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KR20150106590A - 차량 시트 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 시트 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Publication number
KR20150106590A
KR20150106590A KR1020140028830A KR20140028830A KR20150106590A KR 20150106590 A KR20150106590 A KR 20150106590A KR 1020140028830 A KR1020140028830 A KR 1020140028830A KR 20140028830 A KR20140028830 A KR 20140028830A KR 20150106590 A KR20150106590 A KR 20150106590A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seat
switching signal
unit
coin
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020140028830A
Other languages
English (en)
Inventor
조영식
박상영
Original Assignee
대성전기공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대성전기공업 주식회사 filed Critical 대성전기공업 주식회사
Priority to KR1020140028830A priority Critical patent/KR20150106590A/ko
Publication of KR20150106590A publication Critical patent/KR20150106590A/ko
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Abstract

동승석 시트와 후석 시트를 동시에 제어할 수 있는 차량 시트 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1, 제 2 스위칭 신호를 입력하는 스위칭 신호 입력부와, 제 1 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 제 2 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키는 시트 구동부와, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치를 센싱하는 센서부와, 스위칭 신호 입력부로부터 제 1 스위칭 신호가 입력되면, 시트 구동부를 제어하여, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력받으면, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료하며, 스위칭 신호 입력부로부터 제 2 스위칭 신호가 입력되면, 시트 구동부를 제어하여, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키고, 센서부의 센싱 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

차량 시트 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling Seat in a Vehicle}
본 발명은 차량 시트 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 제어할 수 있는 차량 시트 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 기존의 차량은, 동승석 시트의 경우, 매뉴얼 동작만 가능하였다.
따라서, 자주 탑승하는 승객이 동승석에 탑승하였을 때, 그의 신장 및 선호 위치에 따라, 동승석 시트 및 도어 트림에 장착된 시트조절스위치를 이용하여 매번 조절을 하였다.
그러므로, 동승석 탑승자의 편의를 제공하기 위해, 홀 센서를 이용하여, 시트의 위치를 기억 및 재생할 수 있는 위치 기억/재생 기능을 동승석 스트에 추가하기도 하였다.
또한, 후석 시트의 경우, 승객이 후석에 탑승하였을 때, 휴식을 취하기 위하여, 후석 시트를 조절하면, 후석 시트의 등받이가 기울어지고 동시에, 후석 시트가 전방으로 이동한다.
이때, 동승석과 후석 사이의 공간이 좁아지는 현상이 발생하므로, 승객은, 공간을 확보하기 위하여, 동승석 시트를 다시 전방으로 더 이동시켜야 하는 불편함이 있었다.
게다가, 후석에 탑승한 승객은, 후석에서 동승석 시트를 조절하는 것이 매우 불편하므로, 운전자가 직접 동승석 시트를 조절할 경우, 운전 사고의 위험이 발생할 수가 있었다.
따라서, 향후, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 제어할 수 있는 차량 시트 통합 제어 시스템의 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 하나의 통합 제어 모듈을 이용하여, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 제어할 수 있는 차량 시트 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 의한 차량 시트 제어 방법은, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1 스위칭 신호를 입력받는 단계와, 제 1 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키는 단계와, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력받는 단계와, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료하는 단계와, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 2 스위칭 신호를 입력받는 단계와, 제 2 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키는 단계와, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치인지를 확인하는 단계와, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 차량 시트 제어 방법은, 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 3 스위칭 신호를 입력받는 단계와, 제 3 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트만을 전방으로 이동시키는 단계와, 동승석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력받는 단계와, 동승석 시트의 전방 이동을 종료하는 단계와, 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 4 스위칭 신호를 입력받는 단계와, 제 4 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트만을 후방으로 이동시키는 단계와, 동승석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치인지를 확인하는 단계와, 동승석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 상기 동승석 시트의 후방 이동을 종료하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명 일실시예에 의한 차량 시트 제어 장치는, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1, 제 2 스위칭 신호를 입력하는 스위칭 신호 입력부와, 제 1 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 제 2 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키는 시트 구동부와, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치를 센싱하는 센서부와, 스위칭 신호 입력부로부터 제 1 스위칭 신호가 입력되면, 시트 구동부를 제어하여, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력받으면, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료하며, 스위칭 신호 입력부로부터 제 2 스위칭 신호가 입력되면, 시트 구동부를 제어하여, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키고, 센서부의 센싱 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동 완료, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동 종료 후, 제 1 스위칭 신호의 입력, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동 완료, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동 종료 후, 제 2 스위칭 신호 입력 중, 적어도 어느 하나일 때, 경고음을 출력하는 알람부를 더 포함할 수도 있다.
그리고, 제어부는, 동승석의 도어 오픈 여부를 확인하고, 확인 결과, 동승석의 도어가 오픈되면, 제 1 스위칭 신호를 무시할 수 있다.
또한, 제어부는, 동승석의 시트 벨트 착용 여부를 확인하고, 확인 결과, 동승석의 시트 벨트가 착용되면, 제 1 스위칭 신호를 무시할 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 하나의 통합 제어 모듈을 이용하여, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 제어할 수 있으므로, 운전자 및 탑승자에게 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 발명은, 동승석 매뉴얼 및 IMS 기능, 후석 제어기능, 후석 릴랙스 기능을 하나의 모듈에 통합하여, 시트 내부 패키지 공간확보, 와이어링 하네스 감소, 부품수 축소를 통한 전체적인 차량 시트의 무게를 감소하여, 원가절감이 되는 효과가 있고, 중요한 하나는 동승석 및 후석 시트 전체의 고장진단 및 단선감지가 가능하여 제품의 고장을 쉽게 판단가능하며 사용자의 편의에 맞게 락/언락(Lock/Unlock) 기능이 추가되어 동작조절이 가능하도록 하였다.
