JP7151587B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光ドラムや現像ローラ、定着器を備える電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置として、モータを逆回転させることで、現像ローラが感光ドラムから離間するとともに、定着器の２つのローラの圧接が解除されるものが知られている（特許文献１）。また、シートのジャムおよび筐体のカバーが開いていることを検知した場合に、加圧ローラを加熱ローラから離れる方向に移動させるものも知られている（特許文献２）。

特開２０１６－０１４８１７号公報 特許５８９１２０７号公報

ところで、本願発明者等は、モータを正回転させることで、現像ローラの接触および離間と、定着器のニップ圧を大きくする方向への切り替えを行い、モータを逆回転させることで、定着器のニップ圧を小さくする方向への切り替えを行う機構を提案している。この機構では、現像ローラの離間と、定着器のニップ圧を小さくする方向への切り替えを同時に行うことはできないが、電子写真方式の画像形成装置においては、現像ローラが感光ドラムと無駄に接触するのを抑制することができるとともに、カバーが開かれた場合には速やかに定着器のニップ圧を弱めてジャム処理に備えることができることが望まれる。

そこで、本発明は、提案の機構において、現像ローラが感光ドラムと無駄に接触するのを抑制することができるとともに、カバーが開かれた場合には速やかに定着器のニップ圧を弱めてジャム処理に備えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、本体筐体と、正逆回転可能なモータと、感光ドラムと、感光ドラムに接触する接触位置と感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、正回転するモータから駆動力を受けることで、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる離間機構と、加熱部および加熱部との間でシートを挟む加圧部を有する定着器と、正回転するモータから駆動力を受けることで加熱部と加圧部のニップ圧を第１ニップ圧から第１ニップ圧より大きい第２ニップ圧に切り替え、逆回転するモータから駆動力を受けることでニップ圧を第２ニップ圧から第１ニップ圧に切り替えるニップ圧調整機構と、正回転するモータからの駆動力を現像ローラに伝達する駆動伝達機構と、シートへのアクセスを可能とする、本体筐体に設けられた開口を開閉するカバーであって、開口を閉塞する閉位置と開口を開放する開位置との間で移動可能なカバーと、制御部と、を備える。
制御部は、カバーが閉位置にある場合に印刷を実行可能である。
制御部は、印刷中に異常が発生してシートの搬送を停止した場合、モータを正回転させて離間機構により現像ローラを離間位置に移動させ、その後、モータを逆回転させてニップ圧調整機構によりニップ圧を第１ニップ圧に切り替えるように構成されている。
制御部は、モータを正回転させて離間機構により現像ローラを離間位置に移動させている途中でカバーが閉位置から開位置に移動した場合は、モータを停止させ、その後、モータを逆回転させてニップ圧調整機構によりニップ圧を第１ニップ圧に切り替える。

このような構成によれば、印刷中にシートのジャムなどの異常が発生してシートの搬送を停止した場合、まずモータを正回転させて現像ローラを離間位置に移動させるので、現像ローラが感光ドラムと無駄に接触するのを抑制することができる。その後、モータを逆回転させて定着器のニップ圧を小さくするので、定着器のニップ圧を弱めてジャム処理に備えることができる。また、モータを正回転させて現像ローラを離間位置に移動させている途中でカバーが開かれた場合には、モータを一旦停止させ、その後、モータを逆回転させて定着器のニップ圧を小さくするので、カバーが開かれた場合には速やかに定着器のニップ圧を弱めてジャム処理に備えることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、印刷ジョブの入力を待つ待機状態の場合に、現像ローラを離間位置とするとともに、ニップ圧を第１ニップ圧とする構成とすることができる。

これによれば、現像ローラと感光ドラムとの接触を最小限にすることができるとともに、加熱部と加圧部のニップ圧が大きい状態での接触を最小限にすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、待機状態で印刷ジョブが入力された場合、モータを正回転させて、離間機構により現像ローラを接触位置に移動させるとともに、ニップ圧調整機構によりニップ圧を第２ニップ圧に切り替える構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、定着器は、第１ニップ圧の場合に加熱部と加圧部が離間している構成とすることができる。

これによれば、定着器のニップ圧を第１ニップ圧に切り替えることで、装置内で詰まったシートが加熱部と加圧部との間に位置する場合に、詰まったシートを容易に取り除くことができるので、ジャム処理を容易に行うことができる。

前記した画像形成装置において、第２ニップ圧は、第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧と、第３ニップ圧より大きい第４ニップ圧とを含み、ニップ圧調整機構は、ニップ圧を、第１ニップ圧と第３ニップ圧との間で切り替え可能であるとともに、第１ニップ圧と第４ニップ圧との間で切り替え可能である構成とすることができる。

これによれば、定着器のニップ圧を第３ニップ圧と第４ニップ圧に個別に設定できるので、シートの種類に応じた最適なニップ圧で定着を行うことができる。

前記した画像形成装置は、現像ローラを有する現像カートリッジと、現像カートリッジを支持する支持部材と、をさらに備え、現像カートリッジは、現像ローラの回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、離間機構は、現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転するカムであって、前記回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、正回転するモータから駆動力を受けることで回転するカムと、第１カム部と接触してスライド部材を押圧する押圧位置と、第１カム部から離間してスライド部材から離間する退避位置との間で前記回転軸線方向にスライド移動可能なカムフォロワと、を有し、駆動伝達機構は、モータからの駆動力をカムに伝達する状態と、モータからの駆動力をカムに伝達しない状態とを切り替えて、カムの回転と停止を切り替える切替機構を有し、スライド部材は、カムフォロワに押圧されることで支持部材に当接して、現像ローラを接触位置から離間位置に向けて移動させる、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有する構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、カバーが閉位置から開位置に移動した場合に押圧位置にあるカムフォロワを退避位置にスライド移動させる退避機構をさらに備え、支持部材は、本体筐体に対し開口を通して着脱可能である構成とすることができる。

これによれば、本体筐体から支持部材を取り外してジャム処理を行うことができるので、ジャム処理を容易に行うことができる。

本発明によれば、現像ローラが感光ドラムと無駄に接触するのを抑制することができるとともに、カバーが開かれた場合には速やかに定着器のニップ圧を弱めてジャム処理に備えることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 支持部材、カムおよびカムフォロワの斜視図である。 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と作動位置に位置するとき（ｂ）を示す。 支持部材のサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。 画像形成装置の駆動系を示すブロック図である。 駆動伝達機構を左上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。 駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１２の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置で画像形成しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１３の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１４の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１５の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置に移動し始める直前の状態で一時停止しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 定着器と第２カムを示す図であり、強ニップ圧の状態を示す図（ａ）と、弱ニップ圧の状態を示す図（ｂ）と、ゼロニップ圧の状態を示す図（ｃ）である。 印刷ジョブを受信したときの処理の一例を示すフローチャートである。 カラー印刷をする場合の処理の一例を示すフローチャートである。 カラー印刷をする場合の各センサの出力に基づくＹＭＣクラッチとＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。 カラー印刷をする場合の、カム、離間センサおよび各色の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 モノクロ印刷をする場合の処理の一例を示すフローチャートである。 モノクロ印刷をする場合の各センサの出力に基づくＫクラッチの制御とブラックの現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 カラー印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）～（ｄ）である。 カラー印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する、図２４に続く図（ａ）～（ｄ）である。 モノクロ印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）～（ｃ）である。 印刷中に異常が発生してシートの搬送を停止した場合の処理の一例を示すフローチャートである。 すべての現像ローラを感光ドラムから離間させる離間制御の処理の一例を示すフローチャートである。 イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラを感光ドラムから離間させる離間制御の処理の一例を示すフローチャートである。 ブラックの現像ローラを感光ドラムから離間させる離間制御の処理の一例を示すフローチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、本体筐体１０と、本体筐体１０内に設けられた、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。

本体筐体１０の前部には、フロントカバー１１が設けられている。フロントカバー１１は、本体筐体１０に設けられた図示しない開口を開閉するカバーの一例である。フロントカバー１１は、下側の回動軸を中心として本体筐体１０に対し回動可能に設けられており、本体筐体１０の開口を閉塞する閉位置（実線参照）と、開口を開放する開位置（二点鎖線参照）との間で移動可能である。本体筐体１０の開口は、シートＳへのアクセスを可能とする開口である。具体的には、画像形成装置１は、フロントカバー１１を開き、後述する支持部材９０を本体筐体１０から取り外すことで、本体筐体１０の開口から手を入れて本体筐体１０内に詰まったシートＳを取り除く処理（いわゆるジャム処理）を行うことができるようになっている。

シート供給部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は本体筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、本体筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。シートＳの搬送方向における分離ローラ２４の下流側には、シートＳの通過を検知する給紙センサ２８Ａが設けられている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の上流側には、シートＳと接触して、シートＳの通過を検知するレジ前センサ２８Ｂが配置されている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の下流側には、レジ後センサ２８Ｃが配置されている。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、ベルトユニット７０と、定着器８０とを備えている。

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

感光ドラム５０は、第１色の一例であるイエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、第２色の一例であるマゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、第３色の一例であるシアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、第４色の一例であるブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。そして、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが、離間位置にある場合に、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋは、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光するレーザ光の光路と重なる。具体的には、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第２現像ローラ６１Ｍが離間位置にある場合において、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なり、第３現像カートリッジ６０Ｃは、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置にある場合において、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光の光路と重なり、第４現像カートリッジ６０Ｋは、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光の光路と重なる。

