JP7039909B2 - 照明装置およびプロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、照明装置およびプロジェクターに関する。

近年、プロジェクターの高性能化を目的として、広色域かつ高効率な光源であるレーザー光源を用いたプロジェクターが注目されている。例えば下記の特許文献１に、複数の半導体レーザーと、複数の半導体レーザーを収容する矩形状の保持部材と、を備えた光源装置が開示されている。

下記の特許文献２には、複数の半導体レーザーと、位相差板と、偏光分離素子と、蛍光体層を含む波長変換装置と、拡散反射素子と、検出装置と、制御装置と、を備えた照明装置が開示されている。この照明装置において、半導体レーザーから射出された青色光は、位相差板を透過することによってＰ偏光成分とＳ偏光成分とが所定の割合で混在した光に変換される。Ｓ偏光成分は、偏光分離素子によって波長変換装置に導かれ、蛍光体層を励起して黄色の蛍光となる。一方、Ｐ偏光成分は、偏光分離素子によって拡散反射素子に導かれ、青色の拡散光となる。青色の拡散光と黄色の蛍光とは偏光分離素子によって合成され、照明装置からは白色の照明光が射出される。

特許文献２の照明装置において、例えば照明光のホワイトバランスが崩れた場合には、検出装置が青色光と黄色光の強度比を検出し、制御装置は検出装置の検出結果に基づいて位相差板を所定の角度だけ回転させる。このとき、偏光分離素子に入射するＰ偏光成分とＳ偏光成分との光量の比率は、位相差板の回転の前後で変化する。これにより、照明光の一部となる青色光と蛍光体層の励起に用いられる青色光との光量の比率を変えることができるため、照明光のホワイトバランスを調整することができる。

特開２０１５－３８９５８号公報 特開２０１５－１０６１３０号公報

ところが、特許文献１の光源装置を用いて特許文献２の照明装置を構成しようとすると、以下の問題があった。

特許文献１の光源装置においては、複数の半導体レーザーが矩形状に配列されるため、複数の半導体レーザーから射出される複数のレーザー光を含む光束全体の断面形状も矩形状となる。そのため、高い光利用効率を得ようとすると、ホモジナイザー光学系、ピックアップ光学系等の光学系が大型化し、照明装置が大型化する。アフォーカル光学系を用いれば、射出光の幅が縮小され、上記の光学系を縮小できるが、アフォーカル光学系が付加されたことによって照明装置が大型化する。

また、特許文献２の照明装置では、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分との光量の比率を調整するために位相差板を用いている。ところが、光源として半導体レーザーを用いた場合、半導体レーザーからの光の輝度が高いため、耐熱性の高い位相差板を用いる必要がある。そこで、例えば水晶位相差板等の高価な位相差板を用いなければならず、照明装置のコストが高騰する、という問題があった。

本発明の一つの態様は、上記の課題を解決するためになされたものであって、高価な位相差板を用いることなく色バランスの調整が可能な、小型の照明装置を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一つの態様は、上記の照明装置を備えたプロジェクターを提供することを目的の一つとする。

上記の目的を達成するために、本発明の一つの態様の照明装置は、第１の波長帯の光を射出する複数の発光装置と、前記複数の発光装置を回転対称の位置に保持する保持する保持部材と、を有する光源部と、前記光源部から射出された光を、第１の偏光状態の第１の光束と第２の偏光状態の第２の光束とに分離する偏光分離素子と、前記第１の波長帯の光によって励起される波長変換層を有し、前記第１の光束を前記第１の波長帯とは異なる第２の波長帯の第３の光束に変換する波長変換装置と、前記第２の光束を第４の光束に変換する変換光学系と、前記第３の光束と前記第４の光束とを合成する色合成素子と、前記第３の光束の強度と前記第４の光束の強度とを検出する検出装置と、前記検出装置による検出結果に応じて前記光源部から射出される光の偏光状態を変化させる制御装置と、を備える。

本発明の一つの態様の照明装置においては、色合成素子により合成された第３の光束と第４の光束との合成光が照明に用いられる。例えば経時変化等により発光装置から射出される光の量が低下したとする。このとき、発光装置からの光量の低下に伴って波長変換装置へ入射する第１の光束の量が低下すると、波長変換層の変換効率が変化し、第３の光束の量と第４の光束の量との比率が変化する。その結果、発光装置の経時変化前に対して色バランスがずれるという問題が生じる。

この問題に対して、本発明の一つの態様の照明装置は、第３の光束の強度と第４の光束の強度とを検出する検出装置と、検出装置による検出結果に応じて光源部からの射出光の偏光状態を変化させる制御装置を備えている。そのため、検出装置が第３の光束の強度と第４の光束の強度とを検出することによって、色バランスの変化を把握することができる。そこで、色バランスが変化した場合、制御装置は、光源部からの射出光の偏光状態を変化させ、第１の偏光状態の第１の光束と第２の偏光状態の第２の光束との含有割合を調整する。このようにして、第３の光束の量と第４の光束の量とを調整し、照明装置から射出される光の色バランスを調整することができる。

また、本発明の一つの態様の照明装置は、複数の発光装置が回転対称の位置に保持された光源部を備えているため、複数の発光装置を多角形状もしくは円状に配置することができ、光源部の小型化を図ることができる。また、制御装置が検出装置による検出結果に応じて光源部から射出される光の偏光状態を変化させるため、偏光状態の調整に位相差板を用いる必要がない。これにより、位相差板を用いることなく色バランスの調整が可能な、小型の照明装置を実現することができる。

本発明の一つの態様の照明装置において、前記発光装置は、発光素子と、前記発光素子を内部に収容する筐体と、を備えた半導体レーザーで構成され、前記光源部は、７個の前記発光装置を備えていてもよい。その場合、前記７個の発光装置のうち、１個の発光装置は、前記光源部の中心部に位置するように前記保持部材に配置され、他の６個の発光装置は、前記１個の発光装置を囲むように前記保持部材の中心に対して回転対称に配置されていてもよい。

この構成によれば、高出力で小型の光源部を実現することができる。

本発明の一つの態様の照明装置において、前記７個の発光装置は、前記６個の発光装置が前記保持部材の中心を中心とする仮想円に内接し、前記１個の発光装置が前記６個の発光装置に当接し、前記７個の発光装置の発光中心同士を結んだ複数の直線が互いになす角度は互いに等しくなるように、前記保持部材に配置されていてもよい。