또한, 본 발명은, 하나의 모듈에서, 모든 기능이 가능하도록 최적화시킬 수 있는 제품을 개발하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 시트 제어 장치를 보여주는 블럭 구성도
도 2는 도 1의 전원부를 보여주는 상세 블럭 구성도
도 3은 도 1의 시트 구동부를 보여주는 상세 블럭 구성도
도 4는 도 1의 센서부를 보여주는 상세 블럭 구성도
도 5는 도 1의 스위칭 신호 입력부를 보여주는 상세 블럭 구성도
도 6은 릴렉스 스위치가 배치된 차량의 리어 콘솔스위치를 보여주는 도면
도 7은 릴렉스 스위치의 입력에 따른 동승석 시트의 이동을 보여주는 도면
도 8은 본 발명에 따른 차량 시트 제어 방법을 보여주는 흐름도
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 시트 제어 장치를 보여주는 블럭 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 시트 제어 장치는, 스위칭 신호 입력부(100), 시트 구동부(200), 센서부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 차량 시트 제어 장치는, 전원부(500), 데이터 통신부(600) 및 알람부(700)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 전원부(500)는, 시트 구동부(200) 및 제어부(400)에 전원을 공급할 수 있다.
이때, 전원부(500)는, 레귤레이터 회로부를 포함할 수 있는데, 레귤레이터 회로는, 제어부(700)에 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고, 전원부(500)로부터 시트 구동부(200)에 공급되는 전원의 세기는, 전원부(500)로부터 제어부(400)에 공급되는 전원의 세기보다 더 클 수 있다.
일 예로, 전원부(500)는, 약 5V 레귤레이터 회로부를 이용하여, 약 12V의 입력 전압을 제어부(400)나 기타 회로부에 약 5V 정전압으로 인가할 수 있다.
여기에서, 상시 전원인 ECU B+과 백업 전원을 받는 IGN1 전원이, 레귤레이터 회로부로 입력되어, 약 5V 출력 전압이 제어부(400)나 기타 회로부의 동작 전압으로 사용될 수 있다.
또한, 레귤레이터 회로부는, 외부 와치-독(Watch-dog) 사용이 가능하여, 제어부(400)의 래치-업(Latch-up)을 판단하고, 제어부(400)가 정상동작을 하도록, 리셋(Reset)을 해주어야 한다.
따라서, 각 모듈마다 사용하던 레귤레이터 회로부 및 제어부(400)는, 본 발명의 차량 시트 제어 장치에서, 1개만이 사용될 수 있다.
그리고, 동승석 및 후석 시트의 매뉴얼 동작은, 상시 전원인 ECU B+을 받아 동작하도록 구성하였고, 백-업 전원은 IGN1 입력을 받아 회로를 구성할 수 있다.
이어, 시트 구동부(200)의 모터를 구동시키는 전원(Power B+)은, 휴즈 용량을 고려하여 제 1 전원(Power B+1)과 제 2 전원(Power B+2)로 분리하여 구성할 수 있다.
여기서, 동승석 시트의 슬라이드(SLIDE) 동작, 프런트 높이(FRONT HEIGHT) 동작은, 제 1 전원(Power B+1)을 사용하여, 전력 스위치(IPS)를 구동시켜, 모터가 동작하도록 전원을 구성할 수 있다.
그리고, 후석 시트의 리클라인(RECLINE) 동작, 헤드레스트(HEADREST) 동작, 리어 높이(REAR HEIGHT) 동작은, 제 2 전원(Power B+2)을 사용하여, 전력 스위치(IPS)를 구동시켜, 모터가 동작하도록 전원을 구성할 수 있다.
다음, 시트 구동부(200)는, 스위칭 신호 입력부(100)로부터 입력되는 제 1 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 스위칭 신호 입력부(100)로부터 입력되는 제 2 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 시트 구동부(200)는, 동승석 시트와 후석 시트를 이동시키는 다수의 구동 모터와, 구동 모터와 전원부(500) 사이에 전기적으로 연결되는 다수의 전력 스위치를 포함할 수 있다.
이때, 구동 모터와 전력 스위치는, 서로 일대일 대응되도록 전기적으로 연결될 수 있다.
이어, 센서부(300)는, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치를 센싱할 수 있다.
여기서, 센서부(300)는, 다수의 홀 센서를 포함할 수 있는데, 일 예로 5개의 모터가 구동 시에, 시트의 위치를 파악하기 위해, 홀 센서에서, 펄스가 출력될 수 있다.
이때, 2개의 홀 센서 또는 1개의 홀 센서 방식으로, 하나의 모터당 1개 또는 2개의 홀 센서 입력을 받도록 구성될 수 있다.
또한, 홀 센서의 전원은, 동승석 시트 모듈에서, 출력하여 홀 센서가 입력받아 동작하도록 구성할 수 있다.
그리고, 스위칭 신호 입력부(100)는, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1, 제 2 스위칭 신호를 입력할 수 있다.