図２に示すように、感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。また、支持部材９０は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋを着脱可能に支持する。支持部材９０は、本体筐体１０のフロントカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口を通して、本体筐体１０に対して着脱可能である。支持部材９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。

画像形成装置１は、複数の現像ローラ６１を、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構５を有する。離間機構５は、正逆回転可能な現像モータ３Ｄ（図８参照）が正回転した場合に、正回転するモータ３から駆動力を受けることで、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されている。

具体的に、離間機構５は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転する第１カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、カムフォロワ１７０とを有する。
第１カム１５０は、現像ローラ６１の位置を制御するためのカムの一例であり、正回転する現像モータ３Ｄから駆動力を受けることで所定の回転方向に回転する。第１カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２Ａを有する。

カムフォロワ１７０は、第１カム１５０の第１カム部１５２Ａの端面であるカム面１５２Ｆに接触して、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる作動位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０は、第１カム１５０の第１カム部１５２Ａと接触して回転軸線方向にスライド移動して作動位置に位置し、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋのいずれかの後述するスライド部材６４を押圧する。また、カムフォロワ１７０は待機位置においては、第１カム部１５２Ａから離間して現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間する。なお、本実施形態においては、作動位置が「押圧位置」に相当し、待機位置が「退避位置」に相当する。

図２に戻り、第１カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。第１カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。第１カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。

支持部材９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。

また、支持部材９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に圧接させるようになっている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。

ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。

また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１８１と、第１当接部材１８２と、第２当接部材１８３とを備える。第１当接部材１８２は、シャフト１８１の一端に固定され、第２当接部材１８３は、シャフト１８１の他端に固定されている。

シャフト１８１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

第１当接部材１８２は、回転軸線方向における端面である押圧面１８２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１８２Ｂとを有する。
押圧面１８２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１８２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０を回転軸線方向に直交する方向、具体的には、シートＳの移動方向に平行な方向に向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させ（図４（ｂ）参照）、これによって、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に向けて移動させる。斜面１８２Ｂは、シャフト１８１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

第２当接部材１８３は、第１当接部材１８２の斜面１８２Ｂと同様に傾斜した斜面１８３Ｂを有している。斜面１８３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させ（図４（ｂ）参照）、これによって、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に向けて移動させる。

第１当接部材１８２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１８４が配置されている。バネ１８４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１８１が通るようにシャフト１８１の外側に配置されている。

図５に示すように、支持部材９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０を支持部材９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、支持部材９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
このようにして、離間機構５は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、接触位置から離間位置に移動させるときに、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第１カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、端面カム１５２と、クラッチ制御カム１５３とを有する。第１カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。

円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図９参照）に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
端面カム１５２は、現像ローラ６１の離間機構５を構成する、円板部１５１から突出した部分である第１カム部１５２Ａを有する。端面カム１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を作動位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ３は、第１カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１から前記第２保持面Ｆ２に案内する。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、第１カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２から第１保持面Ｆ１に案内する。

クラッチ制御カム１５３は、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。クラッチ制御カム１５３は、円柱形状のベース円部１５３Ａと、ベース円部１５３Ａから第１カム１５０の直径方向に突出した第２カム部１５３Ｂとを有する。クラッチ制御カム１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３Ｂは、第１カム１５０とともに回転する。

カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２とを有する。
スライド軸部１７１は、本体筐体１０に固定された図示しない軸部にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。スライド軸部１７１は、付勢部材であるバネ１７３により、接触部１７２が第１カム１５０のカム面１５２Ｆに接触する方向に付勢されている。これにより、カムフォロワ１７０は、待機位置に向けて付勢されている。バネ１７３は、引張コイルバネであり、一端がスライド軸部１７１に掛止され、他端が本体筐体１０内に設けられた図示しないバネ取付部に掛止されている。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、カム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。

図９に示すように、各第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａの第１カム１５０の回転方向の長さが第１カム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。
各第１カム１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａよりも回転中心に近い位置に、円板部１５１から軸方向に突出する被検出部１５４を有する。本体筐体１０には、ブラックとシアンに対応して離間センサ４Ｋ，４Ｃが設けられている。
離間センサ４Ｋ，４Ｃは、第１カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、第１カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、第３現像ローラ６１Ｃ、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、第１カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない。本実施形態においては、便宜上、離間信号を出力する場合をＯＮと呼び、離間信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。

離間センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒを有する。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検出部１５４が入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検出部１５４から外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４と同様の形状が設けられているが、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは、被検出部としては機能しない。

図１に戻り、ベルトユニット７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。ベルトユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。ベルトユニット７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。

定着器８０は、感光ドラム５０およびベルトユニット７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱部の一例である加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置され、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟む加圧部の一例である加圧ローラ８２とを有している。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検出する排紙センサ２８Ｄが設けられている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

画像形成装置１は、図６に示すように、正逆回転可能である現像モータ３Ｄと、プロセスモータ３Ｐと、定着モータ３Ｆと、正回転する現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する駆動伝達機構１００と、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２のニップ圧を切り替えるニップ圧調整機構２００とを備えている。現像モータ３Ｄは、現像ローラ６１と、離間機構５と、ニップ圧調整機構２００を駆動する。また、プロセスモータ３Ｐは、感光ドラム５０と、ベルトユニット７０の駆動ローラ７１を駆動する。また、定着モータ３Ｆは、加熱ローラ８１を駆動する。なお、本実施形態においては、現像モータ３Ｄが「モータ」に相当する。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図７、図８に示すように、駆動伝達機構１００は、前記した離間機構５の一部である第１カム１５０と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、現像ローラ６１が接触位置にある場合であって現像モータ３Ｄが正回転した場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達し、現像ローラ６１が離間位置にある場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しないように構成されている。また、駆動伝達機構１００は、現像モータ３Ｄの駆動力を離間機構５とニップ圧調整機構２００の両方にも伝達するように構成されている。

駆動伝達機構１００は、図８に、現像モータ３Ｄの駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。また、駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、ニップ圧調整機構２００（図１０参照）への駆動力の伝達を制御するためのニップ圧制御ギヤ列１００Ｅと機械的に接続されている。図８、図１０において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃおよびニップ圧制御ギヤ列１００Ｅの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０（１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋ）と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

現像モータ３Ｄは、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。

図７に示すように、第１アイドルギヤ１１０は、大径ギヤ１１０Ｌと、大径ギヤ１１０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１１０Ｓとを備える２段ギヤである。大径ギヤ１１０Ｌと小径ギヤ１１０Ｓは一体に回転する。２つの第１アイドルギヤ１１０は、出力軸３Ａの前側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ａと、出力軸３Ａの後側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ｂとを含む。各第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓは、出力軸３Ａのギヤと噛み合っている。

図８に示すように、第２アイドルギヤ１１３Ａは、前側に配置された一方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
第２アイドルギヤ１１３Ｂは、後側に配置された他方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。

第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。
第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ａと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃは、第２アイドルギヤ１１３Ｂと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃと第３アイドルギヤ１１５Ｋは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ｃと噛み合っている。これにより第３アイドルギヤ１１５Ｋは、第３アイドルギヤ１１５Ｃから第２アイドルギヤ１１３Ｃを介して駆動力を受ける。

４つのクラッチ１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋは、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋは、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの一つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。

各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の一つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している（図７参照）。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。

このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０Ｙを介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０Ｍを介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０Ｃを介して駆動力が伝達される。
また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０Ｋを介して駆動力が伝達される。

図９、図１０に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、切替機構の一例であるＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、第１カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

第４アイドルギヤ１３１は、大径ギヤ１３１Ｌと、大径ギヤ１３１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３１Ｓとを備える２段ギヤである（図９参照）。大径ギヤ１３１Ｌと小径ギヤ１３１Ｓは一体に回転する。２つの第４アイドルギヤ１３１は、第１アイドルギヤ１１０Ａの前側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ａと、第１アイドルギヤ１１０Ｂの後側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ｂとを含む。各第４アイドルギヤ１３１の大径ギヤ１３１Ｌは、第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。

２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂの小径ギヤ１３１Ｓと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンの第１カム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。具体的には、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、現像モータ３Ｄからの駆動力を第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力を第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達しない状態とを切り替えて、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を切り替える。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ブラックの第１カム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、Ｋクラッチ１４０Ｋは、第１カム１５０Ｋの回転・停止を切り替え可能である。具体的には、Ｋクラッチ１４０Ｋは、現像モータ３Ｄからの駆動力を第１カム１５０Ｋに伝達する状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力を第１カム１５０Ｋに伝達しない状態とを切り替えて、第１カム１５０Ｋの回転と停止を切り替える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。

第６アイドルギヤ１３３は、大径ギヤ１３３Ｌと、大径ギヤ１３３Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３３Ｓとを備える２段ギヤである（図７参照）。大径ギヤ１３３Ｌと小径ギヤ１３３Ｓは一体に回転する。２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３の大径ギヤ１３３Ｌは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡまたはＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。

第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａと第１カム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａの小径ギヤ１３３Ｓ（図７参照）と、第１カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第８アイドルギヤ１３５は、第１カム１５０Ｙと第１カム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、第１カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇと第１カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第９アイドルギヤ１３６は、第１カム１５０Ｍと第１カム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、第１カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇと第１カム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂと第１カム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂの小径ギヤ１３３Ｓ（図７参照）と、第１カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローの第１カム１５０Ｙは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタの第１カム１５０Ｍは、イエローの第１カム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。
また、シアンの第１カム１５０Ｃは、マゼンタの第１カム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。
そして、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。

