２２により情報を送信する場合は、上述したように可視光通信用の送信部として機能し、そうでない場合は通常の照明として機能する。

座席３は、座席制御装置３０を備えている。座席制御装置３０は、通信機能付室内灯２から送信される他の座席（前後の座席）の状態情報等に基づいて座席の回転の制御をしたり、座席の各部の状態を検出して座席の状態を状態情報として通信機能付室内用２へ送信したりする。図３に、座席制御装置３０の機能構成図を示す。座席制御装置３０は、受光部３１と、制御部３２と、制御モータ３３と、発光部３４と、検出部３５と、回転方向設定部３６と、を備えている。

受光部３１は、例えばフォトダイオードで構成され、通信機能付室内灯２から送信された可視光（状態情報等）を受光する。受光した可視光は電気信号に変換され制御部３２へ出力される。即ち、受光部３１は、前及び後ろの座席から座席の状態を受信する受信部として機能する。

制御部３２は、座席３の全体制御を司る。制御部３２は、受光部３１が受光した可視光から変換された電気信号から状態情報等を復調する。また、回転方向設定部３６に設定された回転方向情報を取得する。そして、復調された情報に基づいて自身の回転の可否を判定し、回転が可能と判定した場合は制御モータ３３の制御を行う。また、制御部３２は、検出部３５が検出した結果に基づいて座席の状態を判定し、判定結果を状態情報として発光部３４を介して通信機能付室内灯２へ赤外光通信により送信する。また、制御部３２は、回転方向設定部３６に設定された回転方向情報を発光部３４を介して通信機能付室内灯２へ赤外光通信により送信する。

制御モータ３３は、制御部３２からの回転指示に応じて座席３を回転させて向きを変更するモータである。制御モータ３３は、制御部３２からの制御により座席３を回転させる回転駆動部として機能する。

発光部３４は、赤外光を発光する発光素子から構成されている。発光部３４は、制御部３２により検出部３５で検出された座席の状態に基づく状態情報や回転方向設定部３６に設定された回転方向情報を送信するように発光制御される。即ち、発光部３４は、前及び後ろの座席へ座席の状態を送信する送信部として機能する。

検出部３５は、座席３の状態を検出する。座席の状態とは、例えば、座席の向き（上り、下り）、現在回転中か否か、リクライニングの状態、背もたれの背面に設けられたテーブルの収納状態、レッグレストの収納状態、着座の有無、足元の物体の有無等である。即ち、リクライニングの状態、背もたれの背面に設けられたテーブルの収納状態、レッグレストの収納状態は座席の可動部材の状態を示す。また、足元の物体の有無は座席の周囲の物体を示し、本実施形態では、この座席の周囲の物体には着席している人体も含める。

座席の向きの検出は、例えば座席が上り方向の場合にオンになるスイッチと座席が下り方向の場合にオンになるスイッチ等により検出可能である。なお、本実施形態では、上り方向と下り方向で説明するが、それに限らず例えば進行方向と垂直な向き（窓に向かって着席する等）であってもよい。テーブルの収納状態は、収納状態になるとオンになるスイッチや収納状態になると光が遮られる光センサ等で検出可能である。レッグレストの収納状態やリクライニングの状態は、復帰位置（デフォルト位置）でオンになるスイッチ等により検出可能である。着座の有無は座面に圧力センサを設置することで検出可能である。足元の物体は光センサにより検出可能である。また、回転中か否かは制御モータ３３が動作中か否かで判定することができる。勿論これらの方法に限らず、周知の他の方法により検出してもよい。

制御部３２は、座席の状態を示す状態情報としては、少なくとも座席の向きを含めるようにする。したがって、検出部３５で検出された他の状態（回転中か否か等）は、検出された状態をそのまま状態情報に含めてもよいし、回転可能な状態か否かという情報にまとめてもよい。例えば、テーブルやレッグレストが未収納の場合やリクライニングが復帰位置以外の角度にある場合はそのまま回転すると前後の座席と接触してしまうことがあるため回転できない。足元に荷物等の物体があると回転に支障をきたすおそれがある。また、座席に人が着席した状態で回転させるのも好ましくない。これらのようなことが検出された場合は、制御部３２で回転不可と判定して状態情報に含めてもよい。

また、上述したリクライニングやレッグレスト等の所定の操作により自動的に位置が復帰するものは、復帰しないことが検出された場合（スイッチがオンにならない場合）は、故障であると制御部３２が判定して状態情報に含めてもよい。

