JP7493354B2 - 電動ブラインド装置 - Google Patents

Description

本開示は、電動ブラインド装置に関する。

下記特許文献１には、複数のスラットを下降させると複数のスラットが第１全閉状態に制御され、複数のスラットを上昇させると第１全閉状態から反転させた第２全閉状態に制御される電動ブラインド装置が開示されている。

電動ブラインド装置は、複数のスラットを電動で回転させるためには、第１スイッチ及び第２スイッチを含む操作装置を備える。ユーザは、採光や通風を調整する場合において、第１スイッチ及び第２スイッチのいずれかを押下する。例えば、ユーザは、複数のスラットが第１全閉状態である場合には、第１スイッチを押下する。これによって、ブラインドが所定量だけ上昇し、第１全閉状態である複数のスラットは、第２全閉状態に向けて所定角度だけ回転する。ユーザは、複数のスラットが第２全閉状態である場合には、第２スイッチを押下する。これによって、ブラインドが所定量だけ下降し、第２全閉状態である複数のスラットは、第１全閉状態に向けて所定角度だけ回転する。

特開２０１６－１３２９４１号公報

ユーザは、複数のスラットが第１全閉状態及び第２全閉状態のいずれかであるかを容易に判断することはできない。したがって、ユーザは、採光や通風を調整する場合において、第１スイッチ及び第２スイッチのいずれのスイッチを押下すればよいのかわからない。その結果、ユーザは、複数のスラットの容易に回転させることができない。

本開示は、複数のスラットの容易に回転させることができる電動ブラインド装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、複数のスラットを有するブラインドを制御する電動ブラインド装置であって、第１方向と前記第１方向とは反対方向である第２方向とのいずれかの方向に前記ブラインドを動作させる制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記複数のスラットを回転させる場合には、前回において前記ブラインドを動作させた方向とは反対方向に前記ブラインドを所定距離だけ動作させることで前記複数のスラットを回転させる、電動ブラインド装置である。

本実施形態に係る電動ブラインド装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係る操作装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係る制御装置の構成例を示す図である。 本実施形態に係る複数のスラット１ａの回動を説明する図である。 本実施形態に係る電動ブラインド装置の動作のフロー図である。

以下、本実施形態に係る電動ブラインド装置Ａを、図面を用いて説明する。

例えば、電動ブラインド装置Ａは、横型ブラインドである。図１に示すように、電動ブラインド装置Ａは、ブラインド１、ラダーコード２、昇降コード３、ガイドレール４、操作装置５及びヘッドボックス６を備える。図２に示すように、ヘッドボックス６の中には、制御装置７が格納されている。制御装置７は、シャフト８、モータ９、第１ドラム１０、第２ドラム１１、出力部１２、通信部１３、駆動部１４、制御部１５及び記憶部１６を備える。

ブラインド１は、複数のスラット１ａ及びボトムレール１ｂを備える。

複数のスラット１ａは、縦方向に配置されている。複数のスラット１ａは、縦方向に垂直な横方向に延在する長尺状の部材である。例えば各スラット１ａは、金属及び樹脂部材のいずれかである。例えば、前記金属は、アルミニウムである。例えば、前記樹脂部材は、プラスチックである。複数のスラット１ａは、縦方向により垂下されたラダーコード２により、縦方向に複数段配列されて支持されている。

ボトムレール１ｂは、ブラインド１の最下端に設けられている。例えば、ボトムレール１ｂは、縦方向に複数段配列されたスラット１ａのうち、最下段のスラット１ａの下部に設けられている。このボトムレール１ｂは、ラダーコード２により支持されている。

