JP7027796B2 - 印刷装置および印刷制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷制御装置に関する。

複数のノズルが並んだノズル列とノズル列とをそれらの端部においてオーバーラップさせて形成した印刷ヘッドにより印刷を行うプリンターが知られている。
また、記録ヘッドのオーバーラップ領域に記録される画像品位の低下（記録ヘッドの位置ずれによる画像品位の低下）を防ぐインクジェット記録装置に関する技術が開示されている（特許文献１参照）。

前記文献１においては、文字オブジェクトについて、オーバーラップ領域内では、文字オブジェクトの一端を境界として左右の隣接する記録ヘッド間で記録データを配分している。このとき、縦断被記録ラインから境界を設定し、境界に基づいて記録データの分配を行っている。

特開２０１４‐８６６０号公報

文献１において、記録データによっては、オーバーラップ領域の全幅を図形オブジェクトが占めている場合や文字間の隙間が無い場合のように、縦断被記録ラインのないケースが存在する。このようなケースでは、従来と同様に、隣接する両記録ヘッドで記録を行うハーフトーンマスクを使用することになるため（文献１の段落００４７）、印刷品質が低下するといった課題が生じ得た。

本発明は少なくとも上述の課題に鑑みてなされたものであり、オーバーラップする複数のノズル群を用いた印刷の品質を向上させる印刷装置および印刷制御装置を提供する。

本発明の態様の１つは、インクを吐出可能な第１ノズル群の形成範囲と、前記第１ノズル群と同一色のインクを吐出可能な第２ノズル群の形成範囲との少なくとも一部同士が重複する重複部を有する印刷ヘッドによる印刷を実行する印刷装置であって、画像データに基づいて画素毎のドットの有無を規定したハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部と、前記ハーフトーンデータを前記第１ノズル群を駆動するための第１ハーフトーンデータと、前記第２ノズル群を駆動するための第２ハーフトーンデータと、に振り分ける振分処理部と、を備え、前記振分処理部は、前記ハーフトーンデータのうち前記重複部に対応する特定ハーフトーンデータが規定する前記重複部におけるノズル位置毎のドットの形成頻度に基づいて、前記重複部における前記第１ノズル群と前記第２ノズル群との切替位置を決定し、当該切替位置に基づいて前記特定ハーフトーンデータを前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分ける。

当該構成によれば、印刷装置は、オーバーラップする第１ノズル群と第２ノズル群とを有する印刷ヘッドを備える。そして、印刷装置は、ハーフトーンデータを、第１ノズル群を駆動するための第１ハーフトーンデータと、第２ノズル群を駆動するための第２ハーフトーンデータとに振り分ける際に、ハーフトーンデータのうち重複部に対応する特定ハーフトーンデータが規定する重複部におけるノズル位置毎のドットの形成頻度に基づいて、重複部における第１ノズル群と前記第２ノズル群との切替位置を決定する。そして、決定した切替位置に基づいて、特定ハーフトーンデータを第１ハーフトーンデータと第２ハーフトーンデータとに振り分ける。つまり、特定ハーフトーンデータの中の出来るだけ印刷品質への影響が少ない位置に対応する切替位置を決定することができ、結果、第１ノズル群と第２ノズル群との位置ずれに起因する画質劣化を極力抑えた良好な印刷品質を実現することができる。

本発明の態様の１つは、前記振分処理部は、前記重複部に含まれる連続する所定数のノズル位置からなるノズル位置範囲を前記切替位置に決定し、当該切替位置に決定した前記ノズル位置範囲に対応する前記特定ハーフトーンデータ内の画素行を構成する各画素を所定の振り分け比率で前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分けるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷装置は、特定ハーフトーンデータの中の出来るだけ印刷品質への影響が少ない位置（連続する所定数の画素行）に対応するノズル位置範囲を、切替位置に決定することができる。この結果、第１ノズル群と第２ノズル群との位置ずれに起因する画質劣化を極力抑えた良好な印刷品質を実現することができる。

本発明の態様の１つは、前記振分処理部は、前記重複部に含まれる前記ノズル位置範囲のうち前記ドットの形成頻度の合計が最小となるノズル位置範囲を前記切替位置に決定するとしてもよい。
当該構成によれば、印刷装置は、特定ハーフトーンデータの中で最も印刷品質への影響が少ない位置（連続する所定数の画素行）に対応するノズル位置範囲を、高い確率で切替位置に決定することができる。

本発明の態様の１つは、前記振分処理部は、前記ドットの形成頻度の合計が最小となる前記ノズル位置範囲が前記重複部に複数存在する場合、当該複数の前記ノズル位置範囲のうち、前記ドットの形成頻度の最大値が最小である前記ノズル位置範囲を前記切替位置に決定するとしてもよい。
当該構成によれば、印刷装置は、特定ハーフトーンデータの中で最も印刷品質への影響が少ない位置（連続する所定数の画素行）に対応するノズル位置範囲を、確実に切替位置に決定することができる。

本発明の態様の１つは、前記振分処理部は、前記重複部におけるノズル位置毎に、ドットと隣接ノズル位置のドットとの隣接頻度を検出し、前記隣接頻度が０のノズル位置が存在する場合に、前記隣接頻度が０のノズル位置を前記切替位置に決定し、当該切替位置に基づいて前記特定ハーフトーンデータを前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分け、前記隣接頻度が０のノズル位置が存在しない場合に、前記ノズル位置範囲を前記切替位置に決定し、当該切替位置に決定した前記ノズル位置範囲に対応する前記画素行を構成する各画素を前記振り分け比率で前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分ける、としてもよい。
当該構成によれば、印刷装置は、重複部のノズル位置毎の前記隣接頻度という指標に基づいて、特定ハーフトーンデータの中で特に第１ノズル群と第２ノズル群との位置ずれの影響を受け難い位置に対応する切替位置を決定することができる。

本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、前記印刷ヘッドによる印刷を制御する印刷制御装置であって、画像データに基づいて画素毎のドットの有無を規定したハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部と、前記ハーフトーンデータを前記第１ノズル群を駆動するための第１ハーフトーンデータと、前記第２ノズル群を駆動するための第２ハーフトーンデータとに振り分ける振分処理部と、を備え、前記振分処理部は、前記ハーフトーンデータのうち前記重複部に対応する特定ハーフトーンデータが規定する前記重複部におけるノズル位置毎のドットの形成頻度に基づいて、前記重複部における前記第１ノズル群と前記第２ノズル群との切替位置を決定し、当該切替位置に基づいて前記特定ハーフトーンデータを前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分ける構成を把握することができる。また、印刷装置や印刷制御装置が実行する処理工程を備えた方法（印刷方法、印刷制御方法）や、これら方法をコンピューターに実行させるプログラムや、プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体も、夫々に発明として成り立つ。