回転方向設定部３６は、座席３の配置に関する情報としての座席３の向きの設定情報である回転方向情報が設定される。即ち、回転方向設定部３６は、取得部として機能する。回転方向情報は、例えば鉄道車両の進行方向が上り方向である場合で上り方向へ座席３の向きを変えたい場合は上りを示す情報が含まれ、鉄道車両の進行方向が下り方向である場合で下り方向へ座席３の向きを変えたい場合は下りを示す情報が含まれる。設定方法は、座席３の所定位置に設けたボタン等の入力装置により行えばよい。この回転方向設定部３６へ座席の向きの設定がされると回転指令が制御部３２へ出力される。制御部３２は回転指令を回転方向情報に含めて通信機能付室内灯２へ送信する。

なお、制御部３２は、回転方向情報を回転方向設定部３６及び通信機能付室内灯２の両方から取得可能であるが、回転方向設定部３６から回転方向情報を設定するのは、複数の座席３のうちの一つのみとして、回転方向情報を回転方向設定部３６又は通信機能付室内灯２のいずれかから取得するようにする。即ち、受光部３４が取得部として機能する場合もある。また、回転方向情報を回転方向設定部３６及び通信機能付室内灯２の両方から取得された場合は異常状態として座席３の回転を停止（中止）させる。或いは、回転方向設定部３６は、複数の座席３のうち１つのみが備えるようにしてもよい。

また、本実施形態では、座席３の発光部３４は、赤外光を発光しているが可視光であってもよい。また、発光部３４に代えて電波を送信するようにしてもよい。この場合は通信機能付室内灯２の受光部２１も電波を受信するように変更する。あるいは、座席制御部１との通信について無線通信ではなく有線通信としてもよい。

次に、上述した構成のシステムや座席制御装置３０の動作について図４及び図５を参照して説明する。なお、以下の説明は、例えば鉄道車両が終点等で折り返す際に座席を一斉に回転させる動作を示すものである。

図４は、複数の座席３間の通信を示したシーケンス図である。なお、図４において、座席３の向きの初期状態は、図１に示したように座席３ａが下り方向、座席３ｂ～３ｄが上り方向を向いている。また、各座席３ａ～３ｄは、故障等の回転に支障がある状態ではないとする。ここで、各座席３ａ～３ｄには予めアドレスが付与されており、回転方向情報や状態情報等に送信元及び送信先にアドレスを設定することで指令等の発信元と発信先を特定することができる。なお、このアドレスは、座席３の配置関係（前後関係）が把握できるような数値等で付与されるのが好ましい。例えば、アドレスを０、１、２、３と付与すれば、アドレスが“２”の場合は、アドレス“１”と“３”が前後の座席３であることがわかる。

また、図１の座席の配列において、座席３ａと座席３ｃは奇数席、座席３ｂと座席３ｄは偶数席とする。奇数席とは、車両内の配列がクロスシートの場合に、車両の一方の端部側から数えて奇数番目に設置されている座席を示す。つまり、図１では左端から座席３ａは１番目、座席３ｃは３番目となる。偶数席とは、クロスシートの場合に、車両の一方の端部側から数えて偶数番目に設置されている座席を示す。つまり、図１では左端から座席３ｂは２番目、座席３ｄは４番目となる。

まず、座席の向きを下り方向に向けるよう例えば座席３ａの回転方向設定部３６に設定されたとする。その場合、座席３ａの制御部３２は、下り方向との回転方向情報を発光部３４から発光部３４を介して通信機能付室内灯２へマルチキャストで送信する。通信機能付室内灯２からは、可視光通信として回転方向情報が座席３ｂ～３ｄへ送信される（Ｔ１）。なお、このとき通信機能付室内灯２からの回転方向情報を座席３ａも受信するが、回転方向情報に送信元のアドレスが設定されているので自身が送信した情報は破棄される。

座席３ａでは、回転方向設定部３６に設定された回転方向情報に基づいて、制御部３２が座席の状態（下り方向）を状態情報として発光部３４に他の座席３ｂ～３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ２）。このとき送信された状態情報は、後ろの座席である座席３ｂでは受信するが、それ以外の座席３ｃ、３ｄでは破棄される。

座席３ｂでは、通信機能付室内灯２から受信した回転方向情報に基づいて、制御部３２が座席の状態（上り方向）を状態情報として発光部３４に他の座席３ａ、３ｃ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ３）。このとき送信された状態情報は、前後の座席である座席３ａ、３ｃでは受信するが、それ以外の座席３ｄでは破棄される。

座席３ｃでは、通信機能付室内灯２から受信した回転方向情報に基づいて、制御部３２が座席の状態（上り方向）を状態情報として発光部３４に他の座席３ａ、３ｂ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ４）。このとき送信された状態情報は、前後の座席である座席３ｂ、３ｄでは受信するが、それ以外の座席３ａでは破棄される。