ラダーコード２は、第１の端部が第１ドラム１０に固定され、第２の端部がボトムレール１ｂに固定されている。ラダーコード２は、第１の端部と第２の端部の間において、複数のスラット１ａを回転可能に支持する。例えば、ラダーコード２は、スラット１ａの短手方向の幅方向に対向する一組の縦紐と、一組の縦紐の間に渡される複数の横紐とを備える。上記一組の縦紐は、第１の端部が第１ドラム１０に固定され、第２の端部がボトムレール１ｂにそれぞれ固定されている。各スラット１ａは、２つの横紐の間ごとに挿通されることで支持されている。

昇降コード３の第１の端部は、第２ドラム１１に固定される。昇降コード３の第２の端部は、縦方向の複数段の各スラット１ａに設けられた各孔を挿通し、ボトムレール１ｂに固定されている。

ガイドレール４ａ及びガイドレール４ｂは、ブラインド１の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール４ａ及びガイドレール４ｂは、ボトムレール１ｂの横ずれを規制する。すなわち、ボトムレール１ｂは、ガイドレール４ａ及びガイドレール４ｂに規制されながら縦方向に昇降する。なお、ガイドレール４ａ，４ｂの各下端部には、ボトムレール１ｂがガイドレール４ａ，４ｂから縦方向にずれることを防止するストッパーが設けられてもよい。

操作装置５は、制御装置７に有線又は無線で接続されている。操作装置５は、制御装置７と相互に通信可能である。操作装置５は、ユーザにより操作される。ユーザは、作業者を含む。操作装置５は、制御装置７に対して操作信号を入力する機能を有する。例えば、操作装置５は、遠隔制御装置である。ユーザは、操作装置５を操作することで、ブラインド１を上昇又は下降させる。ユーザは、操作装置５を操作することで複数のスラット１ａを回転させる。例えば、ユーザは、室内への採光や通風を調整する場合には、操作装置５を操作することで複数のスラット１ａを回転させる。

操作装置５は、第１操作部５１、第２操作部５２、第３操作部５３、第４操作部５４、通信部５５及び制御部５６を備える。

第１操作部５１は、ブラインド１を第１方向に動作させる操作部である。第２操作部５２は、ブラインド１を第１方向とは反対方向である第２方向に動作させる操作部である。本実施形態では、一例として、第１方向がブラインド１を上昇させる開方向であり、第２方向がブラインド１を下降させる閉方向である。

第３操作部５３は、複数のスラット１ａを回転させる操作部である。第４操作部５４は、ブラインド１の動作を停止させる操作部である。

通信部５５は、制御装置７と有線又は無線で接続されている。通信部５５は、制御装置７と情報を送受する。

制御部５６は、第１操作部５１が操作された場合には、ブラインド１を第１方向に動作させることを指示する第１操作信号を、通信部５５を介して制御装置７に送信する。操作装置５は、第２操作部５２が操作された場合には、ブラインド１を第２方向に動作させることを指示する第２操作信号を、通信部５５を介して制御装置７に送信する。操作装置５は、第３操作部５３が操作された場合には、複数のスラット１ａを回動させることを指示する第３操作信号を、通信部５５を介して制御装置７に送信する。操作装置５は、第４操作部５４が操作された場合には、ブラインド１の動作を停止させることを指示する第４操作信号を、通信部５５を介して制御装置７に送信する。

制御装置７は、モータ９の駆動を制御することで、複数のスラット１ａを電動で上昇又は下降させる。制御装置７は、モータ９の駆動を制御することで、複数のスラット１ａの回転を制御する。

シャフト８は、モータ９の出力軸に連結されている。シャフト８は、モータ９によって回転駆動される。

モータ９は、ブラインド１を上昇及び下降させる駆動源である。モータ９は、制御装置７により回転が制御される。モータ９が正転した場合には、ブラインド１は上昇する。モータ９が逆転した場合には、ブラインド１は下降する。

第１ドラム１０は、シャフト８に設けられている。第１ドラム１０には、ラダーコード２の第１の端部が固定されている。第１ドラム１０は、シャフト８の回転に伴って複数のスラット１ａを回転させる。

