JP7185206B2 - シャッター装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャッター装置に関する。

下記特許文献１には、シャッターカーテンの現在位置を揮発性のメモリに随時記憶することで常に当該現在位置を認識しながら、シャッターカーテンの開閉動作を制御するシャッター装置が開示されている。

ところで、停電等によりシャッター装置への電力供給が停止された場合には、上記メモリ内の現在位置のデータが消失してしまう。そのため、シャッター装置は、上記電力供給が復旧した場合には、シャッターカーテンの現在位置がわからず、シャッターカーテンの開閉動作を正確に制御することができないおそれがある。

そこで、上記電力供給が復旧した場合には、シャッター装置の復帰操作として、ユーザが操作部の「開」を押下する操作を行うことで、シャッターカーテンを全開状態にしてシャッターカーテンの位置を認識させる方法がある。

特開２０１６－１６０６２２号公報

ただし、上記方法では、上記電力供給の復旧時にユーザに対して操作部の「開」を押下させるという所定の復帰操作を強いることから、直感的な操作性が低下し、ユーザの混乱を招きかねない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、復帰操作において直感的な操作性を向上させたシャッター装置を提供することである。

本発明の一態様は、シャッターカーテンの開閉動作を行うシャッター装置であって、前記シャッターカーテンの全閉状態を検知する下限検知処理と、前記シャッターカーテンの全開状態を検知する上限検知処理とを実行可能な制御部を備え、前記制御部は、前記シャッター装置への電力供給が停止状態から復旧した場合において、前記電力供給の復旧後の前記開閉動作として閉動作が行われた場合には前記下限検知処理を実行し、前記電力供給の復旧後の前記開閉動作として開動作が行われた場合には前記上限検知処理を実行することで前記シャッターカーテンの位置を認識することを特徴とする、シャッター装置である。

本発明の一態様は、上述のシャッター装置であって、前記制御部は、前記電力供給の復旧後の最初の開閉動作として前記開動作が行われた場合には当該開動作とともに前記上限検知処理を実行し、前記電力供給の復旧後の最初の開閉動作として前記閉動作が行われた場合には当該閉動作とともに前記下限検知処理を実行することで、前記シャッターカーテンの位置を認識する。

本発明の一態様は、上述のシャッター装置であって、前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータを備え、前記下限検知処理は、前記モータにかかる負荷を示すモータ負荷に基づいて前記全閉状態を検知する処理である。

本発明の一態様は、上述のシャッター装置であって、前記制御部は、前記下限検知処理時において、前記シャッターカーテンを閉動作させたときの前記シャッターカーテンの移動距離が第１の距離以上でない場合には、前記シャッターカーテンに対して前記第１の距離以上に開動作させてから、再度、前記シャッターカーテンを閉動作させて前記下限検知処理を行う。

本発明の一態様は、上述のシャッター装置であって、前記モータの回転に応じた位置パルスに基づいて前記モータ負荷を検出する負荷検出部を備え、前記第１の距離は、前記全閉状態を検知するのに十分な量の前記位置パルスが前記負荷検出部で得ることができる距離である。

本発明の一態様は、上述のシャッター装置であって、前記制御部は、前記シャッターカーテンの閉動作時における前記モータ負荷に基づいて、前記モータの過負荷状態を検知する下限検知部と、前記モータの駆動を制御することで前記シャッターカーテンを開閉動作させる駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記下限検知処理において、前記下限検知部により前記モータの過負荷状態が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉動作を停止させて、当該停止した前記シャッターカーテンの停止位置から第２の距離だけ前記シャッターカーテンを開動作させることで前記シャッターカーテンを下限位置に制御する。

本発明の一態様は、上述のシャッター装置であって、前記下限検知処理により前記シャッターカーテンの位置を認識する認識部を備え、前記認識部は、前記下限検知処理の実行によって、前記シャッターカーテンの位置が前記停止位置又は前記下限位置であることを認識する。

以上説明したように、本発明によれば、復帰操作において直感的な操作性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステムＡの概略構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るシャッター制御装置９の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るシャッター制御装置９の復帰処理を実行するための制御部１２の機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る復帰処理のフロー図である。 本発明の一実施形態に係る復帰処理を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る初期設定のフロー図である。 本発明の一実施形態に係る初期設定を説明する図である。

以下、本発明の一実施形態に係るシャッター装置を、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステムＡの概略構成の一例を示す図である。
図１に示すシャッターシステムＡは、シャッター装置１及び操作部２を備える。

シャッター装置１は、建物の窓やドア等の開口部の開放又は閉鎖を行う電動シャッター装置である。シャッター装置１は、シャッターカーテン３を備え、操作部２からの操作信号に基づいてシャッターカーテン３を開閉することにより上記開口部を開放又は閉鎖することができる。

操作部２は、操作対象であるシャッター装置１に有線又は無線で接続され、シャッター装置１と相互に通信可能である。操作部２は、ユーザや作業者が操作可能であって、シャッター装置１に対して操作信号を入力する手段を備える、例えば、リモコン装置である。

本実施形態では、操作部２には、開スイッチＳＷｏ、閉スイッチＳＷｃ及び停止スイッチＳＷｔが設けられている。したがって、ユーザは、これらのスイッチを押下することで、シャッター装置１に対して、シャッターカーテン３の開閉動作や当該開閉動作の停止を指示することができる。