座席３ｄでは、通信機能付室内灯２から受信した回転方向情報に基づいて、制御部３２が座席の状態（上り方向）を状態情報として発光部３４に他の座席３ａ～３ｃに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ５）。このとき送信された状態情報は、前の座席である座席３ｃでは受信するが、それ以外の座席３ａ、３ｂでは破棄される。なお、Ｔ２～Ｔ５は、実行順序については特に制限はない。

次に、座席３ａでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。座席３ａの場合、回転方向情報と現在の向きが一致するので回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ６）。

座席３ｂでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（上り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ａ＝下り方向、座席３ｃ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。座席３ｂの場合、回転方向情報と現在の向きが不一致であるので回転は必要と判定されるが、図１に示したシステムでは奇数席を優先して回転させることから偶数席である座席３ｂは回転待ちとなる（Ｔ７）。なお、自身が奇数席か偶数席かは付与されたアドレスに基づいて判断すればよい。

座席３ｃでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（上り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝上り方向、座席３ｄ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。座席３ｃの場合、回転方向情報と現在の向きが不一致であるので回転は必要と判定され、さらに奇数席であり前後の座席が回転中でないので、制御部３２が制御モータ３３を制御して回転を開始させる（Ｔ８）。

座席３ｄでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（上り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｃ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。座席３ｄの場合、回転方向情報と現在の向きが不一致であるので回転は必要と判定されるが、図１に示したシステムでは奇数席を優先して回転させることから偶数席である座席３ｄは回転待ちとなる（Ｔ９）。

次に、座席３ａでは、Ｔ６での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ｂ～３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ１０）。座席３ｂでは、Ｔ７での判定結果を受けて状態情報（上り方向）を他の座席３ａ、３ｃ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ１１）。座席３ｃでは、Ｔ８での判定結果を受けて状態情報（回転中）を他の座席３ａ、３ｂ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ１２）。座席３ｄでは、Ｔ９での判定結果を受けて状態情報（上り方向）を他の座席３ａ～３ｃに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ１３）。

次に、座席３ａでは、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ６と同様に回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ１４）。座席３ｂでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（上り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ａ＝下り方向、回転終了、座席３ｃ＝回転中）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ７と同様に回転は必要と判定されるが、座席３ｃが回転中であるので回転待ちとなる（Ｔ１５）。即ち、前又は後ろの座席が回転中である場合は回転不可と判定している。

座席３ｃでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（回転中）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝上り方向、座席３ｄ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ８での判定結果を受けて回転中となっているので、そのまま回転を継続させる（Ｔ１６）。座席３ｄでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（上り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｃ＝回転中）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ９と同様に回転は必要と判定されるが座席３ｃが回転中であるので回転待ちとなる（Ｔ１７）。

次に、座席３ａでは、Ｔ１４での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ｂ～３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ１８）。座席３ｂでは、Ｔ１５での判定結果を受けて状態情報（上り方向）を他の座席３ａ、３ｃ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ１９）。座席３ｃでは、Ｔ１６での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ａ、３ｂ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ２０）。座席３ｄでは、Ｔ１７での判定結果を受けて状態情報（上り方向）を他の座席３ａ～３ｃに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ２１）。

次に、座席３ａでは、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ１４と同様に回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ２２）。座席３ｂでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（上り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ａ＝下り方向、回転終了、座席３ｃ＝下り方向、回転終了）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ７等と同様に回転は必要と判定され、さらに座席３ａ、３ｃとも回転終了しているので偶数席である本座席３ｂの回転を開始する（Ｔ２３）。

座席３ｃでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝上り方向、座席３ｄ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、回転方向情報と現在の向きが一致するので回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ２４）。座席３ｄでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（上り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｃ＝下り方向、回転終了）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ９と同様に回転は必要と判定され、さらに座席３ｃが回転終了しているので偶数席である本座席３ｄの回転を開始する（Ｔ２５）。

次に、座席３ａでは、Ｔ２２での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ｂ～３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ２６）。座席３ｂでは、Ｔ２３での判定結果を受けて状態情報（回転中）を他の座席３ａ、３ｃ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ２７）。座席３ｃでは、Ｔ２４での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ａ、３ｂ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ２８）。座席３ｄでは、Ｔ２５での判定結果を受けて状態情報（回転中）を他の座席３ａ～３ｃに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ２９）。

次に、座席３ａでは、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝上り方向）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ２２と同様に回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ３０）。座席３ｂでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（回転中）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ａ＝下り方向、回転終了、座席３ｃ＝下り方向、回転終了）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ２３での判定結果を受けて回転中となっているので、そのまま回転を継続させる（Ｔ３１）。