第２ドラム１１は、シャフト８に設けられている。第２ドラム１１は、昇降コード３の第１の端部が固定されている。第２ドラム１１は、シャフト８の回転に伴って昇降コード３を巻取る又は巻戻すことにより、複数のスラット１ａ及びボトムレール１ｂを昇降させる。

シャフト８の回転により第２ドラム１１が回転することでラダーコード２が傾動して、スラット１ａの回動が制御される。例えば、第１ドラム１０は、第２ドラム１１の所定角度の回転のみ、第２ドラム１１と一体的に回転される。

なお、第１ドラム１０及び第２ドラム１１は、別体であってもよいし、一体であってもよい。

出力部１２は、モータ９の駆動状況を出力する機能を有する。出力部１２は、例えばモータ９に内蔵されたエンコーダである。出力部１２は、モータ９の回転に応じた位置パルスを制御部１５に出力する。例えば、出力部１２は、モータ９が１回転すると１つの位置パルスを制御部１５に出力する。出力部１２は、エンコーダに限らず、例えばモータ９の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ９の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。

通信部１３は、操作装置５の通信部５５と有線又は無線で通信することで情報を送受する。通信部１３の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。

駆動部１４は、制御部１５からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ９に出力することでモータ９を駆動及び停止のいずれかを実行させる。

制御部１５は、モータ９の駆動を制御することで、複数のスラット１ａを電動で第１方向又は第２方向に動作させる。具体的には、制御部１５は、複数のスラット１ａを下降させる場合には、モータ９を逆転させることで複数のスラットを第１全閉状態に制御してブラインド１を下降させる。制御部１５は、複数のスラット１ａを上昇させる場合には、モータを正転させることで複数のスラット１ａを第１全閉状態から反転させた第２全閉状態に制御して複数のスラットを上昇させる。

第１全閉状態とは、複数のスラット１ａが全閉状態であって、例えば、複数のスラット１ａの各凸面が屋外側に向いている状態である。全閉状態とは、複数のスラット１ａを回転させていない状態であり、例えば、複数のスラット１ａが鉛直方向に略平行な状態である。複数のスラット１ａが鉛直方向に略平行な状態とは、厳密に平行でなくてもよい。第２全閉状態とは、複数のスラット１ａが全閉状態であって、例えば、複数のスラット１ａの各凸面が室内側に向いている状態である。例えば、第２全閉状態とは、複数のスラット１ａが水平面から－８０°回転した状態である。複数のスラット１ａは、第１全閉状態と第２全閉状態との間を回転することができる。なお、第１全閉状態と第２全閉状態は、ブラインド１自体の全開、全閉には限定されない。すなわち、第１全閉状態と第２全閉状態は、ブラインド１自体が開口部Ｏを閉鎖又は開放している状態を意味しているのではなく、複数のスラット１ａが閉じている状態を意味している。

複数のスラット１ａの回転動作について、図１及び図４を用いて説明する。図４において、図の見易さの向上のために、下限位置Ｐ１と反転位置Ｐｒとの間の距離Ｄなどは誇張して示している。

例えば、制御部１５は、第２操作信号を操作装置５から受信すると、開口部Ｏを閉鎖する閉鎖動作を実行する。制御部１５は、閉鎖動作を実行した場合には、閉鎖動作の開始時からの位置パルスのカウント値Ｃ１が所定値Ｃｔｈ１になるまでの時間Ｔ１だけモータ９の駆動を逆転させる。閉鎖動作が実行されるとブラインド１が下降するとともに、複数のスラット１ａが第１全閉状態に移行する。例えば、第１ドラム１０は、第２ドラム１１の所定角度の回転のみ、第２ドラム１１と一体的に回転するため、ブラインド１が下降すると、複数のスラット１ａが第１全閉状態に移行する。