この構成によれば、高出力で小型の光源部を実現することができる。

本発明の一つの態様の照明装置において、前記発光装置は、発光素子と、前記発光素子を内部に収容する筐体と、を備えた半導体レーザーで構成され、前記光源部は、６個の前記発光装置を備えてもよい。その場合、前記６個の発光装置は、前記保持部材の中心に対して回転対称であり、かつ、前記中心から互いに等距離に配置されていてもよい。

この構成によれば、高出力で小型の光源部を実現することができる。

本発明の一つの態様の照明装置において、前記制御装置は、前記光源部から射出された光の中心軸周りに前記光源部を回転させることにより、前記光源部から射出される光の偏光状態を変化させてもよい。

この構成によれば、光源部を回転させる角度を適宜変更することによって、第１の偏光状態の第１の光束と第２の偏光状態の第２の光束との割合を自在に調整することができる。

本発明の一つの態様の照明装置において、前記保持部材は円形であってもよい。

この構成によれば、光源部の回転機構の構成を簡単にすることができる。

本発明の一つの態様の照明装置において、前記半導体レーザーから射出される光の中心軸に垂直な断面形状は、長軸方向と短軸方向とを有する楕円形であり、前記制御装置は、前記半導体レーザーから射出される光の中心軸を含む平面に対して前記長軸方向が所定の角度を有するまで前記光源部を回転させた姿勢を前記光源部の基準姿勢とし、前記検出装置による検出結果に応じて前記光源部を前記基準姿勢から回転させてもよい。

この構成によれば、標準状態における第１の偏光状態の第１の光束と第２の偏光状態の第２の光束との割合を設定することができる。

本発明の一つの態様の照明装置において、前記半導体レーザーから射出される光の中心軸に垂直な断面形状は、長軸方向と短軸方向とを有する楕円形であり、前記制御装置は、前記複数の発光装置のうち、一部の発光装置の前記長軸方向が前記半導体レーザーから射出される光の中心軸を含む平面に対して所定の角度を有するように、前記一部の発光装置を前記保持部材に保持させた姿勢を前記光源部の基準姿勢とし、前記検出装置による検出結果に応じて前記光源部を前記基準姿勢から回転させてもよい。

この構成によれば、標準状態における第１の偏光状態の第１の光束と第２の偏光状態の第２の光束との割合を設定することができる。

本発明の一つの態様のプロジェクターは、本発明の一つの態様の照明装置と、前記照明装置から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、前記光変調装置により変調された光を投射する投射光学系と、を備える。

本発明の一つの態様のプロジェクターは、本発明の一つの態様の照明装置を備えている
ため、表示品質に優れる。
本発明の一つの態様の照明装置は、直線偏光である第１の波長帯の光を射出する複数の発光装置と、前記複数の発光装置を回転対称の位置に保持する保持する保持部材と、を有する光源部と、前記光源部から射出された光を、第１の偏光状態の第１の光束と第２の偏光状態の第２の光束とに分離する偏光分離素子と、前記第１の波長帯の光によって励起される波長変換層を有し、前記第１の光束を前記第１の波長帯とは異なる第２の波長帯の第３の光束に変換する波長変換装置と、前記第２の光束を第４の光束に変換する変換光学系と、前記第３の光束と前記第４の光束とを合成する色合成素子と、前記第３の光束の強度と前記第４の光束の強度とを検出する検出装置と、前記検出装置による検出結果に応じて前記光源部から射出される光の偏光状態を変化させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記光源部から射出された光の中心軸周りに前記光源部を回転させることにより、前記光源部から射出される光の偏光状態を変化させることを特徴とする照明装置。

第１実施形態のプロジェクターの概略構成図である。 第１実施形態の照明装置の概略構成図である。 光源装置の斜視図である。 光源部の正面図である。 光源部の基準姿勢の一例を示す正面図である。 光源部、制御装置および検出装置を示す模式図である。 色バランスの調整の考え方を示すフローチャートである。 第２実施形態の照明装置の光源部を示す正面図である。 第３実施形態の照明装置の光源部を示す正面図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１～図７を用いて説明する。
本実施形態のプロジェクターは、半導体レーザーを用いた光源装置を備えた液晶プロジェクターの一例である。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。

図１は、本実施形態のプロジェクターを示す概略構成図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、照明装置２と、色分離光学系３と、赤色光用光変調装置４Ｒと、緑色光用光変調装置４Ｇと、青色光用光変調装置４Ｂと、合成光学系５と、投射光学系６と、を概略備えている。

照明装置２は、略均一な照度分布を有する照明光ＷＬを色分離光学系３に向けて射出する。照明装置２には、後述する本発明の第１実施形態である照明装置が用いられる。

色分離光学系３は、照明装置２から射出された照明光ＷＬを赤色光ＬＲと緑色光ＬＧと青色光ＬＢとに分離する。色分離光学系３は、第１のダイクロイックミラー７ａと、第２のダイクロイックミラー７ｂと、第１の反射ミラー８ａと、第２の反射ミラー８ｂと、第３の反射ミラー８ｃと、第１のリレーレンズ９ａと、第２のリレーレンズ９ｂと、を備えている。

第１のダイクロイックミラー７ａは、照明装置２から射出された照明光ＷＬを赤色光ＬＲと、緑色光ＬＧおよび青色光ＬＢとを含む光と、に分離する。第１のダイクロイックミラー７ａは、赤色光ＬＲを透過し、緑色光ＬＧおよび青色光ＬＢを反射する。第２のダイクロイックミラー７ｂは、第１のダイクロイックミラー７ａで反射した光を緑色光ＬＧと青色光ＬＢとに分離する。第２のダイクロイックミラー７ｂは、緑色光ＬＧを反射し、青色光ＬＢを透過する。

第１の反射ミラー８ａは、赤色光ＬＲの光路中に配置されている。第１の反射ミラー８ａは、第１のダイクロイックミラー７ａを透過した赤色光ＬＲを反射させ、赤色光用光変調装置４Ｒに導く。第２の反射ミラー８ｂと第３の反射ミラー８ｃとは、青色光ＬＢの光路中に配置されている。第２の反射ミラー８ｂと第３の反射ミラー８ｃとは、第２のダイクロイックミラー７ｂを透過した青色光ＬＢを反射させ、青色光用光変調装置４Ｂに導く。緑色光ＬＧは、第２のダイクロイックミラー７ｂで反射し、緑色光用光変調装置４Ｇに向けて進む。