여기서, 스위칭 신호 입력부(100)는, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1, 제 2 스위칭 신호를 입력하는 자동 스위치와, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력하는 리미트 스위치와, 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 3, 제 4 스위칭 신호를 입력하는 워크 인 스위치를 포함할 수 있다.
예를 들면, 스위칭 신호 입력부(100)는, 리미트 스위치, SBR MAT 스위치, RR AUTO 스위치, RR SLIDE 스위치, WALK IN 스위치를 포함할 수 있는데, 하드 와이어 방식으로 각각 입력받아 역전압 방지 및 전류제한 회로를 거쳐 제어부(400)로 입력될 수 있다.
다음, 데이터 통신부(600)는, 스위칭 신호 입력부(100), 시트 구동부(200), 센서부(300) 및 제어부(400)의 데이터 통신을 수행할 수 있다.
여기서, 데이터 통신부(600)는, 캔 트렌시버(CAN transceiver) 회로부를 포함할 수 있는데, 캔 트렌시버 회로부는, 제어부(400)에 전기적으로 연결될 수 있다.
이때, 데이터 통신부(600)는, 약 75 - 200kbps의 낮은 속도로 데이터 통신을 수행할 수 있다.
예를 들면, 동승석 시트의 작동 스위치는, 동승석 시트 형상 스위치로부터 저속 캔(Low Speed CAN) 통신으로 데이터를 입력받을 수 있다.
그리고, 동승석 시트 위치 조절, 메모리 기억 및 재생, 동승석 시트 형상 스위치, 리어 콘솔 스위치와 고장자가진단을 하기 위해 저속 캔(Low Speed CAN(125kbps) 통신을 할 수 있도록, 캔 트랜시버(CAN Transceiver) 회로부를 사용하여 캔 데이터(CAN Data)를 주고 받도록 구성할 수 있다.
이어, 알람부(700)는, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동이 완료되면, 경고음을 1회 출력할 수 있다.
또한, 알람부(700)는, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동 종료 후에, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 위한 제 1 스위칭 신호가 추가로 입력되면, 경고음을 1회 출력할 수 있다.
또한, 알람부(700)는, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동이 완료되면, 경고음을 1회 출력할 수 있다.
또한, 알람부(700)는, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동 종료 후에, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 위한 제 2 스위칭 신호 입력가 추가로 입력되면, 경고음을 1회 출력할 수 있다.
그리고, 제어부(400)는, 스위칭 신호 입력부(100)로부터 제 1 스위칭 신호가 입력되면, 시트 구동부(200)를 제어하여, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력받으면, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료하며, 스위칭 신호 입력부(100)로부터 제 2 스위칭 신호가 입력되면, 시트 구동부(200)를 제어하여, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키고, 센서부(300)의 센싱 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료할 수 있다.
일 예로, 동승석 탑승자가 시트형상스위치를 조절하게 되면, 제어부(400)는, 시트형상스위치로부터 캔 신호(CAN Signal)로 정보를 입력받아, 내부 로직을 판단하여 입출력(I/O) 포트를 통해, 하이(High) 신호가 출력하게 되면, 지능형 전력 스위치(IPS)를 온(ON)시켜, 릴레이 내의 코일에 전류를 흐르게 하여 릴레이를 온/오프(ON/OFF)시키면, 슬라이드(SLIDE), 리클라인(RECLINE), 프런트 높이(FRONT HEIGHT), 리어 높이(REAR HEIGHT), 헤드레스트(HEADREST) 모터를 구동시킨다.
또한, 세트(SET), 제 1, 제 2 스위치를 이용하여, 시트 위치를 기억하게 되면, 제어부(400)는, 모터 내의 홀 센서를 이용하여 위치를 기억하도록 제어하며, 제 1, 제 2 스위치를 누룰때, 시트가 기억된 위치로 되돌아가도록 제어할 수 있다.
이어, 동승석 시트 사이드에 장착된 워크-인(WALK-IN) 스위치는, 하드 와이어 방식으로, 각각 4방향(SLIDE FWD/BWD, RECLINE FWD/BWD)으로 입력받으며, 스위치 입력시, 스위치 방향대로 동승석 시트를 매뉴얼로 이동시킬 수 있다.
여기서, 이 스위치는 운전자가 동승석 시트를 이동시켜야 할 상황이 발생할 때, 사용하는 스위치이다.
그리고, 후석 탑승자가 후석 도어트림에 장착되어 있는 슬라이드(SLIDE) 스위치를 조절하게 되면, 하드 와이어를 통해 2개의 신호(SLIDE FWD/BWD)를 입력받아 역전압 방지 및 전류제한 회로를 거쳐, 제어부(400)에 입력되며, 제어부(400)는, 내부 로직을 판단하여 입/출력 포트를 통해, 하이 신호가 출력하게 되면, 트랜지스터를 온시켜 릴레이 내의 코일에 전류를 흐르게 함으로써, 릴레이를 온/오프 동작시켜 모터를 구동시킬 수 있다.
이어, 후석 탑승자가 리어 콘솔스위치에 있는 릴렉스 포워드(RELAX FWD) 스위치를 누를 시, 캔 신호(CAN Signal)을 통해, 제어부(400)에서 입력받고, 제어부(400)는, 동승석 시트를 최전방으로 이동하며, 리클라인(RECLINE), 슬라이드 리미트 포워드(SLIDE LIMIT FWD) 입력을 수신할 때까지 동작하고, 동시에 후석 시트는 슬라이드 포워드(SLIDE FWD) 방향으로 동작할 수 있다.