複数のスラット１ａが第１全閉状態に移行した後においても、カウント値Ｃ１が所定値所定値Ｃｔｈ１になるまでの時間Ｔ１だけブラインド１の下降は継続する。ただし、制御部１５は、閉鎖動作を実行している場合において、第４操作信号を受信した場合には、ブラインド１の閉鎖動作を終了する。

閉鎖動作時において、時間Ｔ１が経過すると、制御部１５は、モータ９の駆動を停止させる。時間Ｔ１が経過した場合とは、カウント値Ｃ１が所定値Ｃｔｈ１に到達する場合やブラインド１が下限位置Ｐ１に到達する場合である。例えば、制御部１５は、ボトムレール１ｂが下限位置Ｐ１に到達したことを検知した場合において、モータ９の駆動を停止させてもよい。下限位置Ｐ１とは、開口部Ｏが閉鎖状態のときのブラインド１の位置である。例えば、下限位置Ｐ１は、ボトムレール１ｂが前記ストッパーに当接したときのブラインド１の位置である。

制御部１５は、第１操作信号を操作装置５から受信すると、ブラインド１を上昇させて開口部Ｏを開放させる開放動作を実行する。例えば、制御部１５は、開放動作を実行する場合には時間Ｔ１だけモータ９の駆動を正転させる。これにより、ブラインド１が上昇する。ブラインド１の上昇が開始すると、第１全閉状態の複数のスラット１ａは回転を開始する。第１ドラム１０は、第２ドラム１１の所定角度の回転のみ、第２ドラム１１と一体的に回転する。このため、第１全閉状態のブラインド１が上昇を開始すると、複数のスラット１ａが第２全閉状態に向けて回転を開始する。

ブラインド１が下限値Ｐｌから反転位置Ｐｒまでの距離Ｄだけ上昇すると、複数のスラット１ａは、第１全閉状態から第２全閉状態まで回転する。一例として、ブラインド１が下限位置Ｐ１から反転位置Ｐｒまでの上昇動作を開始すると、図４（ａ）に示す第１全閉状態の複数のスラット１ａは、図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に回転して、図４（ｅ）に示す第２全閉状態まで回転する。第２全閉状態のブラインド１の上昇動作が継続する場合には、複数のスラット１ａが第２全閉状態のままでブラインド１は上昇する。ブラインド１が下限値Ｐｌになくても、第１全閉状態にあるブラインド１が距離Ｄだけ上昇すると、複数のスラット１ａは、第１全閉状態から第２全閉状態まで回転する。

第２全閉状態のブラインド１が距離Ｄだけ下降すると、複数のスラット１ａが第２全閉状態から第１全閉状態まで回転する。一例として、第２全閉状態のブラインド１が下降動作を開始すると、図４（ｅ）に示す第２全閉状態の複数のスラット１ａは、図４（ｄ），（ｃ），（ｂ）の順に回転して、図４（ａ）に示す第１全閉状態まで回転する。

制御部１５は、操作装置５から第３操作信号を受信した場合には、複数のスラット１ａの回転を制御する回転制御を実行する。制御部１５は、複数のスラット１ａが第１全閉状態から第２全閉状態に移行する場合の複数のスラット１ａの回転と、複数のスラット１ａが第２全閉状態から第１全閉状態に移行する場合の複数のスラット１ａの回転と、のいずれかを用いて、複数のスラット１ａの回転を制御する。例えば、制御部１５は、操作装置５から１つの第３操作信号を受信した場合には、ブラインド１を所定距離Ｄ１だけ上昇又は下降させる。例えば、複数のスラット１ａの回転角度を３段階で調整する場合には、所定距離Ｄ１は、距離Ｄを４で除算した値である。