座席３ｃでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝回転中、座席３ｄ＝回転中）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ２４と同様に回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ３２）。座席３ｄでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（回転中）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｃ＝下り方向、回転終了）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ２３での判定結果を受けて回転中となっているので、そのまま回転を継続させる（Ｔ３３）。

次に、座席３ａでは、Ｔ３０での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ｂ～３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ３４）。座席３ｂでは、Ｔ３１での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ａ、３ｃ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ３５）。座席３ｃでは、Ｔ３２での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ａ、３ｂ、３ｄに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ３６）。座席３ｄでは、Ｔ３３での判定結果を受けて状態情報（下り方向、回転終了）を他の座席３ａ～３ｃに対してマルチキャストで送信させる（Ｔ３７）。

次に、座席３ａでは、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ｂ＝上り方向、回転終了）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ３０と同様に回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ３８）。座席３ｂでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の状態情報（座席３ａ＝下り方向、回転終了、座席３ｃ＝下り方向、回転終了）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、回転方向情報と現在の向きが一致するので回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ３９）。

座席３ｃでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の向き（座席３ｂ＝下り方向、回転終了、座席３ｄ＝下り方向、回転終了）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、Ｔ３２と同様に回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ４０）。座席３ｄでは、回転方向情報（下り方向）と、自身の現在の向き（下り方向）と、隣接する座席３の向き（座席３ｃ＝下り方向、回転終了）とに基づいて回転の可否を判定する。ここでは、回転方向情報と現在の向きが一致するので回転は不要と判定され回転動作は行われない（Ｔ４１）。このようにして、座席３ａ～３ｃの下り方向への回転が完了する。

図５は、制御部３２における動作を示したフローチャートである。まず、回転方向設定３６に回転方向を設定することで回転指令が入力される（Ｓ１）。すると、制御部３２は、回転指令を含む回転方向情報を他の座席３に送信すべく発光部３４を制御して赤外光として通信機能付室内灯２へ送信する（Ｓ２）。

また、回転方向設定部３６から回転方向が設定されない場合は、制御部３２は、通信機能付室内灯２から可視光通信で回転方向情報を受光部３１を介して取得する（Ｓ３）。

回転方向情報（回転指令）を取得すると、制御部３２は、自席及び前後の座席の状態情報を取得する（Ｓ４）。自席の状態は、検出部３５の検出結果から取得する。前後の座席の状態情報は通信機能付室内灯２から送信される状態情報から取得する。前後の座席は、例えば上述したように送信元のアドレスから識別すればよい。

次に、制御部３２は、自席の状態を確認する（Ｓ５）。自席の状態（座席の向き）が回転方向情報と同じ場合は回転動作をさせずに終了する。自席の状態（座席の向き）が回転方向情報と異なる場合又は回転中の場合は前後の座席の状態を確認する（Ｓ６）。

Ｓ６の結果回転可能である場合は、制御部３２は、制御モータ３３を制御して座席を回転させる（Ｓ７）。一方、Ｓ６の結果回転不可である場合は、制御部３２は、座席の回転を停止させる（Ｓ８）。即ち、制御部３２は、検出部３５が検出した座席の状態と、受光部３１が受信した他の座席の状態と、に基づいて座席３の回転の可否を判定し、回転が可能と判定した場合は、制御モータ３３を駆動して座席を回転させる制御部として機能する。

ここで、回転不可な状態とは、前席又は後席が回転中、前席又は後席のテーブルが未収納、前席又は後席のレッグレストが未収納、前席又は後席のリクライニングが未収納、前席又は後席の着座が検知、前席又は後席の足元荷物の検知、回転中座席の合計が規定数を超えた等が挙げられる。回転中座席の合計が規定数とは、制御モータ３３へ供給する電流の上限により設定される数である。

Ｓ７またはＳ８を実行後はＳ４を再度実行して自席及び前後の座席の状態情報を取得する。以降は回転方向情報と同じ方向となり終了となるまで繰り返す。

本実施形態によれば、座席制御装置３０は、座席３の状態を検出する検出部３５と、前後の座席３へ座席３の状態を送信する発光部３４と、前後の座席３から状態情報を受信する受光部３１と、検出部３５が検出した座席３の状態と、受光部３１が受信した前後の座席３の状態情報と、に基づいて座席３の回転の可否を判定し、回転が可能と判定した場合は、制御モータ３３を駆動して座席３を回転させる制御部３２と、を備えている。このようにすることにより、座席３の状態を座席３自身が検出して回転するので、人手による確認作業を簡素化することが可能となり、人手による確認作業の負担を軽減して座席３を回転させることができる。