具体的には、操作部２は、ユーザによっていずれかのスイッチが押下されると、シャッター装置１にスイッチに応じた信号である操作信号を出力する。
例えば、操作部２は、開スイッチＳＷｏが操作されると、シャッターカーテン３の開動作を指示する第１の操作信号をシャッター装置１に送信する。また、操作部２は、閉スイッチＳＷｃが操作されると、シャッターカーテン３の閉動作を指示する第２の操作信号をシャッター装置１に送信する。さらに、操作部２は、停止スイッチＳＷｔが操作されると、シャッターカーテン３の開動作又は閉動作の停止を指示する停止信号をシャッター装置１に送信する。

次に、本発明の一実施形態に係るシャッター装置１の概略構成の一例について説明する。

図１に示すように、シャッター装置１は、シャッターカーテン３、ガイドレール４ａ，４ｂ及びシャッターボックス５を備える。

シャッターカーテン３は、上下方向に連結された長尺な複数のスラット３ａ及び最下端に設けられた巾木部３ｂを有する。

巾木部３ｂは、最下端のスラット３ａに接続された矩形断面を有する長尺部材である。
巾木部３ｂは、シャッターカーテン３が全開状態（開口部の開放）になる場合にマグサ（不図示）又はシャッターボックス５に接触するように突出形成されている。すなわち、巾木部３ｂは、シャッターカーテン３の全開状態時にはマグサ（不図示）又はシャッターボックス５に接触する。一方、巾木部３ｂは、シャッターカーテン３が全閉状態（開口部の閉鎖）になる場合には、シャッター装置１の枠体の下枠や床面に接触する。
なお、上記マグサは、シャッターカーテン３が上昇することで形成されるシャッター装置１の開口部の見切り部材であって、シャッターボックス５の下部に設けられていてもよい。

ガイドレール４ａ及びガイドレール４ｂは、シャッターカーテン３の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール４ａ及びガイドレール４ｂは、シャッターカーテン３を構成する各スラット３ａの横ずれを規制する。

シャッターボックス５は、シャッター装置１の上部に設けられている。このシャッターボックス５は、シャッターカーテン３の巻き戻し（シャッターカーテン３の閉動作時）、又は、巻き取り（シャッターカーテン３の開動作時）を行う。

以下に、本発明の一実施形態に係るシャッターボックス５の概略構成の一例について説明する。図１に示すように、シャッターボックス５は、シャフト６、モータ７、出力部８及びシャッター制御装置９を備える。

シャフト６は、シャッターカーテン３の上端部とモータ７とに連結されている。シャフト６は、モータ７によって正逆方向に回転駆動される。このシャフト６の回転に応じて、シャッターカーテン３の巻き戻し、又は、巻き取りが行われる。シャフト６に巻き取られたシャッターカーテン３は、シャッターボックス５内に収容されるようになっている。

モータ７は、シャフト６を回転駆動することでシャッターカーテン３を開閉駆動する駆動源であって、例えば直流モータから構成されている。モータ７は、シャッター制御装置９からの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。

出力部８は、モータ７の駆動状況を出力する機能を有する。出力部８は、例えばモータ７に内蔵されたエンコーダである。出力部８は、モータ７の回転に応じた位置パルスをシャッター制御装置９に出力する。例えば、出力部８は、モータ７が１回転すると１つの位置パルスをシャッター制御装置９に出力する。なお、出力部８は、エンコーダに限らず、例えばモータ７の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ７の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。

図２は、本発明の一実施形態に係るシャッター制御装置９の概略構成図である。
図２に示すように、シャッター制御装置９は、通信部１０、駆動部１１及び制御部１２を備える。

通信部１０は、操作部２と通信することで情報を送受する。この通信部１０の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。

駆動部１１は、制御部１２からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ７に出力することでモータ７を駆動、又は停止させる。

制御部１２は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成され、操作部２のスイッチの操作に応じてモータ７の駆動を制御する。

制御部１２は、操作部２からの操作信号に基づいて、モータ７の回転を制御することで、シャッターカーテン３の開閉動作、又は停止動作を制御する。

具体的には、制御部１２は、通信部１０を介して操作部２から開スイッチＳＷｏに対応する操作信号である第１の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン３をシャフト６に巻き取らせて開動作させる指令（以下、「開指令」という。）を駆動部１１に対して出力する。これにより、駆動部１１は、モータ７を正転させてシャッターカーテン３を開動作させる。

また、制御部１２は、通信部１０を介して操作部２から閉スイッチＳＷｃに対応する操作信号である第２の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン３をシャフト６から巻き出させて閉動作させる指令（以下、「閉指令」という。）を駆動部１１に対して出力する。これにより、駆動部１１は、モータ７を逆転させてシャッターカーテン３を閉動作させる。

また、制御部１２は、操作部２から停止スイッチＳＷｔに対応する停止信号を受信した場合、シャッターカーテン３の動作を停止させる指令（以下、「停止指令」という。）を駆動部１１に対して出力する。これにより、駆動部１１は、モータ７の回転を停止させてシャッターカーテン３の開閉動作を停止させる。

ここで、制御部１２は、シャッターカーテン３の位置Ｐを常に認識している。具体的には、制御部１２は、シャッターカーテン３の現在の位置（以下、「認識位置」という。）Ｐを、自装置内の揮発性のメモリに随時記憶しながら、シャッターカーテン３の開閉動作を制御する。

例えば、制御部１２は、シャッターカーテン３を開動作させて全開状態にする場合には、シャッターカーテン３の開動作を実行している間、シャッターカーテン３の認識位置Ｐが上限位置Ｐｕに達したか否かを判定する。そして、制御部１２は、シャッターカーテン３の位置Ｐが上限位置Ｐｕに達したと判定した場合には、シャッターカーテン３が全開状態であると判定して、シャッターカーテン３の開動作を停止する。