例えば、制御部１５は、ブラインド１が第１全閉状態である場合において、操作装置５から１つの第３操作信号を受信した場合には、ブラインド１を所定時間Ｔ２（例えば、１秒）だけ上昇させることでブラインド１を所定距離Ｄ１だけ上昇させる。これにより、前記回転角度が３段階で調整される場合には、複数のスラット１ａは、図４（ａ）から図４（ｂ）に移行する。操作装置５から１つの第３操作信号を受信した場合とは、ユーザが第３操作部５３を１回だけ操作した場合である。前記操作とは、例えば、第３操作部５３を押下する操作である。例えば、制御部１５は、第３操作信号を受信するごとに、ブラインド１を所定時間Ｔ２だけ上昇又は下降させることでブラインド１を所定距離Ｄ１だけ上昇又は下降させる。したがって、ブラインド１が第１全閉状態である場合において、ユーザが第３操作部５３を３回だけ操作した場合には、複数のスラット１ａは、図４（ａ）から図４（ｄ）に移行する。

例えば、制御部１５は、ブラインド１が第２全閉状態である場合において、操作装置５から１つの第３操作信号を受信した場合には、ブラインド１を所定時間Ｔ２だけ下降させる。これにより、前記回転角度が３段階で調整される場合には、複数のスラット１ａは、図４（ｅ）から図４（ｄ）に移行する。例えば、ブラインド１が第２全閉状態である場合において、ユーザが第３操作部５３を３回だけ操作した場合には、複数のスラット１ａは、図４（ｅ）から図４（ｂ）に移行する。

制御部１５は、ブラインド１を所定距離Ｄ１だけ上昇又は下降させる場合には、例えば、所定時間Ｔ２だけモータ９を正転又は逆転させる。ただし、これに限定されず、制御部１５は、ブラインド１を所定距離Ｄ１だけ上昇又は下降させる場合には、所定時間Ｔ２に相当するカウント値を閾値として設定し、位置信号のカウント値が当該閾値になるまでモータ９を正転又は逆転させてもよい。

制御部１５は、回転制御時において、ブラインド１を第１方向又は第２方向に所定距離Ｄ１だけ動作させると複数のスラット１ａが第１全閉状態及び第２全閉状態のいずれかに移行する場合には、ブラインド１を動作させる方向を逆方向にしてブラインド１を所定距離Ｄ１だけ動作させる。例えば、複数のスラット１ａの回転角度を３段階で調整される場合において、ブラインド１が上昇して複数のスラット１ａが図４（ｄ）の状態まで移行した場合を仮定する。この場合において、制御部１５は、第３操作信号を受信した場合には、ブラインド１を所定距離Ｄ１だけ下降させる。これによって、制御部１５は、第３操作部５３が操作された場合において、複数のスラット１ａが第２全閉状態になることを防止する。

例えば、複数のスラット１ａの回転角度が３段階で調整される場合において、ブラインド１が下降して複数のスラット１ａが図４（ｂ）の状態まで移行した場合を仮定する。この場合において、制御部１５は、第３操作信号を受信した場合には、ブラインド１を所定距離Ｄ１だけ上昇させる。これによって、制御部１５は、第３操作部５３が操作された場合において、複数のスラット１ａが第１全閉状態になることを防止する。

制御部１５は、回転制御時において、複数のスラット１ａの回転角度を検出する。例えば、制御部１５は、回転制御を行っている場合には、その回転制御を行っている時間を計時する。制御部１５は、その計時した時間を前記回転角度θｔとして検出する。例えば、回転制御を２回行った場合には、回転角度θ＝２×Ｔ２となる。制御部１５は、第３操作信号を受信した場合において、回転角度θｔが所定値Ｔ３以上である場合には、回転制御におけるブラインド１の動作方向を前回とは逆方向にして回転角度θｔをリセットする。制御部１５は、回転角度θｔをリセットした後に、ブラインド１を逆方向に所定距離Ｄ１だけ動作させる。例えば、複数のスラット１ａの回転角度をｎ段階で変更させる場合には、所定値Ｔ３は、所定値Ｔ２×（ｎ－１）を超えて所定値Ｔ２×ｎ未満である。ｎは、２以上である。