第１のリレーレンズ９ａと第２のリレーレンズ９ｂとは、青色光ＬＢの光路中における第２のダイクロイックミラー７ｂの光射出側に配置されている。第１のリレーレンズ９ａおよび第２のリレーレンズ９ｂは、青色光ＬＢの光路長が赤色光ＬＲおよび緑色光ＬＧの光路長よりも長くなることに起因した青色光ＬＢの光損失を補償する。

赤色光用光変調装置４Ｒは、赤色光ＬＲを画像情報に応じて変調し、赤色光ＬＲに対応した画像光を形成する。緑色光用光変調装置４Ｇは、緑色光ＬＧを画像情報に応じて変調し、緑色光ＬＧに対応した画像光を形成する。青色光用光変調装置４Ｂは、青色光ＬＢを画像情報に応じて変調し、青色光ＬＲに対応した画像光を形成する。

赤色光用光変調装置４Ｒ、緑色光用光変調装置４Ｇ、および青色光用光変調装置４Ｂには、例えば透過型の液晶パネルが用いられる。また、液晶パネルの入射側および射出側には、図示しない一対の偏光板が配置されている。一対の偏光板は、特定の方向の直線偏光光を透過させる。

赤色光用光変調装置４Ｒの入射側には、フィールドレンズ１０Ｒが配置されている。緑色光用光変調装置４Ｇの入射側には、フィールドレンズ１０Ｇが配置されている。青色光用光変調装置４Ｂの入射側には、フィールドレンズ１０Ｂが配置されている。フィールドレンズ１０Ｒは、赤色光用光変調装置４Ｒに入射する赤色光ＬＲを平行化する。フィールドレンズ１０Ｇは、緑色光用光変調装置４Ｇに入射する緑色光ＬＧを平行化する。フィールドレンズ１０Ｂは、青色光用光変調装置４Ｂに入射する赤色光ＬＢを平行化する。

合成光学系５は、赤色光ＬＲ、緑色光ＬＧ、および青色光ＬＢのそれぞれに対応した画像光を合成し、合成された画像光を投射光学系６に向けて射出する。合成光学系５には、例えばクロスダイクロイックプリズムが用いられる。

投射光学系６は、複数の投射レンズを含む投射レンズ群から構成されている。投射光学系６は、合成光学系５により合成された画像光をスクリーンＳＣＲに向けて拡大投射する。これにより、スクリーンＳＣＲ上には、拡大されたカラー画像が表示される。

以下、照明装置２について説明する。
図２に示すように、照明装置２は、光源装置２１と、ホモジナイザー光学系２４と、偏光分離素子５０と、第１のピックアップ光学系２６と、波長変換装置２７と、変換光学系４１と、偏光変換素子３２と、重畳光学系３３と、光量モニター用ミラー４２と、センサーユニット４３と、制御装置４４と、モーター４７と、を備えている。

上記の構成要件のうち、光源装置２１、ホモジナイザー光学系２４、偏光分離素子５０、および変換光学系４１は、光軸ａｘ１上に順次並んで配置されている。一方、波長変換装置２７、第１のピックアップ光学系２６、偏光分離素子５０、インテグレーター光学系３１、偏光変換素子３２、および重畳レンズ３３ａは、光軸ａｘ２上に順次並んで配置されている。光軸ａｘ１と光軸ａｘ２とは、同一面内にあり、互いに直交する位置関係にある。

図３は、光源装置２１の斜視図である。
図３に示すように、光源装置２１は、複数の半導体レーザー７１１を備えた光源部７１０と、光源部７１０を回転させる回転機構７２０と、を備えている。回転機構７２０は、枠部７２１と、棒状部７２２と、を備えている。枠部７２１は、光源部７１０を回転可能に保持する。棒状部７２２は、光源部７１０の一端から延び、枠部７２１の外側に突出している。光源部７１０は、棒状部７２２が枠部７２１の端面７２１ｃに沿った方向（矢印Ａで示す方向）に移動することにより回転する。

図４は、Ｘ方向に見た光源部７１０の正面図である。
図４に示すように、光源部７１０は、複数の半導体レーザー７１１（発光装置）と、これら複数の半導体レーザー７１１を保持する保持部材７１２と、を備えている。半導体レーザー７１１は、青色光ＬＢ１（第１の波長帯の光）をＸ方向に射出する。青色光ＬＢ１の波長は、例えば４５５ｎｍ±２０ｎｍである。本実施形態では、光源部７１０は、７個の半導体レーザー７１１を備えている。したがって、光源部７１０の全体として、７本の青色光ＬＢ１を含む光が射出される。

半導体レーザー７１１は、ＣＡＮパッケージタイプの半導体レーザーで構成されている。半導体レーザー７１１は、半導体レーザーチップ７１５（発光素子）と、半導体レーザーチップ７１５を収容する筐体７１６と、を備えている。筐体７１６は、台座７１３と、台座７１３の一面側を覆う缶体７１４と、から構成されている。また、図４の例では、一つの半導体レーザーチップ７１５がそれぞれ各筐体７１６の内部に収容されているが、複数の半導体レーザーチップ７１５がそれぞれ各筐体７１６の内部に収容されていてもよい。

保持部材７１２は、光源部７１０からの青色光ＬＢ１の射出方向（Ｘ方向）に見た形状が円形の板材で構成されている。板材には、複数の半導体レーザー７１１の個数に対応し、缶体７１４の寸法に対応した７個の孔が設けられている。板材の材料は特に限定されないが、例えば熱伝導率が高い金属が望ましい。複数の半導体レーザー７１１の各々は、保持部材７１２の孔に缶体７１４が挿通された状態で台座７１３の一面が保持部材７１２の保持面７１２ａに当接することによって保持部材７１２に支持されている。保持部材７１２は、複数の半導体レーザー７１１を回転対称の位置に保持する。