また、制御部１２は、シャッターカーテン３を閉動作させて全閉状態にする場合には、シャッターカーテン３の閉動作を実行している間、シャッターカーテン３の認識位置Ｐが下限位置Ｐｌに達したか否かを判定する。そして、制御部１２は、シャッターカーテン３の認識位置Ｐが下限位置Ｐｌに達したと判定した場合には、シャッターカーテン３が全閉状態であると判定して、シャッターカーテン３の閉動作を停止する。

ここで、例えば、シャッターカーテン３の認識位置Ｐとは、シャッターカーテン３の最下端（例えば、巾木部３ｂ）の位置であって、出力部８から出力される位置パルスのカウント値Ｎである。すなわち、制御部１２は、位置パルスをカウントして、そのカウント値Ｎによりシャッターカーテン３の現在の位置を認識している。

例えば、制御部１２は、初期設定として、シャッターカーテン３が全開状態であるときのカウント値Ｎを閾値Ｎｕｔｈとして予め設定する。また、制御部１２は、初期設定として、この上限位置Ｐｕを基準位置として、全開状態のシャッターカーテン３が全閉状態になるまで下降させた場合のカウント値Ｎを閾値Ｎｌｔｈとして予め設定する。そして、制御部１２は、初期設定により求めた閾値Ｎｕｔｈ及び閾値Ｎｌｔｈを用いて、シャッターカーテンを全開状態又は全閉状態に制御する。なお、上限位置Ｐｕを基準位置として、全開状態のシャッターカーテン３が全閉状態になるまで下降させた場合のカウント値Ｎとは、上限位置Ｐｕと下限位置Ｐｌとの間の距離を示す。

具体的には、制御部１２は、シャッターカーテン３の閉動作時においては、現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を加算していくことで、当該カウント値Ｎを更新していく。そして、制御部１２は、カウント値Ｎが閾値Ｎｌｔｈに到達した場合には、シャッターカーテン３の認識位置Ｐが下限位置Ｐｌである、すなわちシャッターカーテン３が全閉状態であると判定する。一方、制御部１２は、シャッターカーテン３の開動作時においては、現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を減算していくことで、当該カウント値Ｎを更新していく。そして、制御部１２は、カウント値Ｎが閾値Ｎｕｔｈに到達した場合には、シャッターカーテン３の認識位置Ｐが上限位置である、すなわちシャッターカーテン３が全開状態であると判定する。

ただし、シャッター装置１の電源プラグがコンセントから外れた場合や停電が発生した場合等によりシャッター装置１への電力供給が停止された（すなわち、電源断が発生した）場合には、上記メモリ内のシャッターカーテン３の認識位置Ｐが消失してしまう。そのため、シャッター装置１は、シャッター装置へ電力供給が復旧した場合には、シャッターカーテン３の位置を認識できない。そのため、シャッター装置１は、シャッター装置１への電力供給の停止後に当該電力供給が復旧した場合には、シャッターカーテン３の認識位置Ｐを認識するための処理（以下、「復帰処理」という。）を行う。
この復帰処理とは、シャッターカーテン３を開動作させてシャッターカーテン３の全開状態（例えば、上限位置Ｐｕ）を検知する上限検知処理と、シャッターカーテン３を閉動作させてシャッターカーテンの全閉状態（例えば、下限位置Ｐｌ又は後述の押し込み位置）を検知する下限検知処理と、を選択的に実行することで、シャッターカーテンの位置を認識することである。

以下において、本発明の一実施形態に係るシャッター制御装置９の復帰処理を実行するための制御部１２の機能部を、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施形態に係るシャッター制御装置９の復帰処理を実行するための制御部１２の機能ブロック図である。

以下に、本発明の一実施形態に係る制御部１２の機能部について説明する。

制御部１２は、格納部１３、駆動制御部１４、負荷検出部１５及び処理部１６を備える。

格納部１３には、処理部１６により認識位置Ｐが格納される。例えば、格納部１３は、揮発性のメモリである。

駆動制御部１４は、シャッターカーテン３の開閉動作を制御する。

例えば、駆動制御部１４は、シャッター装置１への電力供給が停止状態から復旧した場合において、通信部１０を介して操作部２から操作信号を取得すると、開指令を駆動部１１に出力して第１の操作信号を取得した場合にはシャッターカーテン３の開動作を実行させる。また、駆動制御部１４は、シャッター装置１への電力供給が停止状態から復旧した場合において、第２の操作信号を取得した場合には、閉指令を駆動部１１に出力してシャッターカーテン３の開動作を実行させる。
駆動制御部１４は、上限検知処理又は下限検知処理が終了した場合には停止指令を駆動部１１に出力して、シャッターカーテン３の開閉動作を停止する。

負荷検出部１５は、モータ７にかかる負荷（以下、「モータ負荷」という。）を検出する。本実施形態に係る負荷検出部１５は、カウンタ１５１及び負荷計測部１５２を備える。

カウンタ１５１は、復帰処理が実行された場合には、位置パルスのパルス数のカウントを開始する。

負荷計測部１５２は、出力部８から出力された位置パルスに基づいてモータ負荷を計測する。具体的には、例えば、負荷計測部１５２は、出力部８から出力された位置パルスのパルス幅をモータ負荷として、位置パルス毎（カウンタ１５１のカウント値Ｎ毎）に計測する。