記憶部１６には、第１方向及び第２方向のうち、ブラインド１を動作させた最新の動作方向が記憶される。記憶部１６に記憶される動作方向は、閉鎖動作及び開放動作のいずれかの動作方向である。記憶部１６には、回転制御におけるブラインド１の動作方向は、記憶されない。本実施形態では、記憶部１６には、前記最新の動作方向を示す変数ｂｌが記憶されている。本実施形態の一例として、変数ｂｌが「０」である場合には、前記最新の動作方向が開方向であることを示す。本実施形態の一例として、変数ｂｌが「１」である場合には、前記最新の動作方向が閉方向であることを示す。

記憶部１６には、所定値Ｔ１、所定値Ｔ２及び所定値Ｔ３が予め記憶されている。

以下において、電動ブラインド装置Ａの動作の流れを、図５を用いて説明する。

制御部１５は、第１操作部５１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部１５は、第１操作信号を操作装置５から受信した場合には、第１操作部５１が操作されたと判定する。制御部１５は、第１操作部５１が操作されたと判定した場合には、変数ｂｌを「０」に設定し、回転角度θｔを「０」にリセットする（ステップＳ１０２）。制御部１５は、変数ｂｌ及び回転角度θｔを「０」をリセットした後に、時間Ｔ１だけモータ９を正転させる開放動作を実行する（ステップＳ１０３）。これにより、ブラインド１は、第４操作部５４が操作されない限り、開方向に動作して開口部Ｏを開放させる。

制御部１５は、ステップＳ１０１において、第１操作部５１が操作されていないと判定した場合には、第２操作部５２が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部１５は、第２操作信号を操作装置５から受信した場合には、第２操作部５２が操作されたと判定する。制御部１５は、第２操作部５２が操作されたと判定した場合には、変数ｂｌを「１」に設定し、回転角度θｔを「０」にリセットする（ステップＳ１０５）。制御部１５は、ステップＳ１０５の後に、時間Ｔ１だけモータ９を逆転させる閉鎖動作を実行する（ステップＳ１０６）。これにより、ブラインド１は、第４操作部５４が操作されない限り、閉方向に動作して開口部Ｏを閉鎖させる。

制御部１５は、ステップＳ１０４において、第２操作部５２が操作されていないと判定した場合には、第３操作部５３が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１５は、第３操作信号を操作装置５から受信した場合には、第３操作部５３が操作されたと判定する。制御部１５は、第３操作部５３が操作されたと判定した場合には、回転角度θｔが所定値Ｔ３未満か否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部５６は、回転角度θｔが所定値Ｔ３未満である場合には、変数ｂｌが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９では、制御部１５は、前回においてブラインド１を動作させた方向が、開方向及び閉方向のどちらかであるかを判定している。前回においてブラインド１を動作させた方向とは、閉鎖動作及び開放動作のいずれかの動作により移動した移動方向であって、前回の移動方向である。

変数ｂｌが「０」である場合には、前回においてブラインド１を動作させた方向は開方向である。制御部１５は、ステップＳ１０９において、変数ｂｌが「０」であると判定した場合には、時間Ｔ２を経過するまでブラインド１を閉方向に駆動する（ステップＳ１１０）。これにより、ブラインド１は、所定距離Ｄ１だけ下降する。ステップＳ１１０では、制御部１５は、時間Ｔ２を経過するまでモータ９を逆転させる。ステップＳ１１０では、制御部１５は、ステップＳ１０９で判定したブラインド１の動作方向とは反対方向にブラインド１を動作させる。制御部１５は、回転角度θｔに対して時間Ｔ２を加算した値を新たな回転角度θｔに更新する（ステップＳ１１１）。前回のブラインド１の動作方向が開方向である場合において、ユーザが第３操作部５３を連続して２回だけ操作した場合には、制御部１５は、回転角度θｔが所定値Ｔ３未満である限り、ステップＳ１１０及びステップＳ１１０の処理を２回だけ実行する。