一方、ブラックの第１カム１５０Ｋは、現像モータ３Ｄから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。
そして、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより、第１カム１５０Ｋは回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、第１カム１５０Ｋは停止する。

ここで、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切り替え可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。

プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図７参照）。
そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図１０に示すように、駆動伝達機構１００は、第１カム１５０に形成された第２カム部１５３Ｂと、レバー１６０とをさらに有する。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。
レバー１６０は、第１カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。

具体的に、図１２（ａ）に示すように、レバー１６０は、回転支持部１６１と、回転支持部１６１から延びる第１アーム１６２と、回転支持部１６１から第１アーム１６２と異なる方向に延びる第２アーム１６３とを有する。

回転支持部１６１は、円筒形状を有し、その内側に支持プレート１０２の支持軸１０２Ａが入って、支持軸１０２Ａに支持されている。

第２アーム１６３の先端は、クラッチ１２０の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。レバー１６０は、図示しないトーションスプリングにより先端がサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向かうように付勢されている。第２アーム１６３は、先端にフック１６３Ａを有する。フック１６３Ａは、現像モータ３Ｄの正回転に伴って回転するサンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。

レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが、第２カム部１５３Ｂと接触可能である。レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａがベース円部１５３Ａと対向してフック１６３Ａが遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合する係合位置と、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂと接触して押し動かされることで、フック１６３Ａが遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱する離脱位置とに移動可能である。レバー１６０は、第２カム部１５３Ｂから離間して係合位置に位置する場合にクラッチ１２０を伝達状態とし、第２カム部１５３Ｂに接触して離脱位置に位置する場合にクラッチ１２０を切断状態とする。

この動作について、図１２から図１６を参照して説明する。なお、図１２から図１６に示した各部材は、イエローに対応する部材であるが、他の色についても、第１カム１５０の位相が異なるのみで、基本的な動作は同じである。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第１アーム１６２の先端部１６２Ａは、第２カム部１５３Ｂから離間した後に、ベース円部１５３Ａに対向する。すると、第２アーム１６３のフック１６３Ａは、クラッチ１２０のサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合して、レバー１６０は係合位置に位置する。クラッチ１２０は、レバー１６０によりサンギヤ１２１の回転が止められるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが回転する伝達状態となる。これにより、現像ローラ６１には、正回転する現像モータ３Ｄからの駆動力が伝達可能となり、現像モータ３Ｄが正回転すると、駆動伝達ギヤ列１００Ｄを介して現像ローラ６１が回転する。また、カムフォロワ１７０は、接触部１７２の端面がカム面１５２Ｆの第１保持面Ｆ１に位置する。このため、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間している（図４（ａ）参照）。したがって、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。

図１３（ａ），（ｂ）に示すように、図１２（ａ），（ｂ）の状態から第１カム１５０が回転すると、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１保持面Ｆ１上を滑り、第１案内面Ｆ３に近づく。４つある第１カム１５０のうち、特にイエローの第１カム１５０Ｙを現像ローラ６１が接触位置にある状態で停止させる場合は、図１３（ａ），（ｂ）のような、接触部１７２が第１案内面Ｆ３に接する位置で停止させる。

現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるとき、第１カム１５０Ｙはさらに回転し、接触部１７２が第１案内面Ｆ３と摺動して第１案内面Ｆ３に押し動かされ、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触する。このとき、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４を回転軸線方向に押し動かす。そして、現像カートリッジ６０が支持部材９０の反力によって前側に押し動かされる（図４（ｂ）参照）。現像ローラ６１は、接触部１７２が第１案内面Ｆ３の第２保持面Ｆ２に近い位置にあるときに感光ドラム５０から離間する。接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触すると、現像ローラ６１は離間位置に保持される。

図１５（ａ），（ｂ）に示すように、現像ローラ６１が離間位置に位置した後、第１カム１５０はさらに回転し、レバー１６０の第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂに接触する。レバー１６０は、第１アーム１６２が第２カム部１５３Ｂに押し動かされることで揺動し、フック１６３Ａがサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから外れて離脱位置に位置する。クラッチ１２０のサンギヤ１２１は、レバー１６０により回転が止められなくなるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが駆動力を伝達しない切断状態となる。これにより、現像ローラ６１には、現像モータ３Ｄからの駆動力が伝達不能となり、現像モータ３Ｄが回転しても、サンギヤ１２１が空転するだけで現像ローラ６１は回転しない。

現像ローラ６１を離間位置に位置させて維持する場合、図１５（ａ），（ｂ）のようなレバー１６０が離脱位置にある位置で第１カム１５０が停止する。４つある第１カム１５０のうち、特にイエローの第１カム１５０Ｙを現像ローラ６１を離間位置にある状態で一時停止させる場合は、図１５（ａ），（ｂ）の状態からさらに回転させる。そして、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２のうち第２案内面Ｆ４側の端部（接触部１７２が第２案内面Ｆ４に接触する直前の位置）で一時停止させる。

現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる場合、図１５（ａ），（ｂ）または図１６（ａ），（ｂ）の状態から、第１カム１５０を回転させる。すると、接触部１７２は、第２案内面Ｆ４を摺動して図１２に示すような第１保持面Ｆ１と対向する位置に位置する。これにより、スライド軸部１７１は、バネ１７３の付勢力によって回転軸線方向に動き、スライド部材６４から離れる。スライド部材６４は、図４（ａ）の位置に戻り、現像カートリッジ６０は図１の実線の位置に戻る。これによって、現像ローラ６１は、感光ドラム５０に接触する。現像ローラ６１は、接触部１７２が第２案内面Ｆ４の第２保持面Ｆ２に近い位置を通過したときに感光ドラム５０に接触する（図１６（ｂ）参照）。

そして、前記したように、レバー１６０がベース円部１５３Ａと対向してサンギヤ１２１と係合する係合位置に位置することで、クラッチ１２０が伝達状態となる。

本実施形態において、画像形成装置１は、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、トナー像の転写後に離間位置に順次移動させる。このため、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている（図９参照）。より正確には、第１カム１５０Ｍ，１５０Ｃは、同じ部品が用いられ、第１カム１５０Ｙは、第１カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも第１カム部１５２Ａの回転方向の長さが長い。そして、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの回転方向の下流端の位相が所定角度ずつずれており、第１カム１５０Ｙと第１カム１５０Ｍは、第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相が揃っている。
一方、第１カム１５０Ｋは、第１カム１５０Ｍ，１５０Ｃと同じ部品であり、制御部２により、第１カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。

なお、レバー１６０は、遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１が現像モータ３Ｄの逆回転に伴って図１２（ａ）に二点鎖線で示す矢印の方向（現像モータ３Ｄが正回転したときと逆の方向）に回転した場合には、フック１６３Ａが爪部１２１Ｃと係合できないため、サンギヤ１２１の回転を規制しない。クラッチ１２０は、サンギヤ１２１の回転が止められない状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となるので、レバー１６０は、現像モータ３Ｄが逆回転した場合にはクラッチ１２０を切断状態とする。このため、現像モータ３Ｄが逆回転した場合には、現像モータ３Ｄからの駆動力は現像ローラ６１に伝達されない。

図７、図８に示すように、ニップ圧制御ギヤ列１００Ｅは、第１１アイドルギヤ１９１と、第１２アイドルギヤ１９２と、第２の切替機構であるＮクラッチ１４５と、第１３アイドルギヤ１９３と、第１４アイドルギヤ１９４とを含んでなる。ニップ圧制御ギヤ列１００Ｅを構成する各ギヤは、図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

第１１アイドルギヤ１９１は、前側に配置された第３アイドルギヤ１１５Ｋと噛み合っている。ニップ圧制御ギヤ列１００Ｅは、第３アイドルギヤ１１５Ｋから駆動力を受ける。
第１２アイドルギヤ１９２は、第１１アイドルギヤ１９１の上側に配置されている。第１２アイドルギヤ１９２は、大径ギヤ１９２Ｌと、大径ギヤ１９２Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１９２Ｓとを備える２段ギヤであり、大径ギヤ１９２Ｌと小径ギヤ１９２Ｓが一体に回転する。第１２アイドルギヤ１９２の大径ギヤ１９２Ｌは、第１１アイドルギヤ１９１と噛み合っている。

Ｎクラッチ１４５は、ニップ圧調整機構２００の後述する第２カム２１０（図１７参照）に駆動力を伝達する系列のニップ圧制御ギヤ列１００Ｅの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、Ｎクラッチ１４５は、第２カム２１０の回転・停止を切り替え可能である。具体的には、Ｎクラッチ１４５は、現像モータ３Ｄからの駆動力を第２カム２１０に伝達する状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力を第２カム２１０に伝達しない状態とを切り替えて、第２カム２１０の回転と停止を切り替える。

Ｎクラッチ１４５は、大径ギヤ１４５Ｌと、大径ギヤ１４５Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４５Ｓとを備える。Ｎクラッチ１４５は、第１２アイドルギヤ１９２の上側に配置され、大径ギヤ１４５Ｌが第１２アイドルギヤ１９２の小径ギヤ１９２Ｓと噛み合っている。Ｎクラッチ１４５は、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４５Ｌと小径ギヤ１４５Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４５Ｌが空転して小径ギヤ１４５Ｓが回転しない。