그리고, 동작이 완료되면, 경고음을 1회 출력하며, 최전방으로 동작이 완료된 상태에서, 릴렉스 포워드(RELAX FWD) 스위치를 재입력할 경우, 시트는 더 이상 이동될 수 없다는 신호로서, 경고음 1회 더 출력할 수 있다.
경우에 따라, 스위치 입력시마다, 경고음은 출력될 수 있다.
다음, 후석 탑승자가 리어 콘솔스위치에 있는 릴렉스 백워드(RELAX BWD) 스위치를 누르면, 캔 신호를 통해, 제어부(400)에서 입력받고, 제어부(400)는, 동승석 시트를 원래의 위치로 이동하는데, 이때, 모터의 홀 센서를 이용하여 위치를 기억하여 복귀할 수 있다.
동작이 완료되면, 경고음을 1회 출력하며, 최후방으로 동작이 완료된 상태에서, 릴렉스 백워드(RELAX BWD) 스위치를 재입력할 경우, 시트는 더 이상 이동될 수 없다는 신호로서, 경고음을 1회 더 출력할 수 있다.
이 경우에도, 스위치 입력시마다, 경고음은 출력될 수 있다.
만약, 동승석에 탑승자가 있거나 동승석 도어가 오픈 시에는, 릴렉스(RELAX) 모드가 작동하지 않으며, 탑승자가 없더라도 동승석 시트의 시트 벨트(SEAT BELT)를 착용시에도, 릴렉스(RELAX) 모드가 작동하지 않는다.
이는 사람이 탑승하지 않더라도 물건이나 애완동물이 있을 시, 릴렉스(RELAX) 작동으로 인하여, 물건 등의 파손을 방지하기 위해 안전 모드를 구현할 수 있다.
도 2는 도 1의 전원부를 보여주는 상세 블럭 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전원부(500)는, 시트 구동부(200) 및 제어부(400)에 전원을 공급할 수 있다.
여기서, 전원부(500)는, 레귤레이터 회로부(510)를 포함할 수 있는데, 레귤레이터 회로(510)는, 제어부(700)에 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고, 전원부(500)로부터 시트 구동부(200)에 공급되는 전원의 세기는, 전원부(500)로부터 제어부(400)에 공급되는 전원의 세기보다 더 클 수 있다.
즉, 전원부(500)에서, 제 1, 제 2 전원(520, 530)은, 시트 구동부(200)로 인가되고, 제 3 전원(540)은, 레귤레이터 회로부(510)를 거쳐 제어부(400)로 인가되는데, 레귤레이터 회로부(510)에서 제어부(400)로 인가되는 전원 세기 P4는, 제 1, 제 2 전원(520, 530)에서 시트 구동부(200)로 인가되는 전원 세기 P1, P2보다 더 약할 수 있다.
경우에 따라, 제 1, 제 2 전원(520, 530)에서 시트 구동부(200)로 인가되는 전원 세기 P1, P2는, 제 3 전원(540)에서 레귤레이터 회로부(510)로 인가되는 전원 세기 P3과 동일할 수도 있지만, 경우에 따라, 다를 수도 있다.
일 예로, 전원부(500)는, 약 5V 레귤레이터 회로부(510)를 이용하여, 약 12V의 입력 전압을 제어부(400)나 기타 회로부에 약 5V 정전압으로 인가할 수 있다.
여기에서, 상시 전원인 제 1, 제 2 전원(520, 530)은, 시트 구동부(200)로 입력되고, 백업 전원인 제 3 전원(540)은, 레귤레이터 회로부(510)로 입력되어, 약 5V 출력 전압이 제어부(400)나 기타 회로부의 동작 전압으로 사용될 수 있다.
또한, 레귤레이터 회로부(510)는, 외부 와치-독(Watch-dog) 사용이 가능하여, 제어부(400)의 래치-업(Latch-up)을 판단하고, 제어부(400)가 정상동작을 하도록, 리셋(Reset)을 해주어야 한다.
따라서, 각 모듈마다 사용하던 레귤레이터 회로부(510) 및 제어부(400)는, 본 발명의 차량 시트 제어 장치에서, 1개만이 사용될 수 있다.
그리고, 동승석 및 후석 시트의 매뉴얼 동작은, 상시 전원인 제 1, 제 2 전원(520, 530)을 입력받아 동작하도록 구성하였고, 백-업 전원인 제 3 전원(540)은 IGN1 입력을 받아 회로를 구성할 수 있다.
이어, 시트 구동부(200)의 모터를 구동시키는 전원(Power B+)은, 휴즈 용량을 고려하여 제 1 전원(Power B+1)(520)과 제 2 전원(Power B+2)(530)로 분리하여 구성할 수 있다.
여기서, 동승석 시트의 슬라이드(SLIDE) 동작, 프런트 높이(FRONT HEIGHT) 동작은, 제 1 전원(Power B+1)(520)을 사용하여, 전력 스위치(IPS)를 구동시켜, 모터가 동작하도록 전원을 구성할 수 있다.