装置構成を簡易的に示す図。 印刷ヘッドと印刷媒体とを簡易的に示す図。 制御部がプログラムＡに従って実行する処理を示すフローチャート。 第１実施形態のステップＳ１３０の詳細を示すフローチャート。 第１実施形態のステップＳ１３０を説明するための図。 第２実施形態のステップＳ１３０の詳細を示すフローチャート。 第２実施形態のステップＳ２３０を説明するための図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。また各図は、互いに整合していないこともある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる装置構成を簡易的に示している。印刷制御装置１０は、例えば、制御部１１、表示部１６、操作受付部１７、通信インターフェイス（ＩＦ）１８等を備える。印刷制御装置１０は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や、ＰＣと同程度の処理能力を有する情報処理装置によって実現される。また、本実施形態にかかる制御部１１を実現可能なハードウェアを印刷制御装置と呼んでもよい。印刷制御装置を画像処理装置と呼んでもよい。

制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する１つ又は複数のＩＣや、その他のメモリーやハードディスクドライブといった記憶媒体等を適宜含んで構成される。制御部１１では、ＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂ等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷制御装置１０の挙動を制御する。制御部１１はプログラムＡを搭載しており、プログラムＡに従って、画像データ取得部１２、色変換部１３、ハーフトーン（ＨＴ）処理部１４、振分処理部１５等といった各機能を実現する。プログラムＡを、画像処理プログラム、印刷制御プログラム、プリンタードライバー等と呼ぶことができる。

通信ＩＦ１８は、所定の通信規格に準拠して制御部１１が印刷制御装置１０の外との通信を実行するＩＦの総称である。表示部１６は、視覚的情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１６は、ディスプレイと、当該ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１７は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１６の一機能として実現されるとしてもよい。また、表示部１６および操作受付部１７を含めて操作パネル等と呼ぶことができる。

印刷制御装置１０は、通信ＩＦ１８を介して印刷部２０と通信可能に接続している。印刷部２０は、印刷制御装置１０（制御部１１）が生成した印刷データに基づいて印刷を実行可能な機構である。印刷制御装置１０と印刷部２０は、それぞれ独立した装置であってもよい。印刷制御装置１０と印刷部２０がそれぞれ独立した装置である場合、印刷部２０を印刷装置と呼び、印刷制御装置１０と印刷部２０を含む構成を印刷システム１と呼ぶことができる。

あるいは、印刷制御装置１０と印刷部２０は、実態としてそれら全体が１つの装置に含まれていてもよい。印刷制御装置１０と印刷部２０が１つの装置に含まれている場合、印刷制御装置１０と印刷部２０を含む構成（１つの装置）を、印刷装置１と呼ぶことができる。印刷装置１は、少なくとも印刷機能を有する。従って、印刷装置１は、印刷機能に加え、スキャナーやファクシミリ等の複数の機能を併せ持った複合機であってもよい。

図２は、印刷部２０が備える印刷ヘッド２１と印刷媒体Ｐとを簡易的に示している。印刷部２０は、基本的な構成として、インク等の液体を吐出する印刷ヘッド２１や、印刷媒体Ｐを搬送するための不図示の搬送機構を備える。印刷ヘッド２１を、記録ヘッド、印字ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド等と呼んでもよい。印刷媒体Ｐは、代表的には紙であるが、液体の吐出による記録が可能な素材であれば、印刷媒体Ｐは紙以外の素材であってもよい。

印刷ヘッド２１は、搬送機構による印刷媒体Ｐの搬送方向Ｄ２と交差する方向を長手方向Ｄ１とする、ラインタイプの印刷ヘッド（ラインヘッド）である。ここでいう交差とは、基本的には直交である。ただし本実施形態において、直交、平行、等間隔、等と表現した場合であっても、それらは製品としての印刷部２０における種々の誤差や傾き等に起因して、厳密には直交、平行、等間隔でないことも有り得る。

印刷ヘッド２１は、インク等を吐出するためのノズル２７を複数備える。符号２２は、ノズル２７が開口するノズル面２２を示しており、図２では、ノズル面２２におけるノズル２７の配列の一例を示している。印刷ヘッド２１は、複数の同じ構成のヘッドチップ２３，２４，２５…を、それらの長手方向の端部が互いにオーバーラップするように長手方向Ｄ１に沿って組み付けて構成されている。図２では、省略して印刷ヘッド２１を構成する３つのヘッドチップ２３，２４，２５を主に記載しているが、実際にはヘッドチップ２３の外側およびヘッドチップ２５の外側にも同様にヘッドチップが端部をオーバーラップさせながら幾つも続いている。このような印刷ヘッド２１は、長手方向Ｄ１において、印刷媒体Ｐの幅（長手方向Ｄ１における幅）をカバー可能な長さを有している。

ヘッドチップ２３，２４，２５はそれぞれ、金属やセラミックスや配線等で構成された部品であり、複数のノズル２７、各ノズル２７へ液体を供給する流路、各ノズル２７から液体を吐出させるためのアクチュエーター等を含んでいる。図２の例では、ヘッドチップ２３，２４，２５はそれぞれ、２つのノズル群を有している。具体的には、ヘッドチップ２３はノズル群２３ａ，２３ｂを有し、ヘッドチップ２４はノズル群２４ａ，２４ｂを有し、ヘッドチップ２５はノズル群２５ａ，２５ｂを有している。ノズル群２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂはそれぞれ、所定方向（ノズル並び方向）に所定数のノズル２７が等間隔で並んで構成されている。

ヘッドチップ２３，２４，２５は、ノズル並び方向が印刷ヘッド２１の長手方向Ｄ１と平行になるように、印刷ヘッド２１内に配設されている。図２の例では、ノズル群２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂはいずれも、複数のノズル２７が直線上に並んで構成されているため、ノズル群をノズル列と呼んでもよい。ただし、ノズル群は、これを構成する複数のノズル２７が、例えば、ノズル並び方向に沿ってジグザグに（千鳥状に）配置されていてもよい。

図２の例では、ノズル群２３ａ，２４ａ，２５ａを構成する各ノズル２７は、同一色のインク（例えばブラック（Ｋ）インク）を吐出可能であるとする。また、ノズル群２３ｂ，２４ｂ，２５ｂを構成する各ノズル２７は、同一色のインク（例えば、シアン（Ｃ）インク）を吐出可能であるとする。従って、ノズル群２３ａとノズル群２４ａとには、同一色のインク（Ｋインク）を吐出可能な第１ノズル群と第２ノズル群との関係が成り立つ。同様に、ノズル群２４ａとノズル群２５ａとにも、同一色のインク（Ｋインク）を吐出可能な第１ノズル群と第２ノズル群との関係が成り立つ。同様に、ノズル群２３ｂとノズル群２４ｂとには、同一色のインク（Ｃインク）を吐出可能な第１ノズル群と第２ノズル群との関係が成り立ち、同様に、ノズル群２４ｂとノズル群２５ｂとにも、同一色のインク（Ｃインク）を吐出可能な第１ノズル群と第２ノズル群との関係が成り立つ。