ここで、位置パルスは、モータ７の回転速度が遅くなるにつれてそのパルス幅が大きくなり、モータ７の回転速度が速くなるにつれてそのパルス幅が小さくなる。すなわち、シャッターカーテン３が上限位置Ｐｕに到達して、巾木部３ｂがマグサやシャッターボックス５に接触すると、モータ７に負荷がかかり、モータ７は過負荷状態となる。そのため、モータ７の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。
また、シャッターカーテン３が下限位置Ｐｌに到達して、巾木部３ｂが床面又は下枠に当接してから、さらに閉動作が継続すると巾木部３ｂが床面又は下枠に押圧している状態になる。その結果、モータ７に負荷がかかり、モータ７は過負荷状態となる。そのため、モータ７の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。
したがって、負荷計測部１５２は、位置パルス毎（カウント値Ｎ毎）に、その位置パルスのパルス幅を測定することにより、モータ７のパルス幅をモータ負荷として算出する。負荷計測部１５２は、カウント値Ｎとモータ負荷とを関連付けて処理部１６に出力する。

処理部１６は、選択部１６１、上限検知部１６２、下限検知部１６３、距離判定部１６４及び認識部１６５を備える。

選択部１６１は、シャッター装置１への電力供給が停止状態から復旧した場合において、電力供給の復旧後の開閉動作として閉動作が行われた場合には、復帰処理に用いる処理として下限検知処理を選択する。一方、選択部１６１は、シャッター装置１への電力供給が停止状態から復旧した場合において、電力供給の復旧後の開閉動作として開動作が行われた場合には、復帰処理に用いる処理として上限検知処理を選択する。
ただし、本発明にはこれに限定されず、例えば、選択部１６１は、シャッター装置１への電力供給の停止後に電力供給が復旧した場合には、操作部２から通信部１０を介して取得した操作信号に基づいて、復帰処理に用いる処理として、上限検知処理及び下限検知処理のいずれかの処理を選択してもよい。例えば、選択部１６１は、シャッター装置１への電力供給の復旧後において、第１の操作信号と第２の操作信号のうち、最初に受信した操作信号が第１の操作信号である場合には、上限検知処理を選択する。一方、選択部１６１は、シャッター装置１への電力供給の復旧後において、第１の操作信号と第２の操作信号のうち、最初に受信した操作信号が第２の操作信号である場合には、下限検知処理を選択する。なお、選択部１６１は、シャッター装置１への電力供給の復旧後において、最初の操作信号として、停止信号を受信した場合には、第１の操作信号と第２の操作信号の受信待ちの状態を維持する。

上限検知部１６２は、選択部１６１により上限検知処理が選択され、開動作が実行された場合には、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいて上限検知処理を実行する。例えば、上限検知部１６２は、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいて、モータ７が過負荷状態か否かを判定する。例えば、上限検知部１６２は、上限検知処理モードにおいて、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が閾値を超えた場合には、モータ７が過負荷状態であると判定する。上限検知部１６２は、上限検知処理においてモータ７が過負荷状態であると判定した場合には、シャッターカーテン３が全開状態であると判定する。例えば、上限検知部１６２は、モータ７の過負荷状態を検知することで上限位置Ｐｕを検知する。上限検知部１６２は、モータ７の過負荷状態を検知した場合には、その検知結果を駆動制御部１４に出力する。これにより、モータ７の開動作が停止される。

下限検知部１６３は、選択部１６１により下限検知処理が選択され、閉動作が実行された場合には、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいて下限検知処理を実行する。例えば、下限検知部１６３は、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいて、モータ７が過負荷状態か否かを判定する。例えば、下限検知部１６３は、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が閾値を超えた場合には、モータ７が過負荷状態であると判定する。下限検知部１６３は、下限検知処理においてモータ７が過負荷状態であると判定した場合には、シャッターカーテン３が全閉状態であると判定する。例えば、下限検知部１６３は、モータ７の過負荷状態を検知することで下限位置Ｐｌを検知する。下限検知部１６３は、モータ７の過負荷状態を検知した場合には、その検知結果を駆動制御部１４に出力する。これにより、モータ７の開動作が停止される。

ここで、下限検知部１６３は、上述したように、モータ負荷に基づいてモータ７の過負荷状態を検知する過負荷検知を用いる場合には、巾木部３ｂが床面又は下枠に当接した位置（下限位置Ｐｌ）ではなく、下限位置Ｐｌからさらにシャッターカーテン３の閉動作を行ってシャッターカーテン３が床面又は下枠を押し込んだ位置（以下、「押し込み位置」という。）で、モータ７が過負荷状態を検知する。ただし、押し込み位置と下限位置Ｐｌとの間の距離ΔＨ（例えば、位置パルスのカウント数）は、実験等により予め求めることが可能である。したがって、下限検知部１６３は、既知である距離ΔＨを用いて押し込み位置から下限位置Ｐｌを求めることができる。すなわち、下限検知部１６３は、押し込み位置を検知することで下限位置Ｐｌを検知することができる。

なお、シャッターカーテン３が押し込み位置に到達した場合には、シャッターカーテン３にたわみが発生している場合がある。そのため、駆動制御部１４は、下限検知部１６３により、モータ７の過負荷状態が検知された場合には、モータ７の閉動作を停止するとともに、上記たわみを解消するために、シャッターカーテン３を押し込み位置から下限位置Ｐｌまで開動作を行ってもよい。例えば、駆動制御部１４は、押し込み位置から下限位置までの距離ΔＨ（第２の距離）に相当する位置パルスのパルス数ΔＫを予め実験等に求めておき、そのパルス数ΔＫだけモータ７を逆回転させることで、シャッターカーテン３を押し込み位置から下限位置Ｐｌにシャッターカーテン３を移動させてもよい。
なお、以下の説明において、シャッターカーテン３のたわみを解消させるために、押し込み位置から下限位置Ｐｌまで開動作させる処理を「たわみ解消処理」という。なお、押し込み位置は、本発明の「停止位置」に相当する。
ただし、下限検知部１６３は、下限検知処理として過負荷検知を用いた場合において、上記たわみがない場合や許容できる程度であれば（例えば、たわみがシャッター装置１の機能を損なわない程度である）、たわみ解消処理を実行せずに、押し込み位置を下限位置としてもよい。