그리고, 후석 시트의 리클라인(RECLINE) 동작, 헤드레스트(HEADREST) 동작, 리어 높이(REAR HEIGHT) 동작은, 제 2 전원(Power B+2)(530)을 사용하여, 전력 스위치(IPS)를 구동시켜, 모터가 동작하도록 전원을 구성할 수 있다.
도 3은 도 1의 시트 구동부를 보여주는 상세 블럭 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 시트 구동부(200)는, 스위칭 신호 입력부로부터 입력되는 제 1 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 스위칭 신호 입력부로부터 입력되는 제 2 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 시트 구동부(200)는, 동승석 시트와 후석 시트를 이동시키는 다수의 구동 모터(210)와, 구동 모터(210)와 전원부(500) 사이에 전기적으로 연결되는 다수의 전력 스위치(220)를 포함할 수 있다.
이때, 구동 모터(210)와 전력 스위치(220)는, 서로 일대일 대응되도록 전기적으로 연결될 수 있다.
일 예로, 구동 모터(210)는, 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 제 5 모터(211, 212, 213, 214, 215)로 구성될 수 있는데, 제 1 모터(211)는, 슬라이드(SLIDE) 구동 모터이고, 제 2 모터(212)는, 리클라인(RECLINE) 모터이며, 제 3 모터(213)는, 프론트 높이(FRONT HEIGHT) 구동 모터이고, 제 4 모터(214)는, 리어 높이(REAR HEIGHT) 구동 모터이고, 제 5 모터(215)는, 헤드레스트(HEADREST) 구동 모터일 수 있다.
그리고, 전력 스위치(220)는, 지능형 전력 스위치(IPS)로서, 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 제 5 전력 스위치(221, 222, 223, 224, 225)로 구성될 수 있는데, 제 1 전력 스위치(221)는, 제 1 전원을 입력받아 제 1 모터(211)로 인가하고, 제 2 전력 스위치(222)는, 제 2 전원을 입력받아 제 2 모터(212)로 인가하며, 제 3 전력 스위치(223)는, 제 2 전원을 입력받아 제 3 모터(213)로 인가하고, 제 4 전력 스위치(224)는, 제 2 전원을 입력받아 제 4 모터(214)로 인가하며, 제 5 전력 스위치(225)는, 제 2 전원을 입력받아 제 5 모터(215)로 인가할 수 있다.
도 4는 도 1의 센서부를 보여주는 상세 블럭 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 센서부(300)는, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치를 센싱할 수 있다.
여기서, 센서부(300)는, 다수의 홀 센서를 포함할 수 있는데, 일 예로 5개의 모터가 구동 시에, 시트의 위치를 파악하기 위해, 홀 센서에서, 펄스가 출력될 수 있다.
이때, 2개의 홀 센서 또는 1개의 홀 센서 방식으로, 하나의 모터당 1개 또는 2개의 홀 센서 입력을 받도록 구성될 수 있다.
또한, 홀 센서의 전원은, 동승석 시트 모듈에서, 출력하여 홀 센서가 입력받아 동작하도록 구성할 수 있다.
일 예로, 센서부(300)는, 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 제 5 홀 센서(311, 312, 313, 314, 315)로 구성될 수 있는데, 제 1 홀 센서(311)는, 제 1 구동 모터를 센싱하여 센싱신호를 제어부로 인가하고, 제 2 홀 센서(312)는, 제 2 구동 모터를 센싱하여 센싱신호를 제어부로 인가하고, 제 3 홀 센서(313)는, 제 3 구동 모터를 센싱하여 센싱신호를 제어부로 인가하고, 제 4 홀 센서(314)는, 제 4 구동 모터를 센싱하여 센싱신호를 제어부로 인가하고, 제 5 홀 센서(315)는, 제 5 구동 모터를 센싱하여 센싱신호를 제어부로 인가할 수 있다.
도 5는 도 1의 스위칭 신호 입력부를 보여주는 상세 블럭 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 스위칭 신호 입력부(100)는, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1, 제 2 스위칭 신호를 입력할 수 있다.
여기서, 스위칭 신호 입력부(100)는, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1, 제 2 스위칭 신호를 입력하는 자동 스위치(120)와, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력하는 리미트 스위치(110)와, 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 3, 제 4 스위칭 신호를 입력하는 워크 인 스위치(130)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 스위칭 신호 입력부(100)는, 리미트 스위치, SBR MAT 스위치, RR AUTO 스위치, RR SLIDE 스위치, WALK IN 스위치를 포함할 수 있는데, 하드 와이어 방식으로 각각 입력받아 역전압 방지 및 전류제한 회로를 거쳐 제어부(400)로 입력될 수 있다.
일 예로, 스위칭 신호 입력부(100)는, 동승석 탑승자가 동승석 시트를 단독으로 조절할 수 있는 시트형상스위치가 있어, 제어부는, 시트형상스위치로부터 캔 신호(CAN Signal)로 정보를 입력받아, 내부 로직을 판단하여 입출력(I/O) 포트를 통해, 하이(High) 신호가 출력하게 되면, 지능형 전력 스위치(IPS)를 온(ON)시켜, 릴레이 내의 코일에 전류를 흐르게 하여 릴레이를 온/오프(ON/OFF)시키면, 슬라이드(SLIDE), 리클라인(RECLINE), 프런트 높이(FRONT HEIGHT), 리어 높이(REAR HEIGHT), 헤드레스트(HEADREST) 모터를 구동시킴으로써, 동승석 시트만을 단독으로 조절할 수 있다.