符号２６ａ，２６ｂは、同一色のインクを吐出可能な第１ノズル群と第２ノズル群との形成範囲がオーバーラップする重複部を示している。図２の例では、Ｋインクに対応するノズル群２３ａとノズル群２４ａとがオーバーラップする範囲であり、かつＣインクに対応するノズル群２３ｂとノズル群２４ｂとがオーバーラップする範囲である重複部２６ａと、Ｋインクに対応するノズル群２４ａとノズル群２５ａとがオーバーラップする範囲であり、かつＣインクに対応するノズル群２４ｂとノズル群２５ｂとがオーバーラップする範囲である重複部２６ｂと、を示している。つまり、印刷ヘッド２１においては、同一色のインクに対応する各ノズル群は、長手方向Ｄ１における一端あるいは両端が隣のノズル群とオーバーラップしている。

図２では記載を省略しているが、言うまでもなく印刷ヘッド２１は、ＣインクやＫインク以外の色のインク（例えば、マゼンダ（Ｍ）インクやイエロー(Ｙ)インク等）を吐出するためのノズル群を、ＫインクやＣインクに対応するノズル群と同様の構成にて有している。つまり、印刷ヘッド２１は、図２に示したような複数のヘッドチップが互いの端部をオーバーラップさせながら長手方向Ｄ１に沿って続くユニット（ヘッドチップユニット）を複数有し、このような複数のヘッドチップユニットを搬送方向Ｄ２に沿って配設させることで、ＣＭＹＫ等の複数色のインク吐出を可能としている。あるいは、図２に示す各ヘッドチップ２３，２４，２５…が、ＣＭＹＫインクそれぞれに対応する４つのノズル群を有する構成であってもよい。

同一色のインクを吐出可能な第１ノズル群と第２ノズル群との形成範囲がオーバーラップする重複部（例えば、重複部２６ａ，２６ｂ）にて、第１ノズル群のノズル２７の各位置と第２ノズル群のノズル２７の各位置とが長手方向Ｄ１において一致する理想的な配置となるように、印刷ヘッド２１を構成する複数のヘッドチップは組み付けられている。ただし、複数のヘッドチップを組み付けて量産される全ての印刷ヘッド２１でこのような理想的な配置を厳密に実現することは困難である。つまり、同一色のインクを吐出可能な第１ノズル群と第２ノズル群とは、異なるヘッドチップに形成されているため、ヘッドチップ同士の組み付け精度の誤差等に起因して、これら第１ノズル群と第２ノズル群との重複部において、第１ノズル群のノズル２７の位置と第２ノズル群のノズル２７の位置とに長手方向Ｄ１におけるずれが生じることがある。このようなずれの程度は、印刷ヘッド２１の個体毎に異なる。本実施形態では、このようなずれに起因する第１ノズル群と第２ノズル群との使用切替部分における印刷品質の低下を抑制するための技術を提供する。

印刷部２０は、搬送機構による印刷媒体Ｐの搬送方向Ｄ２に沿った搬送と、印刷データに基づく印刷ヘッド２１による液体吐出とを実行することにより、印刷媒体Ｐへの印刷を実現する。印刷部２０（あるいは印刷部２０を含む構成（符号１））を、インクジェットプリンターと呼ぶことができる。印刷ヘッド２１がノズル２７から吐出する液体（液滴）をドットと呼ぶ。ただし本実施形態では、ドットが吐出される前段階における画像処理や印刷制御処理を説明する際にも、便宜上、ドットという表現を用いる。

２．印刷制御処理：
図３は、制御部１１がプログラムＡに従って実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。
制御部１１（画像データ取得部１２）は、印刷対象を表現する画像データを取得する（ステップＳ１００）。印刷対象とは、例えば、文字、写真、ＣＧ、あるいはそれらの組み合わせ等である。例えば、ユーザーが操作受付部１７を操作することにより画像データが選択される。画像データ取得部１２は、当該選択された画像データを記憶元から取得する。画像データの記憶元は、例えば、印刷制御装置１０に内蔵された記憶媒体あるいは印刷制御装置１０に対して外部から接続された記憶媒体等、様々である。画像データ取得部１２は、取得した画像データを次のステップＳ１１０へ受け渡す。

画像データ取得部１２がステップＳ１１０へ受け渡す画像データは、例えば、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）毎の階調値（例えば、０～２５５の２５６階調で表現される階調値）を有するビットマップ形式のＲＧＢデータであるとする。画像データ取得部１２は、ステップＳ１１０へ画像データを受け渡す前に、必要に応じて、取得した画像データのフォーマット変換や解像度変換を実行する。

ステップＳ１１０では、制御部１１（色変換部１３）は、画像データに対して色変換処理を実行する。色変換処理は、画像データ（ＲＧＢデータ）を、印刷部２０が印刷に使用するインクの色空間のデータ（ＣＭＹＫデータ）に変換する処理である。知られているように、色変換部１３は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブル）を参照して色変換処理を実行可能である。色変換処理後の画像データ（ＣＭＹＫデータ）は、画素毎にＣＭＹＫ毎の階調値（例えば、０～２５５の２５６階調で表現される階調値）を有するビットマップ形式のデータである。

ステップＳ１２０では、制御部１１（ＨＴ処理部１４）は、色変換処理後の画像データに対して、インク色（ＣＭＹＫ）毎にＨＴ処理を実行する。ＨＴ処理により、例えば、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや、４階調を示す２ビットデータに変換される。ＨＴ処理は、ディザ法、γ補正、誤差拡散法などを用いて実行可能である。ＨＴ処理後の画像データをＨＴデータと呼ぶ。ＨＴデータは、各インク色に対応するノズル群を駆動するためのインク色毎のデータであり、画素毎のドットの有無（オンオフ）を規定している。

ステップＳ１３０では、制御部１１（振分処理部１５）は、ステップＳ１２０で生成されたＨＴデータを印刷ヘッド２１の各ノズル群を駆動するためのデータに振り分ける。つまり、振分処理部１５は、ＨＴデータを、重複部を共有し同一色のインクに対応した第１ノズル群、第２ノズル群それぞれを駆動するための第１ＨＴデータと第２ＨＴデータとに振り分ける。ステップＳ１３０（振分処理）の詳細については後述する。

ステップＳ１４０では、振分処理部１５は、ステップＳ１３０の振分処理の結果に従って、印刷部２０が印刷に用いるための印刷データを生成し、生成した印刷データを印刷部２０へ出力する。つまり、振分処理部１５は、ステップＳ１３０の振り分け後のＨＴデータを構成する画素を、印刷ヘッド２１の対応する各ヘッドチップへ転送すべきデータ順に並び替える。このような並び替えをラスタライズ処理とも呼び、ラスタライズ処理されたＨＴデータを印刷データと呼ぶ。振分処理部１５は、ラスタライズ処理を経て生成した印刷データを、通信ＩＦ１８を介して印刷部２０へ出力（転送）する。このように出力された印刷データに基づいて印刷部２０では、各ノズル２７を各ノズル２７へ割り当てられた画素のデータに基づいて駆動させて印刷を実行する。この結果、ステップＳ１００で取得された画像データが表現する印刷対象が、印刷媒体Ｐ上に再現される。

３．振分処理の詳細（第１実施形態）：
図４は、ステップＳ１３０の詳細をフローチャートにより示している。
図５は、ステップＳ１３０を説明するための図であり、ある１組の第１ノズル群および第２ノズル群と、振分処理の対象となるＨＴデータとの対応関係等を示している。