図９、図１０に示すように、第１３アイドルギヤ１９３は、第１２アイドルギヤ１９２の後側であってＮクラッチ１４５の下側に配置されている。第１３アイドルギヤ１９３は、大径ギヤ１９３Ｌと、大径ギヤ１９３Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１９３Ｓとを備える２段ギヤであり、大径ギヤ１９３Ｌと小径ギヤ１９３Ｓが一体に回転する。第１３アイドルギヤ１９３の大径ギヤ１９３Ｌは、Ｎクラッチ１４５の小径ギヤ１４５Ｓと噛み合っている。

第１４アイドルギヤ１９４は、第１１アイドルギヤ１９１の後側であって第１３アイドルギヤ１９３の下側に配置されている。第１４アイドルギヤ１９４は、大径ギヤ１９４Ｌと、大径ギヤ１９４Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１９４Ｓとを備える２段ギヤであり、大径ギヤ１９４Ｌと小径ギヤ１９４Ｓが一体に回転する。第１４アイドルギヤ１９４は、大径ギヤ１９４Ｌが第１３アイドルギヤ１９３の小径ギヤ１９３Ｓと噛み合っており、小径ギヤ１９４Ｓが第２カム２１０のギヤ部２３０と噛み合っている。

図１７に示すように、ニップ圧調整機構２００は、定着器８０の加熱ローラ８１と加圧ローラ８２のニップ圧を、図１７（ｃ）に示す第１ニップ圧と、図１７（ａ），（ｂ）に示す第２ニップ圧に切り替える。ニップ圧調整機構２００は、正回転する現像モータ３Ｄから駆動力を受けることでニップ圧を第１ニップ圧から第２ニップ圧に切り替え、逆回転する現像モータ３Ｄから駆動力を受けることでニップ圧を第２ニップ圧から第１ニップ圧に切り替えるように構成されている。

図１７（ｃ）に示すように、定着器８０は、第１ニップ圧の場合に加熱ローラ８１と加圧ローラ８２が離間している。すなわち、第１ニップ圧は、ニップ圧が０の状態である。また、第２ニップ圧は、第１ニップ圧より大きいニップ圧である。本実施形態において、第２ニップ圧は、図１７（ｂ）に示す、第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧と、図１７（ａ）に示す、第３ニップ圧よりさらに大きい第４ニップ圧とを含む。そして、ニップ圧調整機構２００は、ニップ圧を、第１ニップ圧と第３ニップ圧との間で切り替え可能であるとともに、第１ニップ圧と第４ニップ圧との間で切り替え可能である。なお、本実施形態では、第１ニップ圧をゼロニップ圧といい、第３ニップ圧を弱ニップ圧といい、第４ニップ圧を強ニップ圧という。強ニップ圧の状態での加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とのニップ幅Ｎ１は、弱ニップ圧の状態でのニップ幅Ｎ２よりも大きい。

ここで、定着器８０の構成について説明する。
図１７（ａ）に示すように、定着器８０は、加熱ローラ８１を回転可能に支持するフレーム８４と、加圧ローラ８２を回転可能に支持するレバー８５と、加圧ローラ８２を加熱ローラ８１に向けて押圧可能なバネ８６とを有している。フレーム８４のレバー８５やバネ８６が係合する部分や、レバー８５、バネ８６は、回転軸線方向における定着器８０の両側にそれぞれ設けられている（一方のみ図示）。

フレーム８４は、軸部８４Ａと、第１バネ係合部８４Ｂとを有し、レバー８５は、軸係合部８５Ａと、第２バネ係合部８５Ｂと、カム接触面８５Ｃとを有している。レバー８５は、軸係合部８５Ａがフレーム８４の軸部８４Ａに係合しており、フレーム８４に対して軸部８４Ａを中心に揺動可能に支持されている。これにより、レバー８５に支持された加圧ローラ８２は、フレーム８４に支持された加熱ローラ８１に対して接触・離間可能となっている。バネ８６は、引張コイルバネであり、一端部がフレーム８４の第１バネ係合部８４Ｂに係合し、他端部がレバー８５の第２バネ係合部８５Ｂに係合している。

ニップ圧調整機構２００は、各レバー８５のカム接触面８５Ｃに対応して設けられた一対の第２カム２１０（一方のみ図示）と、一対の第２カム２１０を連結する回転軸線方向に延びる軸部２２０と、軸部２２０の回転軸線方向における一端に設けられたギヤ部２３０（図１０参照）とを有する。一対の第２カム２１０、軸部２２０およびギヤ部２３０は、一体に回転するように形成されている。図１０に示すように、ギヤ部２３０は、ニップ圧制御ギヤ列１００Ｅを構成する第１４アイドルギヤ１９４の小径ギヤ１９４Ｓと噛み合っている。

図１７（ｂ）に示すように、第２カム２１０は、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２のニップ圧を制御するためのカムであり、現像モータ３Ｄから駆動力を受けることで第１回転方向Ｒ１または第１回転方向Ｒ１と逆の第２回転方向Ｒ２に回転する。第２カム２１０は、正回転する現像モータ３Ｄから駆動力を受けることで第１回転方向Ｒ１に回転し、逆回転する現像モータ３Ｄから駆動力を受けることで第２回転方向Ｒ２に回転する。第２カム２１０は、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２の一方、具体的には、加圧ローラ８２を加熱ローラ８１に対して近接・離間する方向に動かしてニップ圧を切り替える。

第２カム２１０は、回転することにより加圧ローラ８２を移動させて、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２のニップ圧を、ゼロニップ圧と弱ニップ圧との間、または、ゼロニップ圧と強ニップ圧との間で切り替える部材である。第２カム２１０は、軸部２２０などとともに加熱ローラ８１や加圧ローラ８２の回転軸線と平行な軸周りに回転可能に支持されている。第２カム２１０は、外周面にカム面２１３を有する。カム面２１３は、レバー８５のカム接触面８５Ｃと接触可能な面であり、ニップ圧をゼロニップ圧とする第１カム面２１３Ａと、ニップ圧を弱ニップ圧とする第２カム面２１３Ｂとを有する。第１カム面２１３Ａは、第２カム２１０の回転中心からの距離が第２カム面２１３Ｂよりも大きくなっている。また、第２カム２１０の外周面は、図１７（ａ）に示す強ニップ圧の場合にレバー８５のカム接触面８５Ｃから離間する。

図１０に示すように、画像形成装置１は、退避機構３００をさらに備えている。退避機構３００は、フロントカバー１１（図１参照）が開かれて閉位置から開位置に移動した場合に、図４（ｂ）に示す作動位置にあるカムフォロワ１７０を図４（ａ）に示す待機位置にスライド移動させるように構成されている。

図１０に戻り、退避機構３００は、第２スライド部材３１０と、フロントカバー１１の開閉に連動して第２スライド部材３１０を前後方向にスライド移動させる図示しない連動機構とを有する。第２スライド部材３１０は、各第１カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）に対応して設けられた４つのラックギヤ部３１１を有している。各ラックギヤ部３１１は、対応する第１カム１５０のギヤ部１５０Ｇと噛み合い可能である。連動機構は、フロントカバー１１を開くときに第２スライド部材３１０を図１０に示す位置から前にスライド移動させ、フロントカバー１１を閉じるときに第２スライド部材３１０を後ろにスライド移動させるように構成されている。このような機構は公知であるため、本明細書では構成の詳細な説明は省略する。

画像形成装置１は、フロントカバー１１を開いて第２スライド部材３１０を前にスライド移動させることで、ラックギヤ部３１１が対応する第１カム１５０のギヤ部１５０Ｇと噛み合って第１カム１５０を回転させる。これにより、図４（ｂ）に示す作動位置にあるカムフォロワ１７０が図４（ａ）に示す待機位置にスライド移動する。このとき、回転軸線方向において支持部材９０の左側のサイドフレーム９１Ｌと重なるように、現像カートリッジ６０側に突出してスライド部材６４に接触していたカムフォロワ１７０は、スライド部材６４から離れてサイドフレーム９１Ｌよりも回転軸線方向における外側まで退避する。これにより、画像形成装置１は、フロントカバー１１を開くことで、支持部材９０を本体筐体１０から取り外すことができるようになっている。なお、カムフォロワ１７０の作動位置から待機位置への移動に伴って現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。

制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。

本実施形態において、制御部２は、給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ、離間センサ４Ｋ，４Ｃからの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御するとともに、Ｎクラッチ１４５を制御し、定着器８０の加圧ローラ８２の加熱ローラ８１に対するニップ圧を制御する。

本実施形態においては、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、離間位置にある場合に、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光するレーザ光の光路と重なるので、画像形成装置１は、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に接触位置に位置するように構成されている。

第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃについては、前記した、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの第１カム部１５２Ａの回転方向の長さの設定と、互いの位相のずれの機械的な設定によって、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に接触位置に位置するようになっている。具体的には、第１現像ローラ６１Ｙの露光前に、第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に位置させるため、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍは、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させる以前に第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させるように設定されている。すなわち、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させる時刻をｔ１、第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させる時刻をｔ２として、ｔ２≦ｔ１を満たすように設定されている。本実施形態においては、より具体的に、ｔ２＝ｔ１になるように設定されている。

一方、第４現像ローラ６１Ｋについては、カラー印刷時は、第３現像ローラ６１Ｃとの関係で、第１カム１５０Ｋが第１カム１５０Ｃに対して所定角度遅れるように制御部２が制御する。すなわち、制御部２は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させるとともに第４現像ローラ６１Ｋを接触位置へ移動させる。そして、第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、第３現像ローラ６１Ｃを離間位置へ移動させる。そして、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