또한, 스위칭 신호 입력부(100)는, 동승석 시트 사이드에 장착된 워크-인(WALK-IN) 스위치가 있는데, 하드 와이어 방식으로, 각각 4방향(SLIDE FWD/BWD, RECLINE FWD/BWD)으로 입력받으며, 스위치 입력시, 스위치 방향대로 동승석 시트를 매뉴얼로 단독으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 이 스위치는 운전자가 동승석 시트를 이동시켜야 할 상황이 발생할 때, 사용하는 스위치이다.
그리고, 스위칭 신호 입력부(100)는, 후석 탑승자가 후석 도어트림에 장착되어 있는 슬라이드(SLIDE) 스위치를 조절하게 되면, 하드 와이어를 통해 2개의 신호(SLIDE FWD/BWD)를 입력받아 역전압 방지 및 전류제한 회로를 거쳐, 제어부(400)에 입력되며, 제어부(400)는, 내부 로직을 판단하여 입/출력 포트를 통해, 하이 신호가 출력하게 되면, 트랜지스터를 온시켜 릴레이 내의 코일에 전류를 흐르게 함으로써, 릴레이를 온/오프 동작시켜 모터를 구동시킴으로써, 후석 시트를 단독으로 조절할 수 있다.
이어, 스위칭 신호 입력부(100)는, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 이동시킬 수 있는 릴렉스 스위치를 포함할 수 있는데, 후석 탑승자가 리어 콘솔스위치에 있는 릴렉스 포워드(RELAX FWD) 스위치를 누를 시, 캔 신호(CAN Signal)을 통해, 제어부에서 입력받고, 제어부는, 동승석 시트를 최전방으로 이동하며, 리클라인(RECLINE), 슬라이드 리미트 포워드(SLIDE LIMIT FWD) 입력을 수신할 때까지 동작하고, 동시에 후석 시트는 슬라이드 포워드(SLIDE FWD) 방향으로 동작할 수 있다.
또한, 후석 탑승자가 리어 콘솔스위치에 있는 릴렉스 백워드(RELAX BWD) 스위치를 누르면, 캔 신호를 통해, 제어부에서 입력받고, 제어부는, 동승석 시트를 원래의 위치로 이동하는데, 이때, 모터의 홀 센서를 이용하여 위치를 기억하여 복귀할 수 있다.
도 6은 릴렉스 스위치가 배치된 차량의 리어 콘솔스위치를 보여주는 도면이고, 도 7은 릴렉스 스위치의 입력에 따른 동승석 시트의 이동을 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 후석 탑승자가 리어 콘솔스위치(150)에 있는 릴렉스 스위치(120) 중, 릴렉스 포워드(RELAX FWD) 스위치를 누를 시, 캔 신호(CAN Signal)을 통해, 제어부(400)에서 입력받고, 제어부(400)는, 동승석 시트를 최전방으로 이동하며, 리클라인(RECLINE), 슬라이드 리미트 포워드(SLIDE LIMIT FWD) 입력을 수신할 때까지 동작하고, 동시에 후석 시트는 슬라이드 포워드(SLIDE FWD) 방향으로 동작할 수 있다.
그리고, 동작이 완료되면, 경고음을 1회 출력하며, 최전방으로 동작이 완료된 상태에서, 릴렉스 포워드(RELAX FWD) 스위치를 재입력할 경우, 시트는 더 이상 이동될 수 없다는 신호로서, 경고음 1회 더 출력할 수 있다.
경우에 따라, 스위치 입력시마다, 경고음은 출력될 수 있다.
다음, 후석 탑승자가 리어 콘솔스위치에 있는 릴렉스 스위치(150) 중, 릴렉스 백워드(RELAX BWD) 스위치를 누르면, 캔 신호를 통해, 제어부(400)에서 입력받고, 제어부(400)는, 동승석 시트를 원래의 위치로 이동하는데, 이때, 모터의 홀 센서를 이용하여 위치를 기억하여 복귀할 수 있다.
동작이 완료되면, 경고음을 1회 출력하며, 최후방으로 동작이 완료된 상태에서, 릴렉스 백워드(RELAX BWD) 스위치를 재입력할 경우, 시트는 더 이상 이동될 수 없다는 신호로서, 경고음을 1회 더 출력할 수 있다.
이 경우에도, 스위치 입력시마다, 경고음은 출력될 수 있다.
만약, 동승석에 탑승자가 있거나 동승석 도어가 오픈 시에는, 릴렉스(RELAX) 모드가 작동하지 않으며, 탑승자가 없더라도 동승석 시트의 시트 벨트(SEAT BELT)를 착용시에도, 릴렉스(RELAX) 모드가 작동하지 않는다.
이는 사람이 탑승하지 않더라도 물건이나 애완동물이 있을 시, 릴렉스(RELAX) 작동으로 인하여, 물건 등의 파손을 방지하기 위해 안전 모드를 구현할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 차량 시트 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어부는, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1 스위칭 신호의 입력이 있는지를 확인한다.(S10)
확인 결과, 제 1 스위칭 신호의 입력이 있다면, 제 1 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시킨다.(S20)
여기서, 경우에 따라, 확인 결과, 제 1 스위칭 신호의 입력이 있다면, 제어부는 동승석의 도어 오픈 여부를 확인하고, 확인 결과, 동승석의 도어가 오픈되면, 제 1 스위칭 신호를 무시할 수 있다.