図５では、同一色のインクに対応する第１ノズル群と第２ノズル群との組み合わせの一例として、ヘッドチップ２３（図２）に形成されたＫインクを吐出可能なノズル群２３ａの一部分と、ヘッドチップ２４（図２）に形成されたＫインクを吐出可能なノズル群２４ａの一部分とを示している。なお、図２に示した１つのノズル群あたりのノズル２７の数と、図５（および後述の図７）に示したノズル群を構成するノズル２７の数とは異なっているが、図面の記載スペースの制限上、そのように整合していないだけであり、また各図は例示に過ぎないため、説明上何ら問題ない。

図５の例では、１つのノズル群は、ノズル並び方向（長手方向Ｄ１）に沿って等間隔に並ぶ２００個のノズル２７で構成されているとする。また、図５の説明の便宜上、１つのノズル群を構成する２００個のノズル２７に、長手方向Ｄ１の一端側（図５では左側）から他端側（図５では右側）に向かって、♯１～♯２００までのノズル番号を付与する。図５の例では、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９１～♯２００の１０個のノズル２７の範囲と、ノズル群２４ａのノズル番号♯１～♯１０の１０個のノズル２７の範囲とがオーバーラップして、重複部２６ａを形成している。

ステップＳ１３２では、振分処理部１５は、ステップＳ１２０で生成されたＨＴデータのうち重複部に対応する特定ＨＴデータが規定する、当該重複部におけるノズル位置毎のドット形成頻度を取得する。図５に示すＨＴＤは、ステップＳ１２０で生成されたＨＴデータのうちＫインクのドットのオンオフを画素毎に規定したデータの一部分である。ＨＴＤを構成する個々の矩形がＨＴＤの個々の画素である。また、図５の例では、ＨＴＤは、何らかの文字列「１ＰＡＴ」をドットのオンオフで表現したデータとされている。ＨＴＤにおいて、白い矩形はドット（Ｋインクのドット）オフの画素であり、グレー色の矩形はドット（Ｋインクのドット）オンの画素である。

ＨＴデータは、縦方向が搬送方向Ｄ２に対応し、横方向が長手方向Ｄ１に対応したマトリクス状のデータであり、横方向の解像度は、印刷ヘッド２１の長手方向Ｄ１の印刷解像度（長手方向Ｄ１における１インチあたりのノズル２７の数）に対応している。長手方向Ｄ１におけるＨＴデータと印刷ヘッド２１との相対的な位置関係は、印刷制御処理（図３）の開始時点で既に設定されている印刷条件（例えば、印刷媒体Ｐのサイズ、印刷媒体Ｐ上の左右のフチ（余白）幅、等の条件）に従って定まっている。また、印刷ヘッド２１の長手方向Ｄ１における各重複部の範囲も予め定まっている。そのため、振分処理部１５は、このような長手方向Ｄ１におけるＨＴデータと印刷ヘッド２１との相対的な位置関係および各重複部の範囲に基づいて、ＨＴデータのうち重複部に対応する範囲を、特定ＨＴデータとして抽出することができる。図５に示すＨＴＤの一部分であるＨＴＤｓは、ノズル群２３ａとノズル群２４ａとの重複部２６ａに対応する特定ＨＴデータである。

重複部におけるノズル位置とは、重複部内でのノズル並び方向（長手方向Ｄ１）におけるノズル位置である。図５の例のように、ノズル群２３ａの１０個のノズル２７とノズル群２４ａの１０個のノズル２７とがオーバーラップして重複部２６ａが形成されている場合には、重複部２６ａには１０個のノズル位置が存在することになる。例えば、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９１のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯１のノズル２７の長手方向Ｄ１における位置が、重複部２６ａ内の１つのノズル位置に該当する。

特定ＨＴデータは、重複部のノズル位置に一対一で対応する画素行で構成されている。図５の例のように、重複部２６ａが１０個のノズル位置を有する場合、重複部２６ａに対応するＨＴＤｓ（特定ＨＴデータ）は、１０行分の画素行の束（領域）である。１つの画素行は、搬送方向Ｄ２に沿って並んだ複数の画素で構成される。そこで、振分処理部１５は、重複部の各ノズル位置に対応する各画素行をそれぞれ対象として、画素行毎のドット形成頻度を計数し、画素行毎のドット形成頻度を、画素行が対応するノズル位置毎のドット形成頻度とする。ドット形成頻度とは、１つの画素行を構成する画素数に対する当該画素行内でのドットオン画素の比率を指す。ただし、１つの画素行内でのドットオン画素の数を単純に、当該画素行のドット形成頻度としてもよい。

図５では、ＨＴＤｓを構成する画素行毎のドット形成頻度を、各画素行内でのドットオン画素の数で示している。つまり図５の例によれば、重複部２６ａにおける１０個のノズル位置毎のドット形成頻度は、長手方向Ｄ１の一端側から他端側に向かって順に、４，４，３，５，６，５，４，４，５，６となっている。

ステップＳ１３４では、振分処理部１５は、ステップＳ１３２で取得した重複部におけるノズル位置毎のドット形成頻度に基づいて、重複部における第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置を決定する。この場合、振分処理部１５は、重複部に含まれる連続する所定数のノズル位置を１つの単位（ノズル位置範囲）とし、ノズル位置範囲毎に、ドット形成頻度の合計を算出する。ここでは、重複部に含まれる連続する２つのノズル位置を１つの単位（ノズル位置範囲）とし、ノズル位置範囲を、ノズル位置ペアと呼ぶことにする。ただし、ノズル位置範囲は、連続する３つ以上のノズル位置の範囲であってもよい。

図５に例示したノズル位置毎のドット形成頻度を参照すると、重複部２６ａにおける長手方向Ｄ１の一端側に最も近いノズル位置ペア（ノズル群２３ａのノズル番号♯１９１のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯１のノズル２７の位置と、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９２のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯２のノズル２７の位置と、のペア）のドット形成頻度の合計は、４＋４＝８、である。振分処理部１５は、このように重複部に含まれる全てのノズル位置ペアについてドット形成頻度の合計を算出し、ドット形成頻度の合計が最小となるノズル位置ペア（ノズル位置範囲）を、当該重複部における切替位置に決定する。

図５に例示したノズル位置毎のドット形成頻度を参照すると、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９２のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯２のノズル２７の位置と、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９３のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯３のノズル２７の位置と、のペアのドット形成頻度の合計は、４＋３＝７であり、重複部２６ａに含まれるノズル位置ペア毎のドット形成頻度の合計の中で最小となる。そのため、重複部２６ａにおいては、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９２のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯２のノズル２７の位置と、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９３のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯３のノズル２７の位置と、のペア（ドット形成頻度最小位置ペア）が、切替位置に決定される。図５では、このようなドット形成頻度最小位置ペアに該当する各ノズル２７に、ハッチングを施して判り易く示している。