図４に示すように、複数の半導体レーザー７１１のうち、１個の半導体レーザー７１１ａは、光源部７１０の中心部に位置するように保持部材７１２に配置されている。他の６個の半導体レーザー７１１ｂは、中心の１個の半導体レーザー７１１ａを取り囲むように、保持部材７１２において中心の半導体レーザー７１１ａの周縁部に回転対称に配置されている。

周辺の６個の半導体レーザー７１１ｂは、中心の１個の半導体レーザー７１１ａを中心として６個の半導体レーザー７１１ｂに外接する仮想円に沿うように保持部材７１２に配置されている。本実施形態では、仮想円は保持部材７１２の輪郭をなす円と略一致する。以上の配置により、光源部７１０において、複数の半導体レーザーチップ７１５の発光中心同士を結んだ複数の直線ｋ１～ｋ３，ｍ１～ｍ３，ｎ１～ｎ３が互いになす角度は互いに等しく、全て６０°である。また、複数の半導体レーザー７１１において、隣り合う半導体レーザー７１１同士の筐体７１６は、台座７１３の部分で互いに当接している。

７個の半導体レーザー７１１は、半導体レーザーチップ７１５の向きが同じ方向を向くように配置されている。光源部７１０において、半導体レーザー７１１は、半導体レーザーチップ７１５の長辺がＺ軸と平行になるように配置されている。この配置によれば、符号ＬＳの矢印で示すように、青色光ＬＢ１として、偏光方向がＺ軸と平行な直線偏光が射出される。本実施形態の場合、偏光方向がＺ軸と平行な直線偏光は、後述する偏光分離素子に対するＳ偏光である。以下、光源部７１０から射出される７本の青色光ＬＢ１を合わせて青色光ＢＬと称する。

半導体レーザーチップ７１５は、光を射出する発光領域７１５ａを有している。発光領域７１５ａは、射出された青色光ＬＢ１の中心軸の方向に沿って見たとき、長方形状の平面形状を有しており、長辺方向Ｗ１と短辺方向Ｗ２とを有する。

発光領域７１５ａの短辺方向Ｗ２への光の発散角は、発光領域７１５ａの長辺方向Ｗ１への光の発散角よりも大きい。そのため、青色光ＬＢ１の中心軸ＬＢｃに垂直な断面は、楕円形である。すなわち、青色光ＬＢ１の中心軸に垂直な断面形状は、長軸方向と短軸方向とを有する楕円形である。楕円形の長軸方向は、発光領域７１５ａの短辺方向Ｗ２である。楕円形の短軸方向は、発光領域７１５ａの長辺方向Ｗ１である。

図５は、照明装置２から白色光が射出される際の基準姿勢とした光源部７１０の正面図である。
上述したように、半導体レーザーチップ７１５の発光領域７１５ａの長辺がＺ軸と平行になるように光源部７１０が配置された場合（光源部７１０の回転が中立状態である場合、図４参照）、全ての半導体レーザー７１１から偏光分離素子５０に対するＳ偏光である青色光ＬＢ１が射出される。これに対し、プロジェクター１を使用する際、すなわち照明装置２から白色の照明光ＷＬが射出される際には、図５に示すように、半導体レーザー７１１は、半導体レーザーチップ７１５の発光領域７１５ａの長辺がＺ軸に対して所定の角度θをなすように配置される。

すなわち、光源部７１０は、図４に示した姿勢から所定の角度θだけ回転される。光源部７１０の角度θを０°から徐々に大きくしていくと、Ｓ偏光に対するＰ偏光の割合が徐々に増え、光源部７１０の角度θが９０°になると、光源部７１０から射出される青色光ＬＢ１の全てがＰ偏光に変化する。照明装置２が白色の照明光ＷＬを射出する場合には、通常、全光量に占めるＳ偏光（第１の偏光状態の第１の光束）の光量が８０％程度となり、Ｐ偏光（第２の偏光状態の第２の光束）の光量が２０％程度となるように、光源部７１０の角度θが設定される。

図２に示すように、光源装置２１から射出された青色光ＢＬは、ホモジナイザー光学系２４に入射する。ホモジナイザー光学系２４は、青色光ＢＬの強度分布を、例えばトップハット型分布と呼ばれる均一な強度分布に変換する。ホモジナイザー光学系２４は、第１レンズアレイ２４ａと、第２レンズアレイ２４ｂと、から構成されている。

ホモジナイザー光学系２４から射出された青色光ＢＬは、偏光分離素子５０に入射する。偏光分離素子５０は、光軸ａｘ１および光軸ａｘ２のそれぞれに対して４５°の角度をなすように配置されている。偏光分離素子５０は、光源部７１０から射出された青色光ＢＬを、偏光分離素子５０に対するＳ偏光ＢＬｓとＰ偏光ＢＬｐとに分離する。すなわち、偏光分離素子５０は、青色光ＢＬのＳ偏光成分ＢＬｓを反射させ、青色光ＢＬのＰ偏光成分ＢＬｐを透過させる。以下の説明では、偏光分離素子５０で反射したＳ偏光成分ＢＬｓは波長変換層の励起に利用されるため、励起光ＢＬｓと称する。偏光分離素子５０を透過したＰ偏光成分ＢＬｐは照明光の青色光成分として利用されるため、青色光ＢＬｐと称する。

また、偏光分離素子５０は、半導体レーザー７１１から射出された青色光ＢＬとは波長帯が異なる黄色の蛍光光ＹＬを、蛍光光ＹＬの偏光状態に依らずに透過させる色分離機能を有している。

偏光分離素子５０から射出されたＳ偏光の励起光ＢＬｓは、第１のピックアップ光学系２６に入射する。第１のピックアップ光学系２６は、励起光ＢＬｓを波長変換装置２７の蛍光体層３４（波長変換層）に向けて集光させる。第１のピックアップ光学系２６は、第１ピックアップレンズ２６ａと、第２ピックアップレンズ２６ｂと、から構成されている。なお、第１のピックアップ光学系２６は、一つのピックアップレンズから構成されていてもよい。