このように、本実施形態の処理部１６は、シャッター装置１への電力供給が停止状態から復旧した場合において、最初の開閉動作としてシャッターカーテン３の開動作が行われた場合には上限検知処理を行い、上記最初の開閉動作としてシャッターカーテン３の閉動作が行われた場合には下限検知処理を行う。

距離判定部１６４は、下限検知処理モードにおいてモータ７の過負荷状態が検知された場合には、当該下限検知処理モードにおいてシャッターカーテン３の閉動作によりシャッターカーテン３が閉方向に移動した移動距離Ｈを求める。そして、距離判定部１６４は、その移動距離Ｈが所定距離Ｈｔｈ以上か否かを判定する。例えば、下限検知処理モードにおけるカウンタ１５１のカウント値は、当該下限検知処理モードにおけるシャッターカーテン３の移動距離を示す。したがって、例えば、距離判定部１６４は、カウント値Ｎが、所定距離Ｈｔｈに相当するカウント値Ｎｔｈ以上か否かを判定する。そして、距離判定部１６４は、カウント値Ｎがカウント値Ｎｔｈ以上であれば、移動距離Ｈが所定距離Ｈｔｈ以上であると判定する。

ここで、移動距離Ｈが所定距離Ｈｔｈ以上か否かを判定するのは、移動距離Ｈが所定距離Ｈｔｈ未満の場合には、モータ負荷のデータ数が少ないために、十分な精度で下限検知処理を行うことができないためである。したがって、距離判定部１６４は、移動距離Ｈが所定距離Ｈｔｈ未満の場合には、リトライ信号を駆動制御部１４に出力することで、駆動制御部１４にリトライ処理を実行させる。一方、距離判定部１６４は、移動距離が所定距離Ｈ以上である場合には、リトライ信号を出力せずに、その判定結果を認識部１６５に出力する。
ここで、リトライ処理とは、シャッターカーテン３に対して所定距離Ｈｔｈ以上、開動作させてから、再度、シャッターカーテン３を閉動作させて下限検知処理を実行する処理である。この、所定距離Ｈｔｈは、全閉状態（例えば、下限位置Ｐｌ又は押し込み位置）を検知するのに十分な量の位置パルスが負荷検出部１５で得ることができる距離である。
なお、所定距離Ｈｔｈは、本発明の「第１の距離」の一例である。

認識部１６５は、上限検知処理においてモータ７の全開状態が検知された場合には、シャッターカーテン３が全開状態にあると認識して、当該格納部１３に認識位置Ｐとして全開位置（例えば、上限位置Ｐｕ）を格納する。

認識部１６５は、下限検知処理においてモータ７の全閉状態が検知され、且つ、移動距離が所定距離Ｈｔｈを超えている場合には、シャッターカーテン３が全閉状態にあると認識して、格納部１３に認識位置Ｐとして全閉位置（例えば、下限位置Ｐｌ又は押し込み位置）を格納する。例えば、認識部１６５は、下限検知処理においてモータ７の過負荷が検知され、且つ、移動距離が所定距離Ｈを超えている場合には、シャッターカーテン３の現在位置が押し込み位置であると認識して、格納部１３に認識位置Ｐとして押し込み位置を格納する。ただし、認識部１６５は、下限検知処理としてモータ７の過負荷検知とは異なる方法でシャッターカーテン３の全閉状態を検知する場合には、モータ７の全閉状態が検知された場合に、シャッターカーテン３の現在位置が下限位置Ｐｌにあると認識して、格納部１３に認識位置Ｐとして下限位置Ｐｌを格納する。
ここで、認識部１６５は、たわみ解消処理が実行された場合には、シャッターカーテン３の認識位置Ｐが下限位置Ｐｌであると認識して、格納部１３に認識位置Ｐとして下限位置Ｐｌを格納する。

次に、本発明の一実施形態に係る復帰処理の流れについて、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る復帰処理のフロー図である。図５は、本発明の一実施形態に係る復帰処理を説明する図である。

例えば、停電により停止されていたシャッター装置１への電力供給が復旧した場合には（ステップＳ１０１）、制御部１２は、操作部２のスイッチ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。このスイッチ操作とは、シャッターカーテン３を開動作又は閉動作させるための操作であって、例えば、開スイッチＳＷｏ又は閉スイッチＳＷｃの押下操作である。

制御部１２は、操作部２から操作信号を受信した場合には、スイッチ操作が行われたかと判定して、開スイッチＳＷｏ及び閉スイッチＳＷｃのうち、どのスイッチが操作されたかを判定する（ステップＳ１０３）。一方、制御部１２は、操作部２から操作信号を受信しない場合には、スイッチ操作が行われていないと判定して、スイッチＳ１０２の処理に戻る。

制御部１２は、ステップＳ１０２において、操作部２から第１の操作信号を受信した場合には開スイッチＳＷｏが操作されたと判定し、駆動制御部１４による開動作（ステップＳ１０４）とともに上限検知部１６２による上限検知処理を実行する（ステップＳ１０５）。

例えば、上限検知部１６２は、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいて、モータ７が過負荷状態か否かを判定する。そして、上限検知部１６２は、モータ７が過負荷状態であると判定した場合には、シャッターカーテン３の位置Ｐが上限位置Ｐｕに到達したと判定する。すなわち、上限検知部１６２は、上限位置Ｐｕを検知する。そして、認識部１６５は、シャッターカーテン３が全開状態であると認識する（ステップＳ１０６）。すなわち、認識部１６５は、シャッターカーテン３の現在位置が上限位置Ｐｕであると認識して、格納部１３に認識位置Ｐとして上限位置Ｐｕを格納する。