ここで、ドット形成頻度の合計が最小となるノズル位置ペア（ノズル位置範囲）が重複部に複数存在することも有り得る。例えば、重複部に含まれるある１つのノズル位置ペア（第１ノズル位置ペア）の一方のノズル位置のドット形成頻度が４、他方のノズル位置のドット形成頻度が３（第１ノズル位置ペアのドット形成頻度の合計＝７）であり、当該重複部に含まれる他のノズル位置ペア（第２ノズル位置ペア）の一方のノズル位置のドット形成頻度が６、他方のノズル位置のドット形成頻度が１（第２ノズル位置ペアのドット形成頻度の合計＝７）、といった場合が考えられる。ここでは、当該重複部に含まれる全てのノズル位置ペアについてドット形成頻度の合計を算出した結果、７が最小の合計値であったと仮定する。このような場合、振分処理部１５は、ドット形成頻度の合計が最小となる複数のノズル位置ペア（ノズル位置範囲）のうち、ドット形成頻度の最大値が最小であるノズル位置範囲を、当該重複部における切替位置に決定する（ステップＳ１３４）。

上述の第１ノズル位置ペアと第２ノズル位置ペアとを比較すると、第１ノズル位置ペアにおけるノズル位置毎のドット形成頻度の最大値は４であり、第２ノズル位置ペアにおけるノズル位置毎のドット形成頻度の最大値は６である。そのため、振分処理部１５は、ドット形成頻度の合計が最小となる第１ノズル位置ペアと第２ノズル位置ペアとのうち、ドット形成頻度の最大値が最小である第１ノズル位置ペアを、切替位置に決定する。当該構成によれば、振分処理部１５は、特定ＨＴデータの中で最も印刷品質への影響が少ない（第１ノズル群と第２ノズル群との前記位置ずれに起因する画質劣化が最も目立ち難い）位置に対応するノズル位置ペア（ノズル位置範囲）を切替位置に決定することができる。

ステップＳ１３６では、振分処理部１５は、ステップＳ１３４で決定した切替位置に基づいて、ＨＴデータを振り分ける。ＨＴデータを振り分けるとは、ＨＴデータを構成する画素をいずれのノズル群に振り分ける（割り当てる）か、を決定する処理を意味する。なお、ＨＴデータのうち特定ＨＴデータ以外のデータについては、振り分け先のノズル群の選択肢は１つであるため、振り分けは非常に単純である。例えば、図５に示すＨＴＤのうち、ＨＴＤｓよりも長手方向Ｄ１の一端側（左側）のデータは、全てノズル群２３ａ（ノズル群２３ａのノズル２７）に振り分けられる。同様に、図５に示すＨＴＤのうち、ＨＴＤｓよりも長手方向Ｄ１の他端側（右側）のデータは、全てノズル群２４ａ（ノズル群２４ａのノズル２７）に振り分けられる。

同一色のインクを吐出可能であり重複部を共有する第１ノズル群と第２ノズル群とを想定したとき、本実施形態では便宜上、第１ノズル群を駆動するためのＨＴデータを第１ＨＴデータと呼び、第２ノズル群を駆動するためのＨＴデータを第２ＨＴデータと呼ぶ。図５に示すノズル群２３ａとノズル群２４ａとの関係において、仮に、ノズル群２３ａを第１ノズル群、ノズル群２４ａを第２ノズル群と呼んだ場合、ノズル群２３ａに振り分けるデータが第１ＨＴデータに該当し、ノズル群２４ａに振り分けるデータが第２ＨＴデータに該当することになる。

振分処理部１５は、ＨＴデータのうち特定ＨＴデータについては、以下のように振り分けを行う。先ず、重複部に対応する特定ＨＴデータのうち、当該重複部において決定した切替位置よりも第１ノズル群側（第１ノズル群の中央側）に位置するデータは、全て第１ノズル群に振り分ける。同様に、重複部に対応する特定ＨＴデータのうち、当該重複部において決定した切替位置よりも第２ノズル群側（第２ノズル群の中央側）に位置するデータは、全て第２ノズル群に振り分ける。図５の例を参照すると、ＨＴＤｓのうちハッチングを施したドット形成頻度最小位置ペア（切替位置）よりもノズル群２３ａ（第１ノズル群）の中央側に位置するデータは全てノズル群２３ａ（ノズル群２３ａのノズル２７）に振り分けられる。また、ＨＴＤｓのうちハッチングを施したドット形成頻度最小位置ペア（切替位置）よりもノズル群２４ａ（第２ノズル群）の中央側に位置するデータは全てノズル群２４ａ（ノズル群２４ａのノズル２７）に振り分けられる。

なお、図５の下段には、ステップＳ１３６による振り分けがなされたＨＴＤを示している。当該下段のＨＴＤの画素毎に記載した「１」または「２」は、それぞれの画素がノズル群２３ａ，２４ａのいずれに振り分けられたかを示している。「１」が記載された画素はノズル群２３ａ（第１ノズル群）に振り分けられたデータ、つまり第１ＨＴデータに該当し、「２」が記載された画素はノズル群２４ａ（第２ノズル群）に振り分けられたデータ、つまり第２ＨＴデータに該当する。

振分処理部１５は、重複部に対応する特定ＨＴデータのうち、当該重複部において決定した切替位置としてのノズル位置ペア（ノズル位置範囲）に対応する画素行については、当該画素行を構成する各画素を所定の振り分け比率で第１ＨＴデータと第２ＨＴデータとに振り分ける。ここで言う所定の振り分け比率は、例えば、１：１である。図５の下段によれば、ＨＴＤｓのうちハッチングを施したドット形成頻度最小位置ペア（切替位置）に対応する２行分の画素行が破線で囲って示されており、振分処理部１５が、当該２行分の画素行を構成する各画素を、ノズル群２３ａ（第１ノズル群）とノズル群２４ａ（第２ノズル群）とに対して交互に振り分けたことが判る。

図５では、Ｋインクに対応したノズル群２３ａ，２４ａとＨＴＤとの関係のみ示しているが、ステップＳ１３０では当然に、他のインク色（ＣＭＹ）それぞれに関して、重複部における切替位置がＨＴデータに応じて決定され、決定された切替位置に基づくＨＴデータの振り分けが実行される。つまり、振分処理部１５は、インク色毎かつ重複部毎に、切替位置を決定することが可能である。

ステップＳ１３０（振分処理）を経た後のステップＳ１４０では、振分処理部１５は、ＨＴデータの各画素のデータを、印刷データとして、ステップＳ１３０で振り分けた先の印刷ヘッド２１のノズル群のノズル２７に対応させて実際に出力する。この結果、図５の下段に示したような、「１」が記載された画素のデータ（第１ＨＴデータ）が、ノズル群２３ａ（ノズル群２３ａを有するヘッドチップ２３）に対して出力されて、ノズル群２３ａの各ノズル２７を駆動させ、かつ「２」が記載された画素のデータ（第２ＨＴデータ）が、ノズル群２４ａ（ノズル群２４ａを有するヘッドチップ２４）に対して出力されて、ノズル群２４ａの各ノズル２７を駆動させる。