第１のピックアップ光学系２６から射出された励起光ＢＬｓは、波長変換装置２７に入射する。波長変換装置２７は、蛍光体層３４と、蛍光体層３４を支持する基板３５と、を有している。励起光ＢＬｓが蛍光体層３４に入射することにより蛍光体層３４に含まれる蛍光体が励起され、励起光ＢＬｓとは波長が異なる黄色の蛍光光ＹＬ（第２の波長帯の第３の光束）が生成される。すなわち、波長変換装置２７は、励起光ＢＬｓによって励起される蛍光体層３４を有し、励起光ＢＬｓを励起光ＢＬｓの波長帯とは異なる波長帯の蛍光光ＹＬに変換する。

波長変換装置２７において、蛍光体層３４は、励起光ＢＬｓが入射する側とは反対側の面を基板３５に接触させた状態で、蛍光体層３４の側面と基板３５との間に設けられた接着剤３６により基板３５に固定されている。基板３５の蛍光体層３４が設けられた側と反対側の面には、蛍光体層３４の熱を放散させるためのヒートシンク３８が設けられている。

蛍光体層３４から射出された蛍光光ＹＬは、偏光方向が揃っていない非偏光光のため、第１のピックアップ光学系２６を通過した後、非偏光の状態のままで偏光分離素子５０に入射する。蛍光光ＹＬは、偏光分離素子５０を透過し、インテグレーター光学系３１に向けて進む。

一方、偏光分離素子５０から射出されたＰ偏光の青色光ＢＬｐは、変換光学系４１に入射する。変換光学系４１は、位相差板２８と、第２のピックアップ光学系２９と、拡散反射素子３０と、を備えている。変換光学系４１は、Ｐ偏光の青色光ＢＬｐを拡散されたＳ偏光の青色光ＢＬｓ’に変換する。

青色光ＢＬｐは、位相差板２８に入射する。位相差板２８は、偏光分離素子５０と拡散反射素子３０との間の光路中に配置され、１／４波長板から構成されている。したがって、偏光分離素子５０から射出されたＰ偏光の青色光ＢＬｐは、位相差板２８により円偏光の青色光ＢＬｃに変換された後、第２のピックアップ光学系２９に入射する。

第２のピックアップ光学系２９は、青色光ＢＬｃを拡散反射素子３０に向けて集光させる。第２のピックアップ光学系２９は、第１ピックアップレンズ２９ａと、第２ピックアップレンズ２９ｂと、から構成されている。

拡散反射素子３０は、第２のピックアップ光学系２９から射出された青色光ＢＬｃを偏光分離素子５０に向けて拡散反射させる。特に拡散反射素子３０として、拡散反射素子３０に入射した青色光ＢＬｃをランバート反射させる拡散反射素子を用いることが好ましい。照明装置２において、この種の拡散反射素子３０を用いることにより、青色光ＢＬｃを拡散反射させつつ、均一な照度分布を有する青色光ＢＬｃ’を得ることができる。

拡散反射素子３０で拡散反射された青色光ＢＬｃ’は、再び位相差板２８に入射することによって、円偏光の青色光ＢＬｃ’からＳ偏光の青色光ＢＬｓ’に変換される。そのため、変換光学系４１からＳ偏光の青色光ＢＬｓ’（第４の光束）が射出される。Ｓ偏光の青色光ＢＬｓ’は、偏光分離素子５０に入射する。Ｓ偏光の青色光ＢＬｓ’は、偏光分離素子５０で反射し、インテグレーター光学系３１に向けて進む。

このように、青色光ＢＬｓ’は、偏光分離素子５０を透過した蛍光光ＹＬとともに、照明光ＷＬとして利用される。すなわち、青色光ＢＬｓ’と蛍光光ＹＬとは、偏光分離素子５０から互いに同一方向に向けて射出される。このようにして、青色光ＢＬｓ’と黄色の蛍光光ＹＬとが合成された白色の照明光ＷＬが得られる。すなわち、偏光分離素子５０は、青色光ＢＬｓ’と蛍光光ＹＬとを合成する色合成素子の機能も兼ねている。偏光分離素子５０は、特許請求の範囲における色合成素子にも対応する。

偏光分離素子５０から射出された照明光ＷＬは、インテグレーター光学系３１に入射する。インテグレーター光学系３１は、照明光ＷＬを複数の光束に分割する。インテグレーター光学系３１は、第１レンズアレイ３１ａと、第２レンズアレイ３１ｂと、から構成されている。第１レンズアレイ３１ａおよび第２レンズアレイ３１ｂのそれぞれは、複数のレンズがアレイ状に配列された構成を有する。

重畳光学系３３は、第１レンズアレイ３１ａおよび第２レンズアレイ３１ｂからなるインテグレーター光学系３１と、重畳レンズ３３ａと、により構成される。インテグレーター光学系３１から射出された照明光ＷＬは、偏光変換素子３２に入射する。偏光変換素子３２は、照明光ＷＬの偏光方向を揃える。偏光変換素子３２は、図示しない偏光分離膜と位相差板とミラーとから構成されている。偏光変換素子３２は、非偏光である蛍光光ＹＬの偏光方向とＳ偏光の青色光ＢＬｓ’の偏光方向とを揃えるため、他方の偏光成分を一方の偏光成分に、例えばＰ偏光成分をＳ偏光成分に変換する。

インテグレーター光学系３１（重畳光学系３３）と偏光変換素子３２との間の光路上に、光量モニター用ミラー４２（ミラー）が設けられている。光量モニター用ミラー４２は、第２レンズアレイ３１ｂが備える複数のレンズのうちの一つのレンズから射出される光束の光路上であって、第２レンズアレイ３１ｂと重畳レンズ３３ａとの間に配置されている。光量モニター用ミラー４２は、光軸ａｘ２に対して４５°の角度をなすように配置されている。光量モニター用ミラー４２は、入射した光の一部を透過し、残りを反射する。光量モニター用ミラー４２を透過した光は偏光変換素子３２に入射し、光量モニター用ミラー４２で反射した光はセンサーユニット４３（検出装置）に入射する。センサーユニット４３の詳細な構成については後述する。

光量モニター用ミラー４２は、半導体レーザー７１１から射出された青色光ＢＬの２次光源像が形成される位置に配置される。ここでは、光量モニター用ミラー４２がインテグレーター光学系３１と偏光変換素子３２との間の光路上に配置されている例を示した。この例に代えて、光量モニター用ミラー４２は、偏光変換素子３２と重畳レンズ３３ａとの間の光路上に配置されていてもよい。