ステップＳ１０９において、制御部１５は、変数ｂｌが「０」ではないと判定した場合あには、時間Ｔ２を経過するまでブラインド１を開方向に駆動する（ステップＳ１１２）。これにより、ブラインド１は、所定距離Ｄ１だけ上昇する。ステップＳ１１２では、制御部１５は、時間Ｔ２を経過するまでモータ９を正転させる。変数ｂｌが「０」ではない場合とは、変数ｂｌが「１」の場合である。変数ｂｌが「１」である場合には、前回においてブラインド１を動作させた方向は閉方向である。ステップＳ１１２では、制御部１５は、ステップＳ１０９で判定したブラインド１の動作方向とは反対方向にブラインド１を動作させる。制御部１５は、回転角度θｔに対して所定値Ｃｔｈ２を加算した値を新たな回転角度θｔに更新する（ステップＳ１１３）。前回のブラインド１の動作方向が閉方向である場合において、ユーザが第３操作部５３を連続して２回だけ操作した場合には、制御部１５は、回転角度θｔが所定値Ｔ３未満である限り、ステップＳ１１２及びステップＳ１１３の処理を２回だけ実行する。

ステップＳ１０８において、制御部１５は、回転角度θｔが所定値Ｔ３以上であると判定した場合には、回転角度θｔを「０」にリセットする（ステップＳ１１４）。制御部１５は、ステップＳ１１４において回転角度θｔを「０」にリセットした後に、変数ｂｌが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５において、制御部１５は、変数ｂｌが「０」であると判定した場合には、変数ｂｌを「１」に変更する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６では、制御部１５は、前回においてブラインド１を動作させた方向を開方向から閉方向に書き替える。ステップＳ１１５において、制御部１５は、変数ｂｌが「０」ではないと判定した場合には、変数ｂｌを「０」に変更する（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７では、制御部１５は、前回においてブラインド１を動作させた方向を閉方向から開方向に書き替える。

制御部１５は、ステップＳ１１６において変数ｂｌが「１」に変更されると、時間Ｔ２を経過するまでブラインド１を開方向に駆動する（ステップＳ１１８）。これにより、ブラインド１は、所定距離Ｄ１だけ上昇する。制御部１５は、ステップＳ１１８を実行すると、回転角度θｔに対して時間Ｔ２を加算した値を新たな回転角度θｔに更新する（ステップＳ１１９）。

制御部１５は、ステップＳ１１７において変数ｂｌが「０」に変更されると、時間Ｔ２を経過するまでブラインド１を閉方向に駆動する（ステップＳ１２０）。これにより、ブラインド１は、所定距離Ｄ１だけ下降する。制御部１５は、ステップＳ１２０を実行すると、回転角度θｔに対して時間Ｔ２を加算した値を新たな回転角度θｔに更新する（ステップＳ１２１）。

電動ブラインド装置Ａは、複数のスラット１ａを有するブラインド１を制御する。電動ブラインド装置Ａは、第１方向と第２方向とのいずれかの方向にブラインド１を動作させる制御装置７を備える。制御装置７は、操作装置５に対して所定の操作が行われた場合には、前回においてブラインド１を動作させた方向とは反対方向にブラインド１を所定距離Ｄ１だけ動作させることで複数のスラット１ａを回転させる。これによって、ユーザは、複数のスラット１ａが第１全閉状態及び第２全閉状態のいずれかであるかを判断せずに、操作装置５を操作するだけで、複数のスラット１ａを回転させることができる。その結果、電動ブラインド装置Ａは、複数のスラット１ａの容易に回転させることができる。

例えば、前記所定の操作とは、第３操作部５３の押下である。これにより、電動ブラインド装置Ａは、一つの操作部だけで複数のスラット１ａを容易に回転させることができる。ただし、これに限定されず、前記所定の操作は、複数のスラット１ａを回転させる動作であることが他の操作と区別可能であれば、どのような操作であってもよい。