このように本実施形態によれば、印刷装置１は、インクを吐出可能な第１ノズル群と、第１ノズル群と同一色のインクを吐出可能な第２ノズル群と、第１ノズル群の形成範囲と第２ノズル群の形成範囲との少なくとも一部同士が重複する重複部と、を有する印刷ヘッド２１による印刷を実行する。また、印刷制御装置１０は、このような印刷を制御する。そして、ＨＴ処理部１４は、画像データに基づいて画素毎のドットの有無を規定したＨＴデータを生成し（ステップＳ１２０）、振分処理部１５は、ＨＴデータを、第１ノズル群を駆動するための第１ＨＴデータと、第２ノズル群を駆動するための第２ＨＴデータとに振り分ける（ステップＳ１３０）。このとき、振分処理部１５は、ＨＴデータのうち重複部に対応する特定ＨＴデータが規定する重複部におけるノズル位置毎のドット形成頻度に基づいて、重複部における第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置を決定し（ステップＳ１３２，Ｓ１３４）、当該切替位置に基づいて特定ＨＴデータを第１ＨＴデータと第２ＨＴデータとに振り分ける（ステップＳ１３６）。

すなわち、重複部におけるノズル位置毎のドット形成頻度に基づいて第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置を決定することにより、文献１に開示されたような縦断被記録ラインの有無に関係なく、画像データの内容（ＨＴデータにおけるドットの分布態様）に応じて、重複部内の最適な位置に切替位置を決定することができる。また、重複部におけるノズル位置毎のドット形成頻度に基づくことにより、例えばドット形成頻度の合計が最小となるノズル位置範囲のような、ドット形成頻度が出来るだけ低い（印刷品質への影響が出来るだけ少ない）位置を切替位置に決定して、第１ノズル群の駆動と第２ノズル群の駆動とを切り替えることができる。この結果、重複部における第１ノズル群と第２ノズル群との位置ずれが存在していたとしても、当該位置ずれに起因する画質劣化（例えば、色むらや、線のがたつき等）の発生を極力抑えた良好な印刷品質を実現することができる。

上述したように、第１ノズル群、第２ノズル群、第１ＨＴデータ、第２ＨＴデータ、といった表現は、同一色のインクを吐出可能であり重複部を共有する、ある２つのノズル群に注目したときに本実施形態を説明するための便宜上の表現である。例えば、搬送方向Ｄ２の上流側から下流側を向く視点において、同一色のインクを吐出可能であり重複部を共有する２つのノズル群のうち、左側のノズル群を第１ノズル群と呼び、右側のノズル群を第２ノズル群と呼ぶことができる。ただし、例えば、当該右側のノズル群（第２ノズル群）と、当該右側のノズル群（第２ノズル群）の更に右側に在るノズル群とに注目すれば、当該右側のノズル群（第２ノズル群）を第１ノズル群と呼び、当該更に右側に在るノズル群を第２ノズル群と呼ぶことになる。従って、ある２つのノズル群に注目したときに第１ＨＴデータ、第２ＨＴデータと呼ぶデータは、注目のノズル群の組み合わせを変えたときには、逆の呼び方で呼ばれることも当然有る。

制御部１１（振分処理部１５）が画像データ（ＨＴデータ）に応じて切替位置を決定する頻度は様々である。例えば、振分処理部１５は、印刷ページ毎、つまりページ単位のＨＴデータをＨＴ処理部１４から得る度に、重複部における切替位置をページ単位のＨＴデータに応じて決定し、決定した切替位置に基づいてページ単位のＨＴデータを振り分けることができる。あるいは、振分処理部１５は、ページ単位よりも細かな頻度で切替位置を決定する。例えば、振分処理部１５は、１ページを搬送方向Ｄ２において所定長さで分割したときの所定サイズの画像領域を処理の単位とし、このような所定サイズの画像領域に相当するＨＴデータをＨＴ処理部１４から得る度に、重複部における切替位置をＨＴデータに応じて決定し、決定した切替位置に基づいてＨＴデータを振り分けるとしてもよい。

４．第２実施形態：
これまでに説明した実施形態を、第１実施形態とも呼ぶ。
次に、本実施形態に含まれる第２実施形態を説明する。第２実施形態については、主に第１実施形態と異なる点を説明する。
図６は、第２実施形態にかかるステップＳ１３０の詳細をフローチャートにより示している。
図７は、第２実施形態にかかるステップＳ２３０（図６）を説明するための図であり、ある１組の第１ノズル群および第２ノズル群と、振分処理の対象となるＨＴデータとの対応関係等を示している。図７の見方は、図５の見方と殆どの部分で同じである。

ステップＳ２００では、振分処理部１５は、ステップＳ１２０で生成されたＨＴデータのうち重複部に対応する特定ＨＴデータが規定する、当該重複部におけるノズル位置毎のドット隣接頻度を取得する。振分処理部１５は、重複部の各ノズル位置に対応する各画素行を順次、対象画素行とし、対象画素行内に規定されたドットと、対象画素行と隣接する（例えば、長手方向Ｄ１の他端側（図７では右側）に隣接する）画素行内に規定されたドットとが長手方向Ｄ１において隣接するか否かを判断する。そして、対象画像行内の１つのドットが、隣接する画素行内の１つのドットと隣接する場合に、対象画像行のドット隣接数を１と数える。振分処理部１５は、対象画像行について、このようなドット隣接数が幾つであるかを数える。ドット隣接頻度とは、対象画素行を構成する画素数に対する当該対象画素行のドット隣接数の比率を指す。ただし、対象画素行のドット隣接数を単純に、当該対象画素行のドット隣接頻度としてもよい。

振分処理部１５は 対象画素行毎のドット隣接頻度を、当該対象画素行が対応するノズル位置毎のドット隣接頻度とする。
図７では、ＨＴＤｓを構成する画素行毎のドット隣接頻度を、画素行毎のドット隣接数で示している。また、図７では、ＨＴＤのうちＨＴＤｓに対して長手方向Ｄ１の一端側（図７では左側）に隣接する画素行のドット隣接頻度（ドット隣接数）も示している。つまり図７の例によれば、重複部２６ａに対して長手方向Ｄ１の一端側に隣接する１個のノズル位置、重複部２６ａにおける１０個のノズル位置、それぞれのドット隣接頻度は、長手方向Ｄ１の一端側から他端側に向かって順に、４，２，２，０，２，４，３，４，３，４，２となっている。

ステップＳ２１０では、振分処理部１５は、ステップＳ２００で取得したノズル位置毎のドット隣接頻度を参照して、ドット隣接頻度＝０のノズル位置が有るか否かを判定する。そして、ドット隣接頻度＝０のノズル位置が有れば（ステップＳ２１０において“Ｙｅｓ”）ステップＳ２３０へ進み、ドット隣接頻度＝０のノズル位置が無ければ（ステップＳ２１０において“Ｎｏ”）ステップＳ２２０へ進む。図７の例によれば、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９３のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯３のノズル２７の位置（１つのノズル位置）のドット隣接頻度が０である。具体的には、ＨＴＤが表現する文字「Ｐ」の長手方向Ｄ１の他端側の端部を構成する３つのドットのいずれに対しても、長手方向Ｄ１の他端側から他のドットが隣接していない。そのため、図７の例では、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ２３０へ進むことになる。