다른 경우로서, 확인 결과, 제 1 스위칭 신호의 입력이 있다면, 제어부는 동승석의 시트 벨트 착용 여부를 확인하고, 확인 결과, 동승석의 시트 벨트가 착용되면, 제 1 스위칭 신호를 무시할 수 있다.
이어, 제어부는, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호의 입력이 있는지를 확인한다.(S30)
확인 결과, 리미트 신호의 입력이 있다면, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료한다.(S40)
여기서, 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동이 완료되면, 경고음을 출력하여 탑승자에게 알려줄 수 있다.
또한, 제 1 스위칭 신호가 다시 입력되면, 경고음을 출력하여, 이미 전방 이동이 완료되었음을 알려줄 수 있다.
만일 S10 단계에서, 제 1 스위칭 신호의 입력이 없다면, 제어부는, 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 2 스위칭 신호의 입력이 있는지를 확인한다.(S50)
그리고, 확인 결과, 제 2 스위칭 신호의 입력이 있다면, 제 2 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시킨다.(S60)
다음, 제어부는, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치인지를 확인한다.(S70)
확인 결과, 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료한다.(S80)
여기서, 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동이 완료되면, 경고음을 출력하여 탑승자에게 알려줄 수 있다.
또한, 제 2 스위칭 신호가 다시 입력되면, 경고음을 출력하여, 이미 후방 이동이 완료되었음을 알려줄 수 있다.
경우에 따라, 제어부는, S50 단계에서, 제 2 스위칭 신호의 입력이 없다면, 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 3 스위칭 신호의 입력이 있는지를 확인한다.
확인 결과, 제 3 스위칭 신호의 입력이 있다면, 제 3 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트만을 전방으로 이동시킨다.
이어, 제어부는, 동승석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호의 입력이 있는지를 확인한다.
확인 결과, 리미트 신호의 입력이 있다면, 동승석 시트의 전방 이동을 종료한다.
여기서, 동승석 시트의 전방 이동이 완료되면, 경고음을 출력하여 탑승자에게 알려줄 수 있다.
또한, 제 3 스위칭 신호가 다시 입력되면, 경고음을 출력하여, 이미 전방 이동이 완료되었음을 알려줄 수 있다.
만일 제 3 스위칭 신호의 입력이 없다면, 제어부는, 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 4 스위칭 신호의 입력이 있는지를 확인한다.
그리고, 확인 결과, 제 4 스위칭 신호의 입력이 있다면, 제 4 스위칭 신호에 따라, 동승석 시트만을 동시에 후방으로 이동시킨다.
다음, 제어부는, 동승석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치인지를 확인한다.
확인 결과, 동승석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 동승석 시트의 후방 이동을 종료한다.
여기서, 동승석 시트의 후방 이동이 완료되면, 경고음을 출력하여 탑승자에게 알려줄 수 있다.
또한, 제 4 스위칭 신호가 다시 입력되면, 경고음을 출력하여, 이미 후방 이동이 완료되었음을 알려줄 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 동승석 시트 모듈과 후석 시트 모듈을 하나의 모듈에 통합하여 시트 내부 패키지 공간확보, 와이어링 하네스 감소, 부품 수 축소를 통한 시트 전체의 무게를 감소하고, 하나의 모듈에서 모든 기능이 가능하도록 최적화할 수 있다.
간접적으로, 시트 조립 업체에서는, 제품이 단순화됨에 따라, 조립에 대한 공수절감으로 작업시간 단축, 수리용이, 관리비용 절감 등의 효과가 있다.
또한, 기존 차량의 동승석 시트는, 매뉴얼로 동작하였는데, 모터에서 홀 센서 입력을 받아 동승석 탑승자의 위치를 기억할 수 있는 로직을 추가함으로써, 동승석 탑승자의 탑승위치를 편하게 조절할 수 있다.
본 발명은, 하나의 모듈에서, 후석 시트도 제어함에 따라, 동승 및 후석 시트 간의 연동 동작으로 릴렉스 모드 동작시, 원터치로 구현이 가능하도록 함으로써, 후석의 탑승자에게 편안한 공간이 되도록 구현하였고, 승객의 원위치로 이동을 원할 시나 하차 시에는 시트를 원위치로 복귀함으로써, 후석 탑승장의 편의성을 더 강조하였다.
그리고, 동승석 시트 사이드에 장착된 워크-인 스위치는, 운전자가 동승석 시트를 매뉴얼로 작동시킬 수 있도록 편의성을 추가하였다.
또한, 동승석 매뉴얼부분, IMS, 후석시트 부분, 후석 릴렉스를 위한 리미트(LIMIT) 설정 기능 등 5가지 부분으로 자기진단이 가능하도록 하여, 고장 발생시, 원인을 쉽게 찾을 수 있다.