このように、シャッター装置１への電力供給が停電等により停止され、シャッターカーテン３の位置Ｐが消失してしまった場合には、シャッター装置１は、上記電力供給の復旧後において、ユーザの開スイッチＳＷｏへの操作に応じて上限検知処理を実行する。これにより、シャッター装置１は、ユーザが所望する方向にシャッターカーテン３を動作させて上記電力供給の停止（電源断）により不明となったシャッターカーテン３の位置Ｐを確定させることができる。

制御部１２は、ステップＳ１０２において、操作部２から第２の操作信号を受信した場合には閉スイッチＳＷｃが操作されたと判定し、駆動制御部１４による閉動作（ステップＳ１０７）とともに下限検知部１６３による下限検知処理を実行する（ステップＳ１０８）。したがって、図５（ａ）において、電力供給が復旧したときのシャッターカーテン３の認識位置ＰがＰ１である場合には、シャッターカーテン３は、閉動作して下限位置Ｐｌに接近する。なお、ステップＳ１０７のシャッターカーテン３の閉動作の開始に伴い、カウンタ１５１により位置パルスのカウントを開始される。

例えば、下限検知部１６３は、下限検知処理として、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいて、モータ７が過負荷状態か否かを判定する。下限検知部１６３によりモータ７が過負荷状態であると判定された場合には、駆動制御部１４は、シャッターカーテン３の閉動作を停止する。さらに、下限検知部１６３によりモータ７が過負荷状態であると判定された場合には、距離判定部１６４は、カウンタ値Ｎがカウント値Ｎｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１０９）。

距離判定部１６４によりカウンタ値Ｎがカウント値Ｎｔｈ以上であると判定された場合には、ステップＳ１０８の下限検知処理（過負荷検知）を有効として、認識部１６５は、シャッターカーテン３が全閉状態であると認識する（ステップＳ１１０）。そして、認識部１６５は、格納部１３に認識位置Ｐとして下限位置Ｐｌを格納する。

このように、シャッター装置１への電力供給が停電等により停止され、シャッターカーテン３の位置Ｐが消失してしまった場合には、シャッター装置１は、上記電力供給の復旧後において、ユーザの閉スイッチＳＷｃへの操作に応じて下限検知処理を実行する。これにより、シャッター装置１は、ユーザの所望する方向にシャッターカーテン３を動作させ上記電力供給の停止（電源断）により不明となったシャッターカーテン３の認識位置Ｐを確定させることができる。

ただし、この場合には、シャッターカーテン３の現在の位置Ｐは、下限位置Ｐｌではなく、押し込み位置である。そのため、シャッターカーテン３にはたわみが発生している。そこで、駆動制御部１４は、たわみ解消処理を実行する（ステップＳ１１１）。すなわち、駆動制御部１４は、押し込み位置と下限位置Ｐｌとの間の距離に相当するパルス数ΔＫだけモータ７を逆回転させることで、シャッターカーテン３を当該距離だけ開動作させて下限位置Ｐｌにシャッターカーテン３を移動させる。

一方、ステップＳ１０９の処理において、距離判定部１６４によりカウンタ値Ｎがカウント値Ｎｔｈ未満であると判定された場合には、制御部１２（例えば、距離判定部１６４）は、ステップＳ１０８の下限検知処理（過負荷検知）を無効とする。すなわち、図５（ｂ）に示すように、電力供給が復旧したときのシャッターカーテン３の位置Ｐが、押し込み位置から所定距離Ｈｔｈ未満の位置Ｐ２である場合には、モータ負荷を計測するのに位置パルスのデータ量（パルス数）が十分ではない。そのため、制御部１２は、カウンタ値Ｎがカウント値Ｎｔｈ未満での下限検知処理（過負荷検知）を無効にし、カウンタ値Ｎがカウント値Ｎｔｈ以上での下限検知処理を実行すべく、リトライ処理を実行する。

具体的には、まず、駆動制御部１４は、カウンタ１５１のカウント値Ｎをリセットして、シャッターカーテン３の開動作を実行する（ステップＳ１１２）。カウンタ１５１は、ステップＳ１１２の開動作が開始されると、位置パルスのカウントを開始する。

駆動制御部１４は、シャッターカーテン３の開動作を継続しながら、カウント値Ｎがカウント値Ｎｔｈ以上か否かを一定周期ごとに判定する（ステップＳ１１３）。そして、駆動制御部１４は、カウント値Ｎがカウント値Ｎｔｈ以上であると判定した場合には、シャッターカーテン３の開動作を停止して閉動作を開始する（ステップＳ１０７）。そして、再度、下限検知処理が実行される。

次に、本発明の一実施形態に係る制御部１２の上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの初期設定の方法について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る初期設定のフロー図である。図７は、本発明の一実施形態に係る初期設定を説明する図である。

まず、制御部１２は、操作部２に対する設定操作が行われたか否かを判定する。この設定操作とは、ユーザによる初期設定の実行を指示する操作であって、例えば、開スイッチＳＷｏ、閉スイッチＳＷｃ、停止スイッチＳＷｔのうち、一つのスイッチの短押し操作であってもよいし、二つ以上のスイッチの同時押しであってもよいし、一つ以上のスイッチの長押しであってもよい。さらに、操作部２に設定スイッチを設けられている場合には、設定操作とは、当該設定スイッチに対する操作（例えば、短押し）であってもよい。