振分処理部１５は、ステップＳ２２０では、第１振分処理を実行した上でステップＳ１３０を終了する。一方、ステップＳ２３０では、第２振分処理を実行した上でステップＳ１３０を終了する。ステップＳ２２０の第１振分処理は、第１実施形態で説明した振分処理（図４のステップＳ１３２～Ｓ１３６）と同じであるため、ここでは説明を省く。

ステップＳ２３０の第２振分処理を説明する。
ステップＳ２３０では、振分処理部１５は、ドット隣接頻度が０のノズル位置を、重複部における第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置に決定する。図７に例示したノズル位置毎のドット隣接頻度を参照すると、ノズル群２３ａのノズル番号♯１９３のノズル２７およびノズル群２４ａのノズル番号♯３のノズル２７の位置のドット隣接頻度が０であるため、当該位置が切替位置に決定される。図７では、このような切替位置に該当する各ノズル２７に、ハッチングを施して判り易く示している。

さらにステップＳ２３０では、振分処理部１５は、決定した切替位置に基づいて、ＨＴデータを振り分ける。なお、ＨＴデータのうち特定ＨＴデータ以外のデータについての振り分けは、第１実施形態で説明した通りである。振分処理部１５は、ＨＴデータのうち特定ＨＴデータについて、以下のように振り分けを行う。重複部に対応する特定ＨＴデータのうち、当該重複部において決定した切替位置よりも第１ノズル群側（第１ノズル群の中央側）に位置するデータと、当該切替位置としてのノズル位置に対応するデータ（画素行）については、全て第１ノズル群に振り分ける。また、重複部に対応する特定ＨＴデータのうち、当該重複部において決定した切替位置よりも第２ノズル群側（第２ノズル群の中央側）に位置するデータは、全て第２ノズル群に振り分ける。

図７の下段には、ステップＳ２３０による振り分けがなされたＨＴＤを示している。「１」が記載された画素はノズル群２３ａ（第１ノズル群）に振り分けられたデータ、つまり第１ＨＴデータに該当し、「２」が記載された画素はノズル群２４ａ（第２ノズル群）に振り分けられたデータ、つまり第２ＨＴデータに該当する。図７の下段によれば、ＨＴＤｓのハッチングを施したノズル２７の位置（切替位置）に対応する画素行と、当該画素行と長手方向Ｄ１の他端側に隣接する画素行との境界（図７下段の破線参照）を挟んで、ＨＴデータを第１ＨＴデータと第２ＨＴデータとに振り分けたことが判る。

ステップＳ２３０の第２振分処理が実行されたステップＳ１３０を経た後のステップＳ１４０では、振分処理部１５は、ＨＴデータの各画素のデータを、印刷データとして、ステップＳ２３０で振り分けた先の印刷ヘッド２１のノズル群のノズル２７に対応させて実際に出力する。この結果、図７の下段に示したような、「１」が記載された画素のデータ（第１ＨＴデータ）が、ノズル群２３ａ（ノズル群２３ａを有するヘッドチップ２３）に対して出力されて、ノズル群２３ａの各ノズル２７を駆動させ、かつ「２」が記載された画素のデータ（第２ＨＴデータ）が、ノズル群２４ａ（ノズル群２４ａを有するヘッドチップ２４）に対して出力されて、ノズル群２４ａの各ノズル２７を駆動させる。

このような第２実施形態によれば、振分処理部１５は、同一色のインクを吐出可能な第１ノズル群と第２ノズル群との重複部におけるノズル位置毎に、ドットと隣接ノズル位置のドットとの隣接頻度（ドット隣接頻度）を検出し（ステップＳ２００）、ドット隣接頻度が０のノズル位置が存在する場合には（ステップＳ２１０において“Ｙｅｓ”）、ドット隣接頻度が０のノズル位置を重複部における第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置に決定し、当該切替位置に基づいて特定ＨＴデータを第１ＨＴデータと第２ＨＴデータとに振り分ける（ステップＳ２３０の第２振分処理）。一方、重複部にドット隣接頻度が０のノズル位置が存在しない場合には（ステップＳ２１０において“Ｎｏ”）、第１実施形態と同様に、重複部のノズル位置毎のドット形成頻度に基づいてノズル位置範囲（例えばノズル位置ペア）を重複部における切替位置に決定し、当該切替位置に基づいて特定ＨＴデータを第１ＨＴデータと第２ＨＴデータとに振り分ける（当該切替位置に決定したノズル位置範囲に対応する特定ＨＴデータの画素行を構成する各画素を所定の振り分け比率で第１ＨＴデータと第２ＨＴデータとに振り分ける。ステップＳ２２０の第１振分処理）。

すなわち、重複部におけるノズル位置毎のドット隣接頻度に基づいて第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置を決定することにより、文献１に開示されたような縦断被記録ラインの有無に関係なく、画像データの内容（ＨＴデータにおけるドットの分布態様）に応じて、重複部内の最適な位置に切替位置を決定することができる。そして、重複部においてドット隣接頻度が０であるノズル位置を切替位置に決定することにより、重複部における第１ノズル群と第２ノズル群との位置ずれが存在していたとしても、当該位置ずれに起因する画質劣化を実質的に印刷結果に表出させずに、第１ノズル群の駆動と第２ノズル群の駆動とを切り替えることができる。さらに第２実施形態では、重複部においてドット隣接頻度が０であるノズル位置が無い場合には、第１実施形態で説明した振分処理を実行する。そのため、前記位置ずれが存在していたとしても、前記位置ずれに起因する画質劣化の発生を極力抑えた良好な印刷品質を実現することができる。

５．その他の実施形態：
本発明は、これまで説明した実施形態に限定されず、例えば以下に示すような様々な態様を採用可能である。
ステップＳ１３４（図４）では、振分処理部１５は、重複部に含まれる連続する所定数のノズル位置を単位（ノズル位置範囲）として、ドット形成頻度の合計が最小のノズル位置範囲を、重複部における第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置に決定するとした。しかし、ノズル位置範囲＝１つのノズル位置とし、単純に、ドット形成頻度が最小のノズル位置を、重複部における第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置に決定するとしてもよい。この場合、ステップＳ１３６では、振分処理部１５は、重複部に対応する特定ＨＴデータのうち、当該重複部において決定した切替位置としてのノズル位置に対応する画素行（１行）については、当該画素行を構成する各画素を所定の振り分け比率で第１ＨＴデータと第２ＨＴデータとに振り分ける。

同一色のインクに対応した第１ノズル群と第２ノズル群とは、それぞれの形成範囲の少なくとも一部同士が重複する。この概念には第１ノズル群の形成範囲と第２ノズル群の形成範囲とが全て重複する場合も含まれる。つまり、第１ノズル群（および第２ノズル群）の形成範囲の全てが重複部であってもよい。この場合も、重複部において、第１ノズル群と第２ノズル群との切替位置を決定し、切替位置を境にして第１ノズル群と第２ノズル群とを第１ＨＴデータ、第２ＨＴデータにより駆動させる。