また、制御部３２は、受光部３１が受光した前後の座席３の状態から当該前後の座席３が回転中である場合は、回転不可と判定するので、前後の座席３が回転中で座席３同士が接触する可能性がある場合は回転を行わないようにすることができる。

また、検出部３５は、座席３の向きを検出するので、既に指定された向きになっている座席３は回転させずに、回転が必要な座席３のみを回転させることができる。したがって、回転時に消費する電力を削減することができ、さらに、複数の座席３の回転に要する時間を短縮することが可能となる。

また、検出部３５は、座席３のリクライニング、レッグレスト、テーブルの状態を検出しているので、これらが復帰位置にある場合にのみ回転させることができる。また、座席３の足元の荷物や着座の有無をしているので、これらの状態が検出された場合は回転させないようにすることができる。

また、制御部３２は、複数の座席３の回転方向情報及び状態情報に基づいて回転の要否を判定するので、例えば、全座席を進行方向に向ける配置に自動的に変更することができる。

また、座席３は無線通信を行うように構成されているので、複数の座席間を接続する配線を削減することができる。そして、座席３は可視光通信を行うので、電波による無線通信と異なり、車外や隣接車両へ放射される可能性が低下させて車外等から不適切なアクセスがなされないようにすることができるため適切なセキュリティ対策を行うことができる。また、電波は客室内の受信位置で感度が変化する場合があるので感度の対策が不必要となる。

さらには、通信機能付室内灯２は、鉄道車両の室内に設置されている照明装置であるので、照明装置が通信装置の機能を兼ねることができ、通信専用の装置を設置するスペースが不要で当該装置を追加するためのコストを削減することができる。

なお、上述した実施形態では、通信機能付室内灯２を中継器として座席３間の通信を行っていたが、直接座席３間で通信を行うようにしてもよい。つまり、本発明は、通信機能付室内灯２等の中継器といった間接的に前後の座席の状態を取得したりするものも含む。

また、上述した実施形態では、前後の座席３が回転中の場合に制御部３２は回転不可（回転待ち）と判定していたが、それに限らない。例えば、前後の座席３が上述した故障や回転不可の場合も自席は回転不可と判定してもよい。これは、例えば前後の座席のリクライニングやレッグレスト等が故障により復帰位置に戻らない場合は自席が回転すると前後の座席の背もたれやレッグレストと接触する場合があるためである。つまり、状態情報として故障や回転不可との情報が含まれている場合は回転不可としてもよい。

また、上述した実施形態では、座席の向きが必須であったが、それに限らない。例えば、座席の可動部材の状態や座席の周囲の物体の検出の情報があれば、少なくともその座席や前後の座席が回転できる状態か否かを判断することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の座席制御装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

２ 通信機能付室内灯
３ 座席
３０ 座席制御装置
３１ 受光部（受信部）
３２ 制御部（無線通信装置）
３３ 制御モータ（回転駆動部）
３４ 発光部（送信部、無線通信装置）
３５ 検出部

Claims (7)

1. 移動体の室内に設置され、回転駆動部により回転される座席の座席制御装置であって、
   前記座席の状態を検出する検出部と、
   他の座席へ前記座席の状態を送信する送信部と、
   前記他の座席から前記座席の状態を受信する受信部と、
   前記検出部が検出した前記座席の状態と、前記受信部が受信した前記他の座席の状態と、に基づいて前記座席の回転の可否を判定し、回転が可能と判定した場合は、前記回転駆動部を駆動して前記座席を回転させる制御部と、
   を備えていることを特徴とする座席制御装置。
2. 前記制御部は、前記受信部が受信した前記他の座席の状態から前又は後ろの座席が回転中である場合は、回転不可と判定することを特徴とする請求項１に記載の座席制御装置。
3. 前記検出部は、前記座席の状態として前記座席の向き、前記座席の可動部材の状態及び前記座席の周囲の物体の少なくともいずれかを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の座席制御装置。
4. 前記座席の配置に関する情報を取得する取得部を備え、
   前記制御部は、前記座席の配置に関する情報及び前記座席の状態に基づいて回転の可否を判定する、
   ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の座席制御装置。
5. 前記送信部は、前記取得部が取得した前記座席の配置に関する情報を前及び後ろの座席へ送信することを特徴とする請求項４に記載の座席制御装置。
6. 前記送信部及び前記受信部は無線通信装置で構成されていることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の座席制御装置。
7. 前記無線通信装置は、可視光通信を行うことを特徴とする請求項６に記載の座席制御装置。
   

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