偏光変換素子３２を通過することによって偏光方向が揃えられた照明光ＷＬは、重畳レンズ３３ａに入射する。重畳レンズ３３ａは、偏光変換素子３２から射出された複数の光束を被照明領域上で互いに重畳させる。これにより、被照明領域を均一に照明することができる。

本実施形態の場合、光量モニター用ミラー４２は、インテグレーター光学系３１と偏光変換素子３２との間の光路上の２次光源像の形成位置に配置されているため、光量モニター用ミラー４２によって光の一部を取り出したとしても、被照明領域である赤色光用光変調装置４Ｒ、緑色光用光変調装置４Ｇ、および青色光用光変調装置４Ｂ上において照度ムラが生じることはない。したがって、２次光源像１個分の照度低下を許容できるならば、光量モニター用ミラー４２は、必ずしも一部の光を透過し、残りを反射するミラーでなくてもよく、全ての光を反射するミラーであってもよい。

以下、光源部７１０の回転機構７２０について説明する。
図６に示すように、光源部７１０に設けられた棒状部７２２と枠部７２１の壁部７２１ａとの間の空間にバネ５５が設けられている。また、モーター４７の回転軸４７ａの先端にネジ部材５１が固定されている。モーター４７の回転によりネジ部材５１が回転すると、ネジ部材５１が図６の矢印Ａの向きに棒状部７２２を押し、光源部７１０は反時計回りに回転する。ネジ部材５１が棒状部７２２を押す力が解除されると、バネ５５の作用により光源部７１０は時計回りに回転し、中立位置に戻る。

光源部７１０の回転に伴い、光源部７１０から射出される個々の青色光ＬＢ１の偏光方向が回転し、光源部７１０から射出される青色光ＢＬの全光量に占めるＳ偏光とＰ偏光との含有比率が変化する。白色の照明光ＷＬを射出する光源部７１０の基準姿勢においては、ネジ部材５１が棒状部７２２を押し、光源部７１０が中立位置から反時計回りに所定の角度だけ回転された状態とする。制御装置４４は、光源部７１０から射出された青色光ＢＬの中心軸周りに光源部７１０を回転させることにより、光源部７１０から射出される光の偏光状態を変化させる。

センサーユニット４３は、青色光ＢＬｓ’と黄色の蛍光光ＹＬとを分離するダイクロイックミラー５４と、青色光ＢＬｓ’の強度を検出する青色光用センサー５２と、黄色の蛍光光ＹＬの強度を検出する黄色光用センサー５３と、を備えている。光量モニター用ミラー４２から取り出された光は、センサーユニット４３に入射し、ダイクロイックミラー５４により青色光ＢＬｓ’と黄色の蛍光光ＹＬとが分離される。青色光ＢＬｓ’（第４の光束）は、青色光用センサー５２により強度が検出される。黄色の蛍光光ＹＬ（第３の光束）は、黄色光用センサー５３により強度が検出される。

センサーユニット４３からの青色光ＢＬｓ’の強度と黄色の蛍光光ＹＬの強度の検出結果は、制御装置４４に出力される。制御装置４４は、青色光ＢＬｓ’（第４の光束）の強度と黄色の蛍光光ＹＬ（第３の光束）の強度との比が基準値に近付くように、光源部７１０から射出される光の偏光状態を変化させる、すなわち、光源部７１０を回転させて光源部７１０から射出される青色光ＢＬの偏光方向を変化させる。青色光ＢＬｓ’（第４の光束）の強度と黄色の蛍光光ＹＬ（第３の光束）の強度との比の基準値は、センサーユニット４３により測定された、プロジェクター１の使用開始時点の初期の青色光ＢＬｓ’（第４の光束）の強度と黄色の蛍光光ＹＬ（第３の光束）の強度とに基づいて決定された値であってもよい。もしくは、青色光ＢＬｓ’の強度と黄色の蛍光光ＹＬの強度との比の基準値として、プロジェクター１の設計値を用いてもよい。

ここで、プロジェクター１の経時変化により半導体レーザー７１１から射出される光の量が低下した場合を想定する。
この場合に生じるホワイトバランスのずれに対する本実施形態の対応策の考え方を、図７のフローチャートに基づいて説明する。

半導体レーザー７１１の出力が低下すると（ステップＳ１）、それに伴って蛍光体層３４を励起させる励起光ＢＬｓの光量が低下する。励起光ＢＬｓの光量が低下することは、励起光ＢＬｓの光密度（単位面積あたりの光量）が低下することと等価である（ステップＳ２）。蛍光体は、励起光の光密度が低下すると、励起光を蛍光光に変換する際の変換効率が上昇する、という特性を有している。したがって、励起光ＢＬｓの光量が低下したとしても、変換効率の上昇による蛍光光ＹＬの増加分が励起光ＢＬｓの光量低下による蛍光光ＹＬの減少分を上回ったとき、蛍光体層３４から射出される蛍光光ＹＬの光量は増加する（ステップＳ３）。ここでは、蛍光光ＹＬの光量が増加する場合を例にとって説明するが、蛍光光ＹＬの光量は減少する場合もある。しかし、いずれの場合もホワイトバランスが崩れる。

半導体レーザー７１１の出力の低下に伴って、青色光ＢＬｓ’の光量、および励起光ＢＬｓの光量はともに低下している。しかしながら、蛍光体の変換効率が上昇しているため、青色光ＢＬｓ’に対する蛍光光ＹＬの光量は相対的に増加する（ステップＳ４）。その結果、青色光ＢＬｓ’と黄色の蛍光光ＹＬとの比率が変化し、経時変化前に対して青色光ＢＬｓ’と黄色の蛍光光ＹＬとの合成光である白色光のホワイトバランスが崩れる（ステップＳ５）。具体的には、青色光ＢＬｓ’の光量に対する黄色の蛍光光ＹＬの光量が相対的に増加するため、合成光は黄色味を帯びた白色光に変化する。