制御部１２は、操作部２に対して設定操作が行われたことを示す設定信号を操作部２から受信した場合には、操作部２に対する設定操作が行われたと判定して（ステップＳ２０１）、シャッターカーテン３の開動作を実行する（ステップＳ２０２）。

制御部１２は、シャッターカーテン３の開動作を実行すると、上限検知処理を実行する（ステップＳ２０３）。例えば、制御部１２は、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいて、モータ７が過負荷状態か否かを一定周期ごとに判定する。そして、制御部１２は、モータ７の過負荷状態を検知することで上限位置Ｐｕを検知した場合には、現在のカウント値Ｎを上限位置Ｐｕに設定する。

次に、制御部１２は、シャッターカーテン３の閉動作を開始して（ステップＳ２０５）、下限検知処理を実行する（ステップＳ２０５）。例えば、制御部１２は、シャッターカーテン３の閉動作中において、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいて、モータ７が過負荷状態か否かを一定周期ごとに判定する。なお、制御部１２は、ステップＳ２０４の閉動作の実行に伴い、上限位置Ｐｕを基準位置として、位置パルスのカウントを開始する。

制御部１２は、モータ７が過負荷状態であると判定すると、現在のカウント値Ｎよりもパルス数ΔＫだけ差し引いた値を下限位置Ｐｌに設定する。その後、制御部１２は、たわみ解消処理を行い、シャッターカーテン３を下限位置Ｐｌに移動させる（ステップＳ２０６）。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

（変形例１）上記実施形態において、シャッターカーテン３は、任意な部材や構造で構成されたものであってよい。例えば、シャッターカーテン３は、複数のスラット３ａで形成されてもよく、シートで形成されてよく、一部のみが複数のスラット３ａで構成されてもよい。

（変形例２）上記実施形態では、負荷検出部１５は、モータ負荷を位置パルスのパルス幅としたが、本発明はこれに限定されず、モータ負荷を検出できれば、位置パルスのパルス幅を用いなくてもよい。例えば、負荷検出部１５は、モータ７のトルクを公知の技術を用いて検出することでモータ負荷を検出してもよい。

（変形例３）上記実施形態では、制御部１２は、上限検知処理及び下限検知処理として、モータ７の過負荷検知を用いたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、制御部１２は、モータ負荷を用いずに、上限検知処理及び下限検知処理を実行してもよい。例えば、シャッター装置１は、シャッターカーテン３の最下端（例えば、巾木部３ｂ）が上限位置Ｐｕに到達したことを検知するセンサやスイッチ等の上限位置検知機構を備えてもよい。
すなわち、制御部１２は、上限位置検知機構を用いて上限検知処理を実行してもよい。この場合には、制御部１２は、上限位置検知機構によりシャッターカーテン３の最下端が上限位置Ｐｕに到達したことが検知された場合に、上限位置Ｐｕを検知する。
また、シャッター装置１は、シャッターカーテン３の最下端（例えば、巾木部３ｂ）が下限位置Ｐｌに到達したことを検知するセンサやスイッチ等の下限位置検知機構を備えてもよい。すなわち、制御部１２は、下限位置検知機構を用いて下限検知処理を実行してもよい。この場合には、制御部１２は、下限位置検知機構によりシャッターカーテン３の最下端が下限位置Ｐｌに到達したことが検知された場合に、下限位置Ｐｌを検知する。
なお、制御部１２は、上限検知処理及び下限検知処理のうち、いずれか一方をモータ７の過負荷検知を用い、他方をセンサやスイッチ等の位置検知機構（上限位置検知機構又は下限位置検知機構）を用いてもよい。

（変形例４）上記実施形態では、制御部１２は、たわみ解消処理を実行したが、押し込み位置においてシャッターカーテン３のたわみが発生しない、又は許容できる程度であれば、たわみ解消処理を実行しなくてもよい。また、制御部１２は、下限検知処理として、モータ７の過負荷検知を用いないのであれば、たわみ解消処理を実行しなくてもよい。

（変形例５）
上記実施形態において、上限検知部１６２はモータ負荷に基づいてモータ７の過負荷状態を検知する過負荷検知を上限検知処理に用いる場合には、巾木部３ｂがマグサ又はシャッターボックス５に当接した位置（上限位置Ｐｕ）ではなく、上限位置Ｐｕからさらにシャッターカーテン３の開動作を行ってシャッターカーテン３を巻き締めした位置（以下、「巻き締め位置」という。）で、モータ７が過負荷状態を検知することも考えられる。ただし、巻き締め位置と上限位置Ｐｕとの間の距離（例えば、位置パルスのカウント数）は、実験等により予め求めることが可能である。したがって、上限検知部１６２は、巻き締め位置と上限位置Ｐｕとの間の距離を用いて巻き締め位置から上限位置Ｐｕを求めることができる。すなわち、上限検知部１６２は、巻き締め位置を検知することで上限位置Ｐｕを検知することができる。
したがって、この場合には、認識部１６５は、上限検知処理においてモータ７の過負荷が検知された場合には、シャッターカーテン３の現在位置が巻き締め位置であると認識して、当該格納部１３に認識位置Ｐとして巻き締め位置を格納する。
なお、制御部１２は、シャッターカーテン３の現在位置が巻き締め位置であると認識した後で、巻き締め位置と上限位置Ｐｕとの間の距離だけ閉動作させて、シャッターカーテン３の巻き締めをリリースするリリース処理を実行してもよい。そして、制御部１２は、リリース処理後、格納部１３の認識位置Ｐを上限位置Ｐｕに更新してもよい。