一方、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成する場合に、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に維持し、第４感光ドラム５０Ｋの露光を開始する前に、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

また、制御部２は、シートＳの搬送と最上流側のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの第１感光ドラム５０Ｙへの接触タイミングを合わせる制御を実行する。すなわち、制御部２は、シートＳの搬送開始後、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間に第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。そして、離間センサ４ＣからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間Ｔ１経過後の一時停止タイミングであって、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙに接触しない一時停止タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御して第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。そして、シートセンサであるレジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２経過後の再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御して第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させて画像形成を実行する。

また、制御部２は、定着器８０のニップ圧を図１７（ｃ）に示すゼロニップ圧から、図１７（ｂ）に示す弱ニップ圧または図１７（ａ）に示す強ニップ圧に切り替える場合には、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとしたまま、現像モータ３Ｄを正回転させ、Ｎクラッチ１４５をＯＮとする。これにより、第２カム２１０が、図１７（ｃ）に示す状態から、第１回転方向Ｒ１に回転する。

そして、制御部２は、ニップ圧を弱ニップ圧に切り替える場合には、第２カム２１０を、第１カム面２１３Ａがレバー８５のカム接触面８５Ｃに接触した状態から、第２カム面２１３Ｂがカム接触面８５Ｃに接触する状態まで所定時間Ｔ８回転させ、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦとする。また、制御部２は、ニップ圧を強ニップ圧に切り替える場合には、第２カム２１０を、第１カム面２１３Ａがカム接触面８５Ｃに接触した状態から、外周面がカム接触面８５Ｃから離間する状態まで所定時間Ｔ８回転させ、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦとする。これにより、バネ８６によってレバー８５が引き上げられ、レバー８５に支持された加圧ローラ８２が所定のニップ圧で加熱ローラ８１に接触する。制御部２は、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦとした後、正回転する現像モータ３Ｄを停止させる。なお、ニップ圧をゼロニップ圧から弱ニップ圧に切り替える場合の所定時間Ｔ８と、ニップ圧をゼロニップ圧から強ニップ圧に切り替える所定時間Ｔ８は、異なる時間である。

また、制御部２は、定着器８０のニップ圧を図１７（ｂ）に示す弱ニップ圧または図１７（ａ）に示す強ニップ圧から、図１７（ｃ）に示すゼロニップ圧に切り替える場合には、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとしたまま、現像モータ３Ｄを逆回転させ、Ｎクラッチ１４５をＯＮとする。これにより、第２カム２１０が、図１７（ａ）または図１７（ｂ）に示す状態から、第２回転方向Ｒ２に回転する。

そして、制御部２は、ニップ圧を弱ニップ圧から切り替える場合には、第２カム２１０を、第２カム面２１３Ｂがカム接触面８５Ｃに接触した状態から、第１カム面２１３Ａがカム接触面８５Ｃに接触する状態まで所定時間Ｔ９回転させ、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦとする。また、制御部２は、ニップ圧を強ニップ圧から切り替える場合には、第２カム２１０を、外周面がカム接触面８５Ｃから離間した状態から、第１カム面２１３Ａがカム接触面８５Ｃに接触する状態まで所定時間Ｔ９回転させ、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦとする。これにより、第２カム２１０によってレバー８５が押し下げられ、加圧ローラ８２が加熱ローラ８１から離間する。制御部２は、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦとした後、逆回転する現像モータ３Ｄを停止させる。なお、ニップ圧を弱ニップ圧からゼロニップ圧に切り替える場合の所定時間Ｔ９と、ニップ圧を強ニップ圧からゼロニップ圧に切り替える所定時間Ｔ９は、異なる時間である。

また、制御部２は、フロントカバー１１が閉じられていて閉位置にある場合に、シートＳへの印刷を実行可能である。言い換えると、制御部２は、フロントカバー１１が開かれていて開位置にある場合には、印刷の指示や、シートＳに形成すべき画像の画像データを含む印刷ジョブが入力されても印刷動作を実行しない。

また、制御部２は、印刷ジョブの入力を待つ待機状態の場合には、現像ローラ６１を離間位置とするとともに、定着器８０のニップ圧をゼロニップ圧とする。そして、制御部２は、待機状態で印刷ジョブが入力された場合、現像モータ３Ｄを正回転させて、離間機構５により現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させるとともに、ニップ圧調整機構２００により定着器８０のニップ圧をゼロニップ圧から、印刷に使用されるシートＳの種類、例えば、シートＳの厚さや材質などの違いに応じて強ニップ圧または弱ニップ圧に切り替える。

また、本実施形態において、制御部２は、印刷中に異常が発生してシートＳの搬送を停止した場合、例えば、シートＳが詰まってシートＳの搬送を停止した場合、まず、現像モータ３Ｄを正回転させて離間機構５により現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる。そして、現像ローラ６１の接触位置から離間位置への移動が完了した後、制御部２は、現像モータ３Ｄを停止させる。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄを逆回転させてニップ圧調整機構２００により定着器８０のニップ圧を強ニップ圧または弱ニップ圧から、ゼロニップ圧に切り替えるように構成されている。

また、制御部２は、印刷中に異常が発生してシートＳの搬送を停止した場合において、現像モータ３Ｄを正回転させて離間機構５により現像ローラ６１を離間位置に向けて移動させている途中でユーザの操作によりフロントカバー１１が閉位置から開位置に移動した場合、すなわち、フロントカバー１１が開かれた場合は、現像モータ３Ｄを停止させ、現像ローラ６１の離間位置に向けての移動を中止する。その後、制御部２は、現像モータ３Ｄを逆回転させてニップ圧調整機構２００により定着器８０のニップ圧を強ニップ圧または弱ニップ圧から、ゼロニップ圧に切り替える。

ここで、制御部２の処理の一例について、図１８～図２３を参照して説明する。画像形成装置１は、印刷ジョブを受信する前の待機状態にあるときは、すべての現像ローラ６１が離間位置にあり、定着器８０がゼロニップ圧の状態である。

図１８に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信したとき、現像モータ３Ｄを正回転させる（Ｓ１１）。そして、制御部２は、Ｎクラッチ１４５をＯＮにして（Ｓ１２）、第２カム２１０を回転させる。そして、制御部２は、Ｎクラッチ１４５をＯＮにしてから所定時間Ｔ８が経過したか否か判定する（Ｓ１３）。制御部２は、所定時間Ｔ８が経過したと判定したら（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦにして（Ｓ１４）、第２カム２１０を停止させる。

次に、制御部２は、印刷ジョブに含まれる１頁目の画像形成がカラー画像か否かを判定する（Ｓ２１）。制御部２は、形成すべき画像がカラー画像であると判定した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、カラー印刷の処理を実行し（Ｓ２２）、形成すべき画像がモノクロ画像である（カラー画像でない）と判定した場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、モノクロ印刷の処理を実行する（Ｓ２３）。そして、ステップＳ２２またはＳ２３で１頁の画像形成が終了すると、印刷ジョブに次の頁があるか判定し（Ｓ２４）、次の頁がある場合（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２１からの処理を繰り返す。

一方、制御部２は、印刷ジョブに次の頁がない場合（Ｓ２４，Ｎｏ）、正回転する現像モータ３Ｄを一旦停止させ（Ｓ３１）、その後、現像モータ３Ｄを逆回転させる（Ｓ３２）。そして、制御部２は、Ｎクラッチ１４５をＯＮにして（Ｓ３３）、第２カム２１０を回転させる。そして、制御部２は、Ｎクラッチ１４５をＯＮにしてから所定時間Ｔ９が経過したか否か判定する（Ｓ３４）。制御部２は、所定時間Ｔ９が経過したと判定したら（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦにして（Ｓ３５）、第２カム２１０を停止させる。そして、制御部２は、逆回転する現像モータ３Ｄを停止させて（Ｓ３６）、処理を終了する。

次に、図１９のフローチャートおよび図２０のタイミングチャートを参照して、カラー印刷の処理について説明する。図１９および図２０では、１枚の印刷をする処理を示している。また、図２０では、一番上のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えてマゼンタ、シアンおよびブラックの第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋの動作を示している。

ステップＳ２２でカラー印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。制御部２は、現像ローラ６１を順次、接触位置にするため、まず、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにするとともにＫクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ２０１，ｔ０）。これにより、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転する。第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転すると、すぐに、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ３１）。そして、制御部２は、給紙ローラ２３を所定時間動かして（ｔ５１）、シートＳをピックアップして搬送を開始する（Ｓ２０２）。

そして、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間に、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ１が経過したか否か判定する（Ｓ２１０）。制御部２は、第１時間Ｔ１が経過したと判定したら（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２１１，ｔ３２）、一時停止タイミングで第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第１時間Ｔ１は、一時停止タイミングにおいて、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、第１カム１５０Ｙの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が再開すると、すぐにイエローのカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第１現像ローラ６１Ｙが接触位置へ向けて動き出すようになっている。

次に、制御部２は、レジ前センサＯＮ（ｔ５３、シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したとき）から第２時間Ｔ２が経過したか否か判定し（Ｓ２１２）、経過したと判定したら（Ｓ２１２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２１３，ｔ３３）、再開タイミングで第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転再開させる。この第２時間Ｔ２は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