ここで、光量モニター用ミラー４２から取り出した光に含まれる青色光ＢＬｓ’の強度と黄色の蛍光光ＹＬの強度とが、センサーユニット４３によって検出される（ステップＳ６）。制御装置４４に、プロジェクター１の使用開始時点の初期の強度値に基づいて決定された、青色光強度と黄色光強度との比の基準値が予め記憶されている。制御装置４４は、センサーユニット４３が検出した現在の青色光強度と黄色光強度との比と記憶済みの基準値とを比較する。その結果、現在の青色光強度と黄色光強度との比と基準値の比との差が許容範囲を超えている場合、現在の青色光強度と黄色光強度との比が基準値（初期値）に近付くように、光源部７１０を回転させる（ステップＳ７）。すなわち、制御装置４４は、青色光ＢＬの中心軸を含む平面に対して青色光ＢＬの長軸方向が所定の角度を有するまで光源部７１０を回転させた姿勢を光源部７１０の基準姿勢とし、センサーユニット４３による検出結果に応じて光源部７１０を基準姿勢から回転させる。

光源部７１０を所定の角度だけ回転させることにより、光源部７１０で生成されるＳ偏光成分ＢＬｓの光量とＰ偏光成分ＢＬｐの光量との割合を調整できる。具体的に、青色光ＢＬｓ’の光量を増やし、黄色の蛍光光ＹＬの光量を減らすためには、Ｐ偏光成分ＢＬｐの光量を相対的に増やし、Ｓ偏光成分ＢＬｓの光量を相対的に減らせばよい。これにより、白色光のホワイトバランスが崩れたときと比べて、偏光分離素子５０を透過する青色光となるＰ偏光成分ＢＬｐの光量が相対的に増加するため、合成光はより白色に近い光となり、ホワイトバランスを改善することができる。

以上説明したように、本実施形態の照明装置２は、７個の半導体レーザー７１１が回転対称の位置に保持された光源部７１０を備えている。さらに、７個の半導体レーザー７１１は、外周部の６個の半導体レーザー７１１ｂが仮想円に内接し、中心部の１個の半導体レーザー７１１ａが６個の半導体レーザー７１１に当接し、発光中心同士を結んだ複数の直線ｋ１～ｋ３，ｍ１～ｍ３，ｎ１～ｎ３が互いになす角度が互いに等しくなるように保持部材７１２に配置されている。これにより、光源部７１０の小型化を図ることができる。また、制御装置４４がセンサーユニット４３の検出結果に応じて光源部７１０を回転させ、青色光ＢＬの偏光状態を変化させるため、偏光状態の調整に位相差板を用いる必要がない。これにより、位相差板を用いることなくホワイトバランスの調整が可能な小型の照明装置２を実現することができる。

また、本実施形態の照明装置２において、制御装置４４は、青色光ＢＬｓ’の強度と黄色の蛍光光ＹＬの強度との比が基準値に近付くように、光源部７１０を回転させて光源部７１０からの青色光ＢＬの偏光方向を変化させるため、照明光ＷＬの色が基準となる白色に近付くようにホワイトバランスの調整を行うことができる。さらに、基準値がセンサーユニット４３により検出された、青色光ＢＬｓ’の初期の強度と黄色の蛍光光ＹＬの初期の強度とに基づいて決定された場合には、設計値としての照明光の色ではなく、個々の照明装置２の初期状態の照明光の色に近付くようにホワイトバランスの調整を行うことができる。

また、本実施形態の照明装置２においては、光量モニター用ミラー４２がインテグレーター光学系３１と偏光変換素子３２との間に設けられている。そのため、重畳レンズ３３ａに入射する前の照明光の一部を光量モニター用ミラー４２によって取り出してセンサーユニット４３に導き、青色光ＢＬｓ’および蛍光光ＹＬの強度検出を精度良く行うことができる。その結果、ホワイトバランスの調整を精度良く行うことができる。

また、本実施形態の照明装置２において、７個の半導体レーザー７１１が円形に配置され、これら半導体レーザー７１１を保持するための保持部材７１２が円形であるため、光源部７１０の回転機構７２０の構成を簡単にすることができる。

本実施形態のプロジェクター１は、上記の照明装置２を備えているため、色再現性に優れ、表示品質に優れる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、図８を用いて説明する。
第２実施形態のプロジェクターおよび照明装置の基本構成は第１実施形態と同様であり、光源部の構成が第１実施形態と異なる。そのため、プロジェクターおよび照明装置の全体の説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図８は、本実施形態の照明装置の光源部の正面図である。
図８において、第１実施形態で用いた図４と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

図８に示すように、本実施形態の光源部７１７において、７個の半導体レーザー７１１は、半導体レーザーチップ７１５の向きが全て同じ方向を向くように配置されていない。すなわち、複数の半導体レーザー７１１のうち、一部の半導体レーザー７１１ｓは、半導体レーザーチップ７１５の長辺がＺ軸と平行になるように、保持部材７１２に保持されている。残りの半導体レーザー７１１ｓｐは、半導体レーザーチップ７１５の長辺がＺ軸に対して所定の角度をなすように、保持部材７１２に保持されている。

本実施形態においては、半導体レーザーチップ７１５の長辺がＺ軸と平行に配置された半導体レーザー７１１ｓの個数を４個とし、半導体レーザーチップ７１５の長辺がＺ軸と所定の角度をなす半導体レーザー７１１ｓｐの個数を３個としたが、各半導体レーザー７１１ｓ，７１１ｓｐの個数はこの例に限ることはない。図８に示す配置は、光源部７１７の回転機構の中立位置に対応する。

本実施形態の光源部７１７においては、４個の半導体レーザー７１１ｓから、Ｓ偏光からなる４本の青色光が射出される。３個の半導体レーザー７１１ｓｐから、Ｓ偏光成分とＰ偏光成分とを含む３本の青色光が射出される。４本の青色光と３本の青色光とを合わせて見たとき、全光量に占めるＳ偏光（第１の偏光状態の第１の光束）の光量が８０％程度となり、Ｐ偏光（第２の偏光状態の第２の光束）の光量が２０％程度となるように、光源部７１７の基準姿勢が設定されている。
照明装置のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

本実施形態の場合、制御装置４４は、複数の半導体レーザー７１１のうち、一部の半導体レーザー７１１ｓｐの長軸方向が青色光の中心軸を含む平面に対して所定の角度を有するように、一部の半導体レーザー７１１ｓｐを保持部材７１２に保持させた姿勢を光源部７１７の基準姿勢とし、センサーユニット４３の検出結果に応じて光源部７１７を基準姿勢から回転させる。