以上、説明したように、本実施形態に係るシャッター装置１は、下限検知処理及び上限検知処理を実行可能な制御部１２を備える。そして、制御部１２は、シャッター装置１への電力供給が停止状態から復旧した場合において、当該電力供給の復旧後の開閉動作として閉動作が行われた場合には下限検知処理を実行し、当該電力供給の復旧後の前記開閉動作として開動作が行われた場合には上限検知処理を実行する。

このような構成によれば、シャッター装置１に対する電力供給の復旧時にユーザに対して操作部２の「開」のスイッチを押下させるという所定の復帰操作を強いることがない。
すなわち、ユーザは、シャッター装置１に対する電力供給の復旧時であっても、復帰操作を意識することなく、通常の使用時と同様に、シャッターカーテン３を全閉させたいのであれば閉スイッチＳＷｃを押下し、シャッターカーテン３を全開させたいのであれば開スイッチＳＷｕを押下すればよい。これにより、シャッター装置１は、シャッターカーテン３の位置を認識する復帰処理を実行するとともに、ユーザの要望どおりに、シャッターカーテン３を開閉することができる。したがって、復帰操作において直感的な操作性を向上させることができ、ユーザの混乱を招くことを抑制することができる。

また、上記実施形態において、制御部１２は、下限検知処理として、モータ７にかかる負荷を示すモータ負荷に基づいて下限位置Ｐｌを検知してもよい。

このような構成によれば、下限検知処理を行うにあたって、新たなセンサやスイッチを設ける必要がない。

また、上記実施形態において、制御部１２は、下限検知処理時において、シャッターカーテン３を閉動作させたときのシャッターカーテン３の移動距離Ｈが所定距離Ｈｈｔ以上でない場合には、シャッターカーテン３に対して所定距離Ｈｔｈ以上、開動作させてから、再度、シャッターカーテン３を閉動作させて下限検知処理を行ってもよい。

ここで、下限検知処理における過負荷検知では、過負荷状態であっても、上限検知処理の過負荷検知ほどモータ負荷に顕著な変化は現れない。そのため、下限検知処理における過負荷検知では、十分な量の位置パルスを用いなければ、モータ７の過負荷状態を正確に検知することができない。したがって、本実施形態では、下限位置Ｐｌを検知するのに十分な量の位置パルスが負荷検出部１５で得ることができる距離（所定距離Ｈｔｈ）を予め実験等で設定しておき、制御部１２は、下限検知処理において、シャッターカーテン３の閉動作による移動距離Ｈが所定距離Ｈｔｈ未満の場合には、リトライ処理を実行することで、モータ７の過負荷状態を正確に検知することができる。

なお、上述した実施形態における制御部１２の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、学習装置Ａの全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

Ａ シャッターシステム
１ シャッター装置
２ 操作部
３ シャッターカーテン
９ シャッター制御装置
１１ 駆動部
１２ 制御部
１４ 駆動制御部
１５ 負荷検出部
１６５ 認識部

Claims (5)

1. シャッターカーテンの開閉動作を行うシャッター装置であって、
   前記シャッターカーテンの全閉状態を検知する下限検知処理と、前記シャッターカーテンの全開状態を検知する上限検知処理とを実行可能な制御部と、
   前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータとを備え、
   前記下限検知処理は、前記モータにかかる負荷を示すモータ負荷に基づいて前記全閉状態を検知する処理であり、
   前記制御部は、前記シャッター装置への電力供給が停止状態から復旧した場合において、前記電力供給の復旧後の前記開閉動作として閉動作が行われた場合には前記下限検知処理を実行し、前記電力供給の復旧後の前記開閉動作として開動作が行われた場合には前記上限検知処理を実行することで前記シャッターカーテンの位置を認識し、
   前記制御部は、前記下限検知処理時において、前記シャッターカーテンを閉動作させたときの前記シャッターカーテンの移動距離が第１の距離以上でない場合には、前記シャッターカーテンに対して前記第１の距離以上に開動作させてから、再度、前記シャッターカーテンを閉動作させて前記下限検知処理を行うことを特徴とする、シャッター装置。
2. 前記制御部は、前記電力供給の復旧後の最初の開閉動作として前記開動作が行われた場合には当該開動作とともに前記上限検知処理を実行し、前記電力供給の復旧後の最初の開閉動作として前記閉動作が行われた場合には当該閉動作とともに前記下限検知処理を実行することで、前記シャッターカーテンの位置を認識する、請求項１に記載のシャッター装置。
3. 前記モータの回転に応じた位置パルスに基づいて前記モータ負荷を検出する負荷検出部を備え、
   前記第１の距離は、前記全閉状態を検知するのに十分な量の前記位置パルスが前記負荷検出部で得ることができる距離である請求項１又は２に記載のシャッター装置。
4. 前記制御部は、
   前記シャッターカーテンの閉動作時における前記モータ負荷に基づいて、前記モータの過負荷状態を検知する下限検知部と、
   前記モータの駆動を制御することで前記シャッターカーテンを開閉動作させる駆動制御部と、
   を備え、
   前記駆動制御部は、前記下限検知処理において、前記下限検知部により前記モータの過負荷状態が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉動作を停止させて、当該停止した前記シャッターカーテンの停止位置から第２の距離だけ前記シャッターカーテンを開動作させることで前記シャッターカーテンを下限位置に制御する、請求項１～３のいずれか一項に記載のシャッター装置。
5. 前記下限検知処理により前記シャッターカーテンの位置を認識する認識部を備え、
   前記認識部は、前記下限検知処理の実行によって、前記シャッターカーテンの位置が前記停止位置又は前記下限位置であることを認識する、請求項４に記載のシャッター装置。

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