また、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ２２０）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２２１，ｔ４２）、一時停止タイミングで第１カム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、第１カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、第１カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、第１時間Ｔ２１と第１時間Ｔ１は異なる時間である。

次に、制御部２は、再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ３３）にしてから第３時間Ｔ３が経過したか否か判定し（Ｓ２２２）、経過したと判定したら（Ｓ２２２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２２３，ｔ３６）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第３時間Ｔ３は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＮ（ｔ５４、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から第２時間Ｔ２２が経過したかを判定し（Ｓ２２４）、経過したと判定したら（Ｓ２２４，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ２２５，ｔ４３）、第１カム１５０Ｋを回転させる。第２時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。これにより、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するタイミングが、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する直前となる。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ４３）にしてから所定時間Ｔ２３が経過したか否か判定し（Ｓ２２６）、経過したと判定したら（Ｓ２２６，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２２７，ｔ４４）、第１カム１５０Ｋを停止させる。この所定時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から第４時間Ｔ４が経過したかを判定し（Ｓ２３０）、経過したと判定したら（Ｓ２３０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２３１，ｔ３７）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。第４時間Ｔ４は、第１現像ローラ６１Ｙにより第１感光ドラム５０Ｙの現像が完了し、さらに、第１感光ドラム５０ＹからシートＳへの転写が終わった直後に第１現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から所定時間Ｔ１３が経過したかを判定し（Ｓ２３２）、経過したと判定したら（Ｓ２３２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ２３３，ｔ４５）、第１カム１５０Ｋを回転させる。所定時間Ｔ１３は、第４現像ローラ６１Ｋにより第４感光ドラム５０Ｋに現像が完了し、さらに、第４感光ドラム５０ＫからシートＳへの転写が終わった直後に第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号（離間信号）を出力したか否かを判定し（Ｓ２４０）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２４０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２４１，ｔ４０）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

次に、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ２４２）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２４２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２４３，ｔ４６）、第１カム１５０Ｋを停止させる。

このようにして、１枚の印刷時に各現像ローラ６１が、順次離間位置から接触位置に移動し、さらに印刷後に接触位置から離間位置に移動する動作が実現される。具体的には、図２１に示すように、画像形成装置１は、時刻ｔ１において第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させ、時刻ｔ２において第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させ、時刻ｔ３において、第３現像ローラ６１Ｃを第３感光ドラム５０Ｃに接触させ、時刻ｔ４において、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させる。本実施形態においては、時刻ｔ１＝ｔ２である。また、ｔ１＜ｔ３、ｔ２＜ｔ３、ｔ３＜ｔ４である。そのため、本実施形態では、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の時間を｜ｔ１－ｔ２｜、時刻ｔ２と時刻ｔ３の間の時間を｜ｔ２－ｔ３｜として、｜ｔ１－ｔ２｜＜｜ｔ２―ｔ３｜を満たす。なお、本発明において、後の時刻は、前の時刻より値が大きいものとし、後の時刻から前の時刻を引いた値は正であり、前の時刻から後の時刻を引いた値は負とする。そして、時刻と時刻を引いた値の絶対値は、時間の長さを意味する。ｔ１とｔ２の関係は、ｔ２＜ｔ１であってもよいので、この場合には、ｔ２－ｔ１は負の値となる。なお、ｔ２＜ｔ１であることは必要ではないが、この場合には、第２現像ローラ６１Ｍをより早めに接触位置に移動させることになる。

また、画像形成装置１は、時刻ｔ１１において第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙから離間させ、時刻ｔ１２において第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍから離間させ、時刻ｔ１３において、第３現像ローラ６１Ｃを第３感光ドラム５０Ｃから離間させ、時刻ｔ１４において、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋから離間させる。本実施形態においては、ｔ１１＜ｔ１２＜ｔ１３＜ｔ１４である。このため、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の時間を｜ｔ１－ｔ２｜、時刻ｔ１１と時刻ｔ１２の間の時間を｜ｔ１１－ｔ１２｜として、｜ｔ１－ｔ２｜＜｜ｔ１１－ｔ１２｜を満たす。

次に、図２２のフローチャートおよび図２３のタイミングチャートを参照して、モノクロ印刷の処理について説明する。図２２および図２３では、１枚の印刷をする処理を示している。

ステップＳ２３でモノクロ印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。モノクロ印刷の処理中、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを一切動かさず、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に位置させたままとする。一方、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置にするため、まず、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ３０１，ｔ０）。これにより、第１カム１５０Ｋが回転する。第１カム１５０Ｋが回転すると、すぐに、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦになる（ｔ６１）。そして、制御部２は、給紙ローラ２３を所定時間動かして（ｔ５１）、シートＳをピックアップして搬送を開始する（Ｓ３０２）。

そして、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ３１０）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ３１０，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３１１，ｔ６２）、一時停止タイミングで第１カム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、第１カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、第１カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、モノクロ印刷における第１時間Ｔ２１と、カラー印刷における第１時間Ｔ１は異なる時間である。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＮ（ｔ５４、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から第２時間Ｔ２２が経過したか否か判定し（Ｓ３１２）、経過したと判定したら（Ｓ３１２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３１３，ｔ６３）、再開タイミングで第１カム１５０Ｋを回転再開させる。この第２時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。なお、モノクロ印刷における第２時間Ｔ２２と、カラー印刷における第２時間Ｔ２は異なる時間である。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ６３）にしてから所定時間Ｔ２３が経過したか否か判定し（Ｓ３２４）、経過したと判定したら（Ｓ３２４，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３２５，ｔ６６）、第１カム１５０Ｋを停止させる。この所定時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から所定時間Ｔ１３が経過したかを判定し（Ｓ３３２）、経過したと判定したら（Ｓ３３２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３３３，ｔ６７）、第１カム１５０Ｋを回転させる。

次に、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ３４２）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ３４２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３４３，ｔ７０）、第１カム１５０Ｋを停止させる。

このようにして、１枚の印刷時に第４現像ローラ６１Ｋが、離間位置から接触位置に移動し、さらに印刷後に接触位置から離間位置に移動する動作が実現される。このとき、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に位置させたままとするので、これらの第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを無駄に回転させることが無い。

以上のような構成による、具体的なシートＳと現像ローラ６１の動作を図２４～図２６を参照して説明する。
画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、各感光ドラム５０の現像が終了した後に離間位置に移動させる。

具体的には、図２４（ａ）に示すように、シートＳが最も上流側の第１感光ドラム５０Ｙに到達する前に、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋのすべてを離間位置に位置させておく。各現像ローラ６１が離間位置にある場合、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なり、第３現像カートリッジ６０Ｃは、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光の光路と重なり、第４現像カートリッジ６０Ｋは、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光の光路と重なる。

そして、図２４（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに近づくと、第１感光ドラム５０Ｙの露光を開始する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙおよび第２現像カートリッジ６０Ｍを同時に動かし、第１現像ローラ６１Ｙおよび第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に移動させる。これにより、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光が第２現像カートリッジ６０Ｍと重ならなくなり、第１感光ドラム５０Ｙの露光が可能となる。第１現像ローラ６１Ｙは、第１感光ドラム５０Ｙを現像し、第１感光ドラム５０Ｙからトナー像がシートＳに転写される。

そして、図２４（ｃ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第２感光ドラム５０Ｍに近づくと、第２感光ドラム５０Ｍの露光を開始する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃを動かし、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させる。これにより、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光が第３現像カートリッジ６０Ｃと重ならなくなり、第２感光ドラム５０Ｍの露光が可能となる。第２現像ローラ６１Ｍは、第２感光ドラム５０Ｍを現像し、第２感光ドラム５０Ｍからトナー像がシートＳに転写される。

そして、図２４（ｄ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第３感光ドラム５０Ｃに近づくと、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かし、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。これにより、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光が第４現像カートリッジ６０Ｋと重ならなくなり、第３感光ドラム５０Ｃの露光が可能となる。第３現像ローラ６１Ｃは、第３感光ドラム５０Ｃを現像し、第３感光ドラム５０Ｃからトナー像がシートＳに転写される。また、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置することで、第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋを現像することが可能となる。

そして、図２５（ａ）に示すように、画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が終了した後で、かつ、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙを動かし、第１現像ローラ６１Ｙを離間位置に移動させる。

そして、図２５（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了した後で、かつ、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了する前に、第２現像カートリッジ６０Ｍを動かし、第２現像ローラ６１Ｍを離間位置に移動させる。

そして、図２５（ｃ）に示すように、画像形成装置１は、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃを動かし、第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に移動させる。

そして、図２５（ｄ）に示すように、画像形成装置１は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かし、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させる。

一方、画像形成装置１は、図２６（ａ）～（ｃ）に示すように、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってモノクロ印刷をする場合、シートＳへのトナー像の転写時に、第１色から第４色のうち、ブラック以外の第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に維持する。そして、シートＳの移動に合わせて、ブラックに対応する第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、離間位置に移動させる。

具体的には、画像形成装置１は、図２６（ｂ）に示すように、第４感光ドラム５０Ｋの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かして第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、図２６（ｃ）に示すように、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

次に、印刷中に異常が発生してシートＳの搬送を停止した場合の制御部２の処理について、図２７～図３０を参照して説明する。
図２７に示すように、印刷中に異常が発生してシートＳの搬送を停止した場合、制御部２は、モータ３を停止させる（Ｓ４０１）。次に、制御部２は、フロントカバー１１が開位置にあるか否かを判定する（Ｓ４０２）。