例えば、制御部１５は、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit)及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。例えば、制御部１５は、マイクロコントローラであってもよい。制御部１５は、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部１５は、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部１５の構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

例えば、上記ハードウェアは、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の少なくともいずれかである。上記プログラムは、予め記憶装置に格納されていてもよい。前記記憶装置は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びフラッシュメモリの少なくともいずれかである。前記プログラムは、着脱可能な記憶媒体に格納されてもよい。この場合には、前記プログラムは、記憶媒体がドライブ装置に装着されることによって前記記憶装置にインストールされてもよい。前記記憶媒体は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記録媒体は、ＤＶＤ及びＣＤ－ＲＯＭのいずれかである。

上記実施形態において、制御部１５は、回転制御時におけるパルス信号のカウント値Ｃｘを回転角度θｔとして検出してもよい。そして、制御部１５は、第３操作信号を受信した場合において、回転角度θｔが所定値Ｔ３に相当するカウント値以上である場合には、回転制御におけるブラインド１の動作方向を前回とは逆方向にして回転角度θｔをリセットしてもよい。

上記実施形態のブラインド１は、図４に示すように、複数のスラット１ａの状態が図４（ａ）から図４（ｅ）までの状態の間で移行する場合を説明したが、これに限定されず、図４（ａ）から図４（ｃ）までの状態の間で移行してもよい。この場合において、ブラインド１が開方向に動作して複数のスラット１ａが図４（ｃ）の状態にまで到達した際に、第３操作部５３が操作された場合には、ブラインド１の動作方向を前回とは逆方向にして回転制御を行ってもよい。

Ａ…電動ブラインド装置Ａ…ブラインド、１ａ…スラット、５…操作装置、７…制御装置、１５…制御部、１６…記憶部、５１…第１操作部、５２…第２操作部、５３…第３操作部

Claims (4)

1. 複数のスラットを有するブラインドを制御する電動ブラインド装置であって、
   第１方向と前記第１方向とは反対の方向である第２方向とのいずれかの方向に前記ブラインドを動作させる制御装置と、
   前記制御装置と有線又は無線で接続される操作装置と、
   を有し、
   前記操作装置は、
   前記第１方向に前記ブラインドを動作させる第１操作部と、
   前記第２方向に前記ブラインドを動作させる第２操作部と、
   前記複数のスラットを回転させる第３操作部と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記第３操作部が操作された場合には、前回において前記第１操作部及び前記第２操作部のいずれかが操作されることによって前記ブラインドを動作させた方向とは反対方向に前記ブラインドを所定距離だけ動作させることで前記複数のスラットを回転させる、
   電動ブラインド装置。
2. 前記制御装置は、前記複数のスラットを第１全閉状態に制御して前記ブラインドを前記第２方向に動作させ、前記複数のスラットを前記第１全閉状態から反転させた第２全閉状態に制御して前記ブラインドを前記第１方向に動作させる、
   請求項１に記載の電動ブラインド装置。
3. 前記複数のスラットの回転角度は、前記第１全閉状態と前記第２全閉状態との間において多段階で調整可能であり、
   前記制御装置は、前記反対方向に前記ブラインドを前記所定距離だけ動作させると前記複数のスラットが前記第１全閉状態と前記第２全閉状態とのいずれかの状態に移行する場合には、前記反対方向とは逆方向に前記ブラインドを前記所定距離だけ動作させる、
   請求項２に記載の電動ブラインド装置。
4. 前記制御装置は、
   前記第１操作部及び第２操作部のいずれかが操作されたことによって動作した前記ブラインドの動作方向を記憶する記憶部と、
   前記第３操作部が操作された場合には、前記記憶部に記憶されている動作方向とは反対方向に前記ブラインドを前記所定距離だけ動作させる制御部と、
   を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動ブラインド装置。

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