本実施形態においても、位相差板を用いることなくホワイトバランスの調整が可能な小型の照明装置を実現することができる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について、図９を用いて説明する。
第３実施形態のプロジェクターおよび照明装置の基本構成は第１実施形態と同様であり、光源部の構成が第１実施形態と異なる。そのため、プロジェクターおよび照明装置の全体の説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図９は、本実施形態の照明装置の光源部の正面図である。
図９において、第１実施形態で用いた図４と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

図９に示すように、光源部７１８は、６個の半導体レーザー７１１と、保持部材７１２と、を備えている。したがって、光源部７１０は、６本の青色光ＬＢ１を含む光を射出する。６個の半導体レーザー７１１は、保持部材７１２の中心を除く周縁部に配置されている。

６個の半導体レーザー７１１は、保持部材７１２の中心Ｃに対して回転対称であり、かつ、中心Ｃから互いに等距離に配置されている。また、６個の半導体レーザー７１１ｂは、６個の半導体レーザー７１１ｂに外接する仮想円上に位置するように保持部材７１２に配置されている。また、６個の半導体レーザー７１１ｂにおいて、隣り合う半導体レーザー７１１ｂ同士の筐体７１６は、台座７１３の部分で互いに当接している。
照明装置のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

本実施形態においても、位相差板を用いることなくホワイトバランスの調整が可能な小型の照明装置を実現することができる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態では、光源装置が６個または７個の半導体レーザーを備えた照明装置を例示したが、光源装置の半導体レーザーの個数はこれに限定されず、回転対称に配置された複数の発光装置を備えていればよい。

また、上記実施形態で例示した照明装置、およびプロジェクターの各構成要素の数、配置、形状、材料、寸法等については、適宜変更が可能である。

上記実施形態では、３つの光変調装置を備えるプロジェクターを例示したが、一つの光変調装置でカラー映像を表示するプロジェクターに適用することも可能である。また、光変調装置として、デジタルミラーデバイスが用いられてもよい。

また、上記実施形態では、本発明に係る照明装置をプロジェクターに応用する例を示したが、これに限られない。本発明による照明装置を自動車用ヘッドライトなどの照明器具にも適用することができる。

１…プロジェクター、２…照明装置、４Ｂ…青色光用光変調装置、４Ｇ…緑色光用光変調装置、４Ｒ…赤色光用光変調装置、６…投射光学系、２１…光源装置、２７…波長変換装置、３１ａ…第１レンズアレイ、３１ｂ…第２レンズアレイ、３３…重畳光学系、３３ａ…重畳レンズ、４１…変換光学系、４２…光量モニター用ミラー、４３…センサーユニット（検出装置）、４４…制御装置、５０…偏光分離素子（色合成素子）、７１０，７１７，７１８…光源部、７１１，７１１ｓ，７１１ｓｐ…半導体レーザー（発光装置）、７１２…保持部材、７１５…半導体レーザーチップ（発光素子）、７１６…筐体。

Claims (8)

1. 直線偏光である第１の波長帯の光を射出する複数の発光装置と、前記複数の発光装置を回転対称の位置に保持する保持する保持部材と、を有する光源部と、
   前記光源部から射出された光を、第１の偏光状態の第１の光束と第２の偏光状態の第２の光束とに分離する偏光分離素子と、
   前記第１の波長帯の光によって励起される波長変換層を有し、前記第１の光束を前記第１の波長帯とは異なる第２の波長帯の第３の光束に変換する波長変換装置と、
   前記第２の光束を第４の光束に変換する変換光学系と、
   前記第３の光束と前記第４の光束とを合成する色合成素子と、
   前記第３の光束の強度と前記第４の光束の強度とを検出する検出装置と、
   前記検出装置による検出結果に応じて前記光源部から射出される光の偏光状態を変化させる制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記光源部から射出された光の中心軸周りに前記光源部を回転させることにより、前記光源部から射出される光の偏光状態を変化させることを特徴とする照明装置。
2. 前記発光装置は、発光素子と、前記発光素子を内部に収容する筐体と、を備えた半導体レーザーで構成され、
   前記光源部は、７個の前記発光装置を備え、
   前記７個の発光装置のうち、１個の発光装置は、前記光源部の中心部に位置するように前記保持部材に配置され、他の６個の発光装置は、前記１個の発光装置を囲むように前記保持部材の中心に対して回転対称に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
3. 前記７個の発光装置は、前記６個の発光装置が前記保持部材の中心を中心とする仮想円に内接し、前記１個の発光装置が前記６個の発光装置に当接し、前記７個の発光装置の発光中心同士を結んだ複数の直線が互いになす角度は互いに等しくなるように、前記保持部材に配置されている請求項２に記載の照明装置。
4. 前記発光装置は、発光素子と、前記発光素子を内部に収容する筐体と、を備えた半導体レーザーで構成され、
   前記光源部は、６個の前記発光装置を備え、
   前記６個の発光装置は、前記保持部材の中心に対して回転対称であり、かつ、前記中心から互いに等距離に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
5. 前記保持部材が円形であることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載の照明装置。
6. 前記半導体レーザーから射出される光の中心軸に垂直な断面形状は、長軸方向と短軸方向とを有する楕円形であり、
   前記制御装置は、前記半導体レーザーから射出される光の中心軸を含む平面に対して前記長軸方向が所定の角度を有するまで前記光源部を回転させた姿勢を前記光源部の基準姿勢とし、前記検出装置による検出結果に応じて前記光源部を前記基準姿勢から回転させることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の照明装置。
7. 前記半導体レーザーから射出される光の中心軸に垂直な断面形状は、長軸方向と短軸方向とを有する楕円形であり、
   前記制御装置は、前記複数の発光装置のうち、一部の発光装置の前記長軸方向が前記半導体レーザーから射出される光の中心軸を含む平面に対して所定の角度を有するように、前記一部の発光装置を前記保持部材に保持させた姿勢を前記光源部の基準姿勢とし、前記検出装置による検出結果に応じて前記光源部を前記基準姿勢から回転させることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の照明装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の照明装置と、
   前記照明装置からの光を画像情報に応じて変調することにより画像光を形成する光変調装置と、
   前記画像光を投射する投射光学系と、
   を備えたことを特徴とするプロジェクター。

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