フロントカバー１１が開位置にない場合（Ｓ４０２，Ｎｏ）、すなわち、閉位置にある場合、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力しているか否かを判定する（Ｓ４１１）。シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力していない場合（Ｓ４１１，Ｎｏ）、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力しているか否かを判定する（Ｓ４１２）。そして、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力していない場合（Ｓ４１２，Ｎｏ）、すべての現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）が離間位置にないということなので、制御部２は、すべての現像ローラ６１を離間位置に移動させるＹＭＣＫ離間制御を実行する（Ｓ４２０）。

図２８に示すように、ＹＭＣＫ離間制御において、制御部２は、モータ３を正回転させ（Ｓ４２１）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡとＫクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ４２２）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる。その後、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ４２３）、ＯＮ信号を出力した場合（Ｓ４２３，Ｙｅｓ）、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に移動したということなので、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ４２４）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。その後、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ４２５）、ＯＮ信号を出力した場合（Ｓ４２５，Ｙｅｓ）、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動したということなので、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ４２７）、第１カム１５０Ｋを停止させる。その後、制御部２は、モータ３を停止させて（Ｓ４３５）、ＹＭＣＫ離間制御の処理を終了する。

また、ステップＳ４２３でシアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力していない場合（Ｓ４２３，Ｎｏ）、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ４２８）、ＯＮ信号を出力した場合（Ｓ４２８，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにする（Ｓ４２９）。その後、制御部２は、シアンの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ４３０）、ＯＮ信号を出力した場合（Ｓ４３０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＹをＯＦＦにする（Ｓ４３２）。その後、制御部２は、モータ３を停止させて（Ｓ４３５）、ＹＭＣＫ離間制御の処理を終了する。

また、図２７に戻り、ステップＳ４１１で離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力しておらず（Ｓ４１１，Ｎｏ）、ステップＳ４１２で離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力している場合（Ｓ４１２，Ｙｅｓ）には、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置にないということなので、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に移動させるＹＭＣ離間制御を実行する（Ｓ４４０）。

図２９に示すように、ＹＭＣ離間制御において、制御部２は、モータ３を正回転させ（Ｓ４４１）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ４４２）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。その後、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ４４３）、ＯＮ信号を出力した場合（Ｓ４４３，Ｙｅｓ）、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に移動したということなので、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ４４５）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。その後、制御部２は、モータ３を停止させて（Ｓ４４６）、ＹＭＣ離間制御の処理を終了する。

また、図２７のステップＳ４１１で離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力している場合（Ｓ４１１，Ｙｅｓ）、制御部２は、離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力しているか否かを判定する（Ｓ４１３）。そして、離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力していない場合（Ｓ４１２，Ｎｏ）、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にないということなので、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させるＫ離間制御を実行する（Ｓ４５０）。

図３０に示すように、Ｋ離間制御において、制御部２は、モータ３を正回転させ（Ｓ４５１）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ４５２）、第１カム１５０Ｋを回転させる。その後、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ４５３）、ＯＮ信号を出力した場合（Ｓ４５３，Ｙｅｓ）、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動したということなので、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ４５５）、第１カム１５０Ｋを停止させる。その後、制御部２は、モータ３を停止させて（Ｓ４５６）、Ｋ離間制御の処理を終了する。

図２７に戻り、ステップＳ４１１で離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力しており（Ｓ４１１，Ｙｅｓ）、かつ、ステップＳ４１２で離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力している場合（Ｓ４１２，Ｙｅｓ）には、すべての現像ローラ６１が離間位置にあるということなので、制御部２は、離間制御を実行することなく、ステップＳ４６１からの処理を実行する。

また、ステップＳ４０２で、現像ローラ６１を離間位置に移動させる前に、フロントカバー１１が開かれて開位置に移動した場合（Ｓ４０２，Ｙｅｓ）、制御部２は、離間制御を実行することなく、ステップＳ４６１からの処理を実行する。また、図２８のステップＳ４２６，Ｓ４３１，Ｓ４３３、図２９のステップＳ４４４および図３０のステップＳ４５４で、現像ローラ６１を離間位置に移動させている途中でフロントカバー１１が開かれて開位置に移動した場合（Ｙｅｓ）、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａおよび／またはＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦにする（Ｓ４２７，Ｓ４３２，Ｓ４３４，Ｓ４４５，Ｓ４５５）。そして、制御部２は、モータ３を停止させて（Ｓ４３５，Ｓ４４６，Ｓ４５６）、離間制御の処理を終了し、図２７のステップＳ４６１からの処理を実行する。

ステップＳ４６１において、制御部２は、モータ３を逆回転させ（Ｓ４６１）、Ｎクラッチ１４５をＯＮにして（Ｓ４６２）、第２カム２１０を第２回転方向Ｒ２に回転させる。その後、制御部２は、Ｎクラッチ１４５をＯＮにしてから所定時間Ｔ９が経過したか否か判定し（Ｓ４６３）、所定時間Ｔ９が経過した場合（Ｓ４６３，Ｙｅｓ）、定着器８０のニップ圧が強ニップ圧または弱ニップ圧から、ゼロニップ圧に切り替わったということなので、Ｎクラッチ１４５をＯＦＦにして（Ｓ４６４）、第２カム２１０を停止させる。その後、制御部２は、モータ３を停止させる（Ｓ４６５）。

その後、制御部２は、フロントカバー１１が閉位置にあるか否かを判定し（Ｓ４７１）、閉位置にある場合（Ｓ４７１，Ｙｅｓ）、シートＳの通過を検知するセンサの検知信号などに基づいて、詰まったシートＳの除去、すなわち、ジャム処理が完了しているか否かを判定する（Ｓ４７２）。そして、制御部２は、ジャム処理が完了していない場合（Ｓ４７２，Ｎｏ）、ステップＳ４７１からの処理を繰り返し、ジャム処理が完了している場合（Ｓ４７２，Ｙｅｓ）、異常発生時の処理を終了する。

以上に説明した画像形成装置１による作用効果について説明する。
画像形成装置１は、印刷中にシートＳのジャムなどの異常が発生してシートＳの搬送を停止した場合、まず現像モータ３Ｄを正回転させて現像ローラ６１を離間位置に移動させるので、現像ローラ６１が感光ドラム５０と無駄に接触するのを抑制することができる。その後、現像モータ３Ｄを逆回転させて定着器８０のニップ圧をゼロニップ圧にして小さくするので、定着器８０のニップ圧を弱めてジャム処理に備えることができる。また、現像モータ３Ｄを正回転させて現像ローラ６１を離間位置に移動させている途中でフロントカバー１１が開かれた場合には、現像モータ３Ｄを一旦停止させ、その後、現像モータ３Ｄを逆回転させて定着器８０のニップ圧を小さくするので、フロントカバー１１が開かれた場合には速やかに定着器８０のニップ圧を弱めてジャム処理に備えることができる。

また、画像形成装置１は、画像形成動作を実行する前の待機状態の場合に、現像ローラ６１を離間位置とするので、現像ローラ６１と感光ドラム５０との接触を最小限にすることができる。これにより、現像ローラ６１の劣化や、現像ローラ６１と感光ドラム５０との間でのトナーの固着を抑制することができる。また、待機状態の場合に、定着器８０のニップ圧をゼロニップ圧とするので、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２のニップ圧が大きい状態での接触を最小限にすることができる。これにより、加圧ローラ８２の劣化を抑制することができる。

また、画像形成装置１は、ゼロニップ圧の場合に加熱ローラ８１と加圧ローラ８２が離間しているので、定着器８０のニップ圧をゼロニップ圧に切り替えることで、画像形成装置１内で詰まったシートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間に位置する場合に、詰まったシートＳを容易に取り除くことができる。これにより、ジャム処理を容易に行うことができる。

また、画像形成装置１は、ニップ圧を、ゼロニップ圧と弱ニップ圧との間で切り替え可能であるとともに、ゼロニップ圧と強ニップ圧との間で切り替え可能であるので、定着器８０のニップ圧を弱ニップ圧と強ニップ圧に個別に設定することができる。これにより、シートＳの種類、例えば、シートＳの厚さや材質などの違いに応じた最適なニップ圧で定着を行うことができる。

また、画像形成装置１は、フロントカバー１１を開くことで、退避機構３００により、作動位置に突出して現像カートリッジ６０を押圧しているカムフォロワ１７０を待機位置に退避させることができるので、その後、本体筐体１０から、現像カートリッジ６０を支持する支持部材９０を取り外してジャム処理を行うことができる。これにより、ジャム処理を容易に行うことができる。

また、画像形成装置１は、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する駆動伝達機構１００が現像モータ３Ｄの駆動力を離間機構５とニップ圧調整機構２００の両方にも伝達するので、現像ローラ６１を駆動する現像モータ３Ｄにより離間機構５とニップ圧調整機構２００を駆動させて、現像ローラ６１の接触・離間と定着器８０のニップ圧の切り替えを行うことができる。すなわち、画像形成装置１では、１つの現像モータ３Ｄで、現像ローラ６１の駆動と、現像ローラ６１の接触・離間と、定着器８０のニップ圧の切り替えを行うことができる。これにより、専用のモータを設けることなく、現像ローラ６１の接触・離間と定着器８０のニップ圧の切り替えを行うことができる。

また、駆動伝達機構１００は、現像ローラ６１が離間位置にある場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しないので、現像ローラ６１が現像を行わない離間位置にある場合に現像ローラ６１を停止させることができる。これにより、現像ローラ６１の回転を最小限にすることができる。そして、これにより、トナーの劣化を抑制することができる。