이어, 본 발명은, PWM 제어 방식으로, IPS 출력소자를 사용하여 설계하였으며, 셀프-디텍션(Self-Detection) 기능이 가능하여, 회로 소자를 보호할 수 있고, 승객에게 좀더 편안하도록 소프트 스타트 기능을 구현하였다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
100: 스위칭 신호 입력부 200: 시트 구동부
300: 센서부 400: 제어부
500: 전원부 600: 데이터 통신부
700:알람부

Claims (20)

  1. 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1 스위칭 신호를 입력받는 단계;
    상기 제 1 스위칭 신호에 따라, 상기 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키는 단계;
    상기 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력받는 단계;
    상기 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료하는 단계;
    상기 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 2 스위칭 신호를 입력받는 단계;
    상기 제 2 스위칭 신호에 따라, 상기 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키는 단계;
    상기 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치인지를 확인하는 단계; 그리고,
    상기 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료하는 단계에서,
    상기 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동이 완료되면, 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료하는 단계에서,
    상기 제 1 스위칭 신호가 입력되면, 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료하는 단계에서,
    상기 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동이 완료되면, 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료하는 단계에서,
    상기 제 2 스위칭 신호가 입력되면, 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1 스위칭 신호를 입력받는 단계는,
    상기 동승석의 도어 오픈 여부를 확인하는 단계;
    상기 확인 결과, 상기 동승석의 도어가 오픈되면, 상기 제 1 스위칭 신호를 무시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1 스위칭 신호를 입력받는 단계는,
    상기 동승석의 시트 벨트 착용 여부를 확인하는 단계;
    상기 확인 결과, 상기 동승석의 시트 벨트가 착용되면, 상기 제 1 스위칭 신호를 무시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 3 스위칭 신호를 입력받는 단계;
    상기 제 3 스위칭 신호에 따라, 상기 동승석 시트만을 전방으로 이동시키는 단계;
    상기 동승석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력받는 단계;
    상기 동승석 시트의 전방 이동을 종료하는 단계;
    상기 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 4 스위칭 신호를 입력받는 단계;
    상기 제 4 스위칭 신호에 따라, 상기 동승석 시트만을 후방으로 이동시키는 단계;
    상기 동승석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치인지를 확인하는 단계; 그리고,
    상기 동승석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 상기 동승석 시트의 후방 이동을 종료하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 방법.
  9. 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1, 제 2 스위칭 신호를 입력하는 스위칭 신호 입력부;
    상기 제 1 스위칭 신호에 따라, 상기 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 상기 제 2 스위칭 신호에 따라, 상기 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키는 시트 구동부;
    상기 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치를 센싱하는 센서부; 그리고,
    상기 스위칭 신호 입력부로부터 상기 제 1 스위칭 신호가 입력되면, 상기 시트 구동부를 제어하여, 상기 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 전방으로 이동시키고, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력받으면, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동을 종료하며, 상기 스위칭 신호 입력부로부터 상기 제 2 스위칭 신호가 입력되면, 상기 시트 구동부를 제어하여, 상기 동승석 시트와 후석 시트를 동시에 후방으로 이동시키고, 상기 센싱부의 센싱 신호에 따라, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 이동 위치가 미리 설정된 설정 위치이면, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동을 종료하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 시트 구동부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하고,
    상기 전원부는, 레귤레이터 회로부를 포함하며,
    상기 레귤레이터 회로는, 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 전원부로부터 상기 시트 구동부에 공급되는 전원의 세기는, 상기 전원부로부터 상기 제어부에 공급되는 전원의 세기보다 더 큰 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 시트 구동부는,
    상기 동승석 시트와 후석 시트를 이동시키는 다수의 구동 모터와,
    상기 구동 모터와 상기 전원부 사이에 전기적으로 연결되는 다수의 전력 스위치를 포함하고,
    상기 구동 모터와 전력 스위치는 서로 일대일 대응되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 센서부는,
    다수의 홀 센서들을 포함하고,
    상기 1개의 홀 센서는, 상기 시트 구동부의 구동 모터들 중, 하나의 구동 모터를 센싱하거나, 또는 두 개의 구동 모터를 센싱하는 차량 시트 제어 장치.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 스위칭 신호 입력부는,
    상기 차량의 동승석 시트와 후석 시트의 위치 조정을 위한 제 1, 제 2 스위칭 신호를 입력하는 자동 스위치와,
    상기 동승석 시트와 후석 시트의 이동 한계에 따른 리미트 신호를 입력하는 리미트 스위치와,
    상기 차량의 동승석 시트의 위치 조정을 위한 제 3, 제 4 스위칭 신호를 입력하는 워크 인 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  15. 제 9 항에 있어서, 상기 스위칭 신호 입력부, 시트 구동부, 센서부 및 제어부의 데이터 통신을 위한 데이터 통신부가 더 포함되는 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 데이터 통신부는,
    캔 트렌시버(CAN transceiver) 회로부를 포함하고,
    상기 캔 트렌시버 회로부는, 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 데이터 통신부는,
    75 - 200kbps 속도로 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  18. 제 9 항에 있어서, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동 완료, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 전방 이동 종료 후, 상기 제 1 스위칭 신호의 입력, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동 완료, 상기 동승석 시트와 후석 시트의 후방 이동 종료 후, 상기 제 2 스위칭 신호 입력 중, 적어도 어느 하나일 때, 경고음을 출력하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  19. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 동승석의 도어 오픈 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 동승석의 도어가 오픈되면, 상기 제 1 스위칭 신호를 무시하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
  20. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 동승석의 시트 벨트 착용 여부를 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 동승석의 시트 벨트가 착용되면, 상기 제 1 스위칭 신호를 무시하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 제어 장치.
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