同一色のインクに対応した第１ノズル群と第２ノズル群とが夫々異なるヘッドチップに形成されているために、上述したような第１ノズル群と第２ノズル群との位置ずれが生じ得る。ただし、同一色のインクに対応した第１ノズル群と第２ノズル群とは共通のヘッドチップに形成されていてもよい。この場合、第１ノズル群と第２ノズル群との位置ずれは基本的に無いと考えられる。しかし、搬送機構により搬送される印刷媒体Ｐが搬送方向Ｄ２に対して傾き、このように傾いた状態で印刷媒体Ｐが印刷ヘッド２１に対して搬送されることが有り得る。この場合、第１ノズル群と第２ノズル群との重複部で、第１ノズル群のノズル２７と第２ノズル群のノズル２７とが位置ずれ無く配置されていたとしても、当該重複部の第１ノズル群のノズル２７で印刷媒体Ｐに印刷された線と、当該重複部の第２ノズル群のノズル２７で印刷媒体Ｐに印刷された線との間には、当該重複部の第１ノズル群の各ノズル２７で印刷媒体Ｐに印刷された線同士の間隔とは異なる間隔が発生する。このような異なる間隔の発生は、印刷品質の劣化として視認され得る。このような状況に対して本実施形態を適用すれば、画像データ（ＨＴデータ）に基づいて、重複部において印刷結果への影響が極力少ない位置を前記切替位置に決定することができるため、印刷品質の劣化を抑制することができる。

図２に示す印刷ヘッド２１は、印刷部２０において固定されたラインヘッドである。ただし本実施形態は、キャリッジに搭載されて当該キャリッジより所定方向へ移動するいわゆるシリアルタイプの印刷ヘッドを有する印刷装置にも適用可能である。具体的には、各ノズル群のノズル並び方向が、図２に示すような方向Ｄ１と平行ではなく、搬送方向Ｄ２と平行となるように各ヘッドチップが印刷ヘッドにおいて搬送方向Ｄ２に沿って（互いの端部をオーバーラップさせた状態で）配設されていると仮定する。この場合、方向Ｄ１を、印刷ヘッドの主走査方向Ｄ１と呼ぶ。つまり、搬送機構による印刷媒体Ｐの搬送方向Ｄ２に沿った搬送と、キャリッジによる印刷ヘッドの主走査方向Ｄ１に沿った移動に伴う印刷ヘッドによるインク吐出とを交互に繰り返すことにより、シリアル方式による印刷を実現することができる。このようなシリアルタイプの印刷ヘッドを有する印刷装置においては、ヘッドチップの組み付け誤差等により、同一色のインクに対応した第１ノズル群と第２ノズル群との間に搬送方向Ｄ２における位置ずれが生じ得る。そのため、シリアルタイプの印刷ヘッドを有する印刷装置に本実施形態を適用することで、これまで説明した効果、つまり前記位置ずれが存在していたとしても第１ノズル群と第２ノズル群との使用切替部分で前記位置ずれに起因する画質劣化を極力発生させず良好な印刷品質を実現する、という効果を奏する。

１…印刷装置（または印刷システム）、１０…印刷制御装置、１１…制御部、１２…画像データ取得部、１３…色変換部、１４…ＨＴ処理部、１５…振分処理部、１６…表示部、１７…操作受付部、１８…通信ＩＦ、２０…印刷部、２１…印刷ヘッド、２３，２４，２５…ヘッドチップ、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ…ノズル群、２６ａ，２６ｂ…重複部、２７…ノズル、Ａ…プログラム、Ｐ…印刷媒体

Claims (6)

1. インクを吐出可能な第１ノズル群の形成範囲と、前記第１ノズル群と同一色のインクを吐出可能な第２ノズル群の形成範囲との少なくとも一部同士が重複する重複部を有する印刷ヘッドによる印刷を実行する印刷装置であって、
   画像データに基づいて画素毎のドットの有無を規定したハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部と、
   前記ハーフトーンデータを前記第１ノズル群を駆動するための第１ハーフトーンデータと、前記第２ノズル群を駆動するための第２ハーフトーンデータとに振り分ける振分処理部と、を備え、
   前記振分処理部は、前記ハーフトーンデータのうち前記重複部に対応する特定ハーフトーンデータが規定する前記重複部におけるノズル位置毎のドットの形成頻度ｎ（ｎは自然数）に基づいて、前記重複部における前記第１ノズル群と前記第２ノズル群との切替位置を決定し、当該切替位置に基づいて前記特定ハーフトーンデータを前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分けることを特徴とする印刷装置。
2. 前記振分処理部は、前記重複部に含まれる連続する所定数のノズル位置からなるノズル位置範囲を前記切替位置に決定し、当該切替位置に決定した前記ノズル位置範囲に対応する前記特定ハーフトーンデータ内の画素行を構成する各画素を所定の振り分け比率で前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分けることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記振分処理部は、前記重複部に含まれる前記ノズル位置範囲のうち前記ドットの形成頻度ｎの合計が最小となるノズル位置範囲を前記切替位置に決定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記振分処理部は、前記ドットの形成頻度ｎの合計が最小となる前記ノズル位置範囲が前記重複部に複数存在する場合、当該複数の前記ノズル位置範囲のうち、前記ドットの形成頻度ｎの最大値が最小である前記ノズル位置範囲を前記切替位置に決定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記振分処理部は、
   前記重複部におけるノズル位置毎に、ドットと隣接ノズル位置のドットとの隣接頻度を検出し、
   前記隣接頻度が０のノズル位置が存在する場合に、前記隣接頻度が０のノズル位置を前記切替位置に決定し、当該切替位置に基づいて前記特定ハーフトーンデータを前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分け、
   前記隣接頻度が０のノズル位置が存在しない場合に、前記ノズル位置範囲を前記切替位置に決定し、当該切替位置に決定した前記ノズル位置範囲に対応する前記画素行を構成する各画素を前記振り分け比率で前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分ける、ことを特徴とする請求項２～請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
6. インクを吐出可能な第１ノズル群の形成範囲と、前記第１ノズル群と同一色のインクを吐出可能な第２ノズル群の形成範囲との少なくとも一部同士が重複する重複部を有する印刷ヘッドによる印刷を制御する印刷制御装置であって、
   画像データに基づいて画素毎のドットの有無を規定したハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理部と、
   前記ハーフトーンデータを前記第１ノズル群を駆動するための第１ハーフトーンデータと、前記第２ノズル群を駆動するための第２ハーフトーンデータとに振り分ける振分処理部と、を備え、
   前記振分処理部は、前記ハーフトーンデータのうち前記重複部に対応する特定ハーフトーンデータが規定する前記重複部におけるノズル位置毎のドットの形成頻度ｎ（ｎは自然数）に基づいて、前記重複部における前記第１ノズル群と前記第２ノズル群との切替位置を決定し、当該切替位置に基づいて前記特定ハーフトーンデータを前記第１ハーフトーンデータと前記第２ハーフトーンデータとに振り分けることを特徴とする印刷制御装置。

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