また、画像形成装置１は、第２カム２１０の同じカム面２１３を用いて、現像モータ３Ｄが正回転する場合に定着器８０のニップ圧をゼロニップ圧から、弱ニップ圧または強ニップ圧に切り替え、現像モータ３Ｄが逆回転する場合に定着器８０のニップ圧を弱ニップ圧または強ニップ圧から、ゼロニップ圧に切り替えることができる。すなわち、第２カムに、ニップ圧をゼロニップ圧から、弱ニップ圧または強ニップ圧に切り替えるカム面と、ニップ圧を弱ニップ圧または強ニップ圧から、ゼロニップ圧に切り替えるカム面とを別に設ける必要がない。これにより、第２カム２１０を小型化することができる。

また、画像形成装置１は、現像モータ３Ｄが正回転する場合に、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させることができるとともに、定着器８０のニップ圧をゼロニップ圧から、弱ニップ圧または強ニップ圧に切り替えることができるので、印刷ジョブを受信して画像形成を実行する際に現像モータ３Ｄを正回転させた後は、現像モータ３Ｄを一旦停止させて回転方向を切り替えることなく、そのまま画像形成を実行することができる。なお、現像モータが逆回転した場合にニップ圧をゼロニップ圧から、弱ニップ圧または強ニップ圧に切り替える構成では、印刷ジョブを受信した後、ニップ圧を切り替えるため現像モータを逆回転させ、ニップ圧を切り替えた後に現像モータを一旦停止し、その後、現像ローラ６１の接触・離間や回転のために現像モータを正回転させる必要が生じる。画像形成装置１は、現像モータ３Ｄを正回転させた後にそのまま画像形成を実行できるので、画像が形成されたシートＳがアウトプットさせるまでの待ち時間を短縮することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。

例えば、前記実施形態においては、ニップ圧調整機構２００の第２カム２１０が加圧ローラ８２を動かしてニップ圧を切り替える構成であったが、加熱ローラ８１を動かしてニップ圧を切り替える構成であってもよい。また、ニップ圧調整機構は、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の両方を動かしてニップ圧を切り替える構成であってもよい。

また、前記実施形態においては、ニップ圧を、ゼロニップ圧と、弱ニップ圧と、強ニップ圧の３段階に切替可能な構成であったが、ニップ圧を、２段階に切り替える構成であってもよいし、４段階以上に切替可能な構成であってもよい。また、前記実施形態においては、ゼロニップ圧（第１ニップ圧）の場合に加熱ローラ８１と加圧ローラ８２が離間していたが、第１ニップ圧の場合に加熱ローラ８１と加圧ローラ８２が接触していてもよい。

また、前記実施形態においては、加熱部として加熱ローラ８１を例示したが、加熱部は、例えば、無端状の加熱ベルトを有する加熱ユニットなどであってもよい。また、前記実施形態においては、加圧部として加圧ローラ８２を例示したが、加圧部は、例えば、無端状の加圧ベルトを含む加圧ユニットなどであってもよい。

また、前記実施形態においては、搬送ベルト７３を備えるベルトユニット７０を例示したが、中間転写ベルトを備えるベルトユニットであってもよい。

また、前記実施形態においては、カバーとして本体筐体１０の前部に設けられたフロントカバー１１を例示したが、カバーは、本体筐体の後部に設けられたカバーであってもよいし、本体筐体の左右の側部に設けられたカバーであってもよい。また、カバーは、本体筐体の上部に設けられたカバーであってもよい。

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、感光ドラムや現像ローラ、カムなどをそれぞれ１つずつ備え、１色のトナーのみを用いてモノクロ画像を印刷する装置であってもよい。

また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。

１ 画像形成装置
２ 制御部
３Ｄ 現像モータ
５ 離間機構
１０ 本体筐体
１１ フロントカバー
５０ 感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６１Ｘ 回転軸線
６４ スライド部材
８０ 定着器
８１ 加熱ローラ
８２ 加圧ローラ
９０ 支持部材
１００ 駆動伝達機構
１４０Ａ ＹＭＣクラッチ
１４０Ｋ Ｋクラッチ
１５０ 第１カム
１５２Ａ 第１カム部
１７０ カムフォロワ
１８２Ｂ 斜面
１８３Ｂ 斜面
２００ ニップ圧調整機構
３００ 退避機構
Ｓ シート

Claims (7)

1. 本体筐体と、
   正逆回転可能なモータと、
   感光ドラムと、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   正回転する前記モータから駆動力を受けることで、前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、
   加熱部と、前記加熱部との間でシートを挟む加圧部とを有する定着器と、
   正回転する前記モータから駆動力を受けることで前記加熱部と前記加圧部のニップ圧を第１ニップ圧から前記第１ニップ圧より大きい第２ニップ圧に切り替え、逆回転する前記モータから駆動力を受けることで前記ニップ圧を前記第２ニップ圧から前記第１ニップ圧に切り替えるニップ圧調整機構と、
   正回転する前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達する駆動伝達機構と、
   シートへのアクセスを可能とする、前記本体筐体に設けられた開口を開閉するカバーであって、前記開口を閉塞する閉位置と、前記開口を開放する開位置との間で移動可能なカバーと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記カバーが前記閉位置にある場合に印刷を実行可能であり、
   印刷中に異常が発生してシートの搬送を停止した場合、前記モータを正回転させて前記離間機構により前記現像ローラを前記離間位置に移動させ、その後、前記モータを逆回転させて前記ニップ圧調整機構により前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替えるように構成されており、
   前記モータを正回転させて前記離間機構により前記現像ローラを前記離間位置に移動させている途中で前記カバーが前記閉位置から前記開位置に移動した場合は、前記モータを停止させ、その後、前記モータを逆回転させて前記ニップ圧調整機構により前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替え、
   印刷ジョブの入力を待つ待機状態の場合に、前記現像ローラを前記離間位置とするとともに、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧とすることを特徴とする画像形成装置。
2. 本体筐体と、
   正逆回転可能なモータと、
   感光ドラムと、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   前記現像ローラを有する現像カートリッジと、
   前記現像カートリッジを支持する支持部材と、
   正回転する前記モータから駆動力を受けることで、前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる離間機構と、
   加熱部と、前記加熱部との間でシートを挟む加圧部とを有する定着器と、
   正回転する前記モータから駆動力を受けることで前記加熱部と前記加圧部のニップ圧を第１ニップ圧から前記第１ニップ圧より大きい第２ニップ圧に切り替え、逆回転する前記モータから駆動力を受けることで前記ニップ圧を前記第２ニップ圧から前記第１ニップ圧に切り替えるニップ圧調整機構と、
   正回転する前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達する駆動伝達機構と、
   シートへのアクセスを可能とする、前記本体筐体に設けられた開口を開閉するカバーであって、前記開口を閉塞する閉位置と、前記開口を開放する開位置との間で移動可能なカバーと、
   制御部と、を備え、
   前記現像カートリッジは、前記現像ローラの回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、
   前記離間機構は、
   前記現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転するカムであって、前記回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、正回転する前記モータから駆動力を受けることで回転するカムと、
   前記第１カム部と接触して前記スライド部材を押圧する押圧位置と、前記第１カム部から離間して前記スライド部材から離間する退避位置との間で前記回転軸線方向にスライド移動可能なカムフォロワと、を有し、
   前記駆動伝達機構は、前記モータからの駆動力を前記カムに伝達する状態と、前記モータからの駆動力を前記カムに伝達しない状態とを切り替えて、前記カムの回転と停止を切り替える切替機構を有し、
   前記スライド部材は、前記カムフォロワに押圧されることで前記支持部材に当接して、前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に向けて移動させる、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有し、
   前記制御部は、
   前記カバーが前記閉位置にある場合に印刷を実行可能であり、
   印刷中に異常が発生してシートの搬送を停止した場合、前記モータを正回転させて前記離間機構により前記現像ローラを前記離間位置に移動させ、その後、前記モータを逆回転させて前記ニップ圧調整機構により前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替えるように構成されており、
   前記モータを正回転させて前記離間機構により前記現像ローラを前記離間位置に移動させている途中で前記カバーが前記閉位置から前記開位置に移動した場合は、前記モータを停止させ、その後、前記モータを逆回転させて前記ニップ圧調整機構により前記ニップ圧を前記第１ニップ圧に切り替えることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御部は、印刷ジョブの入力を待つ待機状態の場合に、前記現像ローラを前記離間位置とするとともに、前記ニップ圧を前記第１ニップ圧とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記待機状態で印刷ジョブが入力された場合、前記モータを正回転させて、前記離間機構により前記現像ローラを前記接触位置に移動させるとともに、前記ニップ圧調整機構により前記ニップ圧を前記第２ニップ圧に切り替えることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記定着器は、前記第１ニップ圧の場合に前記加熱部と前記加圧部が離間していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２ニップ圧は、前記第１ニップ圧より大きい第３ニップ圧と、前記第３ニップ圧より大きい第４ニップ圧とを含み、
   前記ニップ圧調整機構は、前記ニップ圧を、前記第１ニップ圧と前記第３ニップ圧との間で切り替え可能であるとともに、前記第１ニップ圧と前記第４ニップ圧との間で切り替え可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記カバーが前記閉位置から前記開位置に移動した場合に前記押圧位置にある前記カムフォロワを前記退避位置にスライド移動させる退避機構をさらに備え、
   前記支持部材は、前記本体筐体に対し前記開口を通して着脱可能であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。

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